JP4973556B2

JP4973556B2 - 画像計測装置、医用画像システム及びプログラム

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Publication number: JP4973556B2
Application number: JP2008069704A
Authority: JP
Inventors: 高史南條; 康祐簑島
Original assignee: Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Current assignee: Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Priority date: 2008-03-18
Filing date: 2008-03-18
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2028-03-18
Also published as: JP2009219776A

Description

本発明は、画像計測装置、医用画像システム及びプログラムに関する。

従来、整形外科等の医療分野の診断において、Ｘ線等の放射線により患者を撮影した画像が用いられている。医師は、フィルムに出力した放射線画像を観察読影するとともに、診断に用いる数値や角度を得るために放射線画像上に計測すべき位置を赤鉛筆等でマーキングし、定規や分度器等の計測器具を用いてマーキングされた位置の距離や角度等を計測する。

近年、医療分野においてもデジタル化が進み、病院内で生成される放射線画像は、ほとんどがデジタル画像としてワークステーション又はＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）で保存されている。デジタル画像の場合、画像をモニタ画面上に表示させ、この画面上で計測に用いる線（以下、補助線という。）を手動又は自動で指定することによって、距離や角度等の計測を自動化したり、一度引いた補助線を移動したりすることができるため、医師や放射線技師等の計測に要する負担を大幅に軽減させることが可能となった。

例えば、変形性股関節症（臼蓋形成不全）の診断には、シャープ（Sharp）角が用いられる。変形性股関節症の症状として、股関節痛、運動痛、可動域制限、歩行障害等の日常生活動作の障害が挙げられる。シャープ角は、涙痕（tear drop）下端と臼蓋外側縁とを通る線と、左右の涙痕下端を通る線とのなす角度をいう。正常値は３３度から３８度とされており、２０代でシャープ角が５０度以上の場合、股関節症へと進行しやすい。

図１１に、左右の股関節部を人体の前面側からＸ線撮影した股関節画像の例を示す。図１１の左側が人体の右側に相当し、図１１の右側が人体の左側に相当する。シャープ角を計測する際には、まず、股関節画像をモニタ画面に表示させ、モニタ画面上で右涙痕下端５１と左涙痕下端５２とを通る基準補助線Ｌ１、右涙痕下端５１と右臼蓋外側縁５３とを通る斜め補助線Ｌ２、左涙痕下端５２と左臼蓋外側縁５４とを通る斜め補助線Ｌ３を引く。右シャープ角θ１は、基準補助線Ｌ１と斜め補助線Ｌ２とのなす角度であり、左シャープ角θ２は、基準補助線Ｌ１と斜め補助線Ｌ３とのなす角度である。

また、医用画像から診断に用いるための特徴を示す角度を計測する場合には、角度を形成する２直線の位置を指定する必要がある。描画した２直線の位置を後から調整する際に、一対（ペア）でのみ調整を許可することとすると、一方の直線だけを引き直したり、移動させたりすることができない。そこで、表示部に表示された医用画像上に複数の直線を描画し、描画した２本の直線間の角度を計測する画像計測装置において、描画された各直線を独立して変更・編集・削除することができる技術が提案されている（特許文献１参照）。
特開２００６−１９２１０４号公報

しかし、現在使用されている計測機能のほとんどは、補助線を描画する順序によって角度の計測に用いるべき二つの補助線を決定している。例えば、股関節画像においては、右涙痕下端と左涙痕下端とを通る基準補助線を１番目に描画し、右涙痕下端と右臼蓋外側縁とを通る斜め補助線を２番目に描画し、左涙痕下端と左臼蓋外側縁とを通る斜め補助線を３番目に描画することを前提としており、１番目に描画した補助線と２番目に描画した補助線とのなす角度を右シャープ角として計測し、１番目に描画した補助線と３番目に描画した補助線とのなす角度を左シャープ角として計測している。

