JP5369891B2 - 画像計測装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像計測装置及びプログラムに関する。

従来、医療分野の診断において、Ｘ線等の放射線により患者を撮影した画像が用いられている。医師は、フィルムに出力した放射線画像を観察読影するとともに、診断に用いる数値や角度を得るために放射線画像上に計測すべき位置をマーキングし、定規や分度器等の計測器具を用いてマーキングされた位置の距離や角度等を計測する。

近年、医療分野においてもデジタル化が進み、病院内で生成される放射線画像は、デジタル画像としてＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）に保存されている。モニタ画面上で画像を診断する場合、この画面上で計測に用いる線（以下、計測線という。）の位置を指定し、計測線の位置に基づいて、診断に用いる距離や角度等の計測値を算出することができる。

また、自動的に計測を行う方法として、例えば、胸部画像中の心胸郭の輪郭を検出し、検出された心胸郭の輪郭に基づいて、心臓の幅と胸郭の幅とをそれぞれ求め、心胸比を算出する技術が開示されている（特許文献１参照）。

モニタ画面上で医用画像に対して計測を行う場合、診断に用いる全ての計測値に対する計測手順を予め準備しておくことは困難である。そこで、通常は、予め用意されている基本的な距離計測機能や角度計測機能を医師が組み合わせて利用することにより、計測を行っている。

例えば、人体の下肢部を撮影して得られた下肢部画像（図１５参照）からは、大腿脛骨角（ＦＴＡ：Femoro-Tibial Angle）が計測される。ＦＴＡは、大腿骨軸と脛骨軸とのなす角度である。

下肢部画像からＦＴＡの計測を行う際には、図１５に示すように、大腿骨頭の位置に円Ｌ１１を描画し、大腿骨７０上に大腿骨軸に垂直で中点が大腿骨軸を通る線分Ｌ１２を描画し、大腿骨７０と脛骨７１の間に線分Ｌ１３を描画し、脛骨７１の下端に線分Ｌ１４を描画する。そして、円Ｌ１１の中心点と線分Ｌ１４の中点とを結ぶ線分Ｌ１５を描画し、線分Ｌ１２の中点と線分Ｌ１３の中点とを結ぶ線分Ｌ１６を描画する。線分Ｌ１６と線分Ｌ１５とのなす角度θがＦＴＡである。

図１６及び図１７を参照して、従来のＦＴＡを計測する際の手順を説明する。図１６及び図１７は、画像計測装置のモニタ画面に表示される下肢部画像上における操作手順を示すものであるが、簡単のため、下肢部画像については記載を省略する。

まず、ユーザが計測機能のうち「円描画」機能を選択し、図１６（ａ）に示すように、大腿骨頭の位置を特定するために、点Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の３点を指定すると、図１６（ｂ）に示すように、指定された３点を通る円Ｌ１１が描画される。

次に、ユーザが計測機能のうち「線分描画」機能を選択し、図１６（ｂ）に示すように、大腿骨軸に垂直で中点が大腿骨軸を通る線分を特定するために、点Ｑ４，Ｑ５の２点を指定すると、図１６（ｃ）に示すように、指定された２点を結ぶ線分Ｌ１２が描画される。

次に、ユーザが計測機能のうち「線分描画」機能を選択し、図１６（ｃ）に示すように、大腿骨と脛骨の間の位置を特定するために、点Ｑ６，Ｑ７の２点を指定すると、図１６（ｄ）に示すように、指定された２点を結ぶ線分Ｌ１３が描画される。

次に、ユーザが計測機能のうち「線分描画」機能を選択し、図１６（ｄ）に示すように、脛骨下端の位置を特定するために、点Ｑ８，Ｑ９の２点を指定すると、図１７（ａ）に示すように、指定された２点を結ぶ線分Ｌ１４が描画される。

次に、ユーザが計測機能のうち「コブ角度」機能を選択し、図１７（ａ）に示すように、計測対象角度を特定するために、円Ｌ１１の中心点である点Ｑ１０、線分Ｌ１４の中点である点Ｑ１１を指定すると、図１７（ｂ）に示すように、点Ｑ１０，Ｑ１１を結ぶ線分Ｌ１５が描画される。そして、図１７（ｂ）に示すように、線分Ｌ１２の中点である点Ｑ１２、線分Ｌ１３の中点である点Ｑ１３を指定すると、図１７（ｃ）に示すように、点Ｑ１２，Ｑ１３を結ぶ線分Ｌ１６が描画されるとともに、線分Ｌ１６と線分Ｌ１５のなす角度（ＦＴＡ）が計測値Ｒ１１（１６８．５°）として表示される。

特開２００２−１０９５５０号公報

しかしながら、計測時に複数の計測機能を使用することにより使い勝手が悪くなったり、診断の精度が低下したりするという問題点があった。例えば、従来は、計測に必要な円や線分の描画、計測対象の角度や距離の指定において、その都度ユーザによる操作が必要であった。また、ユーザが円の中心点や線分の中点を指定する際には、ユーザの目視及び手動による操作に頼らざるを得ず、計測精度が悪くなるという問題があった。

本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、医用画像の計測を行う際の操作性を向上させるとともに、計測の精度を向上させることを課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、表示手段に表示された医用画像上に計測線を描画し、当該描画された計測線に基づいて計測値を算出する画像計測装置であって、予め用意されている複数の基本計測機能の中から任意の複数の基本計測機能を順序付けて選択するための操作手段と、前記選択された複数の基本計測機能の順序に基づいて計測手順情報を生成し、当該生成された計測手順情報に基づいて計測線の描画又は計測値の算出を行う制御手段と、を備え、前記予め用意されている複数の基本計測機能のそれぞれは、計測線に応じた数の基準点に基づいて計測線を描画する計測線の描画機能、又は、計測値に応じた数の基準点に基づいて計測値を算出する計測値の算出機能であり、前記制御手段は、前記選択された複数の基本計測機能のうち少なくとも一つの基本計測機能の実行時に、当該基本計測機能の実行前に描画された計測線により特定される点を、当該基本計測機能における計測線の描画又は計測値の算出を行う際の基準点として用い、前記計測線により特定される点は、当該計測線が線分である場合には当該線分の中点であり、当該計測線が円である場合には当該円の中心点である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像計測装置において、前記選択された複数の基本計測機能には、複数種類の計測線の描画機能が含まれる。

