JP4985629B2

JP4985629B2 - 出動車両を考慮した入電通知指令

Info

Publication number: JP4985629B2
Application number: JP2008315317A
Authority: JP
Inventors: 茂樹徳山
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 2008-12-11
Filing date: 2008-12-11
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2028-12-11
Also published as: JP2010140221A

Description

本発明は、消防などの緊急指令システムに適用され、出動準備する時間を確保する為に、通報を受けた後、災害地点情報及び災害地点地図及び出動車両などを通知する出動指令である本指令前に、通報があったことを伝える予告指令を送信する技術である。

火災などの緊急通報を受付けた場合、緊急指令システムではまず初めに、通報者からの通報を受付ける。通報を受け付けた後、通報の内容が“火災”であるか“救急”であるかを緊急指令システムは受信する。それと同時に、緊急指令システムは通信事業者から通報者の位置情報、例えば携帯電話などに使われているＧＰＳを利用して得られる位置情報を受信する。次に、緊急指令システムは通報があったことを伝える予告指令を、通報者の位置を管轄する署所に対して送信する。この予告指令は出動指令である本指令と比較して、送信される情報には詳細な位置情報や災害状況などが含まれないため、情報量が少なく、通報後比較的短時間に緊急指令システムが受信できる災害種別に関する情報などを送信している。そのため、予告指令は本指令と比較して情報量が少ない代わりに、送信されるまで時間の掛かる本指令と違い、通報があった後比較的短時間に送信することが出来る。緊急指令システムは予告指令送信後に通報者との会話を基に入力された緊急通報の詳細な内容（どこの建物が燃えているか、けが人は何人かなど）や、正確な出動地点から、管理している全車両の出動地点までの距離や時間を計算し、出動する部隊と車両の編成を行う。出動隊の編成が終わると、出動指令である本指令を出動する車両とその車両が所属する署所に対して送信する。

上記のような緊急指令システムとしては、例えば特開平１１−２７３９７号公報に開示されているようなものがある。これは、予告指令を送信する際に送信先を指定せずに署所に対して予告指令を一斉送信するものである。また、特開２００３―２５６９６３号公報、特開２００２―２４５５８０号公報に開示されているようなものもある。これは、通報を受け付けた後、災害地点を管轄する署所に対して予告指令を送信するものである。

特開平１１−２７３９７号公報に記載されている緊急指令システムについて、図５を用いて説明する。図５のフロー図のように緊急指令システムが通報を受付け（ステップＳ５１）、通信事業者から通報者の位置情報を緊急指令システムが受信する（ステップＳ５２）。緊急指令システムは通報者の通報を基に入力された災害種別（ステップＳ５３）と、受信した位置情報を基に予告指令を作成し、全署所に対して予告指令を一斉送信する（ステップＳ５４）。予告指令を受信した署所は出動が出来るように出動準備を開始する。予告指令を送信した数分後に、通報者との会話から災害地点の詳細な情報を緊急指令システムが受信する（ステップＳ５５）。緊急指令システムは詳細な災害地点の情報を基に災害地点付近にいる車両を選択し（ステップＳ５６）、選択された車両を用いて出動する車両の隊編成を行う（ステップＳ５７）。最後に、緊急指令システムは出動する車両とその車両が所属する署所に対して出動指令である本指令を送信する（ステップＳ５８）。

また、特開２００３―２５６９６３号公報と特開２００２―２４５５８０号公報に記載されている緊急指令システムについては、ステップＳ５４の予告指令の送信先は通報者の位置情報から得られた通報地点を管轄する署所に対して送信している。
特開平１１−２７３９７号公報特開２００３―２５６９６３号公報特開２００２―２４５５８０号公報

図５のように、特開平１１−２７３９７号公報に記載されている緊急指令システムでは、送信先を指定せずに署所に対して予告指令を一斉送信している為、予告指令を受信した署所が出動準備をしたにも関わらず、本指令で出動する必要が無くなり出動準備が無駄になる恐れがある。