そのため、図１２に示すように、右涙痕下端と左涙痕下端とを通る基準補助線Ｌ４、左涙痕下端と左臼蓋外側縁とを通る斜め補助線Ｌ５、右涙痕下端と右臼蓋外側縁とを通る斜め補助線Ｌ６という順序で補助線を描画した場合には、基準補助線Ｌ４と斜め補助線Ｌ５とのなす角度を右シャープ角として計測し、基準補助線Ｌ４と斜め補助線Ｌ６とのなす角度を左シャープ角として計測してしまうという問題があった。正しくは、基準補助線Ｌ４と斜め補助線Ｌ６とのなす角度が右シャープ角であり、基準補助線Ｌ４と斜め補助線Ｌ５とのなす角度が左シャープ角であるため、診断を誤るおそれがあった。また、通常のＰＡＣＳでは前回の画像処理条件を記憶しているため、補助線Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６を引く一連の操作が行われ、画像処理条件が保存された後、別の者が画像を閲覧した際には、更に誤診を招くおそれがあった。

本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、股関節画像のシャープ角の計測における操作性を向上させるとともに、誤診を防止することを課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からシャープ角を計測する画像計測装置であって、前記モニタ画面に表示された股関節画像においてシャープ角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段と、前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右涙痕下端と右臼蓋外側縁とを通る斜め補助線、及び、左涙痕下端と左臼蓋外側縁とを通る斜め補助線を描画する描画手段と、前記描画された二つの斜め補助線の前記基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、相対的に人体の右側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を右シャープ角として計測し、相対的に人体の左側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を左シャープ角として計測する計測手段と、前記描画された二つの斜め補助線のうちいずれか一の斜め補助線が移動された場合に、当該移動後の二つの斜め補助線の前記基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、相対的に人体の右側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を右シャープ角として再計測し、相対的に人体の左側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を左シャープ角として再計測する再計測手段と、を備える。

請求項２に記載の発明は、股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を保存する画像サーバ装置と、当該画像サーバ装置から取得した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からシャープ角を計測する画像計測装置とが通信ネットワークを介してデータ通信可能に接続された医用画像システムであって、前記画像計測装置は、前記モニタ画面に表示された股関節画像においてシャープ角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段と、前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右涙痕下端と右臼蓋外側縁とを通る斜め補助線、及び、左涙痕下端と左臼蓋外側縁とを通る斜め補助線を描画する描画手段と、前記描画された二つの斜め補助線の前記基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、相対的に人体の右側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を右シャープ角として計測し、相対的に人体の左側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を左シャープ角として計測する計測手段と、前記描画された二つの斜め補助線のうちいずれか一の斜め補助線が移動された場合に、当該移動後の二つの斜め補助線の前記基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、相対的に人体の右側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を右シャープ角として再計測し、相対的に人体の左側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を左シャープ角として再計測する再計測手段と、を備える。

請求項３に記載の発明は、股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からシャープ角を計測するコンピュータを、前記モニタ画面に表示された股関節画像においてシャープ角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段、前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右涙痕下端と右臼蓋外側縁とを通る斜め補助線、及び、左涙痕下端と左臼蓋外側縁とを通る斜め補助線を描画する描画手段、前記描画された二つの斜め補助線の前記基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、相対的に人体の右側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を右シャープ角として計測し、相対的に人体の左側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を左シャープ角として計測する計測手段、前記描画された二つの斜め補助線のうちいずれか一の斜め補助線が移動された場合に、当該移動後の二つの斜め補助線の前記基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、相対的に人体の右側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を右シャープ角として再計測し、相対的に人体の左側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を左シャープ角として再計測する再計測手段、として機能させるためのプログラムである。

請求項１、２、３に記載の発明によれば、斜め補助線を描画する際に描画順を気にする必要がないため、股関節画像のシャープ角の計測における操作性を向上させることができる。また、各補助線とシャープ角との対応関係がわかりやすいため、誤診を防止することができる。
また、二つの斜め補助線のうちいずれか一の斜め補助線が移動された場合に、シャープ角を再計測するので、誤診を防止することができる。

以下、図面を参照して、本発明に係る医用画像システムの一実施形態について説明する。

図１に、医用画像システム１００のシステム構成を示す。図１に示すように、医用画像システム１００では、ＲＩＳ（Radiological Information System：放射線情報システム）１０、モダリティ２０、画像サーバ装置３０及び画像計測装置４０が、ネットワークＮを介してデータ通信可能に接続されている。