請求項３に記載の発明は、表示手段に表示された医用画像上に計測線を描画し、当該描画された計測線に基づいて計測値を算出するコンピュータを、予め用意されている複数の基本計測機能の中から任意の複数の基本計測機能を順序付けて選択するための操作手段、前記選択された複数の基本計測機能の順序に基づいて計測手順情報を生成し、当該生成された計測手順情報に基づいて計測線の描画又は計測値の算出を行う制御手段、として機能させるためのプログラムであって、前記予め用意されている複数の基本計測機能のそれぞれは、計測線に応じた数の基準点に基づいて計測線を描画する計測線の描画機能、又は、計測値に応じた数の基準点に基づいて計測値を算出する計測値の算出機能であり、前記制御手段は、前記選択された複数の基本計測機能のうち少なくとも一つの基本計測機能の実行時に、当該基本計測機能の実行前に描画された計測線により特定される点を、当該基本計測機能における計測線の描画又は計測値の算出を行う際の基準点として用い、前記計測線により特定される点は、当該計測線が線分である場合には当該線分の中点であり、当該計測線が円である場合には当該円の中心点である。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のプログラムにおいて、前記選択された複数の基本計測機能には、複数種類の計測線の描画機能が含まれる。

本発明によれば、医用画像の計測を行う際の操作性を向上させるとともに、計測の精度を向上させることができる。
また、計測線の描画機能又は計測値の算出機能を複数組み合わせることができ、医用画像の計測を行う際の操作性を向上させることができる。

医用画像システムのシステム構成図である。 画像サーバ装置の機能的構成を示すブロック図である。 画像計測装置の機能的構成を示すブロック図である。 画像計測装置において実行される計測拡張機能登録処理を示すフローチャートである。 計測線の描画機能を追加する際の計測拡張機能設定画面の例である。 計測値の算出機能を追加する際の計測拡張機能設定画面の例である。 計測線描画における基準点を手動で設定する際の計測拡張機能設定画面の例である。 計測線描画における基準点を自動で設定する際の計測拡張機能設定画面の例である。 計測値算出における基準点を設定する際の計測拡張機能設定画面の例である。 画像計測装置において実行される計測拡張機能実行処理を示すフローチャートである。 基本計測機能Ａ実行処理を示すフローチャートである。 下肢計測機能実行処理を示すフローチャートである。 （ａ）は、下肢部画像上の大腿骨頭の位置を指定する際の画面例である。（ｂ）は、下肢部画像上の大腿骨軸に垂直で中点が大腿骨軸を通る線分の位置を指定する際の画面例である。（ｃ）は、下肢部画像上の大腿骨と脛骨の間の位置を指定する際の画面例である。（ｄ）は、下肢部画像上の脛骨の下端の位置を指定する際の画面例である。 ＦＴＡの計測結果を示す画面例である。 下肢部画像におけるＦＴＡを説明するための図である。 （ａ）は、下肢部画像上の大腿骨頭の位置を指定する際の従来の画面例である。（ｂ）は、下肢部画像上の大腿骨軸に垂直で中点が大腿骨軸を通る線分の位置を指定する際の従来の画面例である。（ｃ）は、下肢部画像上の大腿骨と脛骨の間の位置を指定する際の従来の画面例である。（ｄ）は、下肢部画像上の脛骨の下端の位置を指定する際の従来の画面例である。 （ａ）は、ＦＴＡの計測に用いる点を指定する際の従来の画面例である。（ｂ）は、ＦＴＡの計測に用いる点を指定する際の従来の画面例である。（ｃ）は、ＦＴＡの計測結果を示す従来の画面例である。

以下、図面を参照して、本発明に係る画像計測装置の一実施形態について説明する。
図１に、医用画像システム１００のシステム構成を示す。図１に示すように、医用画像システム１００では、ＲＩＳ（Radiological Information System：放射線情報システム）１０、モダリティ２０、画像サーバ装置３０及び画像計測装置４０が、ネットワークＮＴを介してデータ通信可能に接続されている。

ＲＩＳ１０は、放射線科部門内における診療予約、診断結果のレポート、実績管理、材料在庫管理等の情報管理を行う。ＲＩＳ１０は、撮影や診断の内容を示す検査オーダ情報を生成し、モダリティ２０に送信する。

モダリティ２０は、ＲＩＳ１０から送信された検査オーダ情報に基づいて、患者を撮影し、医用画像の画像データを生成する画像生成装置である。モダリティ２０は、画像データを画像サーバ装置３０に送信する。モダリティ２０としては、ＣＲ（Computed Radiography）装置、ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置等が用いられる。

画像サーバ装置３０は、ＰＡＣＳにより構成され、モダリティ２０から受信した医用画像の画像データのファイル（以下、画像ファイルという。）を保存し、画像計測装置４０等の外部機器からの要求に応じて画像ファイルを提供する。

図２に、画像サーバ装置３０の機能的構成を示す。図２に示すように、画像サーバ装置３０は、制御部３１、操作部３２、表示部３３、通信部３４、ＲＯＭ（Read Only Memory）３５、記憶部３６を備えて構成され、各部はバス３７により接続されている。

制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、画像サーバ装置３０の各部の処理動作を統括的に制御する。具体的には、ＣＰＵは、操作部３２から入力される操作信号又は通信部３４により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭ３５に記憶されている各種処理プログラムを読み出し、ＲＡＭ内に形成されたワークエリアに展開し、当該プログラムとの協働により各種処理を行う。

