JP4968633B2 - 記録装置、記録装置の制御プログラム - Google Patents
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Description
上記実施形態では、操作者が手作業で装飾材を散布するようにしたが、これに限らず、装飾材を自動的に散布するようにしてもよい。
上記実施形態では、操作者が手作業で装飾材を散布するが、手作業であるため装飾材の散布量が過剰となる場合も考えられる。この場合、そのまま印刷処理を進めると、その後の仕上げ処理において過剰な装飾材が紫外線を遮断し、インクが適正に硬化しないおそれがある。本変形例は、このようなことを防止するために、ブロアファン127による気流で余分な装飾材を除去するものである。
上記変形例(2)では、ブロアファン127による気流を利用して余分な装飾材を除去するようにしたが、余分な装飾材を除去する除去装置(図示せず)を別途設けてもよい。この除去装置(除去手段)としては、例えば静電気を用いた金属製の装飾材の吸着除去装置や、振動による装飾材の回収装置等を採用することができる。
上記実施形態では、操作者が選択した印刷モードに対応して、CPU301が照射量を設定する。しかし、インクの種類、使用環境、固体要素の種類、記憶媒体の種類等によって、同一の照射量であってもインクの硬化段階は一定ではない。硬化段階がどの程度であるかにより、装飾材のインクへの密着度や完全硬化するまでの時間が長短する。本変形例は、このような点に鑑み、インクの硬化段階を設定するようにしたものである。
上記実施形態では、操作者が印刷モードを選択することで、当該印刷モードに対応して予め定まった照射量に設定するようにしたが、このような固定した設定値から選択して照射量を設定するのではなく、操作者が被印刷媒体104のインクの外表面の粘着性に関連した期間や時点を入力することにより照射量を任意に設定できるようにしてもよい。
なお、以上において、図5に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。また、図6乃至図8、図10乃至図12等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
101 印刷ヘッド(吐出手段)
102 キャリッジ(移動手段)
104 被印刷媒体(被記録媒体)
105 載置テーブル(載置手段)
108 Y軸モータ(駆動手段、移動手段)
111 X軸モータ(移動手段)
121 UV照射装置(照射手段)
127 ブロアファン(流動手段)
301 CPU(制御手段)
Claims (19)
- 被記録媒体を載置可能な載置手段と、
紫外線の照射を契機に粘着性を生じながら硬化が進行し、所定の硬化段階までは外表面に粘着性を有するインクを吐出するノズルを備えた吐出手段と、
紫外線を照射する照射手段と、
前記載置手段を移動させる駆動手段と、
前記載置手段が載置した前記被記録媒体の外表面に前記インクを吐出し、前記被記録媒体に付着した前記インクに対し所定の第1照射量の紫外線の照射を行うように、前記吐出手段及び前記照射手段を制御する一括制御手段と、
前記一括制御手段の代わりに、前記載置手段が載置した前記被記録媒体の外表面に前記インクを吐出し、前記被記録媒体に付着した前記インクに対し前記第1照射量よりも少ない第2照射量の紫外線の照射を行うように、前記吐出手段及び前記照射手段を制御する一次制御手段と、
前記一次制御手段の制御により実行した前記インクの吐出及び前記紫外線の照射の後、当該吐出及び照射が可能な処理領域から、操作者が前記付着した前記インクに対し、前記ノズルの径よりも大きな固体要素の散布作業を実行可能な作業領域へ、前記載置手段を移動させるように、前記駆動手段を制御する二次制御手段と、
前記二次制御手段の制御により実行した前記載置手段の前記作業領域への移動の後、前記載置手段を前記作業領域から前記処理領域へ移動させ、前記被記録媒体のインクの外表面の少なくとも一部に、前記所定の硬化段階を超えるまで、前記紫外線を照射するように、前記駆動手段及び前記照射手段を制御する三次制御手段と
を有することを特徴とする記録装置。 - 請求項1記載の記録装置において、
前記一括制御手段の制御による前記インクの吐出及び前記紫外線の照射を実行する一括記録モード、及び、前記一次制御手段の制御による前記インクの吐出及び前記紫外線の照射と、前記二次制御手段の制御による前記載置手段の移動と、前記三次制御手段の制御による前記紫外線の照射とを、実行する、多段記録モード、のうち、いずれかのモードを設定するためのモード設定手段を有し、
前記一括記録モードにおいて、前記一括制御手段は、
前記第1照射量を、JIS Z3284に準拠したタッキング試験機による評価においてインクの引張荷重が0となるときの照射量の最小値に設定し、
前記多段記録モードにおいて、前記一次制御手段は、
前記第2照射量を、JIS Z3284に準拠したタッキング試験機による評価においてインクの引張荷重が0となるときの照射量の最小値の0.05倍〜0.95倍の範囲に設定する
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の記録装置において、
前記二次制御手段の制御により前記駆動手段が前記載置手段を作業領域に移動させた状態において、前記照射手段による紫外線の照射を停止させる、照射停止手段を有する
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載の記録装置において、
前記二次制御手段の制御により前記駆動手段が前記載置手段を作業領域に移動させた状態において、前記吐出手段に対し所定のメンテナンス動作を実行させる、メンテナンス実行手段を備えることを特徴とする記録装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか1項記載の記録装置において、
前記二次制御手段の制御により前記駆動手段が前記載置手段を作業領域に移動させた状態において、前記三次制御手段による制御に関する情報を報知する報知手段を備えることを特徴とする記録装置。 - 被記録媒体を載置可能な載置手段と、
紫外線の照射を契機に粘着性を生じながら硬化が進行し、所定の硬化段階までは外表面に粘着性を有するインクを吐出するノズルを備えた吐出手段と、
紫外線を照射する照射手段と、
前記ノズルの径よりも大きな固体要素の散布を行う散布手段と、