また、特開２００３―２５６９６３号公報と特開２００２―２４５５８０号公報に記載されている緊急指令システムについては、災害地点を管轄する署所に対して予告指令を送信している為、災害地点付近を災害地点以外の地域を管轄する署所の車両（以下、“管轄外の車両”と記載）が走行していた場合、災害地点に近いにも関わらずその管轄外の車両とその車両が所属する署所に対しては予告指令を送信しない。予告指令送信後、緊急指令システムは通報者の会話を基に入力された災害地点の詳細な位置情報から災害地点付近にいる車両を検索し、出動隊を編成する。上記に記載したように、災害地点付近を管轄外の車両が走行している場合は、その管轄外の車両が出動車両に選択されることがある。この選択された管轄外の車両に対して、緊急指令システムは本指令を送信するが、その前に予告指令を送信していない。そのため、災害地点付近にいる管轄外の車両は出動準備が出来ておらず早急に出動が出来ない恐れがある。

しかし、近年、発信地表示システムや携帯電話の位置情報を受信できるシステムなどが普及し、通報後比較的短時間で、通報位置が特定できるようになってきている。そこで、本発明は上記の課題を解決する為に、緊急指令システムが通報を受けた後、通報者の位置情報を受信し、その位置情報から通報者の位置付近にいる車両を検索し、通報者の位置付近にいる車両とその車両が所属する署所に対して、予告指令の目的である通報があったことを通知する目的と共通する目的を持つ入電通知指令を送信するシステムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の緊急指令システムは請求項１に記載しているように、入力手段と、車両選択手段と、送受信手段２１４と、各手段を制御する制御手段とを少なくとも備えることを特徴とする。

本発明での上記課題を解決する手順について図３を用いて以下に示す。図３のフロー図のように緊急指令システムが通報を受付け（ステップＳ３１）、通信事業者から通報者の位置情報を受信し（ステップＳ３２）、通報者から得た災害種別を緊急指令システムが受信する（ステップＳ３３）。そして、通報者の位置情報を基に通報者の近くにいる車両を検索し（ステップＳ３４）、その検索で選択された車両とその車両が所属する署所に対して入電通知指令を送信する（ステップＳ３５）。入電通知指令を送信した数分後に、通報者との会話で得られた災害地点の詳細な情報を緊急指令システムが受信する（ステップＳ３６）。緊急指令システムは災害地点近くにいる車両を選択し（ステップＳ３７）、選択された車両を用いて出動隊編成を行う（ステップＳ３８）。最後に、出動隊編成に含まれた車両とその車両が所属する署所に対して出動指令である本指令を送信する（ステップＳ３９）。上記の手順により、入電通知指令を受信した車両はその場で待機をするなどの作業をすることができる。また、その車両を管理する署所はその車両が出動予定であることを知ることが出来る。

このような本発明に係る緊急指令システムによれば、入電通知指令を送信する前に通報位置付近にいる車両を検索する（ステップＳ３４）ことにより、本指令で出動車両を選択する際に、通報者の位置付近にいる車両を選択するため、本指令を受信する出動車両が、入電通知指令を受信した車両と一致する確率が高くなる。よって、従来の一斉送信する際にあった、入電通知指令を受信したにも関わらず、本指令では出動する車両編成に入らずに、出動準備が無駄になってしまう問題を減らすことが可能である。

また、本発明の緊急指令システムによれば、入電通知指令を送信する前に通報位置付近にいる車両を検索しているため（ステップＳ３４）、災害地点付近を管轄外の車両が走行していても、緊急指令システムがその管轄外の車両を選択し、その管轄外の車両に入電通知指令を送信することができる。さらに、その管轄外の車両が所属している署所に対しては、その管轄外の車両が出動予定であることを知らせる為に、その管轄外の車両が所属している署所に対して入電通知指令を送信することができる。よって、従来の災害地点を管轄する署所に対して予告指令を送信していた際にあった、緊急指令システムが災害地点付近にいる管轄外の車両に予告指令を送信できないことによる、管轄外の車両が出動準備出来ない恐れを無くすことができる。

本発明は、無駄になる出動準備を減らすこと及び、通報位置付近にいる管轄外の車両に対して入電通知指令を送信することを目的として、入電通知指令を送信する前に通報位置付近にいる車両を選択し、選択された車両とその車両が所属する署所に対して入電通知指令を送信することで実現した。

以下、本発明の実施の形態における緊急指令システムの構成に関して、図２にもとづいて説明する。

本実施形態に係わる緊急指令システムは請求項２及び図２に記載されているように、入力手段２１０と、入電通知指令を受信する車両を検索する車両検索手段２１２と、車両と前記車両の現在位置を少なくとも含むデータ集合を記憶する車両管理手段２１３と、各手段を制御する制御手段２１１によって構成される。また、本発明の別の構成要件である請求項１に記載されているように、入力手段２１０と、車両選択手段２１５と、送受信手段２１４と、各手段を制御する制御手段２１１によって構成される。以下、各構成について詳述する。