操作部３２は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された操作信号を制御部３１に出力する。

表示部３３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部３１から入力される表示データに基づいて各種画面を表示する。

通信部３４は、ＲＩＳ１０、モダリティ２０、画像計測装置４０等の外部機器との間でデータの送受信を行うインターフェースである。

ＲＯＭ３５は、不揮発性の半導体メモリ等により構成され、制御プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメータやファイル等を記憶している。

記憶部３６は、ハードディスク等により構成され、各種データを記憶する。具体的には、記憶部３６には、画像ファイル等が記憶されている。

制御部３１は、画像計測装置４０から画像ファイルの取得要求があった場合に、要求された画像ファイルを記憶部３６から読み出し、画像計測装置４０に送信する。

画像計測装置４０は、画像サーバ装置３０から取得した医用画像を表示させ、当該医用画像の診断に用いる数値や角度を計測するための装置であって、ＰＣ（Personal Computer）等から構成される。

図３に、画像計測装置４０の機能的構成を示す。図３に示すように、画像計測装置４０は、制御部４１、操作部４２、表示部４３、通信部４４、ＲＯＭ４５、記憶部４６、メモリ４７を備え、各部はバス４８により接続されている。

制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等から構成され、画像計測装置４０の各部の処理動作を統括的に制御する。具体的には、ＣＰＵは、操作部４２から入力される操作信号又は通信部４４により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭ４５に記憶されている各種処理プログラムを読み出し、ＲＡＭ内に形成されたワークエリアに展開し、当該プログラムとの協働により各種処理を行う。

操作部４２は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された操作信号を制御部４１に出力する。例えば、操作部４２は、予め用意されている複数の基本計測機能の中から任意の複数の基本計測機能を順序付けて選択する際に用いられる。

表示部４３は、ＬＣＤにより構成され、制御部４１から入力される表示データに基づいて各種画面を表示する。

通信部４４は、画像サーバ装置３０等の外部機器との間でデータの送受信を行うインターフェースである。

ＲＯＭ４５は、不揮発性の半導体メモリ等により構成され、制御プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメータやファイル等を記憶している。例えば、ＲＯＭ４５には、計測拡張機能登録処理（図４参照）を実行するためのプログラム、計測拡張機能実行処理（図１０参照）を実行するためのプログラム、予め用意されている複数の基本計測機能を実行するためのプログラム等が記憶されている。

予め用意されている複数の基本計測機能のそれぞれは、計測線の描画機能又は計測値の算出機能である。計測線の描画機能は、計測線に応じた数の基準点に基づいて、計測線を描画する機能である。計測値の算出機能は、計測値に応じた数の基準点に基づいて、計測値を算出する機能である。基準点は、計測線を描画する際、又は、計測値を算出する際に必要となる一又は複数の点である。

記憶部４６は、ハードディスクや半導体メモリ等により構成され、各種データを記憶する。具体的には、記憶部４６には、画像サーバ装置３０から取得した画像ファイルが記憶される。

メモリ４７は、半導体メモリ等により構成され、処理中のデータを一時的に記憶する。

制御部４１は、ユーザの操作部４２からの操作に従い、選択された複数の基本計測機能の順序に基づいて計測手順情報を生成する。計測手順情報とは、選択された複数の基本計測機能を順に実行させるための情報をいう。

制御部４１は、生成された計測手順情報に基づいて、表示部４３に表示された医用画像上に計測線を描画し、診断に用いる計測値を算出する。この際、制御部４１は、選択された複数の基本計測機能のうち少なくとも一つの基本計測機能の実行時に、当該基本計測機能の実行前に描画された計測線により特定される点を用いて、当該基本計測機能における計測線の描画又は計測値の算出を行う。

次に、動作について説明する。
図４は、画像計測装置４０において実行される計測拡張機能登録処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部４１のＣＰＵと、ＲＯＭ４５に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。

まず、制御部４１により、表示部４３に計測拡張機能設定画面が表示される（ステップＳ１）。計測拡張機能設定画面は、ユーザが予め用意されている複数の基本計測機能（計測線の描画機能、計測値の算出機能）の中から任意の複数の基本計測機能を組み合わせて選択するための画面である。

次に、ユーザの操作部４２からの操作により、予め用意されている複数の基本計測機能の中から任意の複数の基本計測機能が順序付けられて選択され、制御部４１により、ユーザの操作に応じた設定処理が行われる（ステップＳ２）。

複数の基本計測機能の一つとして計測線の描画機能が選択された場合には、さらに、制御部４１により、ユーザの操作部４２からの操作に基づいて、この計測線の描画機能について、計測線描画における基準点の指定を手動で行うか、自動で行うかが設定される。計測線描画における基準点の指定を手動で行うよう設定された場合には、この計測線の描画機能を実行する際に、ユーザの操作部４２からの操作により、計測線に応じた数の基準点が指定され、制御部４１により、指定された基準点の位置が取得されることとなる。計測線描画における基準点の指定を自動で行うよう設定された場合には、さらに、制御部４１により、ユーザの操作部４２からの操作に基づいて、この計測線の描画機能の実行前に描画される計測線により特定される点が計測線描画における基準点として設定される。

複数の基本計測機能の一つとして計測値の算出機能が選択された場合には、さらに、制御部４１により、ユーザの操作部４２からの操作に基づいて、この計測値の算出機能の実行前に描画される計測線により特定される点が計測値算出における基準点として設定される。

次に、制御部４１により、設定が完了したか否かが判断される（ステップＳ３）。具体的には、制御部４１により、ユーザの操作部４２からの操作により、ＯＫボタンが押下されたか否かが判断される。設定が完了していない場合には（ステップＳ３；ＮＯ）、ステップＳ２に戻り、処理が繰り返される。

