JP4985120B2 - 車両用危険通知システム - Google Patents
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本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、交差点上の右折車両が、対向車線上を直進する車両の位置を短時間で知ることができる車両用危険通知システムを提供することにある。
請求項4記載の車両用危険通知システムによれば、進入車両に対して交差点上に右折車両があることを知らせることにより、進入車両側からによる危険回避をも行うことができ、右折車両は交差点上においていっそう安全に右折をすることができる。
請求項6記載の車両用危険通知システムによれば、前記車両照明として先頭車両のヘッドライトをパッシングさせて、右折車両に対して進入車両への注意を促す。これにより、先頭車両に簡単な作動をさせるだけで、右折車両に注意を促すことができる。
また、対向車両(B)34も対向車両(A)27と同様の構成を具備しており、図7に示すように、互いに接続された車両無線部36および車両通信制御部37を具備した車両通信機35、車両通信制御部37と接続されるとともに、ハザード38およびヘッドライト40と接続された車両照明制御部39を備えている。
また、路側機(B)10は、危険車両41に対して、交差点1上に右折車両20があることを知らせることにより、危険車両41側からによる危険回避をも行うことができ、右折車両20は交差点1上においていっそう安全に右折をすることができる。
また、路側機(B)10は、対向車両(A)27のハザード31の点灯作動、あるいはヘッドライト33をパッシングさせて、右折車両20に対して危険車両41への注意を促す。これにより、対向車両(A)27に簡単な作動をさせるだけで、右折車両20に注意を促すことができる。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
交差点1に右折車両20があることが検出され、且つ、危険車両41があることが検出された場合、路側機(A)5が直接に、対向車両(A)27に対して指示データを送信し、ハザード31の点灯作動、あるいはヘッドライト33のパッシング作動を実行させてもよい。
また、危険車両41に対して、路側機(B)10が直接に危険通知データを送信してもよい。
また、右折車両20に対して危険車両41への注意を促すために、対向車両(A)27に対し、ハザード31の点灯作動、あるいはヘッドライト33のパッシング作動の代わりに、クラクションを鳴らせたり、夜間であれば室内灯を点灯させてもよい。
また、路側機(B)10から危険通知データを受信した対向車両(A)27および(B)34は、その受信感度を車両IDとともにそのまま路側機(B)10に通知し、路側機(B)10が、対向車両(A)27および(B)34より受信した通知データから、先頭車両を決定するようにしてもよい。
Claims (6)
- 交差点上にある車両からのデータを受信して、前記交差点上の右折車両を検出する右折車両検出手段と、
前記交差点を撮影する交差点撮影手段と、
前記交差点撮影手段による画像を処理することにより、前記右折車両に対する対向車線上を当該右折車両からみて前記対向車線上の車両に隠れて走行して前記交差点に進入する進入車両を検出する進入車両検出手段と、
前記右折車両検出手段により前記右折車両があることが検出され、且つ、前記進入車両検出手段により前記進入車両があることが検出された場合、前記右折車両に対して前記進入車両への注意を促すために、前記交差点上において、前記進入車両と並ぶことにより、前記右折車両にとって前記進入車両を隠している車両の内の先頭車両に対しデータを送信し、前記先頭車両の車両照明制御部に接続された車両照明或いはクラクションを作動させる危険通知手段を備えたことを特徴とする車両用危険通知システム。 - 前記右折車両検出手段および前記進入車両検出手段は、カメラに接続されるとともに通信装置を有し、前記交差点に設けられた第1路側機であり、前記危険通知手段は、前記進入車両を隠している前記先頭車両の近傍に設置され、通信装置を具備した第2路側機であり、前記第1路側機は前記右折車両および前記進入車両を検出した時、前記第2路側機に対してデータを送信して危険を通知し、前記第1路側機から通知を受けた前記第2路側機は、近傍に位置する車両に対してデータを送信し、最も受信感度の良好な車両を前記先頭車両として前記車両照明或いは前記クラクションを作動させることにより、前記右折車両に対して前記進入車両への注意を促すことを特徴とする請求項1記載の車両用危険通知システム。
- 前記第2路側機の近傍に位置し、前記第2路側機からのデータを受信した複数の車両は、互いに車間通信を行って、それぞれの受信感度を比較することにより最も受信感度が良好な車両を決定し、最も受信感度が良好であるとされた車両が、前記第2路側機に対して自車両が最も受信感度が良好であることを通知するようにデータを送信し、前記第2路側機は受信感度が良好である通知を発した車両の前記車両照明或いは前記クラクションを作動させることにより、前記右折車両に対して前記進入車両への注意を促すことを特徴とする請求項2記載の車両用危険通知システム。
- 前記第2路側機は前記進入車両に対して、直接的あるいは間接的にデータを送信して、前記交差点上に前記右折車両があることを知らせることを特徴とする請求項2または3記載の車両用危険通知システム。
- 前記第1路側機は、前記進入車両の車両状態情報を示すデータを受信し、入手した前記車両状態情報に基づいて、前記先頭車両の前記車両照明或いは前記クラクションの作動を解除することを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の車両用危険通知システム。
- 前記第2路側機は、前記車両照明として前記先頭車両のヘッドライトをパッシングさせることにより、前記右折車両に対して前記進入車両への注意を促すことを特徴とする請求項2乃至5のいずれかに記載の車両用危険通知システム。
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