入力手段２１０は通信受付部２１及び位置情報受信部２２及び入力部２３から構成されている。その中の、通信受付部２１は外部の通信機器と緊急指令システム間の情報を送受信する為のもので、本発明においては通報者からの通報を緊急指令システムが受付けるためのものであり、例えば、電話などの通信機器から構成されるものである。位置情報受信部２２は通報者の位置情報を受信する為のものであり、例えば、通報者が通報する際に使用している携帯電話などの通信機器を管理する通信事業者から通報者の携帯電話などに使われているＧＰＳを利用して位置情報を受信するものである。入力部２３は操作員が緊急指令システムに情報を入力する為のもので、本発明においては、通報の種類、“火災”や“救急”などを緊急指令システムに入力する為のものである。よって、入力部２３は例えば、マウスやキーボードなどの入力装置によって構成される。

車両管理手段２１３は車両動態管理部２５で構成されている。車両動態管理部２５は図４に示すように、緊急車両の識別番号と、前記緊急車両の識別番号に対応付けられた前記緊急車両の現在位置の座標（現在位置Ｘ４１、現在位置Ｙ４2）と前記緊急車両が出動可能であるかを示す動態情報４３と、緊急車両に指令を送信するための送信先のアドレスである特定コード４４と、緊急車両を管理している署所を示す管理署所番号４５とを少なくとも含むデータ集合表を記憶するものである。このデータ集合表は緊急車両から送信される車両の現在位置や動態などについての情報に基づいて定期的に更新される。

車両検索手段２１２は、車両検索部２６及び地図データ管理部２７で構成されている。地図データ管理部２７は地図データを記録したＨＤＤなどの記録媒体または記録手段である。この地図データは、道路の接続状態を示す道路データ、その道路データとともに表示される施設や表示文字等からなる目印データから構成されている。車両検索部２６は管理する車両から目的地付近にいる車両を検索し、選択するものであり、前記地図データ管理部２７から受信した地図データと前記車両動態管理部２５が記憶していたデータ集合表を基に、消防本部が管理する緊急車両全てから通報者の位置までの道順に沿った経路の距離を求め、その距離を基に所定の範囲内で出動可能な車両を検索するためのものである。なお、検索対象の緊急車両は、通報者の地点を管轄する署所に所属する車両だけでなく全ての署所に所属する緊急車両である。

送受信手段２１４は、指令送信部２８及び指令作成部２９で構成されている。指令送信部２８は緊急指令システムが情報を外部の機器に送信する為のものである。本発明においては、指令送信部２８は緊急指令システムが入電通知指令、本指令などの指令を車両検索部２６が選択した車両とその車両が所属する署所に送信するためのものである。指令作成部２９は車両検索部２６が選択した車両とその車両が所属する署所に送信する入電通知指令、本指令などの指令書を作成するためのものである。

制御手段２１１である制御部２４は、本発明による緊急指令システムの所定の機能を総合的に制御するためのソフトウェアを記録したＨＤＤやメモリなどの記録媒体や、そのソフトウェアを処理するためのＣＰＵやマイコンなどの処理装置を備え、これと接続した各部の制御を行っている。

請求項１に記載されている構成要件で、上記と異なる構成要件は、車両選択手段２１５である。この車両選択手段２１５は上記に記載した車両管理手段２１３と車両管理手段２１３から構成されており、車両動態管理部２５及び車両検索部２６及び地図データ管理部２７で構成されている。

次に、本発明の実施の形態における動作について説明する。

図１は、各々の署所が管轄しているエリアを円で示した、災害発生地点を具体的な例として示したイメージ図である。図１のように、署所Ａの管轄エリアで火災が発生している場合を、図３のフロー図に沿って説明する。署所Ａの管轄エリアで火事が発生しているのに気づいた通報者が消防本部に通報を行い、その通報を緊急指令システムの通信受付部２１が受付ける（ステップＳ３１）。その直ぐ後に、緊急指令システムは通報者が使用している通信機器を管理する通信事業者からＧＰＳなどを利用して得られる通報者の位置情報を位置情報受信部２２が受信する（ステップＳ３２）。その後、通報者との会話を基に緊急指令システムの入力部２３に入力された“火災”であるか、“救急”であるかの災害種別（ステップＳ３３）と、位置情報受信部２２が受信した通報者の位置情報を制御部２４が記憶する。