ステップＳ３において設定が完了した場合には（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部４１により、選択された複数の基本計測機能の順序に基づいて計測手順情報が生成される（ステップＳ４）。計測手順情報には、計測拡張機能として実行される複数の基本計測機能の順序を示す情報や、各基本計測機能における基準点の取得方法（基準点の設定が手動であるか、又は、自動であるかを示す情報）等が含まれる。また、基準点の設定が自動である基本計測機能については、計測手順情報には、さらに、基準点として用いる、当該基本計測機能の実行前に描画される計測線により特定される点を示す情報が含まれる。

次に、制御部４１により、生成された計測手順情報が記憶部４６に保存される（ステップＳ５）。
以上で、計測拡張機能登録処理が終了する。

次に、計測拡張機能登録処理のステップＳ２の設定処理について、下肢部の計測機能を登録する場合を例にして説明する。
まず、図５に示す計測拡張機能設定画面４３１を参照して、計測線の描画機能の追加について説明する。計測拡張機能設定画面４３１には、計測線描画機能選択領域５１、追加ボタン５２、計測線リスト領域５３等が含まれる。

計測線描画機能選択領域５１は、「線分描画」、「中心円描画」、「中点描画」の中から、使用する計測線の描画機能を選択するための領域である。「線分描画」は、手動又は自動で指定された２点を結ぶ線分を描画する機能である。「中心円描画」は、手動又は自動で指定された３点を通る円を描画し、かつ、描画された円の中心点を特定する機能である。「中点描画」は、手動又は自動で指定された２点を結ぶ線分を描画し、かつ、描画された線分の中点を特定する機能である。

ユーザが、計測線描画機能選択領域５１において「線分描画」、「中心円描画」又は「中点描画」を選択し、追加ボタン５２を押下すると、制御部４１により、選択された順序に従って、計測線リスト領域５３に計測線の描画機能が追加される。図５は、計測線の描画機能として、「中心円描画」、「中点描画」、「中点描画」、「中点描画」、「線分描画」、「線分描画」が順に選択された場合の例である。

なお、本実施の形態では、計測線描画機能選択領域５１において選択された順序に従って、複数の計測線の描画機能に対して順序付けを行うこととするが、選択順とは別に、実行順を付与することとしてもよい。

次に、図６に示す計測拡張機能設定画面４３２を参照して、計測値の算出機能の追加について説明する。計測拡張機能設定画面４３２には、計測値算出機能選択領域５４、追加ボタン５５、計測値リスト領域５６等が含まれる。

計測値算出機能選択領域５４は、「３点角度」、「コブ角度」、「距離計測」の中から、使用する計測値の算出機能を選択するための領域である。「３点角度」は、指定された３点に基づいて、１点目と２点目を結ぶ線分と、２点目と３点目を結ぶ線分とのなす角度のうち小さい方の角度（１８０°未満の方の角度）を算出する機能である。「コブ角度」は、指定された４点に基づいて、１点目と２点目を結ぶ線分と、３点目と４点目を結ぶ線分とのなす角度を算出する機能である。測定対象となる角度は、例えば、二つの線分を２点目と４点目が一致するように平行移動させた場合に、１点目−２点目（４点目）−３点目により形成される三角形の２点目（４点目）の部分の外角である、と予め定められている。なお、本実施の形態においては、コブ角度とは、脊柱の湾曲を示す角度だけでなく、一般的に指定された４点により特定される角度を含むものとする。「距離計測」は、指定された２点間の距離を算出する機能である。

ユーザが、計測値算出機能選択領域５４において「３点角度」、「コブ角度」又は「距離計測」を選択し、追加ボタン５５を押下すると、制御部４１により、選択された順序に従って、計測値リスト領域５６に計測値の算出機能が追加される。図６は、計測値の算出機能として、「コブ角度」が選択された場合の例である。

図５及び図６を参照して説明した一連の基本計測機能（計測線の描画機能、計測値の算出機能）の選択操作に基づいて、制御部４１により、実行すべき複数の基本計測機能は、「中心円描画」、「中点描画」、「中点描画」、「中点描画」、「線分描画」、「線分描画」、「コブ角度」の順に順序付けられる。

次に、図７に示す計測拡張機能設定画面４３３及び図８に示す計測拡張機能設定画面４３４を参照して、計測線描画における基準点の設定について説明する。「線分描画」の場合の基準点は、描画される線分の始点と終点である。「中心円描画」の場合の基準点は、描画される円上の３点である。「中点描画」の場合の基準点は、描画される線分の始点と終点である。

ユーザが操作部４２を操作して、計測線リスト領域５３に表示されている複数の計測線描画機能のうち、いずれか一つの計測線描画機能を選択し、手動自動設定領域５７において「手動描画」又は「自動描画」を選択すると、制御部４１により、当該計測線描画機能について、基準点の取得方法が「手動描画」又は「自動描画」に設定される。そして、計測線リスト領域５３に表示されている全ての計測線描画機能について、この処理が繰り返される。

手動自動設定領域５７において「手動描画」に設定された場合には、計測線リスト領域５３で選択されている計測線描画機能の実行時に、制御部４１により、ユーザの操作部４２からの操作に基づいて、計測線描画機能における基準点の位置が取得されることとなる。

図７は、計測線リスト領域５３の１番目の計測線「中心円描画」について、手動自動設定領域５７において「手動描画」に設定された場合の例である。すなわち、この「中心円描画」機能の実行時に、ユーザの操作部４２からの操作により、３点が指定されると、制御部４１により、３点を通る円が描画されることとなる。

同様に、計測線リスト領域５３の２番目の計測線「中点描画」についても、制御部４１により、操作部４２からの操作に基づいて、「手動描画」に設定される。すなわち、この「中点描画」機能の実行時に、ユーザの操作部４２からの操作により、２点が指定されると、制御部４１により、２点を結ぶ線分が描画され、線分の中点が特定されることとなる。

同様に、計測線リスト領域５３の３番目の計測線「中点描画」についても、制御部４１により、操作部４２からの操作に基づいて、「手動描画」に設定される。すなわち、この「中点描画」機能の実行時に、ユーザの操作部４２からの操作により、２点が指定されると、制御部４１により、２点を結ぶ線分が描画され、線分の中点が特定されることとなる。