ＲＩＳ１０は、放射線科部門内における診療予約、診断結果のレポート、実績管理、材料在庫管理等の情報管理を行う。ＲＩＳ１０は、撮影や診断の内容を示す検査オーダ情報を生成し、モダリティ２０に送信する。

モダリティ２０は、ＲＩＳ１０から送信された検査オーダ情報に基づいて、患者を撮影し、医用画像の画像データを生成する画像生成装置である。モダリティ２０は、画像データを画像サーバ装置３０に送信する。モダリティ２０としては、ＣＲ（Computed Radiography）装置、ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置等が用いられる。

画像サーバ装置３０は、ＰＡＣＳにより構成され、モダリティ２０から受信した医用画像の画像データのファイルを保存し、画像計測装置４０等の外部機器からの要求に応じて画像ファイルを提供する。

図２に、画像サーバ装置３０の機能的構成を示す。図２に示すように、画像サーバ装置３０は、制御部３１、操作部３２、表示部３３、通信部３４、ＲＯＭ（Read Only Memory）３５、記憶部３６を備えて構成され、各部はバス３７により接続されている。

制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、画像サーバ装置３０の各部の処理動作を統括的に制御する。具体的には、ＣＰＵは、操作部３２から入力される操作信号又は通信部３４により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭ３５に記憶されている各種処理プログラムを読み出し、ＲＡＭ内に形成されたワークエリアに展開し、当該プログラムとの協働により各種処理を行う。

操作部３２は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された操作信号を制御部３１に出力する。

表示部３３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部３１から入力される表示データに基づいて各種画面を表示する。

通信部３４は、ＲＩＳ１０、モダリティ２０、画像計測装置４０等の外部機器との間でデータの送受信を行うインターフェースである。

ＲＯＭ３５は、不揮発性の半導体メモリ等により構成され、制御プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメータやファイル等を記憶している。

記憶部３６は、ハードディスク等により構成され、各種データを記憶する。具体的には、記憶部３６には、画像ファイル、関連情報等が記憶される。画像ファイルは、モダリティ２０から受信した医用画像の画像データのファイルである。記憶部３６には、例えば、股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像の画像ファイルが保存されている。関連情報は、画像ファイルの画像に関連する情報をいい、各画像ファイルに対応付けられている。関連情報には、患者情報、検査情報等が含まれ、股関節画像の場合には、シャープ角の計測結果も含まれる。右シャープ角は、左右の涙痕下端を通る線と、右涙痕下端と右臼蓋外側縁とを通る線とのなす角度であり、左シャープ角は、左右の涙痕下端を通る線と、左涙痕下端と左臼蓋外側縁とを通る線とのなす角度である（図１１参照）。

制御部３１は、画像計測装置４０から画像ファイルの取得要求があった場合に、要求された画像ファイルを記憶部３６から読み出し、画像計測装置４０に送信する。また、制御部３１は、画像計測装置４０から計測結果を受信した場合に、受信した計測結果を、計測対象の画像ファイルと対応付けて記憶部３６に保存する。

画像計測装置４０は、画像サーバ装置３０から取得した医用画像を表示させ、当該医用画像の診断に用いる数値や角度を計測するための装置であって、ＰＣ（Personal Computer）等から構成される。例えば、画像計測装置４０は、股関節画像においては、変形性股関節症（臼蓋形成不全）の診断に用いるシャープ角の計測を行う。

図３に、画像計測装置４０の機能的構成を示す。図３に示すように、画像計測装置４０は、制御部４１、操作部４２、表示部４３、通信部４４、ＲＯＭ４５、記憶部４６を備え、各部はバス４７により接続されている。

制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等から構成され、画像計測装置４０の各部の処理動作を統括的に制御する。具体的には、ＣＰＵは、操作部４２から入力される操作信号又は通信部４４により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭ４５に記憶されている各種処理プログラムを読み出し、ＲＡＭ内に形成されたワークエリアに展開し、当該プログラムとの協働により各種処理を行う。

操作部４２は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された操作信号を制御部４１に出力する。操作部４２は、表示部４３のモニタ画面に表示された股関節画像においてシャープ角計測用の補助線（基準補助線及び斜め補助線）を描画する位置を指定する際に用いられる。

