JP4978826B2 - 現金回収装置 - Google Patents

Description

本発明は、いろいろな場所から集金されてきた金庫内の現金を一箇所で処理する現金回収装置に関するものである。

従来、例えばワンマンバスの運賃箱で回収される硬貨及び紙幣は運賃箱内の運賃箱金庫に分別されて収容される。整理券及び回数券等の券類は硬貨と共に運賃箱金庫に収容される。運賃箱金庫はバスの運行終了後にターミナルセンタ等において回収され、例えば特許文献１に示されるような専用の現金回収装置にセットされる。現金回収装置に運賃箱金庫がセットされると、当該運賃箱金庫内の硬貨、紙幣及び券類は分離されて計数処理された後に硬貨用金庫、紙幣用金庫及び券類収容箱にそれぞれ回収される。
特開平９−１２８５８６号公報

ところが、前記従来の現金回収装置においては次のような問題があった。即ち、硬貨用金庫及び紙幣用金庫はそれぞれ大型のコンテナに収容されると共に、当該コンテナごと他の中間業者に運搬される。そして当該中間業者において硬貨用金庫に一括収納された分離計数処理後の硬貨を金融機関指定の収納袋等に所定枚数毎に分配して収納し、その後、当該収納袋等を紙幣用金庫とともに金融機関へ搬送するようにしていた。このような硬貨の袋詰め作業は手作業で行われており非常に手間がかかっていた。そしてこのことは現金回収装置による分離計数処理の完了から処理後の現金の金融機関への搬送までの総体的な現金処理効率の低下に繋がっていた。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、現金の総体的な回収処理効率を向上させることができる現金回収装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、硬貨と紙幣とを分離して収容する個別金庫内から硬貨と紙幣とを選別して回収する現金回収装置において、前記個別金庫内の硬貨を受け取って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されてきた硬貨を着脱可能に設けられた複数個の硬貨収納金庫に分配する分配手段と、を備え、前記分配手段は、前記搬送手段により搬送されてきた硬貨の入口及び出口を有すると共に当該出口が各硬貨収納金庫の硬貨受入口にそれぞれ硬貨を供給可能となる位置に移動可能に設けられたアームと、前記アームを移動させるために当該アームに作動連結された駆動手段と、前記各硬貨収納金庫にそれぞれ対応して設けられると共に各硬貨収納金庫に予め設定された量の硬貨が収容されたか否かを検出する検出手段と、前記検出手段により予め設定された量の硬貨が収納された旨検出された場合に硬貨が収納されていない別の硬貨収納金庫の硬貨受入口に硬貨を供給可能となる位置に前記アームの出口がくるように前記駆動手段を駆動させる制御手段と、各硬貨収納金庫の硬貨受入口にそれぞれ対応するように設けられると共に硬貨の入口及び出口を備えてこれらの硬貨の入口が円環状に配置されるように設けられた複数個の硬貨ガイドと、を備え、前記アームは、前記搬送手段により搬送されてきた硬貨の入口側を中心として回転可能に設けると共に、当該回転により硬貨収納金庫の硬貨受入口に硬貨を供給可能となる位置であるアームの出口が各硬貨ガイドの入口にそれぞれ一致する位置に移動可能となるように設けたことをその要旨とする。

この構成によれば、個別金庫内の硬貨が各硬貨収納金庫に自動的に振り分けられることにより、硬貨の分配作業を手作業により行う場合と異なり、硬貨、ひいては現金の総体的な処理効率が向上する。そして、搬送手段により搬送されてきた硬貨はアーム及び硬貨ガイドを介して複数の硬貨収納金庫のいずれかに収納される。その一つの硬貨収納金庫が満杯になった場合にはそれが検出手段により検出され、硬貨が収納されていない別の硬貨収納金庫の硬貨受入口に硬貨を供給可能となる位置にアームの出口がくるように、当該アームはその入口側を中心として回転する。これが全ての硬貨収納金庫が満杯になるまで繰り返される。アームはその入口側を中心として回転可能に設けることにより、アームの出口の位置変更が容易になる。ひいては分配手段の構成の簡素化が図られる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の現金回収装置において、前記各硬貨ガイドの入口側の開口端面はそれぞれ同一の仮想平面に含まれるように形成すると共に、前記アームの出口側の開口端面を前記仮想平面に対して平行をなすように形成し、前記各硬貨ガイドの入口側の開口端面と、前記アームの出口側の開口端面との間に若干の隙間が形成されるように、各硬貨ガイド及びアームをそれぞれ配設するようにしたことをその要旨とする。この構成によれば、アームは硬貨ガイドに干渉することなく、円滑に移動可能となる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の現金回収装置において、前記アームの駆動手段を各硬貨ガイドにより囲まれたスペースに配置するようにしたことをその要旨とする。この構成によれば、各硬貨ガイドにより囲まれたスペースをアームの駆動手段の配置スペースとして有効に利用することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の現金回収装置において、前記アームは硬貨が供給される入口部、当該入口部の下端に連結されると共に斜め下に延びる中間部、及び当該中間部の下端に連結された出口部を備えると共に、前記入口部の中心軸を中心として回転するように設け、前記駆動手段は出力軸を有するモータとすると共に、当該モータの出力軸が前記アームの入口部の中心軸と一致するように、当該モータ及びアームをそれぞれ設けるようにしたことをその要旨とする。
請求項５に記載の発明は、硬貨と紙幣とを分離して収容する個別金庫内から硬貨と紙幣とを選別して回収する現金回収装置において、前記個別金庫内の硬貨を受け取って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されてきた硬貨を着脱可能に設けられた複数個の硬貨収納金庫に分配する分配手段と、を備え、前記分配手段は、前記搬送手段により搬送されてきた硬貨の入口及び出口を有すると共に当該出口が各硬貨収納金庫の硬貨受入口にそれぞれ硬貨を供給可能となる位置に移動可能に設けられたアームと、前記アームを移動させるために当該アームに作動連結された駆動手段と、前記各硬貨収納金庫にそれぞれ対応して設けられると共に各硬貨収納金庫に予め設定された量の硬貨が収容されたか否かを検出する検出手段と、前記検出手段により予め設定された量の硬貨が収納された旨検出された場合に硬貨が収納されていない別の硬貨収納金庫の硬貨受入口に硬貨を供給可能となる位置に前記アームの出口がくるように前記駆動手段を駆動させる制御手段と、を備え、前記アームは、硬貨が供給される入口部、当該入口部の下端に連結されると共に斜め下に延びる中間部、及び当該中間部の下端に連結された出口部を備えると共に、前記入口部の中心軸を中心として回転するように設け、前記駆動手段は出力軸を有するモータとすると共に、当該モータの出力軸が前記アームの入口部の中心軸と一致するように、当該モータ及びアームをそれぞれ設けるようにしたことをその要旨とする。

この構成によれば、アームは入口部の中心軸を中心として回転する。即ち、アームの入口部は自身の中心軸を中心として回転すると共に、同じく出口部は入口部の中心軸を中心として所定半径の円を描くように回転する。従って、アームの回転半径を最小限に抑えることが可能となる。ちなみに、モータの出力軸と入口部の中心軸とをずらすようにした場合には、アームの入口部はモータの出力軸の延長線周りに所定半径の円を描くように回転する。このため、モータの出力軸と入口部の中心軸とを一致させるようにした場合に比べて、アームの出口部の回転半径が当該アームの入口部の回転半径の分だけ大きくなる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の現金回収装置において、前記各硬貨ガイドはそれぞれ平板状の支持部材の一方面側から挿通支持すると共に、当該支持部材の他方面には各硬貨収納金庫の硬貨受入口と各硬貨ガイドの出口とを一致させる方向へ各硬貨収納金庫をそれぞれ案内する案内手段を設けるようにしたことをその要旨とする。

この構成によれば、各硬貨収納金庫はそれぞれ案内手段により各硬貨収納金庫の硬貨受入口と各硬貨ガイドの出口とが一致する方向へ案内される。このため、硬貨収納金庫の装着作業効率が向上する。ここで、全ての硬貨収納金庫が満杯になった場合にはそれらを空の硬貨収納金庫に交換することになる。そして硬貨収納金庫の装着作業効率が向上することにより、硬貨収納金庫の交換作業効率、ひいては硬貨の分配処理効率も向上する。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の現金回収装置において、前記各硬貨収納金庫はそれぞれ直方体状に形成すると共に、各硬貨収納金庫をそれぞれ同じ方向に向けて且つ密集して配置するようにしたことをその要旨とする。