同様に、計測線リスト領域５３の４番目の計測線「中点描画」についても、制御部４１により、操作部４２からの操作に基づいて、「手動描画」に設定される。すなわち、この「中点描画」機能の実行時に、ユーザの操作部４２からの操作により、２点が指定されると、制御部４１により、２点を結ぶ線分が描画され、線分の中点が特定されることとなる。

手動自動設定領域５７において「自動描画」に設定された場合には、制御部４１により、操作部４２からの操作に基づいて、計測線リスト領域５３で選択されている計測線描画機能における基準点の位置が、当該計測線描画機能の実行前に描画される計測線により特定される点の中から設定される。具体的には、計測線描画機能の実行前に描画される計測線が「線分描画」の線分の場合には、当該線分の始点又は終点が特定される。計測線描画機能の実行前に描画される計測線が「中心円描画」の円の場合には、当該円の中心点が特定される。計測線描画機能の実行前に描画される計測線が「中点描画」の線分の場合には、当該線分の中点、始点又は終点が特定される。

図８は、計測線リスト領域５３の５番目の計測線「線分描画」について、手動自動設定領域５７において「自動描画」に設定された場合の例である。計測線設定領域５８は、「線分描画」における基準点のうち１点目（始点）の特定に用いる計測線を設定するための領域である。基準点設定領域５９は、計測線設定領域５８で設定された計測線により特定されるいずれの点を基準点として用いるかを設定するための領域である。計測線設定領域６０は、「線分描画」における基準点のうち２点目（終点）の特定に用いる計測線を設定するための領域である。基準点設定領域６１は、計測線設定領域６０で設定された計測線により特定されるいずれの点を基準点として用いるかを設定するための領域である。図８では、線分を描画する際の基準点として、「計測線１：中心円描画」の「中心点」と、「計測線４：中点描画」の「中点」とが設定されている。すなわち、この「線分描画」機能の実行時には、制御部４１により、この２点を結ぶ線分が描画されることとなる。

同様に、計測線リスト領域５３の６番目の計測線「線分描画」についても、制御部４１により、操作部４２からの操作に基づいて、「自動描画」に設定され、線分を描画する際の基準点として、「計測線２：中点描画」の「中点」と、「計測線３：中点描画」の「中点」とが設定される。すなわち、この「線分描画」機能の実行時には、制御部４１により、この２点を結ぶ線分が描画されることとなる。

次に、図９に示す計測拡張機能設定画面４３５を参照して、計測値算出における基準点の設定について説明する。「３点角度」の場合には、３点が基準点として設定される。「コブ角度」の場合には、４点が基準点として設定される。「距離計測」の場合には、２点が基準点として設定される。

ユーザは操作部４２を操作して、計測値リスト領域５６に表示されている計測値算出機能のうち、いずれか一つの計測値算出機能を選択する。そして、制御部４１により、操作部４２からの操作に基づいて、当該計測値算出機能における基準点の位置が、当該計測値算出機能の実行前に描画される計測線により特定される点の中から設定される。計測値リスト領域５６に表示されている全ての計測値算出機能について、この処理が繰り返される。

図９は、計測値リスト領域５６の計測値「コブ角度」について、基準点が設定された場合の例である。計測線設定領域６２は、「コブ角度」における基準点のうち１点目の特定に用いる計測線を設定するための領域である。基準点設定領域６３は、計測線設定領域６２で設定された計測線により特定されるいずれの点を基準点として用いるかを設定するための領域である。計測線設定領域６４は、「コブ角度」における基準点のうち２点目の特定に用いる計測線を設定するための領域である。基準点設定領域６５は、計測線設定領域６４で設定された計測線により特定されるいずれの点を基準点として用いるかを設定するための領域である。計測線設定領域６６は、「コブ角度」における基準点のうち３点目の特定に用いる計測線を設定するための領域である。基準点設定領域６７は、計測線設定領域６６で設定された計測線により特定されるいずれの点を基準点として用いるかを設定するための領域である。計測線設定領域６８は、「コブ角度」における基準点のうち４点目の特定に用いる計測線を設定するための領域である。基準点設定領域６９は、計測線設定領域６８で設定された計測線により特定されるいずれの点を基準点として用いるかを設定するための領域である。図９では、コブ角度を算出する際の基準点として、「計測線２：中点描画」の「中点」、「計測線３：中点描画」の「中点」、「計測線１：中心円描画」の「中心点」、「計測線４：中点描画」の「中点」が設定されている。すなわち、この「コブ角度」機能の実行時には、制御部４１により、この４点により特定される角度が算出される。

なお、本実施の形態では、計測値リスト領域５６において選択されている計測値算出機能について、当該計測値算出機能の実行前に描画される計測線により特定される点を用いて計測値の算出を行うよう設定することとしたが、計測値算出機能の実行時に、ユーザが操作部４２から指定した位置を、計測値算出機能における基準点として取得するよう設定してもよい。

図１０は、画像計測装置４０において実行される計測拡張機能実行処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部４１のＣＰＵと、ＲＯＭ４５に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される処理であり、計測拡張機能登録処理において登録された計測拡張機能を実行する処理である。なお、本処理の実行前に、制御部４１により、画像サーバ装置３０から取得された計測対象の医用画像の画像ファイルに基づいて、表示部４３に医用画像が表示されていることとする。また、予め用意されている複数の基本計測機能を相互に区別するために、本処理の説明では、基本計測機能Ａ，基本計測機能Ｂ，・・・，基本計測機能Ｎとする。

まず、ユーザの操作部４２からの操作により、操作画面上の計測拡張機能が選択されると、制御部４１により、記憶部４６からメモリ４７へ計測手順情報が読み出され（ステップＳ１１）、計測拡張モードに変更される（ステップＳ１２）。