表示部４３は、ＬＣＤにより構成され、制御部４１から入力される表示データに基づいて各種画面を表示する。具体的には、表示部４３は、股関節画像等の医用画像を表示する。

通信部４４は、画像サーバ装置３０等の外部機器との間でデータの送受信を行うインターフェースである。

ＲＯＭ４５は、不揮発性の半導体メモリ等により構成され、制御プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメータやファイル等を記憶している。

記憶部４６は、ハードディスク等により構成され、各種データを記憶する。

制御部４１は、通信部４４を介して、画像サーバ装置３０に対して、記憶部３６に記憶されている医用画像の画像ファイルの取得要求を送信し、画像サーバ装置３０から医用画像の画像ファイルを取得する。制御部４１は、取得した医用画像の画像ファイルに基づいて、表示部４３のモニタ画面に医用画像を表示させる。本実施の形態では、股関節画像の画像ファイルを取得し、表示部４３のモニタ画面に股関節画像を表示させる場合について説明する。

制御部４１は、操作部４２のマウスからの操作に基づいて、表示部４３のモニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右涙痕下端と右臼蓋外側縁とを通る斜め補助線、及び、左涙痕下端と左臼蓋外側縁とを通る斜め補助線を描画する。

制御部４１は、モニタ画面上に描画された二つの斜め補助線の基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、二つの斜め補助線のうち、どちらが相対的に人体の右側に相当する斜め補助線であるか、相対的に人体の左側に相当する斜め補助線であるかを判定する。図４に、表示部４３のモニタ画面における座標の取り方（モニタ座標系）を示す。図４に示すように、モニタ座標系では、モニタ画面の右方向をＸ軸の正方向とし、モニタ画面の下方向をＹ軸の正方向とする。具体的には、制御部４１は、二つの斜め補助線のうち、基準補助線との交点位置が、基準補助線の人体の右側に相当する端点（モニタ画面上の基準補助線の左側端点）を通り基準補助線に垂直な直線からの距離が小さい方の斜め補助線を、相対的に人体の右側に相当する斜め補助線であると判定する。

制御部４１は、相対的に人体の右側に相当する斜め補助線と基準補助線とのなす角度を右シャープ角として計測し、相対的に人体の左側に相当する斜め補助線と基準補助線とのなす角度を左シャープ角として計測する。

制御部４１は、描画された二つの斜め補助線のうちいずれか一の斜め補助線が移動された場合に、移動後の画像座標系における二つの斜め補助線の基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、二つの斜め補助線のうち、どちらが相対的に人体の右側に相当する斜め補助線であるか、相対的に人体の左側に相当する斜め補助線であるかを判定する。画像座標系とは、画像ファイルに固有の画像上における座標系をいう。具体的には、制御部４１は、二つの斜め補助線のうち、基準補助線との交点位置が、基準補助線の人体の右側に相当する端点を通り基準補助線に垂直な直線からの距離が小さい方の斜め補助線を、相対的に人体の右側に相当する斜め補助線であると判定する。

なお、本実施の形態では、表示部４３のモニタ画面上におけるモニタ座標系を（Ｘ，Ｙ）、画像ファイルに固有の画像上における画像座標系を（ｘ，ｙ）として区別する。

制御部４１は、相対的に人体の右側に相当する斜め補助線と基準補助線とのなす角度を右シャープ角として再計測し、相対的に人体の左側に相当する斜め補助線と基準補助線とのなす角度を左シャープ角として再計測する。

次に、動作を説明する。
図５は、画像サーバ装置３０において実行される処理を示すフローチャートである。この処理は、画像計測装置４０に対して計測対象となる医用画像を提供する処理であって、制御部３１のＣＰＵと、ＲＯＭ３５に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。

まず、通信部３４により、画像計測装置４０から画像ファイルの取得要求が受信された場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部３１により、要求された画像ファイルが記憶部３６から読み出され、通信部３４を介して画像計測装置４０に送信される（ステップＳ２）。

次に、通信部３４により、画像計測装置４０から計測結果が受信された場合には（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部３１により、受信した計測結果が、計測対象の画像ファイルと対応付けられて記憶部３６に保存される（ステップＳ４）。
以上で、画像サーバ装置３０における処理が終了する。