この構成によれば、複数の直方体の硬貨収納金庫を同じ方向に向けて且つ密集して配置することにより、各硬貨収納金庫間の無駄な空間を減らすことができる。このため、各硬貨収納金庫の配置スペースの節約が可能となり、ひいては現金回収装置の小型化が図られる。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のうちいずれか一項に記載の現金回収装置において、前記個別金庫内の硬貨には券類が混入していると共に当該硬貨及び券類はそれぞれが混在した状態で前記搬送手段により搬送するようにし、前記搬送手段により搬送されてきた硬貨及び券類を分離する分離手段を備えると共に、当該分離手段の下方に前記分配手段を配置するようにしたことをその要旨とする。

この構成によれば、分離手段の下方に分配手段を配置するようにしたことにより、分離手段により券類と分離された硬貨の自重を利用して当該硬貨を分配手段へ移送することが可能となる。このため、動力原を必要とするような硬貨移送手段を設ける必要はなく、現金回収装置の構成の簡素化が図られる。
請求項９に記載の発明は、券類が混在している硬貨及び紙幣を分離して収容する個別金庫から、券類と硬貨と紙幣とを選別して回収する現金回収装置において、混在状態の硬貨及び券類を前記個別金庫内から受け取って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されてきた硬貨及び券類を分離する分離手段と、着脱可能に設けられた複数個の硬貨収納金庫に、前記分離手段により分離された硬貨を分配する分配手段と、を備え、当該現金回収装置の上方から下方に向かって、前記分離手段、前記個別金庫、前記分配手段の順番に位置しており、前記搬送手段は、一方側が前記個別金庫の下方に、他端側が前記個別金庫の上方に、それぞれ位置し、前記一端側で前記個別金庫から受け取った混在状態の硬貨及び券類を前記他端側の前記分離手段に向けて搬送するようにしたことをその要旨とする。
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の現金回収装置において、前記分離手段により分離された券類を収容する収容部と、前記分離手段と前記収容部とを連通可能につなぐ連通路を形成する筒状部と、を備え、前記収容部が前記分離手段の直下外に位置する場合には、前記連通路に、前記分離手段から前記収容部に向かう傾斜路が含まれるようにしたことをその要旨とする。
請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載の現金回収装置において、前記分配手段は、硬貨の入口及び出口を有すると共に当該出口が各硬貨収納金庫の硬貨受入口にそれぞれ硬貨を供給可能となる位置に移動可能に設けられたアームと、前記アームを移動させるために当該アームに作動連結された駆動手段と、前記各硬貨収納金庫にそれぞれ対応して設けられると共に各硬貨収納金庫に予め設定された量の硬貨が収容されたか否かを検出する検出手段と、前記検出手段により予め設定された量の硬貨が収納された旨検出された場合に硬貨が収納されていない別の硬貨収納金庫の硬貨受入口に硬貨を供給可能となる位置に前記アームの出口がくるように前記駆動手段を駆動させる制御手段と、を備えたことをその要旨とする。
この構成によれば、硬貨はアームを介して複数の硬貨収納金庫のいずれかに収納される。その一つの硬貨収納金庫が満杯になった場合にはそれが検出手段により検出され、硬貨が収納されていない別の硬貨収納金庫の硬貨受入口に硬貨を供給可能とされた位置にアームの出口がくるように駆動手段が駆動される。これが全ての硬貨収納金庫が満杯になるまで繰り返される。このようにして硬貨、ひいては現金の総体的な処理効率の向上が図られる。

本発明によれば、回収金庫の硬貨が硬貨収納金庫に自動的に分配収納されることにより、現金の総体的な処理効率を向上させることができる。

以下、本発明を複数台のワンマンバスの運賃箱で回収された硬貨及び紙幣を一箇所で統括して回収する現金回収装置に具体化した一実施形態を図１〜図１０に基づいて説明する。

図１に示すように、現金回収装置１１のハウジング１２の前面上部には２つの収容室１３，１３が設けられている。それら収容室１３，１３にはワンマンバスの運賃箱１４から回収された箱体状の運賃箱金庫１５がそれぞれ装着される。この運賃箱金庫１５の上面には硬貨収容室１６が開口して形成されると共に当該硬貨収容室１６にはワンマンバスの運賃箱で回収された硬貨が整理券及び回数券等の券類と混在した状態で収容されている。また、運賃箱金庫１５の側面（右側側面）には紙幣収容室１７が開口して形成されると共に当該紙幣収容室１７にはワンマンバスの運賃箱で回収された紙幣が収容されている。そして硬貨収容室１６及び紙幣収容室１７の開口部にはそれらを開閉するシャッター１６ａ，１７ａが設けられている。シャッター１６ａ，１７ａは、運賃箱金庫１５内に設けられた図示しないアクチュエータの駆動により開閉動作する。

運賃箱金庫１５はその上下を反転させた状態で収容室１３に装着される。即ち、運賃箱金庫１５は硬貨収容室１６が下方へ開口すると共に紙幣収容室１７が左方へ開口するように向きを変えて収容室１３，１３に装着される。運賃箱金庫１５が収容室１３に装着された状態において、前記アクチュエータの駆動により硬貨収容室１６のシャッター１６ａが開放されたときには当該硬貨収容室１６に収容されている硬貨及び券類が落下する。同じく前記アクチュエータの駆動により紙幣収容室１７のシャッター１７ａが開放されたときには当該紙幣収容室１７に収容されている紙幣が運賃箱金庫１５内に設けられた図示しない押し出し部材により側方へ押し出される。

ここで、運賃箱金庫１５の背面には図示しない金庫側コネクタが設けられると共に収容室１３，１３内において運賃箱金庫の背面に対向する面には前記金庫側コネクタに接続可能とされた収容室側コネクタが設けられている。運賃箱金庫１５を収容室１３，１３に装着したときに当該運賃箱金庫１５の金庫側コネクタと収容室１３，１３の収容室側コネクタとが接続されて後述する制御装置１４１との間でデータ通信が可能となる。このデータ通信でやりとりされるデータ及び信号としては例えば運賃箱金庫１５から制御装置１４１へ送られる現金の金額データ、並びに制御装置１４１から運賃箱金庫１５へ送られるシャッター１６ａ，１７ａを開閉動作させるための出力信号及び同じく前記押し出し部材に押し出し動作させるための出力信号がある。

＜紙幣用金庫＞
図１に示すように、ハウジング１２内において、２つの収容室１３，１３の間における下方には紙幣回収室２１が設けられている。紙幣回収室２１はハウジング１２の前面に開口していると共に当該開口部には紙幣回収室２１を開閉する扉２２が設けられている。紙幣回収室２１には紙幣用金庫２３が収容される。紙幣用金庫２３の上面には紙幣受入口２４が形成されていると共に当該紙幣受入口２４には当該紙幣受入口２４を開閉するシャッター２４ａが設けられている。シャッター２４ａは紙幣用金庫２３が紙幣回収室２１に収容されていない場合には図示しないロック機構により紙幣受入口２４を閉鎖する位置に保持される。一方、紙幣用金庫２３が紙幣回収室２１に収容されている場合には、これが図示しないセンサにより検出されることによりロック機構が解除されてシャッター２４ａは紙幣受入口２４を開放する位置に保持される。

＜券類収納箱＞
図１に示すように、ハウジング１２内において、紙幣回収室２１の側方には券類回収室３１が設けられている。券類回収室３１はハウジング１２の前面に開口していると共に当該開口部には券類回収室３１を開閉する扉３２が設けられている。券類回収室３１には券類収納箱３３が収容される。券類収納箱３３の上面には券類受入口３４が形成されていると共に当該券類受入口３４にはそれを開閉するシャッター３４ａが設けられている。シャッター３４ａは券類収納箱３３が券類回収室３１に収容されていない場合には図示しないロック機構により券類受入口３４を閉鎖する位置に保持される。一方、券類収納箱３３が券類回収室３１に収容されている場合には、これが図示しないセンサにより検出されることによりロック機構が解除されてシャッター３４ａは券類受入口３４を開放する位置に保持される。

＜硬貨用金庫＞
図２に併せ示すように、ハウジング１２内において、紙幣回収室２１の後方には硬貨回収室４１が設けられている。硬貨回収室４１はハウジング１２の側面に開口していると共に当該開口部には硬貨回収室４１を開閉する扉４２が設けられている。この硬貨回収室４１には複数（本実施形態では４つ）の硬貨用金庫４３を収容した硬貨収納台車４４が収容される。