次に、制御部４１により、計測手順情報に基づいて、順序付けられている複数の基本計測機能のうち、実行すべき順序の基本計測機能として、基本計測機能Ａが選択されているか否かが判断される（ステップＳ１３）。基本計測機能Ａが選択されている場合には（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部４１により、基本計測機能Ａ実行処理が行われる（ステップＳ１４）。

ここで、図１１を参照して、基本計測機能Ａ実行処理について説明する。
制御部４１により、計測手順情報に基づいて、基本計測機能Ａを実行する際の基準点が「手動」に設定されているか否かが判断される（ステップＳ２１）。基本計測機能Ａが計測線の描画機能である場合には、基準点は「手動」又は「自動」に設定されている。基本計測機能Ａが計測値の算出機能である場合には、基準点は「自動」に設定されている。

基本計測機能Ａを実行する際の基準点が「手動」に設定されている場合には（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、制御部４１により、操作部４２から手動入力された位置のモニタ画面上の座標が取得され、画像上の座標に変換されて、変換後の座標が基準点として取得される（ステップＳ２２）。

一方、基本計測機能Ａを実行する際の基準点が「自動」に設定されている場合には（ステップＳ２１；ＮＯ）、制御部４１により、自動設定されている基準点が取得される（ステップＳ２３）。具体的には、制御部４１により、現在処理中の基本計測機能の実行前に描画されている計測線により特定される点の座標がメモリ４７から取得される。

ステップＳ２２又はステップＳ２３の後、制御部４１により、取得された基準点に基づいて、基本計測機能Ａが実行される（ステップＳ２４）。具体的には、制御部４１により、基本計測機能Ａに対応する計測線の描画機能又は計測値の算出機能が実行される。

図１０に戻り、ステップＳ１３において、実行すべき順序の基本計測機能として、基本計測機能Ａが選択されていない場合には（ステップＳ１３；ＮＯ）、制御部４１により、計測手順情報に基づいて、実行すべき順序の基本計測機能として、基本計測機能Ｂが選択されているか否かが判断される（ステップＳ１５）。基本計測機能Ｂが選択されている場合には（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御部４１により、基本計測機能Ｂ実行処理が行われる（ステップＳ１６）。基本計測機能Ｂ実行処理は、実行される基本計測機能が異なるだけで、基本計測機能Ａ実行処理（図１１参照）と同様であるため、説明を省略する。

以下、同様に処理が行われ、制御部４１により、計測手順情報に基づいて、実行すべき順序の基本計測機能として、基本計測機能Ｎが選択されているか否かが判断される（ステップＳ１７）。基本計測機能Ｎが選択されている場合には（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、制御部４１により、基本計測機能Ｎ実行処理が行われる（ステップＳ１８）。基本計測機能Ｎ実行処理は、実行される基本計測機能が異なるだけで、基本計測機能Ａ実行処理（図１１参照）と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ１４、ステップＳ１６、・・・、ステップＳ１８の後、又は、ステップＳ１７において基本計測機能Ｎが選択されていない場合には（ステップＳ１７；ＮＯ）、制御部４１により、計測手順情報に基づいて、実行すべき次の基本計測機能があるか否かが判断される（ステップＳ１９）。実行すべき次の基本計測機能がある場合には（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、ステップＳ１３に戻り、次の基本計測機能について処理が繰り返される。

ステップＳ１９において、実行すべき次の基本計測機能がない場合には（ステップＳ１９；ＮＯ）、計測拡張機能実行処理が終了する。

次に、図１２を参照して、計測拡張機能実行処理の具体例として、下肢計測機能実行処理について説明する。この処理は、図５〜図９を参照して説明した下肢部の計測機能を実行する処理であり、制御部４１のＣＰＵと、ＲＯＭ４５に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。なお、本処理の実行前に、制御部４１により、画像サーバ装置３０から取得された計測対象の下肢部画像の画像ファイルに基づいて、表示部４３に下肢部画像（図１５参照）が表示されていることとする。また、図１３及び図１４に、下肢計測機能実行処理において表示部４３に表示される画面例を示すが、簡単のため、下肢部画像については記載を省略する。

まず、ユーザの操作部４２からの操作により、操作画面上の計測拡張機能が選択されると、制御部４１により、記憶部４６からメモリ４７へ計測手順情報が読み出され（ステップＳ３１）、計測拡張モードに変更される（ステップＳ３２）。

次に、図１３（ａ）に示すように、表示部４３に表示されている下肢部画像上の大腿骨頭の位置（点Ｐ１）にマウスカーソルが置かれた状態で、ユーザにより操作部４２のマウスボタンが押下されると、制御部４１により、マウスボタンが押下された位置のモニタ画面上の座標が取得され、画像上の座標に変換されて、１点目（点Ｐ１）の画像上の座標が取得される（ステップＳ３３）。取得された１点目の画像上の座標は、制御部４１により、メモリ４７に格納される。

次に、図１３（ａ）に示すように、表示部４３に表示されている下肢部画像上の大腿骨頭の位置（点Ｐ２）にマウスカーソルが置かれた状態で、ユーザにより操作部４２のマウスボタンが押下されると、制御部４１により、マウスボタンが押下された位置のモニタ画面上の座標が取得され、画像上の座標に変換されて、２点目（点Ｐ２）の画像上の座標が取得される（ステップＳ３４）。取得された２点目の画像上の座標は、制御部４１により、メモリ４７に格納される。

次に、図１３（ａ）に示すように、表示部４３に表示されている下肢部画像上の大腿骨頭の位置（点Ｐ３）にマウスカーソルが置かれた状態で、ユーザにより操作部４２のマウスボタンが押下されると、制御部４１により、マウスボタンが押下された位置のモニタ画面上の座標が取得され、画像上の座標に変換されて、３点目（点Ｐ３）の画像上の座標が取得される（ステップＳ３５）。取得された３点目の画像上の座標は、制御部４１により、メモリ４７に格納される。