図６、図７及び図８は、画像計測装置４０において実行される処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部４１のＣＰＵと、ＲＯＭ４５に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。

図６に示すように、まず、操作部４２からの操作により、計測対象となる股関節画像の画像ファイルが選択され、制御部４１の制御に従って、通信部４４により、画像サーバ装置３０に対して、選択された股関節画像の画像ファイルの取得要求が送信される。そして、制御部４１により、通信部４４を介して、画像サーバ装置３０から股関節画像の画像ファイルが取得される（ステップＳ１１）。

次に、制御部４１により、取得された股関節画像の画像ファイルに基づいて、表示部４３のモニタ画面に股関節画像が表示される（ステップＳ１２）。

次に、制御部４１により、操作部４２のマウスの位置に対応する表示部４３のモニタ画面上の座標を（Ｘｍ，Ｙｍ）とする割り当て処理が行われる（ステップＳ１３）。

次に、図９（ａ）に示すように、左右の涙痕下端を通る基準補助線の始点となる位置にマウスカーソルＭＣが置かれた状態でユーザにより操作部４２のマウスボタンが押下され、基準補助線の始点位置が指定されると、制御部４１により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標（Ｘｍ，Ｙｍ）が取得され、１点目の座標（Ｘ１，Ｙ１）がＸ１＝Ｘｍ、Ｙ１＝Ｙｍと決定される（ステップＳ１４）。

次に、図９（ｂ）に示すように、基準補助線の終点となる位置にマウスカーソルＭＣが置かれた状態でユーザにより操作部４２のマウスボタンが押下され、基準補助線の終点位置が指定されると、制御部４１により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標（Ｘｍ，Ｙｍ）が取得され、２点目の座標（Ｘ２，Ｙ２）がＸ２＝Ｘｍ、Ｙ２＝Ｙｍと決定される（ステップＳ１５）。

次に、制御部４１により、表示部４３のモニタ画面に表示されている股関節画像上に、１点目の座標（Ｘ１，Ｙ１）を画像座標系に変換した座標と、２点目の座標（Ｘ２，Ｙ２）を画像座標系に変換した座標とを結ぶ基準補助線が描画される（ステップＳ１６）。

ここで、制御部４１により、２点目のＸ座標Ｘ２が１点目のＸ座標Ｘ１より大きいか否かが判断される（ステップＳ１７）。Ｘ２がＸ１以下の場合には（ステップＳ１７；ＮＯ）、制御部４１により、１点目の座標（Ｘ１，Ｙ１）と２点目の座標（Ｘ２，Ｙ２）が交換される（ステップＳ１８）。すなわち、これ以降の処理においては、基準補助線の両端点のうち、Ｘ座標が小さい方の端点（モニタ画面上の基準補助線の左側端点、すなわち、人体の右側に相当する端点）の座標を１点目の座標（Ｘ１，Ｙ１）、Ｘ座標が大きい方の端点（モニタ画面上の基準補助線の右側端点、すなわち、人体の左側に相当する端点）の座標を２点目の座標（Ｘ２，Ｙ２）として扱う。

ステップＳ１７においてＸ２がＸ１より大きい場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、又は、ステップＳ１８の後、図９（ｃ）に示すように、左涙痕下端と左臼蓋外側縁とを通る斜め補助線又は右涙痕下端と右臼蓋外側縁とを通る斜め補助線の始点となる位置にマウスカーソルＭＣが置かれた状態でユーザにより操作部４２のマウスボタンが押下され、斜め補助線の始点位置が指定されると、制御部４１により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標（Ｘｍ，Ｙｍ）が取得され、３点目の座標（Ｘ３，Ｙ３）がＸ３＝Ｘｍ、Ｙ３＝Ｙｍと決定される（ステップＳ１９）。

次に、図９（ｄ）に示すように、斜め補助線の終点となる位置にマウスカーソルＭＣが置かれた状態でユーザにより操作部４２のマウスボタンが押下され、斜め補助線の終点位置が指定されると、制御部４１により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標（Ｘｍ，Ｙｍ）が取得され、４点目の座標（Ｘ４，Ｙ４）がＸ４＝Ｘｍ、Ｙ４＝Ｙｍと決定される（ステップＳ２０）。