図３（ｂ）に併せ示すように、硬貨用金庫４３は上部及び一側部が連通するように開口した直方体状のケース５１を備えている。このケース５１の互いに対向する内面の上部には、それぞれ当該ケース５１の長手方向へ延びる一対のガイド溝５２が形成されている。またケース５１の一側壁の上端縁には当該ケース５１の上部開口部を閉鎖する蓋体５３が回動可能に支持されている。この蓋体５３にはその長手方向において所定間隔をおいて離間した２つの開口部５４，５４が形成されている。

図３（ｃ）に併せ示すように、ケース５１内には２つの直方体状の硬貨収納箱５５，５５が収容されている。図３（ａ）に併せ示すように、硬貨収納箱５５の互いに対向する一対の側壁外面の上部には、それぞれガイドレール５６が当該硬貨収納箱５５の長手方向へ延びるように突設されている。硬貨収納箱５５はケース５１の側部開口部から挿入されると共にガイドレール５６がガイド溝５２に摺動案内されることによりケース５１に対する円滑な装着が可能となっている。

硬貨収納箱５５の上面には硬貨受入口５７が形成されていると共に当該硬貨受入口５７にはこれを開閉するシャッター５７ａが設けられている。シャッター５７ａは硬貨収納箱５５に挿入されていない場合には図示しないロック機構により硬貨受入口５７を閉鎖する位置に保持される。一方、硬貨収納箱５５がケース５１に装着されている場合には前記ロック機構が解除されてシャッター５７ａは硬貨受入口５７を開放する位置に保持される。

２つの硬貨収納箱５５をケース５１に装着して蓋体５３を閉じた状態において両硬貨収納箱５５の硬貨受入口５７と蓋体５３の２つの硬貨受入口５７，５７とがそれぞれ一致するように、当該２つの開口部５４，５４はそれぞれ配置されている。

＜紙幣シュート＞
図２に示すように、両収容室１３，１３と紙幣回収室２１との間には、紙幣シュート６１が配置されている。紙幣シュート６１は両端が開口した扁平の直方体状に形成されると共に下方に向かうにつれて幅狭となる先細り形状とされている。紙幣シュート６１の上部開口部は運賃箱金庫１５から排出された紙幣の受入口とされていると共に同じく下部開口部は紙幣の出口とされている。紙幣シュート６１の受入口は一方の収容室１３の紙幣収容室１７側の側部に対応する位置から他方の収容室１３の紙幣収容室１７側の側部に対応する位置までの範囲にわたって形成されていると共に、２つの収容室１３，１３から押し出された紙幣をそれぞれ受け取り可能となっている。また、紙幣シュート６１の出口は紙幣用金庫２３の紙幣受入口の開口形状と略同形状に形成されると共に、紙幣回収室２１に収容された紙幣用金庫２３の紙幣受入口２４に対向するように設けられている。

＜硬貨シュート＞
図２に示すように、ハウジング１２内において、両収容室１３，１３の下方にはそれぞれ硬貨シュート６２が配置されている。硬貨シュート６２は上部及び下部がそれぞれ開口すると共に下方へ向かうにつれて開口面積が小さくなる先細りの四角筒状に形成されている。硬貨シュート６２の上部開口部は収容室１３に硬貨収容室１６が下を向くように装着された運賃箱金庫１５の硬貨収容室１６に対応するように設けられていると共に、当該硬貨シュート６２の下部開口部は後述する第１のコンベヤ７１に対応するように設けられている。

＜第１のコンベヤ＞
図２に示すように、２つの硬貨シュート６２，６２の下方にはそれぞれＬ形の第１のコンベヤ７１が配置されている。この第１のコンベヤ７１は駆動プーリ７２、中間プーリ７３、従動プーリ７４及びそれらの間に掛装された無端状のベルト７５を備えていると共に当該駆動プーリ７２の端部には歯車７６が固定されている。駆動プーリ７２、中間プーリ７３及び従動プーリ７４は第１のコンベヤ７１を覆うように設けられると共にハウジング１２に固定された図示しないコンベヤケースに回転可能に支持されている。第１のコンベヤ７１において駆動プーリ７２から中間プーリ７３までの範囲は収容室１３に装着された運賃箱金庫１５の硬貨収容室１６が設けられている面に平行をなして対向する水平部７１ａとされると共に、中間プーリ７３から従動プーリ７４までの範囲は水平部７１ａに対して所定角度をなして傾斜する傾斜部７１ｂとされている。従って、運賃箱金庫１５が収容室１３，１３に装着された状態において、硬貨収容室１６のシャッター１６ａが開放された場合、当該硬貨収容室１６に収容されていた硬貨は硬貨シュート６２を介して第１のコンベヤ７１の水平部７１ａの上面に落下する。

前記コンベヤケースにおいて駆動プーリ７２の下方に対応する部位にはモータ７７が固定されている。モータ７７の出力軸には歯車７８が固定されていると共に、当該歯車７８は駆動プーリ７２の歯車７６に噛合している。従って、モータ７７が駆動するとその回転力は歯車７８及び歯車７６を介して駆動プーリ７２に伝達されると共に、当該駆動プーリ７２の回転によりベルト７５は回転する。これにより第１のコンベヤ７１の水平部７１ａに乗っている硬貨及び券類は当該水平部７１ａから傾斜部７１ｂへと移動する。傾斜部７１ｂを登り切った硬貨及び券類は当該傾斜部７１ｂの先端部からこぼれ落ちる。

＜第２のコンベヤ＞
図２に示すように、第１のコンベヤ７１の傾斜部７１ｂの先端部の下方にはＩ形の第２のコンベヤ８１が配置されている。第２のコンベヤ８１は第１のコンベヤ７１の搬送方向に対して直交する方向へ延びるように設けられていると共に、第１のコンベヤ７１の傾斜部７１ｂの先端部からこぼれ落ちてきた硬貨及び券類を受け取り可能に設けられている。第２のコンベヤ８１は駆動プーリ８２、従動プーリ８３及びそれらの間に掛装された無端状のベルト８４を備えていると共に、当該駆動プーリ８２の端部には歯車８５が固定されている。駆動プーリ８２及び従動プーリ８３は第２のコンベヤ８１を覆うように設けられると共にハウジング１２に固定された図示しないコンベヤケースに回転可能に支持されている。

前記コンベヤケースにおいて駆動プーリ８２の下方に対応する部位にはモータ８６が固定されている。モータ８６の出力軸には歯車８７が固定されていると共に、当該歯車８７は駆動プーリ８２の歯車８５に噛合している。従って、モータ８６が駆動するとその回転力は歯車８７及び歯車８５を介して駆動プーリ８２に伝達されると共に、当該駆動プーリ８２の回転によりベルト８４は回転する。これにより第２のコンベヤ８１に乗っている硬貨及び券類は従動プーリ８３側（下流側）へ移動する。

＜券銭分離機構＞
図２に示すように、ハウジング内において、第２のコンベヤ８１の下流側には第２のコンベヤ８１により搬送されてきた硬貨及び券類を分離する券銭分離機構９１が配置されている。図４に併せ示すように、券銭分離機構９１は、ハウジング１２内に回転可能に支持されると共に両端が開口した円筒状のドラム９２、当該ドラム９２を回転させるモータ９３、第２のコンベヤ８１の下方に配置された送風機９４を備えている。

図４に併せ示すように、ドラム９２は両端が開口した円筒状の外側ドラム９５及び当該外側ドラム９５内に一体回転可能に収容されると共に両端が開口した円筒状の内側ドラム９６を備えている。外側ドラム９５の外周面における一端寄りには円環状のベルト掛止溝９５ａが形成されている。また外側ドラム９５の一端部には両端が開口した円錐台状の通気部材９７が設けられていると共に当該通気部材９７の外周面にはその全体にわたって複数の透孔９７ａが形成されている。さらに、外側ドラム９５の内周面には螺旋状の硬貨案内部材９５ｂが当該外側ドラム９５の全長にわたって設けられている。

内側ドラム９６の外周面にはその全体にわたって硬貨を通過可能とした複数の円形の孔９６ａが形成されている。内側ドラム９６内には第２のコンベヤ８１の下流側端部が若干入り込んでいると共に当該第２のコンベヤ８１により搬送されてきた硬貨及び券類は内側ドラム９６内に落下するようになっている。

モータ９３はドラム９２の下方に配置されていると共に図示しない支持部材によりハウジング１２内に固定されている。モータ９３の出力軸にはプーリ９８が固定されていると共に当該プーリ９８と外側ドラム９５のベルト掛止溝９５ａとの間には無端状のベルト９９が掛装されている。従って、モータ９３が駆動するとその回転力は出力軸を介してプーリ９８に伝達されると共に、当該プーリ９８の回転によりベルト９９は回転する。これにより、外側ドラム９５及び内側ドラム９６は所定方向へ一体回転する。