次に、図１３（ｂ）に示すように、制御部４１により、１点目（点Ｐ１）、２点目（点Ｐ２）、３点目（点Ｐ３）の座標に基づいて、下肢部画像上に３点を通る円Ｌ１が描画され、円Ｌ１の中心点Ｔ１が特定される（ステップＳ３６）。特定された円Ｌ１の中心点Ｔ１の画像上の座標は、制御部４１により、メモリ４７に格納される。

次に、図１３（ｂ）に示すように、表示部４３に表示されている下肢部画像上の大腿骨軸に垂直で中点が大腿骨軸を通る線分の始点の位置（点Ｐ４）にマウスカーソルが置かれた状態で、ユーザにより操作部４２のマウスボタンが押下されると、制御部４１により、マウスボタンが押下された位置のモニタ上の座標が取得され、画像上の座標に変換されて、４点目（点Ｐ４）の画像上の座標が取得される（ステップＳ３７）。取得された４点目の画像上の座標は、制御部４１により、メモリ４７に格納される。

次に、図１３（ｂ）に示すように、表示部４３に表示されている下肢部画像上の大腿骨軸に垂直で中点が大腿骨軸を通る線分の終点の位置（点Ｐ５）にマウスカーソルが置かれた状態で、ユーザにより操作部４２のマウスボタンが押下されると、制御部４１により、マウスボタンが押下された位置のモニタ上の座標が取得され、画像上の座標に変換されて、５点目（点Ｐ５）の画像上の座標が取得される（ステップＳ３８）。取得された５点目の画像上の座標は、制御部４１により、メモリ４７に格納される。

次に、図１３（ｃ）に示すように、制御部４１により、４点目（点Ｐ４）、５点目（点Ｐ５）の座標に基づいて、下肢部画像上に４点目と５点目を結ぶ線分Ｌ２が描画され、線分Ｌ２の中点Ｔ２が特定される（ステップＳ３９）。特定された線分Ｌ２の中点Ｔ２の画像上の座標は、制御部４１により、メモリ４７に格納される。

次に、図１３（ｃ）に示すように、表示部４３に表示されている下肢部画像上の大腿骨と脛骨の間に描画すべき線分の始点の位置（点Ｐ６）にマウスカーソルが置かれた状態で、ユーザにより操作部４２のマウスボタンが押下されると、制御部４１により、マウスボタンが押下された位置のモニタ上の座標が取得され、画像上の座標に変換されて、６点目（点Ｐ６）の画像上の座標が取得される（ステップＳ４０）。取得された６点目の画像上の座標は、制御部４１により、メモリ４７に格納される。

次に、図１３（ｃ）に示すように、表示部４３に表示されている下肢部画像上の大腿骨と脛骨の間に描画すべき線分の終点の位置（点Ｐ７）にマウスカーソルが置かれた状態で、ユーザにより操作部４２のマウスボタンが押下されると、制御部４１により、マウスボタンが押下された位置のモニタ上の座標が取得され、画像上の座標に変換されて、７点目（点Ｐ７）の画像上の座標が取得される（ステップＳ４１）。取得された７点目の画像上の座標は、制御部４１により、メモリ４７に格納される。

次に、図１３（ｄ）に示すように、制御部４１により、６点目（点Ｐ６）、７点目（点Ｐ７）の座標に基づいて、下肢部画像上に６点目と７点目を結ぶ線分Ｌ３が描画され、線分Ｌ３の中点Ｔ３が特定される（ステップＳ４２）。特定された線分Ｌ３の中点Ｔ３の画像上の座標は、制御部４１により、メモリ４７に格納される。

次に、図１３（ｄ）に示すように、表示部４３に表示されている下肢部画像上の脛骨の下端に描画すべき線分の始点の位置（点Ｐ８）にマウスカーソルが置かれた状態で、ユーザにより操作部４２のマウスボタンが押下されると、制御部４１により、マウスボタンが押下された位置のモニタ上の座標が取得され、画像上の座標に変換されて、８点目（点Ｐ８）の画像上の座標が取得される（ステップＳ４３）。取得された８点目の画像上の座標は、制御部４１により、メモリ４７に格納される。

次に、図１３（ｄ）に示すように、表示部４３に表示されている下肢部画像上の脛骨の下端に描画すべき線分の終点の位置（点Ｐ９）にマウスカーソルが置かれた状態で、ユーザにより操作部４２のマウスボタンが押下されると、制御部４１により、マウスボタンが押下された位置のモニタ上の座標が取得され、画像上の座標に変換されて、９点目（点Ｐ９）の画像上の座標が取得される（ステップＳ４４）。取得された９点目の画像上の座標は、制御部４１により、メモリ４７に格納される。

次に、図１４に示すように、制御部４１により、８点目（点Ｐ８）、９点目（点Ｐ９）の座標に基づいて、下肢部画像上に８点目と９点目を結ぶ線分Ｌ４が描画され、線分Ｌ４の中点Ｔ４が特定される（ステップＳ４５）。特定された線分Ｌ４の中点Ｔ４の画像上の座標は、制御部４１により、メモリ４７に格納される。

次に、制御部４１により、円Ｌ１の中心点Ｔ１と線分Ｌ４の中点Ｔ４の座標がメモリ４７から読み出され、図１４に示すように、円Ｌ１の中心点Ｔ１と線分Ｌ４の中点Ｔ４とを結ぶ線分Ｌ５、すなわち、脛骨軸を示す線分が描画される（ステップＳ４６）。

次に、制御部４１により、線分Ｌ２の中点Ｔ２と線分Ｌ３の中点Ｔ３の座標がメモリ４７から読み出され、図１４に示すように、線分Ｌ２の中点Ｔ２と線分Ｌ３の中点Ｔ３とを結ぶ線分Ｌ６、すなわち、大腿骨軸を示す線分が描画される（ステップＳ４７）。