次に、制御部４１により、表示部４３のモニタ画面に表示されている股関節画像上に、３点目の座標（Ｘ３，Ｙ３）を画像座標系に変換した座標と、４点目の座標（Ｘ４，Ｙ４）を画像座標系に変換した座標とを結ぶ斜め補助線が描画される（ステップＳ２１）。図９（ｃ）及び（ｄ）は、左涙痕下端と左臼蓋外側縁とを通る斜め補助線が描画された場合の例である。

次に、制御部４１により、図９（ｅ）に示すように、右涙痕下端と右臼蓋外側縁とを通る斜め補助線又は左涙痕下端と左臼蓋外側縁とを通る斜め補助線のうち、描画されていない方の斜め補助線の始点となる位置にマウスカーソルＭＣが置かれた状態でユーザにより操作部４２のマウスボタンが押下され、斜め補助線の始点位置が指定されると、制御部４１により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標（Ｘｍ，Ｙｍ）が取得され、５点目の座標（Ｘ５，Ｙ５）がＸ５＝Ｘｍ、Ｙ５＝Ｙｍと決定される（ステップＳ２２）。

次に、制御部４１により、図９（ｆ）に示すように、斜め補助線の終点となる位置にマウスカーソルＭＣが置かれた状態でユーザにより操作部４２のマウスボタンが押下され、斜め補助線の終点位置が指定されると、制御部４１により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標（Ｘｍ，Ｙｍ）が取得され、６点目の座標（Ｘ６，Ｙ６）がＸ６＝Ｘｍ、Ｙ６＝Ｙｍと決定される（ステップＳ２３）。

次に、制御部４１により、表示部４３のモニタ画面に表示されている股関節画像上に、５点目の座標（Ｘ５，Ｙ５）を画像座標系に変換した座標と、６点目の座標（Ｘ６，Ｙ６）を画像座標系に変換した座標とを結ぶ斜め補助線が描画される（ステップＳ２４）。図９（ｅ）及び（ｆ）は、右涙痕下端と右臼蓋外側縁とを通る斜め補助線が描画された場合の例である。

次に、図７に移り、制御部４１により、図１０に示すように、モニタ座標系において、１点目の座標（Ｘ１，Ｙ１）、すなわち、基準補助線の人体の右側に相当する端点を通り、基準補助線に垂直な直線Ｌの式（ａＸ＋ｂＹ＋ｃ＝０）が取得される（ステップＳ２５）。直線Ｌの式はモニタ座標系で表されている。

次に、制御部４１により、モニタ座標系において、１点目と２点目を結ぶ基準補助線と３点目と４点目を結ぶ斜め補助線との交点のモニタ座標（Ｘ７，Ｙ７）が取得され（ステップＳ２６）、１点目と２点目を結ぶ基準補助線と５点目と６点目を結ぶ斜め補助線との交点のモニタ座標（Ｘ８，Ｙ８）が取得される（ステップＳ２７）。交点の座標（Ｘ７，Ｙ７）、（Ｘ８，Ｙ８）は、図１０に示す点Ｐ又は点Ｑの位置をモニタ座標系で示したものである。

次に、制御部４１により、二つの交点（Ｘ７，Ｙ７）、（Ｘ８，Ｙ８）のうち、直線Ｌからの距離が小さい方の交点において基準補助線と交わる斜め補助線が、相対的に人体の右側に相当する斜め補助線であると判定される（ステップＳ２８）。

次に、制御部４１により、相対的に人体の右側に相当する斜め補助線と基準補助線とのなす角度が右シャープ角として計測され（ステップＳ２９）、相対的に人体の左側に相当する斜め補助線と基準補助線とのなす角度が左シャープ角として計測される（ステップＳ３０）。

次に、制御部４１により、表示部４３のモニタ画面に計測結果が表示される（ステップＳ３１）。図９（ｆ）の例では、シャープ角の計測に用いる各補助線とともに、右シャープ角及び左シャープ角の値が「右シャープ角64.2° 左シャープ角67.2°」と表示されている。