送風機９４は図示しないモータの駆動により図示しない羽根車を回転させることにより風を発生させると共に当該発生した風を図示しない送風口から外部に供給する機器である。送風機９４はその送風口９４ａが内側ドラム９６の開口部に対応するように配置されている。送風機９４の送風口９４ａから供給された風は内側ドラム９６及び外側ドラム９５内を通過して通気部材９７の透孔９７ａから外部に排出される。

第２のコンベヤ８１により搬送されてきた硬貨及び券類は所定方向へ回転する内側ドラム９６内に落下する。内側ドラム９６内に供給された券類は送風機９４からの供給により吹き飛ばされて通気部材９７の先端開口部から外部へ吹き飛ばされる。一方、内側ドラム９６内に供給された硬貨は当該内側ドラム９６の孔９６ａを通過して外側ドラム９５内に落下する。この落下した硬貨は外側ドラム９５の回転に伴い螺旋状の硬貨案内部材９５ｂにより通気部材９７と反対側の後端部へ案内されて外部に排出される。このようにして、硬貨と券類とが分離される。券類と分離された硬貨は後述する硬貨分配機構１１１へ供給されて所定量の硬貨ずつ分配される。この硬貨分配機構１１１については後に詳述する。

＜券類シュート＞
図２に示されるように、ハウジング１２内において、通気部材９７の先端側には券類シュート１０１が配置されている。券類シュート１０１の上部において通気部材９７側の側壁には図示しない開口部が形成されていると共に当該開口部には通気部材９７の先端部が挿入されている。図５に併せ示されるように、券類シュート１０１はその中間部を境に斜め前方へ若干屈曲されると共に券類回収室３１に連通するように下方へ延びている。券類シュート１０１の下部開口部は券類収納箱３３の券類受入口の開口形状と略同形状に形成されると共に、図２に示されるように券類回収室３１に収容された券類収納箱３３の券類受入口３４に対向するように設けられている。従って、券銭分離機構９１により分離された券類は四角筒状の券類シュート１０１を通って券類回収室３１の券類収納箱３３に収納される。

＜硬貨分配機構＞
図６に示すように、ハウジング１２内において、券銭分離機構９１の下方には当該機構により券類と分離された硬貨を振り分ける硬貨分配機構１１１が配置されている。また、図７に併せ示すように、硬貨分配機構１１１は硬貨回収室４１に収容された硬貨収納台車４４の上方、且つ紙幣シュート６１の後方に配置されている。そして、図８に示すように、硬貨分配機構１１１はハウジング１２内に固定された枠体１１２を備えている。枠体１１２は断面Ｌ字状の複数の枠材が組み合わせられることにより直方体状に形成されている。枠体１１２の四角枠状の内底面には平板状の支持部材１１３が当該枠体１１２の下部開口部を塞ぐように配置されている。

図９に併せ示すように、支持部材１１３には複数（本実施形態では８つ）の挿通孔１１４が形成されている。各挿通孔１１４は１列を２個とした４列に配置されている。各挿通孔１１４にはそれぞれ両端が開口した筒状の硬貨ガイド１１５が挿通されている。各硬貨ガイド１１５のうち最も外側の２列を構成する４つの硬貨ガイド１１５はそれらの中間部を境に隣の列の２つの硬貨ガイド１１５間に入り込むように内方へ屈曲されている。各硬貨ガイド１１５のうち最も外側の２列を構成する４つの硬貨ガイド１１５の上部開口部は楕円状に形成されている。中央の２列を構成する４つの硬貨ガイド１１５の上部開口部はそれぞれ円形状に形成されている。そして図１０に併せ示すように、８つの硬貨ガイド１１５の上部開口部はそれらの中心が同一の円周上に位置するように設けられている。また図８に示されるように、各硬貨ガイド１１５の上端面は面一となっている。即ち、各硬貨ガイド１１５はそれらの上部開口端面が同一の仮想平面Ｓに含まれるように形成されている。

尚、複数個の硬貨ガイド１１５は予め支持部材１１３に取り付けられてガイド筒ユニットとされる。そしてこのガイド筒ユニットが枠体１１２の下部開口部を塞ぐように当該枠体１１２の四角枠状の内底面に載置されて固定される。

図８に示されるように、中央２列の４つの硬貨ガイド１１５間には平板状のモータブラケット１１６を介してモータ１１７が固定されている。モータ１１７の出力軸１１７ａはモータブラケット１１６に直交するように上方へ延びていると共に、当該出力軸１１７ａの先端にはブロック１１８を介してプレート１１９が固定されている。プレート１１９はモータ１１７の側方へ延出されている。

また、図９に併せ示されるように、支持部材１１３の下面には、断面コの字状の複数（本実施形態では５つ）の硬貨用金庫案内部材１２１が挿通孔１１４の各列を挟むように配置固定されている。硬貨用金庫案内部材１２１の開口側の２つの側縁部には両側縁部を外方へ折り曲げることによりフランジ１２１ａが形成されている。互いに隣り合う硬貨用金庫案内部材１２１のフランジ１２１ａ，１２１ａ間にはスペーサ１２２を介して長方形状の平板１２３が固定されている。

図１１に示すように、平板１２３には２つの透孔１２３ａが当該平板１２３の長手方向において所定間隔をおいて形成されている。図８に併せ示されるように、各平板１２３が硬貨用金庫案内部材１２１間に固定された状態において、２つの透孔１２３ａは支持部材１１３の列を構成する２つの挿通孔１１４にそれぞれ一致すると共に、硬貨ガイド１１５の下端部が平板１２３の下面から突出しないように挿通されている。各硬貨用金庫案内部材１２１間は硬貨用金庫４３の幅（図８における左右方向の距離）よりも若干大きく離間していると共に、各硬貨用金庫案内部材１２１間には硬貨収納台車４４に収容された４つの硬貨用金庫４３の上部の両側面がそれぞれ案内されるようになっている。

図９に示されるように、硬貨用金庫案内部材１２１には複数個の満杯センサ１２４が各硬貨ガイド１１５に対応するように設けられている。本実施形態では、５つの硬貨用金庫案内部材１２１のうち右から４つの硬貨用金庫案内部材１２１にそれぞれ２つの満杯センサ１２４が各列を構成する２つの硬貨ガイド１１５，１１５にそれぞれ対応するように配置されている。各満杯センサ１２４はそれぞれ対応する硬貨ガイド１１５の下端開口部から排出された硬貨の枚数を計数すると共に、硬貨収納箱５５に収容可能な硬貨の枚数に基づいて予め設定された枚数の硬貨の通過を検出したときには満杯信号を後述する制御装置１４１に出力する。

一方、図８に示されるように、枠体１１２の上部中央付近には図示しないブラケットを介して軸受け１３１が固定されている。この軸受け１３１には両端が開口した筒状のアーム１３２が回転可能に挿通支持されている。アーム１３２は軸受け１３１に回転可能に挿通される入口部１３２ａ、入口部１３２ａの下端に連結されると共に斜め下且つ外方へ延びる中間部１３２ｂ、及び中間部１３２ｂの下端に連結されると共に支持部材１１３に直交する方向へ延びる出口部１３２ｃを備えている。入口部１３２ａの中心軸Ｏ１と出口部１３２ｃの中心軸Ｏ２とは互いに平行をなしている。

アーム１３２は、入口部１３２ａの中心軸Ｏ１がモータ１１７の出力軸１１７ａと一致するように設けられている。このため、入口部１３２ａの中心軸Ｏ１はアーム１３２の回転中心軸となる。また、アーム１３２の下部開口端面、即ち出口部１３２ｃの下部開口端面は前記仮想平面Ｓに対して平行をなすように形成されている。そして、出口部１３２ｃの下部開口端面と仮想平面Ｓとの間に若干の隙間が形成されるように、アーム１３２は配置されている。中間部１３２ｂの外周面には連結片１３３が固定されると共に当該連結片１３３には前記プレート１１９の先端部が連結されている。

従って、モータ１１７が駆動すると、その回転力は出力軸１１７ａ、ブロック１１８、プレート１１９及び連結片１３３を介してアーム１３２に伝達されて当該アーム１３２は入口部１３２ａの中心軸Ｏ１を中心として回転する。このとき、図１０に二点鎖線で示すように出口部１３２ｃの先端開口部は各硬貨ガイド１１５の先端開口部に一致するように移動する。換言すると、出口部１３２ｃの中心軸Ｏ２の移動軌跡が各硬貨ガイド１１５の先端開口部の中心を結んで形成される仮想円Ｃに一致するように、アーム１３２及び各硬貨ガイド１１５はそれぞれ設けられている。