次に、制御部４１により、線分Ｌ２の中点Ｔ２、線分Ｌ３の中点Ｔ３、円Ｌ１の中心点Ｔ１、線分Ｌ４の中点Ｔ４の座標がメモリ４７から読み出され、読み出された４点の座標に基づいてＦＴＡが算出される。具体的には、制御部４１により、線分Ｌ２の中点Ｔ２と線分Ｌ３の中点Ｔ３を結ぶ線分Ｌ６と、円Ｌ１の中心点Ｔ１と線分Ｌ４の中点Ｔ４を結ぶ線分Ｌ５とのなす角度が算出される。そして、図１４に示すように、制御部４１により、算出された計測値（ＦＴＡ）Ｒ１が下肢部画像上の計測対象角度付近の位置に表示される（ステップＳ４８）。
以上で、下肢計測機能実行処理が終了する。

以上説明したように、画像計測装置４０によれば、予め用意されている複数の基本計測機能の中から任意の複数の基本計測機能を組み合わせて計測手順情報として保存することができるので、医用画像の計測を行う際の操作性を向上させることができる。これにより、画像計測装置４０を使用するユーザ毎に、診断に用いる計測値に応じて、計測拡張機能をカスタマイズすることができる。

また、選択された複数の基本計測機能のうち少なくとも一つの基本計測機能の実行時に、当該基本計測機能の実行前に描画された計測線により特定される点を用いて、当該基本計測機能における計測線の描画又は計測値の算出を行うので、ユーザの手間を軽減させることができる。また、計測線により特定される点については、ユーザの目視及び手動による操作が不要となり、画像計測装置４０のメモリ４７内に保持されている座標の値を用いて計測線の描画又は計測値の算出を行うことができるので、計測の精度を向上させることができる。

例えば、図１２、図１３及び図１４を参照して説明した下肢計測機能実行処理においては、ユーザが点Ｐ１〜点Ｐ９の９点の位置を指定するだけで、円Ｌ１、線分Ｌ２、線分Ｌ３、線分Ｌ４、線分Ｌ５、線分Ｌ６が描画され、計測値Ｒ１が算出され、表示される。

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像計測装置の一例であり、これに限定されるものではない。装置の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。

以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。

１０ ＲＩＳ
２０ モダリティ
３０ 画像サーバ装置
３１ 制御部
３２ 操作部
３３ 表示部
３４ 通信部
３５ ＲＯＭ
３６ 記憶部
３７ バス
４０ 画像計測装置
４１ 制御部
４２ 操作部
４３ 表示部
４４ 通信部
４５ ＲＯＭ
４６ 記憶部
４７ メモリ
４８ バス
５１ 計測線描画機能選択領域
５２ 追加ボタン
５３ 計測線リスト領域
５４ 計測値算出機能選択領域
５５ 追加ボタン
５６ 計測値リスト領域
５７ 手動自動設定領域
５８ 計測線設定領域
５９ 基準点設定領域
６０ 計測線設定領域
６１ 基準点設定領域
６２ 計測線設定領域
６３ 基準点設定領域
６４ 計測線設定領域
６５ 基準点設定領域
６６ 計測線設定領域
６７ 基準点設定領域
６８ 計測線設定領域
６９ 基準点設定領域
１００ 医用画像システム
４３１ 計測拡張機能設定画面
４３２ 計測拡張機能設定画面
４３３ 計測拡張機能設定画面
４３４ 計測拡張機能設定画面
４３５ 計測拡張機能設定画面
ＮＴ ネットワーク

Claims (4)

1. 表示手段に表示された医用画像上に計測線を描画し、当該描画された計測線に基づいて計測値を算出する画像計測装置であって、
   予め用意されている複数の基本計測機能の中から任意の複数の基本計測機能を順序付けて選択するための操作手段と、
   前記選択された複数の基本計測機能の順序に基づいて計測手順情報を生成し、当該生成された計測手順情報に基づいて計測線の描画又は計測値の算出を行う制御手段と、
   を備え、
   前記予め用意されている複数の基本計測機能のそれぞれは、計測線に応じた数の基準点に基づいて計測線を描画する計測線の描画機能、又は、計測値に応じた数の基準点に基づいて計測値を算出する計測値の算出機能であり、
   前記制御手段は、前記選択された複数の基本計測機能のうち少なくとも一つの基本計測機能の実行時に、当該基本計測機能の実行前に描画された計測線により特定される点を、当該基本計測機能における計測線の描画又は計測値の算出を行う際の基準点として用い、
   前記計測線により特定される点は、当該計測線が線分である場合には当該線分の中点であり、当該計測線が円である場合には当該円の中心点である画像計測装置。
2. 前記選択された複数の基本計測機能には、複数種類の計測線の描画機能が含まれる、
   請求項１に記載の画像計測装置。
3. 表示手段に表示された医用画像上に計測線を描画し、当該描画された計測線に基づいて計測値を算出するコンピュータを、
   予め用意されている複数の基本計測機能の中から任意の複数の基本計測機能を順序付けて選択するための操作手段、
   前記選択された複数の基本計測機能の順序に基づいて計測手順情報を生成し、当該生成された計測手順情報に基づいて計測線の描画又は計測値の算出を行う制御手段、
   として機能させるためのプログラムであって、
   前記予め用意されている複数の基本計測機能のそれぞれは、計測線に応じた数の基準点に基づいて計測線を描画する計測線の描画機能、又は、計測値に応じた数の基準点に基づいて計測値を算出する計測値の算出機能であり、
   前記制御手段は、前記選択された複数の基本計測機能のうち少なくとも一つの基本計測機能の実行時に、当該基本計測機能の実行前に描画された計測線により特定される点を、当該基本計測機能における計測線の描画又は計測値の算出を行う際の基準点として用い、
   前記計測線により特定される点は、当該計測線が線分である場合には当該線分の中点であり、当該計測線が円である場合には当該円の中心点であるプログラム。
4. 前記選択された複数の基本計測機能には、複数種類の計測線の描画機能が含まれる、
   請求項３に記載のプログラム。

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