ここからは、図２に示したシステム構成図を基に説明していく。制御部２４は受信した通報者の位置情報を車両検索部２６に出力する。通報者の位置情報を受信した車両検索部２６は受信した通報者の位置情報を地図データ管理部２７に出力する。地図データ管理部２７は受信した通報者の位置情報を含む緊急車両がいると予想される範囲の地図データを車両検索部２６に出力する。次に、車両検索部２６は車両動態管理部２５に記憶されているデータ集合表を受信し、その受信したデータ集合表からデータ集合表内の動態情報４３が“出動可能”となっている車両の識別番号とその車両の識別番号に対応付けられたその車両の現在位置Ｘ４１、現在位置Ｙ４2、動態情報４３、特定コード４４、管理署所番号４５を含むデータ集合列を選択する。先ほど受信した地図データと、通報者の位置情報と、選択したデータ集合列とを基に、車両検索部２６は通報者の位置付近にいる車両を検索（直近車両検索）し（ステップＳ３４）、通報者の位置付近にいる車両を入電通知指令送信先として選択する。この車両の検索方法としては、選択したデータ集合列内の現在位置Ｘ４１、現在位置Ｙ４2と受信した地図データと通報者の位置情報を基に、車両検索部２６が通報者の位置と車両間の道路に沿った経路の距離を計算し、その経路の距離があらかじめ定められた距離、例えば緊急車両が早急に到達できる距離10kmよりも短く、出動可能な車両を入電通知指令の送信先として選択する。図１のように、通報者の位置付近を署所Ｅの車両Ｅ１がいる場合、車両検索部２６が署所Ｅの車両Ｅ１と通報者の位置までの経路の距離を計算し、その経路の距離があらかじめ定められた距離よりも短いと判断する。これにより、署所Ｅの車両Ｅ１を入電通知指令の送信先として車両検索部２６が選択する。それに対し、署所Ａの車両Ａ１は通報者の位置から離れた署所Ｄの管轄エリアにいる。そのため、車両検索部２６が署所Ａの車両Ａ１と通報者の位置までの経路の距離を計算し、その経路の距離があらかじめ定められた距離よりも長いと判断する。これにより、火事現場が署所Ａの管轄エリアであるにも関わらず、車両検索部２６は署所Ａの車両Ａ１を入電通知指令の送信先には選択しない。

車両検索が終わると、車両検索部２６は制御部２４に選択した車両つまり署所Ｅの車両Ｅ１についての特定コード４４と管理署所番号４５とを少なくとも含む情報を、図４に示すように署所Ｅの車両Ｅ１についての特定コード４４である“０５０１”と、車両Ｅ１を管理する管理署所番号４５である“０５”と、災害種別である“火災”についての情報を出力する。制御部２４は、受信した車両の特定コード４４と管理署所番号４５とを少なくとも含む情報を指令送信部２８に出力する。指令送信部２８は災害種別“火災”について指令作成部２９に出力し、災害種別である“火災”についての入電通知指令書を作成させる。そして、指令送信部２８は指令作成部２９が作成し終わった入電通知指令書を取得する。入電通知指令書を取得すると、指令送信部２８は受信した特定コード４４である“０５０１”を用いて、署所Ｅの車両Ｅ1に対して入電通知指令を送信する（ステップＳ３５）。また同時に、指令送信部２８は受信した管理署所番号４５である“０５”を用いて、署所Ｅに対して入電通知指令を送信する（ステップＳ３５）。