図１１に示されるように、アーム１３２の入口部１３２ａと券銭分離機構９１の外側ドラム９５の後端部との間には、両端が開口した四角筒状の硬貨導入部材１３４が配設されている。この硬貨導入部材１３４は図示しないブラケットを介してハウジング１２に固定されている。図１１において、一部を二点鎖線で示すように、硬貨導入部材１３４は下方へ向かうにつれて開口面積が小さくなるように形成されている。そして硬貨導入部材１３４の上部開口部は券銭分離機構９１の外側ドラム９５の後端部からこぼれ落ちてきた硬貨を受け入れる硬貨導入口とされていると共に、同じく下部開口部は硬貨分配機構１１１のアーム１３２の入口部１３２ａに対応するように設けられた硬貨導出口とされている。本実施形態において、硬貨導入部材１３４の下部はアーム１３２の入口部１３２ａに内接する四角筒状に形成されている。従って、券銭分離機構９１の外側ドラム９５の後端部からこぼれ落ちてきた硬貨は硬貨導入部材１３４の硬貨導入口に受け入れられると共に、その硬貨導入口から受け入れられた硬貨は硬貨導入部材１３４内を通って硬貨導出口から硬貨分配機構１１１のアーム１３２内に円滑に導かれる。

＜電気的構成＞
次に、現金回収装置１１の電気的構成について説明する。図１２に示すように、現金回収装置１１はマイクロコンピュータ等の制御装置１４１を備えている。制御装置１４１はＣＰＵ（中央処理装置）１４２、ＲＯＭ（読み取り専用メモリ）１４３及びＲＡＭ（読み取り書き込み専用メモリ）１４４を備えていると共に、それらは図示しないバスを介して相互に接続されている。ＲＯＭ１４３には現金回収装置１１の各部を統括的に制御するための各種データ及び各種制御プログラム等が予め格納されている。ＲＡＭ１４４はＲＯＭ１４３の制御プログラムを展開してＣＰＵ１４２が各種処理を実行するためのデータ記憶領域、即ち作業領域である。そしてＣＰＵ１４２は、ＲＯＭ１４３に格納された制御プログラムに基づいて、現金回収装置１１の各部を統括的に制御する。

ＣＰＵ１４２には、現金回収装置１１の図示しない起動スイッチから当該装置の起動信号が入力される。また、ＣＰＵ１４２には図示しない各種のセンサから運賃箱金庫１５が収容室１３に収容されている旨の運賃箱金庫検出信号、及び紙幣用金庫２３が紙幣回収室２１に収容されている旨の紙幣用金庫検出信号がそれぞれ入力される。さらに、ＣＰＵ１４２には図示しない各種のセンサから券類収納箱３３が券類回収室３１に収容されている旨の券類収納箱検出信号、及び硬貨用金庫４３が硬貨回収室４１に収容されている旨の硬貨用金庫検出信号がそれぞれ入力される。そして、ＣＰＵ１４２の入力側には図示しない入出力インターフェイスを介して複数個の満杯センサ１２４が接続されていると共に、当該満杯センサ１２４は硬貨収納箱５５に収容可能な硬貨の枚数に基づいて予め設定された枚数の硬貨の通過を検出したときに満杯信号をＣＰＵ１４２に出力する。

一方、ＣＰＵ１４２の出力側には、第１のコンベヤ７１のモータ７７、第２のコンベヤ８１のモータ８６、券銭分離機構９１のモータ９３及び送風機９４がそれぞれ図示しない駆動回路を介して接続されている。使用者により当該装置の起動スイッチが操作されて現金回収装置１１の起動信号がＣＰＵ１４２に入力されたとき、ＣＰＵ１４２は当該起動信号に基づいて各モータ７７，８６，９３，１１７及び送風機９４をそれぞれ駆動制御する。ここで、ＣＰＵ１４２は、運賃箱金庫検出信号、紙幣用金庫検出信号、券類収納箱検出信号及び硬貨用金庫検出信号のうち少なくとも一つが入力されていないときには、当該装置の駆動、即ち各モータ７７，８６，９３，１１７及び送風機９４をそれぞれ停止させると共に、その旨を図示しない表示手段により外部に表示する。また、ＣＰＵ１４２の出力側には硬貨分配機構１１１のモータ１１７が接続されている。そしてＣＰＵ１４２は各満杯センサ１２４のいずれか１つからの満杯信号が入力される毎にＲＯＭ１４３に記憶された制御プログラムに従ってモータ１１７を駆動制御する。

＜実施形態の作用＞
次に、前述のように構成した現金回収装置１１の動作を説明する。
まず、４つの硬貨用金庫４３にそれぞれ空の硬貨収納箱５５を２つずつ装着すると共に各硬貨用金庫４３を硬貨収納台車４４に上方から収容する。そして、この４つの硬貨用金庫４３が収容された硬貨収納台車４４をハウジング１２の硬貨回収室４１に収容すると共に、硬貨分配機構１１１に装着する。このとき、各硬貨用金庫４３の上部は各硬貨用金庫案内部材１２１により案内されるので、各硬貨用金庫４３の硬貨分配機構１１１への装着が円滑に行われる。硬貨収納台車４４の硬貨回収室４１の奥方への移動は当該硬貨収納台車４４に設けられた図示しないストッパが硬貨回収室４１内に設けられた図示しない規制部材に当接することにより規制される。この規制された状態において各硬貨用金庫４３はそれらの蓋体５３の２つの開口部５４，５４が各硬貨ガイド１１５の下端開口部に一致する位置に保持される。

また、紙幣回収室２１には紙幣用金庫２３を収容する。これが図示しないセンサによって検出されることにより紙幣用金庫２３のシャッター２４ａの図示しないロック機構が解除されると共に、当該シャッター２４ａは紙幣受入口２４を開放する位置に保持される。さらに、券類回収室３１に券類収納箱３３を収容する。これが図示しないセンサによって検出されることによりシャッター３４ａの図示しないロック機構が解除されると共に、当該シャッター３４ａは券類受入口３４を開放する位置に保持される。

そしてこの状態において、複数台のワンマンバスから回収した運賃箱金庫１５を、２つずつ現金回収装置１１の収容室１３，１３へ装着する。このとき、運賃箱金庫１５は、硬貨収容室１６が下方へ開口すると共に紙幣収容室１７が左方へ開口するように向きを変えて収容室１３，１３に装着する。そしてこの際に、運賃箱金庫１５の背面に設けられた図示しない金庫側コネクタと、収容室１３，１３内に設けられた図示しない収容室側コネクタとが接続されて制御装置１４１との間のデータ通信が可能となる。制御装置１４１は図示しないマイクロスイッチ等により運賃箱金庫１５の収容室１３，１３への装着が検出されると、運賃箱金庫１５のシャッター１６ａ，１７ａを開放させるための出力信号を両運賃箱金庫１５に出力する。そしてその後、制御装置１４１は運賃箱金庫１５の前記押し出し部材に押し出し動作をさせるための出力信号を両運賃箱金庫１５にそれぞれ出力する。

シャッター１６ａが開放することにより硬貨及び券類が落下する。またシャッター１７ａが開放した状態において、前記押し出し部材が駆動することにより紙幣が側方へ押し出される。両運賃箱金庫１５からそれぞれ側方へ押し出された紙幣は、紙幣シュート６１を介して紙幣用金庫２３内に収容される。一方、両運賃箱金庫１５から落下した硬貨及び券類はそれぞれ硬貨シュート６２を介して２つの第１のコンベヤ７１の水平部７１ａ上に載置される。そして、両第１のコンベヤ７１の駆動により、水平部７１ａ上の硬貨及び券類は傾斜部７１ｂへ搬送される。そして傾斜部７１ｂを登り切った硬貨及び券類は当該傾斜部７１ｂの先端部からこぼれ落ちて第２のコンベヤ８１上に載置される。第２のコンベヤ８１の駆動により当該第２のコンベヤ８１上の硬貨及び券類は券銭分離機構９１側へ搬送される。この第２のコンベヤ８１により搬送されてきた硬貨及び券類は券銭分離機構９１の内側ドラム９６内に供給される。内側ドラム９６内に供給された券類は送風機９４により発生した空気流（送気）により吹き飛ばされて通気部材９７の先端開口部から外部へ吹き飛ばされる。その吹き飛ばされた券類は券類シュート１０１を介して券類回収室３１の券類収納箱３３に収納される。