次に、図８に示すように、制御部４１により、操作部４２からの操作に基づいて、表示部４３のモニタ画面に表示されている股関節画像上の二つの斜め補助線のうちいずれか一の斜め補助線が移動されたか否かが判断される（ステップＳ３２）。具体的には、移動すべき斜め補助線上にマウスカーソルが置かれた状態でユーザにより操作部４２のマウスボタンが押下され（斜め補助線の選択）、押下したまま移動先の位置でマウスボタンが離されると（移動後の斜め補助線の位置決定）、斜め補助線が移動される。

操作部４２からの操作により、二つの斜め補助線のうちいずれか一の斜め補助線が移動された場合には（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、制御部４１により、１点目のモニタ座標（Ｘ１，Ｙ１）を画像座標系に変換した座標（基準補助線の人体の右側に相当する端点）を通り、基準補助線に垂直な直線Ｍの式（ｄｘ＋ｅｙ＋ｆ＝０）が取得される（ステップＳ３３）。直線Ｍの式は画像座標系で表されている。

次に、制御部４１により、１点目と２点目を結ぶ基準補助線と３点目と４点目を結ぶ斜め補助線との交点の座標を画像座標系に変換した画像座標（ｘ９，ｙ９）が取得され（ステップＳ３４）、１点目と２点目を結ぶ基準補助線と５点目と６点目を結ぶ斜め補助線との交点の座標を画像座標系に変換した画像座標（ｘ１０，ｙ１０）が取得される（ステップＳ３５）。

次に、制御部４１により、二つの交点（ｘ９，ｙ９）、（ｘ１０，ｙ１０）のうち、直線Ｍからの距離が小さい方の交点において基準補助線と交わる斜め補助線が、相対的に人体の右側に相当する斜め補助線であると判定される（ステップＳ３６）。

次に、制御部４１により、相対的に人体の右側に相当する斜め補助線と基準補助線とのなす角度が右シャープ角として再計測され（ステップＳ３７）、相対的に人体の左側に相当する斜め補助線と基準補助線とのなす角度が左シャープ角として再計測される（ステップＳ３８）。

次に、制御部４１により、表示部４３のモニタ画面に計測結果が表示され（ステップＳ３９）、ステップＳ３２に戻る。

ステップＳ３２において、表示部４３のモニタ画面に表示されている股関節画像上の二つの斜め補助線のうちいずれか一の斜め補助線の移動がない場合には（ステップＳ３２；ＮＯ）、制御部４１により、計測結果を保存するか否かが判断される（ステップＳ４０）。例えば、操作部４２からの操作により、表示部４３のモニタ画面上で保存ボタンが選択された場合には、計測結果が保存される。

計測結果を保存する場合には（ステップＳ４０；ＹＥＳ）、制御部４１により、描画された各補助線の始点及び終点を示す座標の値（画像座標系）とともに、計測結果（右シャープ角及び左シャープ角の値）が画像サーバ装置３０に送信される（ステップＳ４１）。計測結果を保存しない場合には（ステップＳ４０；ＮＯ）、そのまま処理が終了する。
以上で、画像計測装置４０における処理が終了する。

以上説明したように、画像計測装置４０によれば、描画された二つの斜め補助線の基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、二つの斜め補助線のうち、どちらが相対的に人体の右側に相当する斜め補助線であるか、相対的に人体の左側に相当する斜め補助線であるかを判定し、判定結果に基づいて左右のシャープ角を計測するので、斜め補助線を描画する際にユーザが描画順を気にする必要がなく、股関節画像のシャープ角の計測における操作性を向上させることができる。また、各補助線とシャープ角との対応関係がわかりやすいため、誤診を防止することができる。

また、描画された二つの斜め補助線のうちいずれか一の斜め補助線が移動された場合に、移動後の二つの斜め補助線の基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、シャープ角を再計測するので、誤診を防止することができる。

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る医用画像システムの一例であり、これに限定されるものではない。システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。

例えば、上記実施の形態では、斜め補助線の移動があった場合に、必ずシャープ角を再計測することとしたが、基準補助線に沿う方向における二つの斜め補助線相互の位置関係が変更された場合（一の斜め補助線が他の斜め補助線を越えた場合）にのみ、シャープ角を再計測することとしてもよい。