入電通知指令を送信した後は図３のフロー図のように、入電通知指令を送信してからまもなく、例えば２分後に、緊急指令システムは通報者との会話を基に火事現場についてより詳細な情報を入力されたところで、災害地点情報及び災害地点地図及び出動車両などを含む出動指令である本指令の送信準備を始める。まず、より詳細な火事現場などの現場の情報、本実施例では燃えている建物などの情報を緊急指令システムは受信する（ステップＳ３６）。より詳細な火事現場の情報を受信した緊急指令システムは、火事現場付近にいる車両を検索（直近車両検索）し（ステップＳ３７）、出動可能な車両の中から、火事現場に出動する車両を編成する（ステップＳ３８）。図１の場合では、緊急指令システムが署所Ｅの車両Ｅ１は火事現場までの距離が所定の範囲内にいると判断するため、緊急指令システムは署所Ｅの車両Ｅ１を出動車両に選択する。一方、署所Ａの車両Ａ１は入電通知指令のとき同様に、緊急指令システムが署所Ａの車両Ａ１は火事現場までの距離が所定の範囲に含まれないと判断し、緊急指令システムは署所Ａの車両Ａ１を出動車両に選択しない。緊急指令システムは出動する車両の検索及び選択が終了すると、選択した車両を基に出動部隊と車両の隊編成を行う。出動部隊と車両の隊編成が終了すると、緊急指令システムは出動する車両つまり署所Ｅの車両Ｅ１及び出動車両が所属する署所Ｅに対して本指令を送信する（ステップ３９）。本指令を受け取った署所Ｅの車両Ｅ１は、直に火事現場に向けて出動する。また、署所Ｅは管理している車両が火事現場に出動したことを知ることが出来る。

なお、本実施例における車両検索部２６の検索方法（ステップＳ３４）では、通報者の位置と車両間の経路の距離を計算していたが、本発明はこれに限定するものではなく、通報者の位置と車両間の直線距離を計算しても良い。さらに、車両を選択する際に用いる基準として、本実施例のようにあらかじめ定められた距離の範囲以内の車両を選択するだけでなく、火事現場と車両の間の距離が最短である車両から順にあらかじめ定められた台数までの車両を選択しても良い。

また、本実施例の様に火事現場と車両の間の距離を基準とする以外に、車両が火事現場までに到達する時間を基準に車両を選択する方法がある。その方法は、火事現場と車両の間の距離を車両の移動速度で割ることで火事現場までの到達時間を求めることが出来る。この到達時間の短い順にあらかじめ定められた台数までの車両を選択しても良いし、この到達時間があらかじめ定められた時間以内の車両を選択しても良い。なお、到達時間の求め方は上記の方法に限定したものではない。また、火事現場と車両の間の距離は火事現場と車両の間の経路の距離でも良いし、直線距離でも良い。

さらに、本実施例では入電通知指令を所定の範囲内の車両に送信する際に、所定の範囲内にいる車両の特定コード４４を用いて送信しているが、本発明はこの方法に限定するものではなく、車両に割り振られたＩＰアドレスを用いて入電通知指令を送信する方法などを用いても良い。また、指令作成部２９が作成する入電通知指令書には災害種別に関する情報以外にも、入電通知指令書作成時点で受信している情報を一緒に入電通知指令書内に含ませることができる。車両に入電通知指令を送信すること同様に、署所に対して入電通知指令を送信する際にも、本実施例では管理署所番号４５を用いて送信しているが、本発明はこれに限定するものではない。

なお、本実施例で、火災の場合について記載したが、本発明の緊急指令システムではこれに限定したものではなく、救急車などの救急の場合や、地震などの火災以外の災害が発生した場合などでも適用することができる。

災害発生地点を具体的な例として示したイメージ図である。本発明のシステム構成図である。本発明の緊急指令システムの運用例を示したフロー図である。本発明の車両動態管理部での記憶例である。従来の緊急指令システムの運用例を示したフロー図である。

符号の説明

２１通信受付部
２２位置情報受信部
２３入力部
２４制御部
２５車両動態管理部
２６車両検索部
２７地図データ管理部
２８指令送信部
２９指令作成部
２１０入力手段
２１１制御手段
２１２車両検索手段
２１３車両管理手段
２１４送受信手段
２１５車両選択手段
４１現在位置Ｘ
４２現在位置Ｙ
４３動態情報
４４特定コード
４５管理署所番号

Claims

入力手段と、
車両選択手段と、
送受信手段と、
各手段を制御する制御手段とを少なくとも備え、
車両の出動を指示する出動指令を送信する前に、車両に対して前記入力手段に入力された災害種別に関する情報を少なくとも含む入電通知指令を送信する緊急指令システムであって、
前記制御手段は前記入力手段に入力された災害発生地に関する情報を前記車両選択手段に出力し、
前記車両選択手段は入力された災害発生地に関する情報を基に災害発生地から所定の範囲にいる車両を選択し、
前記車両選択手段が選択した車両に対して、前記送受信手段が前記入電通知指令を送信することを特徴とする緊急指令システム。