一方、内側ドラム９６内に供給された硬貨は当該内側ドラム９６の孔９６ａを通過して外側ドラム９５内に落下する。この落下した硬貨は外側ドラム９５の回転に伴い螺旋状の硬貨案内部材９５ｂにより通気部材９７と反対側の後端部へ案内されて外部に排出される。この外側ドラム９５の後端部からこぼれ落ちた硬貨は硬貨導入部材１３４を介して硬貨分配機構１１１のアーム１３２の入口部１３２ａに供給されると共に、硬貨収納台車４４内に収容された４つの硬貨用金庫４３に適宜振り分けられて収容される。即ち、アーム１３２の出口部１３２ｃは４つの硬貨用金庫４３における合計８つの開口部５４のうちいずれか１つに対応する硬貨ガイド１１５の上部開口部に一致するように位置決めされている。そしてアーム１３２の出口部１３２ｃから排出された硬貨は当該出口部１３２ｃに対応する硬貨ガイド１１５を介して当該硬貨用金庫４３内の２つの硬貨収納箱５５のうちいずれか一方に供給される。当該硬貨収納箱５５に対応する満杯センサ１２４により当該硬貨収納箱５５に所定枚数の硬貨が収容された旨検出されたときには、制御装置１４１はモータ１１７を駆動させることによりアーム１３２の出口部１３２ｃの位置を切り換える。即ち、アーム１３２の出口部１３２ｃが満杯の硬貨収納箱５５に隣接する硬貨収納箱５５の硬貨受入口５７に対応する硬貨ガイド１１５の入口に一致するように、アーム１３２は回転する。

以後、１つの硬貨収納箱５５が満杯になる毎にアーム１３２が回転されて当該アーム１３２の出口部１３２ｃの位置が切り換えられる。そして、全ての硬貨用金庫４３（硬貨収納箱５５）が満杯になったときには、硬貨の振り分け処理を一旦停止して４つの硬貨用金庫４３が硬貨収納台車４４をハウジング１２から引き出して、代わりに空の４つの硬貨用金庫４３が収容された別の硬貨収納台車４４をハウジング１２の硬貨回収室４１に収容する。以後、前述の硬貨振り分け動作が繰り返される。満杯になった硬貨用金庫４３は硬貨収納台車４４に収容された状態で銀行等に輸送される。

ちなみに、紙幣用金庫２３が満杯になったときには、紙幣の運賃箱金庫１５からの押し出し処理が一旦停止されて新たな空の紙幣用金庫２３と交換される。そして引き続き紙幣の回収が行われる。満杯になった紙幣用金庫２３は硬貨収納台車４４と同様にそのままの状態で銀行等に輸送される。券類収納箱３３が満杯になったときも同様に新たな空の券類収納箱３３と交換される。各ワンマンバスから回収された全ての運賃箱金庫１５の現金が回収されるまで、前述の現金回収動作が繰り返される。

＜実施形態の効果＞
従って、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）現金回収装置には、運賃箱金庫内の硬貨を受け取って搬送する第１のコンベヤ及び当該第１のコンベヤにより搬送されてきた硬貨を受け取る第２のコンベヤを備えた。また、現金回収装置には第２のコンベヤにより搬送されてきた硬貨を複数個の硬貨収納箱５５に分配する硬貨分配機構１１１を備えた。

このため、運賃箱金庫１５内の硬貨が各硬貨収納箱５５に自動的に振り分けられる。従って、硬貨の各硬貨収納箱５５への振り分けを手作業により行うようにした場合と異なり、硬貨の振り分け作業効率を向上させることができる。従って、硬貨、ひいては現金の総体的な処理効率が向上する。また、硬貨の各硬貨収納箱への分配作業を他の中間業者に別途依頼する必要がないので、その分、当該分配作業に係る人件費を削減することができる。

（２）硬貨分配機構１１１には第１及び第２のコンベヤ７１，８１により搬送されてきた硬貨の入口部１３２ａ及び出口部１３２ｃを有すると共に当該出口部１３２ｃが各硬貨収納箱５５の硬貨受入口５７（正確には硬貨受入口５７に対応する硬貨ガイド１１５の上部開口部）にそれぞれ一致するように移動可能に設けられたアーム１３２を備えた。そして、当該アーム１３２にはモータ１１７を作動連結するようにした。さらに、硬貨分配機構１１１には各硬貨収納箱５５（正確には、硬貨受入口５７に対応する硬貨ガイド１１５）にそれぞれ対応して設けられると共に、各硬貨収納箱５５に予め設定された量の硬貨が収容されたか否かを検出する満杯センサ１２４を備えた。そして、制御装置１４１は、各満杯センサ１２４により予め設定された量の硬貨が収納された旨検出された場合に硬貨が収納されていない別の硬貨収納箱５５の硬貨受入口５７（正確には、硬貨受入口５７に対応する硬貨ガイド１１５の上部開口部）にアーム１３２の出口部１３２ｃが一致するようにモータ１１７を駆動させるようにした。

このため、第１及び第２のコンベヤ７１，８１により搬送されてきた硬貨はアーム１３２を介して複数の硬貨収納箱５５のいずれかに振り分けられて収納される。その一つの硬貨収納箱５５が満杯になった場合にはそれが満杯センサ１２４により検出され、硬貨が収納されていない別の硬貨収納箱５５の硬貨受入口５７（正確には、硬貨受入口５７に対応する硬貨ガイド１１５の上部開口部）にアーム１３２の出口部１３２ｃが一致するようにモータ１１７が駆動される。これが全ての硬貨収納箱５５が満杯になるまで繰り返される。このようにして硬貨、ひいては現金の総体的な処理効率の向上が図られる。アーム１３２だけを駆動させればよいので当該アーム１３２の駆動手段の簡素化が図られると共に、硬貨分配機構１１１の小型化にも寄与する。

（３）さらに、硬貨分配機構１１１には各硬貨収納箱５５の硬貨受入口５７にそれぞれ対応するように設けられた複数個の硬貨ガイド１１５を備えると共に、各硬貨ガイド１１５はそれらの上部開口部（入口）が円環状をなすようにそれぞれ配置するようにした。そして、アーム１３２はその入口部１３２ａ側を中心として回転可能に設けると共に、出口部１３２ｃが各硬貨ガイド１１５の上部開口部にそれぞれ一致するように移動可能に設けるようにした。

このため、第１及び第２のコンベヤ７１，８１により搬送されてきた硬貨はアーム１３２及び硬貨ガイド１１５を介して複数の硬貨収納箱５５のいずれかに収納される。その一つの硬貨収納箱５５が満杯になった場合にはそれが満杯センサ１２４により検出され、硬貨が収納されていない別の硬貨収納箱５５の硬貨受入口５７に対応する硬貨ガイド１１５の上部開口部にアーム１３２の出口部１３２ｃが一致するようにアーム１３２はその入口部１３２ａ側を中心として回転する。これが全ての硬貨収納箱５５が満杯になるまで繰り返される。アーム１３２はその入口部１３２ａ側を中心として回転させることにより、アーム１３２の出口部１３２ｃの位置変更が容易になる。

（４）各硬貨ガイド１１５はそれぞれ平板状の支持部材１１３の一方面側から挿通支持すると共に、当該支持部材１１３の他方面には各硬貨収納箱５５（正確には、４つの硬貨用金庫４３の上部）をそれぞれ案内する複数個の硬貨用金庫案内部材１２１を設けるようにした。

このため、各硬貨収納箱５５は、各硬貨用金庫案内部材１２１により硬貨受入口５７と各硬貨ガイド１１５の下部開口部（出口）とを一致させる方向へ円滑に案内される。従って、硬貨収納箱５５の装着作業効率が向上する。ここで、全ての硬貨収納箱５５が満杯になった場合にはそれらを空の硬貨収納箱５５に交換することになる。そして硬貨収納箱５５の装着作業効率が向上することにより、硬貨収納箱５５の交換作業効率、ひいては硬貨の分配処理効率を向上させることができる。

（５）各硬貨収納箱５５はそれぞれ直方体状に形成すると共に、各硬貨収納箱５５をそれぞれ同じ方向へ向けて且つ密集して配置するようにした。また、硬貨収納箱５５を収容する硬貨用金庫４３も同様に直方体状に形成すると共に、各硬貨用金庫４３をそれぞれ同じ方向へ向けて且つ密集して配置するようにした。

このため、各硬貨収納箱５５間、及び各硬貨用金庫４３間の無駄な空間（デッドスペース）を減らすことができる。このため、各硬貨収納箱５５の配置スペース、及び各硬貨用金庫４３の配置スペースの節約がそれぞれ可能となると共に、現金回収装置１１の小型化が図られる。