以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。

本発明の実施の形態における医用画像システムのシステム構成図である。画像サーバ装置の機能的構成を示すブロック図である。画像計測装置の機能的構成を示すブロック図である。モニタ画面における座標の取り方を示す図である。画像サーバ装置において実行される処理を示すフローチャートである。画像計測装置において実行される処理を示すフローチャートである。画像計測装置において実行される処理を示すフローチャートである。画像計測装置において実行される処理を示すフローチャートである。（ａ）は、基準補助線の始点を指定する際の画面例である。（ｂ）は、基準補助線の終点を指定する際の画面例である。（ｃ）は、斜め補助線の始点を指定する際の画面例である。（ｄ）は、斜め補助線の終点を指定する際の画面例である。（ｅ）は、斜め補助線の始点を指定する際の画面例である。（ｆ）は、斜め補助線の終点を指定する際の画面例である。基準補助線の人体の右側に相当する端点を通り基準補助線に垂直な直線、基準補助線と斜め補助線との交点を説明するための図である。シャープ角を説明するための図である。従来における問題点を説明するための図である。

符号の説明

１０ＲＩＳ
２０モダリティ
３０画像サーバ装置
３１制御部
３２操作部
３３表示部
３４通信部
３５ＲＯＭ
３６記憶部
３７バス
４０画像計測装置
４１制御部
４２操作部
４３表示部
４４通信部
４５ＲＯＭ
４６記憶部
４７バス
１００医用画像システム
Ｎネットワーク
ＭＣマウスカーソル

Claims

股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からシャープ角を計測する画像計測装置であって、
前記モニタ画面に表示された股関節画像においてシャープ角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段と、
前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右涙痕下端と右臼蓋外側縁とを通る斜め補助線、及び、左涙痕下端と左臼蓋外側縁とを通る斜め補助線を描画する描画手段と、
前記描画された二つの斜め補助線の前記基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、相対的に人体の右側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を右シャープ角として計測し、相対的に人体の左側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を左シャープ角として計測する計測手段と、
前記描画された二つの斜め補助線のうちいずれか一の斜め補助線が移動された場合に、当該移動後の二つの斜め補助線の前記基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、相対的に人体の右側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を右シャープ角として再計測し、相対的に人体の左側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を左シャープ角として再計測する再計測手段と、
を備える画像計測装置。
股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を保存する画像サーバ装置と、当該画像サーバ装置から取得した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からシャープ角を計測する画像計測装置とが通信ネットワークを介してデータ通信可能に接続された医用画像システムであって、
前記画像計測装置は、
前記モニタ画面に表示された股関節画像においてシャープ角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段と、
前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右涙痕下端と右臼蓋外側縁とを通る斜め補助線、及び、左涙痕下端と左臼蓋外側縁とを通る斜め補助線を描画する描画手段と、
前記描画された二つの斜め補助線の前記基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、相対的に人体の右側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を右シャープ角として計測し、相対的に人体の左側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を左シャープ角として計測する計測手段と、
前記描画された二つの斜め補助線のうちいずれか一の斜め補助線が移動された場合に、当該移動後の二つの斜め補助線の前記基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、相対的に人体の右側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を右シャープ角として再計測し、相対的に人体の左側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を左シャープ角として再計測する再計測手段と、
を備える医用画像システム。
股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からシャープ角を計測するコンピュータを、
前記モニタ画面に表示された股関節画像においてシャープ角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段、
前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右涙痕下端と右臼蓋外側縁とを通る斜め補助線、及び、左涙痕下端と左臼蓋外側縁とを通る斜め補助線を描画する描画手段、
前記描画された二つの斜め補助線の前記基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、相対的に人体の右側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を右シャープ角として計測し、相対的に人体の左側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を左シャープ角として計測する計測手段、
前記描画された二つの斜め補助線のうちいずれか一の斜め補助線が移動された場合に、当該移動後の二つの斜め補助線の前記基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、相対的に人体の右側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を右シャープ角として再計測し、相対的に人体の左側に相当する斜め補助線と前記基準補助線とのなす角度を左シャープ角として再計測する再計測手段、
として機能させるためのプログラム。