（６）運賃箱金庫１５内の硬貨には券類が混入していると共に当該硬貨及び券類はそれぞれが混在した状態で第１及び第２のコンベヤ７１，８１により搬送されるようにした。そして、現金回収装置１１には、第１及び第２のコンベヤ７１，８１により搬送されてきた硬貨及び券類を分離する券銭分離機構９１を備えると共に、当該券銭分離機構９１により分離された硬貨の出口の下方に硬貨分配機構１１１を配置するようにした。

このため、券銭分離機構９１により券類と分離された硬貨の自重を利用して当該硬貨を硬貨分配機構１１１へ移送することが可能となる。このため、動力原を必要とするような移送手段を設ける必要はない。従って、現金回収装置１１の構成の簡素化が図られる。

（７）２つの硬貨収納箱５５を硬貨用金庫４３のケース５１に一括して収容するようにした。このため、各硬貨収納箱５５を個別に取り扱うようにした場合と異なり、当該硬貨収納箱５５の取り扱いが容易になる。

（８）また、２つの硬貨収納箱５５が装着された４つの硬貨用金庫４３を一単位として硬貨収納台車４４に収容するようにした。そして、４つの硬貨用金庫４３を硬貨収納台車４４ごと一括して現金回収装置１１に収容するようにした。このため、８つの硬貨収納箱５５の装着作業効率をいっそう向上させることができる。また、一度の操作で複数個の硬貨収納箱５５（即ち、その分の硬貨）を回収することができる。

（９）各硬貨ガイド１１５の上端面を同一の仮想平面Ｓに含まれるように形成した。また、アーム１３２の先端面（出口部１３２ｂの開口端面）を前記仮想平面Ｓに対して平行をなすように形成した。そして、出口部１３２ｃの開口端面と仮想平面Ｓとの間に若干の隙間が形成されるように、アーム１３２を配置するようにした。このため、アーム１３２は硬貨ガイド１１５に干渉することなく、当該アーム１３２を円滑に移動させることができる。

（１０）アーム１３２の駆動手段であるモータ１１７を各硬貨ガイド１１５間（正確には、中央２列の４つの硬貨ガイド１１５間）に配置するようにした。このため、各硬貨ガイド１１５により囲まれたスペースをモータ１１７の配置スペースとして有効に利用することができる。

（１１）そして、入口部１３２ａの中心軸Ｏ１がモータ１１７の出力軸１１７ａと一致するように、モータ１１７及びアーム１３２をそれぞれ設けるようにした。そして、ブロック１１８及びプレート１１９によりモータ１１７の出力軸１１７ａとアーム１３２の中間部１３２ｂとを連結するようにした。

このため、アーム１３２は入口部１３２ａの中心軸Ｏ１を中心として回転する。即ち、アーム１３２の入口部１３２ａは自身の中心軸Ｏ１を中心として回転すると共に、同じく出口部１３２ｃの中心軸は入口部１３２ａの中心軸を中心として所定半径の円を描くように回転する。従って、アーム１３２の回転半径を最小限に抑えることができる。ひいては、硬貨分配機構１１１及び現金回収装置１１の小型化が図られる。

ちなみに、モータ１１７の出力軸１１７ａと入口部１３２ａの中心軸Ｏ１とをずらすようにした場合には、アーム１３２の入口部１３２ａ（中心軸Ｏ１）はモータ１１７の出力軸１１７ａの延長線周りに所定半径の円を描くように回転する。このため、モータ１１７の出力軸１１７ａと入口部１３２ａの中心軸Ｏ１とを一致させるようにした場合に比べて、アーム１３２（出口部１３２ｃ）の回転半径が当該アーム１３２の入口部１３２ａの回転半径の分だけ大きくなる。ひいては、硬貨分配機構１１１及び現金回収装置１１の大型化につながる。

（１２）複数個の硬貨ガイド１１５を支持部材１１３に予め取り付けてガイド筒ユニットを構成すると共に、当該ガイド筒ユニットを枠体１１２に下部開口部を塞ぐように載置して固定するようにした。このため、各硬貨ガイド１１５を一括して枠体１１２に対して仮止め状態とすることができる。従って、各硬貨ガイド１１５の支持部材１１３に対する固定作業も簡単になる。ひいては、硬貨分配機構１１１の組立作業効率を向上させることができる。

＜他の実施形態＞
尚、前記実施形態は、次のように変更して実施してもよい。
・本実施形態では、現金回収装置１１に２つの収容室１３を設けるようにしたが、１つとしてもよい。この場合、第１のコンベヤ７１も一つ設けるだけでよい。

・本実施形態では、第１のコンベヤ７１のモータ７７，７７を当該第１のコンベヤ７１の下部に設けるようにしたが、上部に設けるようにしてもよい。
・本実施形態では、硬貨用金庫４３のケース５１内に２つの硬貨収納箱５５を収容するようにしたが、当該硬貨収納箱５５に代えて硬貨収納用の袋にしてもよい。この場合、当該袋は本発明の硬貨収納金庫に相当する。

・逆に、収容室１３を３つ、４つ又はそれ以上設けるようにしてもよい。このようにすれば、一度に処理できる運賃箱金庫１５の数が増すと共に、現金回収の処理効率を向上させることができる。この場合、収容室１３の数と同じ台数の第１のコンベヤ７１を設ける必要がある。

・硬貨分配機構１１１に４つの硬貨用金庫４３、即ち合計８つの硬貨収納箱５５を装着するようにしが、装着する硬貨用金庫４３（硬貨収納箱５５）の数は任意に変更するようにしてもよい。例えば、硬貨用金庫４３は１つ以上４つ未満としてもよいし、５つ以上設けるようにしてもよい。

・本実施形態では、２つの硬貨収納箱５５を単一の硬貨用金庫４３のケース５１に収容するようにしたが、３つ、４つ又はそれ以上の硬貨収納箱５５を一括して収容するようにしてもよい。このようにすれば、各硬貨収納箱５５の取り扱いをいっそう容易にすることができる。

・逆に、硬貨収納箱５５を硬貨用金庫４３に収容することなく、各硬貨収納箱５５を個別に取り扱うようにしてもよい。
・本実施形態ではワンマンバスの運賃箱で回収された現金を処理する場合について説明したが、駅及びスーパーマーケット等の店舗の売上金を処理するようにしてもよい。この店舗の売上金についても金庫又は現金収納用の袋に一旦入れられると共に、現金輸送用のトラック等によって一箇所に集められた後、そこで紙幣と硬貨の選別及び計数等の回収処理が行われることがある。

・本実施形態では、第２のコンベヤ８１により搬送されてきた硬貨及び券類を当該第２のコンベヤ８１の下流側に配置された券銭分離機構９１により硬貨と券類とを分離するようにしたが、次のようにしてもよい。例えば収容室１３と第１のコンベヤ７１との間に券銭分離機構９１を配置して、当該券銭分離機構９１により券類と分離された硬貨を第１のコンベヤ７１により搬送するようにしてもよい。尚、運賃箱金庫１５内において既に券類と硬貨とが分離収納されている場合もある。この場合、券銭分離機構９１はなくてもよい。

・本実施形態では、ドラム９２を回転させるタイプの券銭分離機構９１を採用したが、券銭分離方式の異なる他の構成を有する券銭分離機構を採用するようにしてもよい。
・本実施形態では、アーム１３２を回転させることにより硬貨を複数の硬貨用金庫４３（正確には、それに収容された硬貨収納箱５５）に分配するようにしたが、各硬貨用金庫４３側を回転させるようにしてもよい。即ち、例えば各硬貨用金庫４３をモータ等により回転可能としたターンテーブルの上に配置する。そして、当該ターンテーブルを回転させることにより、アーム１３２の出口部１３２ｃと、硬貨を供給すべき硬貨用金庫４３の開口部５４に対応する硬貨ガイド１１５の上部開口部とを一致させる。

・本実施形態では、アーム１３２は入口部１３２ａの中心軸Ｏ１を中心として回転するように設けたが、アーム１３２を水平移動させることにより硬貨を複数の硬貨用金庫４３（正確には、それに収容された硬貨収納箱５５）に分配するようにしてもよい。例えばアーム１３２の入口部１３２ａをフレキシブル配管とすると共に、中間部１３２ｂ及び出口部１３２ｃをレール機構等により水平方向（図１０に示す矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向）へ移動可能とする。このようにしても、硬貨を複数の硬貨用金庫４３に分配することができる。

本実施形態の現金回収装置の外観を示す概略斜視図。 同じく現金回収装置の概略構成を示す斜視図。 （ａ）は同じく硬貨用金庫に収容される硬貨収納箱の斜視図、（ｂ）は同じく硬貨用金庫に対する硬貨収納箱の収容途中の状態を示す硬貨用金庫の斜視図、（ｃ）は同じく硬貨用金庫に対する硬貨収納箱の収容状態を示す硬貨用金庫の斜視図。 同じく券銭分離機構の構成を示す概略斜視図。 同じく現金回収装置の概略構成を示す左側面図。 同じく現金回収装置の概略構成を示す正面図。 同じく現金回収装置の概略構成を示す右側面図。 同じく硬貨分配機構の構成を示す正面図。 図８の１−１線断面図。 図８の２−２線断面図。 同じく硬貨分配機構の構成を示す斜視図。 現金回収装置の電気的構成を示すブロック図。

符号の説明

１１…現金回収装置、１５…運賃箱金庫（個別金庫）、
５５…硬貨収納箱（硬貨収納金庫）、５７…硬貨受入口、
７１…搬送手段を構成する第１のコンベヤ、８１…搬送手段を構成する第２のコンベヤ、９１…券銭分離機構（分離手段）、１１１…硬貨分配機構（分配手段）、
１１３…支持部材、１１５…硬貨ガイド、１１７…モータ（駆動手段）、
１１７ａ…出力軸、１２１…硬貨用金庫案内部材（案内手段）、
１２４…満杯センサ（検出手段）、１３２…アーム、１３２ａ…入口部（硬貨の入口）、１３２ｂ…中間部、１３２ｃ…出口部（硬貨の出口）、１４１…制御装置（制御手段）、Ｏ１…中心軸、Ｓ…仮想平面。

Claims (11)

1. 硬貨と紙幣とを分離して収容する個別金庫内から硬貨と紙幣とを選別して回収する現金回収装置において、
   前記個別金庫内の硬貨を受け取って搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されてきた硬貨を着脱可能に設けられた複数個の硬貨収納金庫に分配する分配手段と、を備え、
   前記分配手段は、
   前記搬送手段により搬送されてきた硬貨の入口及び出口を有すると共に当該出口が各硬貨収納金庫の硬貨受入口にそれぞれ硬貨を供給可能となる位置に移動可能に設けられたアームと、
   前記アームを移動させるために当該アームに作動連結された駆動手段と、
   前記各硬貨収納金庫にそれぞれ対応して設けられると共に各硬貨収納金庫に予め設定された量の硬貨が収容されたか否かを検出する検出手段と、
   前記検出手段により予め設定された量の硬貨が収納された旨検出された場合に硬貨が収納されていない別の硬貨収納金庫の硬貨受入口に硬貨を供給可能となる位置に前記アームの出口がくるように前記駆動手段を駆動させる制御手段と、
   各硬貨収納金庫の硬貨受入口にそれぞれ対応するように設けられると共に硬貨の入口及び出口を備えてこれらの硬貨の入口が円環状に配置されるように設けられた複数個の硬貨ガイドと、を備え、
   前記アームは、前記搬送手段により搬送されてきた硬貨の入口側を中心として回転可能に設けると共に、当該回転により硬貨収納金庫の硬貨受入口に硬貨を供給可能となる位置であるアームの出口が各硬貨ガイドの入口にそれぞれ一致する位置に移動可能となるように設けた現金回収装置。
2. 請求項１に記載の現金回収装置において、
   前記各硬貨ガイドの入口側の開口端面はそれぞれ同一の仮想平面に含まれるように形成すると共に、前記アームの出口側の開口端面を前記仮想平面に対して平行をなすように形成し、
   前記各硬貨ガイドの入口側の開口端面と、前記アームの出口側の開口端面との間に若干の隙間が形成されるように、各硬貨ガイド及びアームをそれぞれ配設するようにした現金回収装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の現金回収装置において、
   前記アームの駆動手段を各硬貨ガイドにより囲まれたスペースに配置するようにした現金回収装置。
4. 請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の現金回収装置において、
   前記アームは硬貨が供給される入口部、当該入口部の下端に連結されると共に斜め下に延びる中間部、及び当該中間部の下端に連結された出口部を備えると共に、前記入口部の中心軸を中心として回転するように設け、
   前記駆動手段は出力軸を有するモータとすると共に、当該モータの出力軸が前記アームの入口部の中心軸と一致するように、当該モータ及びアームをそれぞれ設けるようにした現金回収装置。
5. 硬貨と紙幣とを分離して収容する個別金庫内から硬貨と紙幣とを選別して回収する現金回収装置において、
   前記個別金庫内の硬貨を受け取って搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されてきた硬貨を着脱可能に設けられた複数個の硬貨収納金庫に分配する分配手段と、を備え、
   前記分配手段は、
   前記搬送手段により搬送されてきた硬貨の入口及び出口を有すると共に当該出口が各硬貨収納金庫の硬貨受入口にそれぞれ硬貨を供給可能となる位置に移動可能に設けられたアームと、
   前記アームを移動させるために当該アームに作動連結された駆動手段と、
   前記各硬貨収納金庫にそれぞれ対応して設けられると共に各硬貨収納金庫に予め設定された量の硬貨が収容されたか否かを検出する検出手段と、
   前記検出手段により予め設定された量の硬貨が収納された旨検出された場合に硬貨が収納されていない別の硬貨収納金庫の硬貨受入口に硬貨を供給可能となる位置に前記アームの出口がくるように前記駆動手段を駆動させる制御手段と、を備え、
   前記アームは、硬貨が供給される入口部、当該入口部の下端に連結されると共に斜め下に延びる中間部、及び当該中間部の下端に連結された出口部を備えると共に、前記入口部の中心軸を中心として回転するように設け、
   前記駆動手段は出力軸を有するモータとすると共に、当該モータの出力軸が前記アームの入口部の中心軸と一致するように、当該モータ及びアームをそれぞれ設けるようにした現金回収装置。
6. 請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の現金回収装置において、
   前記各硬貨ガイドはそれぞれ平板状の支持部材の一方面側から挿通支持すると共に、当該支持部材の他方面には各硬貨収納金庫の硬貨受入口と各硬貨ガイドの出口とを一致させる方向へ各硬貨収納金庫をそれぞれ案内する案内手段を設けるようにした現金回収装置。
7. 請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の現金回収装置において、
   前記各硬貨収納金庫はそれぞれ直方体状に形成すると共に、各硬貨収納金庫をそれぞれ同じ方向に向けて且つ密集して配置するようにした現金回収装置。
8. 前記個別金庫内の硬貨には券類が混入していると共に当該硬貨及び券類はそれぞれが混在した状態で前記搬送手段により搬送するようにし、
   前記搬送手段により搬送されてきた硬貨及び券類を分離する分離手段を備えると共に、当該分離手段の下方に前記分配手段を配置するようにした請求項１〜請求項７のうちいずれか一項に記載の現金回収装置。
9. 券類が混在している硬貨及び紙幣を分離して収容する個別金庫から、券類と硬貨と紙幣とを選別して回収する現金回収装置において、
   混在状態の硬貨及び券類を前記個別金庫内から受け取って搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されてきた硬貨及び券類を分離する分離手段と、
   着脱可能に設けられた複数個の硬貨収納金庫に、前記分離手段により分離された硬貨を分配する分配手段と、を備え、
   当該現金回収装置の上方から下方に向かって、前記分離手段、前記個別金庫、前記分配手段の順番に位置しており、
   前記搬送手段は、一方側が前記個別金庫の下方に、他端側が前記個別金庫の上方に、それぞれ位置し、前記一端側で前記個別金庫から受け取った混在状態の硬貨及び券類を前記他端側の前記分離手段に向けて搬送するようにした現金回収装置。
10. 請求項９に記載の現金回収装置において、
    前記分離手段により分離された券類を収容する収容部と、
    前記分離手段と前記収容部とを連通可能につなぐ連通路を形成する筒状部と、を備え、
    前記収容部が前記分離手段の直下外に位置する場合には、前記連通路に、前記分離手段から前記収容部に向かう傾斜路が含まれるようにした現金回収装置。
11. 請求項９又は１０に記載の現金回収装置において、
    前記分配手段は、
    硬貨の入口及び出口を有すると共に当該出口が各硬貨収納金庫の硬貨受入口にそれぞれ硬貨を供給可能となる位置に移動可能に設けられたアームと、
    前記アームを移動させるために当該アームに作動連結された駆動手段と、
    前記各硬貨収納金庫にそれぞれ対応して設けられると共に各硬貨収納金庫に予め設定された量の硬貨が収容されたか否かを検出する検出手段と、
    前記検出手段により予め設定された量の硬貨が収納された旨検出された場合に硬貨が収納されていない別の硬貨収納金庫の硬貨受入口に硬貨を供給可能となる位置に前記アームの出口がくるように前記駆動手段を駆動させる制御手段と、を備えた現金回収装置。

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