前記載置手段が載置した前記被記録媒体の外表面に前記インクを吐出し、前記被記録媒体に付着した前記インクに対し、前記所定の硬化段階となる照射量よりも小さい照射量の紫外線の照射を行うように、前記吐出手段及び前記照射手段を制御する第1制御手段と、
前記第1制御手段の制御により実行した前記インクの吐出及び前記紫外線の照射の後、前記付着した前記インクに対し、前記固体要素の散布を行うように、前記散布手段を制御する第2制御手段と、
前記第2制御手段の制御により実行した前記散布の後、前記被記録媒体のインクの外表面の少なくとも一部に、前記所定の硬化段階を超えるまで、前記紫外線を照射するように、前記照射手段を制御する第3制御手段と
を有し、
前記第1制御手段は、
前記第2制御手段の制御に基づく前記散布手段の前記固体要素の散布量が多い場合には照射量を小さくし、前記第2制御手段の制御に基づく前記散布手段の前記固体要素の散布量が少ない場合には照射量を大きくするように、前記照射手段を制御する
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか1項記載の記録装置において、
前記載置手段に載置した前記被記録媒体に向かって気体を流動させるための流動手段と、
二次制御手段の制御実行後で三次制御手段の制御に基づく紫外線の照射の完了前に、若しくは、第2制御手段の制御実行後で第3制御手段の制御に基づく紫外線の照射の完了前に、気体流動を実行するよう前記流動手段を制御する流動制御手段と
を有することを特徴とする記録装置。 - 請求項7記載の記録装置において、
前記流動制御手段は、
一次制御手段の制御に基づく、若しくは、第1制御手段の制御に基づく、照射手段による紫外線の照射時において、当該照射手段に向かって気体を流動するように、前記流動手段を制御する
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項7又は請求項8記載の記録装置において、
前記流動制御手段は、
一次制御手段の制御に基づき、若しくは、第1制御手段の制御に基づき、前記吐出手段が吐出したインクが、当該吐出手段から遠ざかる方向に気体を流動するように、前記流動手段を制御する
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項6乃至請求項9のいずれか1項記載の記録装置において、
前記流動制御手段は、
三次制御手段の制御に基づく、若しくは、第3制御手段の制御に基づく、前記照射手段の紫外線の照射量が小さいほど弱い気流を生じるように、前記流動手段を制御する
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1乃至請求項10のいずれか1項記載の記録装置において、
一次制御手段の制御に基づく、若しくは、第1制御手段の制御に基づく、前記照射手段の紫外線の照射によって硬化されたインクの外表面に対して移動可能な状態の前記固体要素を除去する除去手段と、
二次制御手段の制御実行後で三次制御手段の制御に基づく紫外線の照射の完了前に、若しくは、第2制御手段の制御実行後で第3制御手段の制御に基づく紫外線の照射の完了前に、前記固体要素の除去を実行するよう前記除去手段を制御する除去制御手段と
を有することを特徴とする記録装置。 - 請求項1乃至請求項11のいずれか1項記載の記録装置において、
前記載置手段と前記照射手段とを相対的に移動させる移動手段と、
三次制御手段の制御に基づく、若しくは、第3制御手段の制御に基づく、照射手段による紫外線の照射時において、前記載置手段と前記照射手段とを相対的に移動させるよう、前記移動手段を制御する移動制御手段と
を有することを特徴とする記録装置。 - 請求項1乃至請求項12のいずれか1項記載の記録装置において、
一次制御手段の制御に基づく、若しくは、第1制御手段の制御に基づく、照射手段による紫外線の照射によるインクの硬化段階を設定する硬化度設定手段を有し、
一次制御手段若しくは第1制御手段は、
前記硬化度設定手段の設定に対応した照射量の紫外線の照射を行うように、前記照射手段を制御する
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1乃至請求項13のいずれか1項記載の記録装置において、
前記インクは経時的に硬化するものであって、
前記被記録媒体のインクの外表面の粘着性に関連した時点情報又は期間情報を取得する時間情報取得手段を有し、
三次制御手段若しくは第3制御手段は、
前記時間情報取得手段が取得した前記時点情報又は前記期間情報に対応した粘着性を実現する照射量となるように、前記照射手段を制御することを特徴とする記録装置。 - 請求項1乃至請求項14のいずれか1項記載の記録装置において、
前記吐出手段は、
エポキシ化合物、オキセタン加工物、及びビニルエーテル加工物のうち少なくとも1つと、重合開始剤、増感剤を含む、カチオン系の前記インクを吐出する
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1乃至請求項15のいずれか1項記載の記録装置において、
三次制御手段若しくは第3制御手段は、
前記所定の硬化段階としての、JIS Z3284に準拠したタッキング試験機による評価においてインクの引張荷重が0となる段階、を超えるまで前記紫外線を照射するように、前記照射手段を制御する
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1乃至請求項16のいずれか1項記載の記録装置において、
一次制御手段若しくは第1制御手段は、
JIS Z3284に準拠したタッキング試験機による評価においてインクの引張荷重が0となるときの照射量の最小値の0.05倍〜0.95倍の範囲の照射量を照射するように、前記照射手段を制御する
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1乃至請求項17のいずれか1項記載の記録装置において、
前記固体要素は、
セラミック、樹脂、金属のいずれかから成り、粒状、フィルム、粉体、及び繊維のうち、少なくとも1つの形状で構成されていることを特徴とする記録装置。 - 被記録媒体を載置可能な載置手段と、紫外線の照射を契機に粘着性を生じながら硬化が進行し、所定の硬化段階までは外表面に粘着性を有するインクを吐出するノズルを備えた吐出手段と、紫外線を照射する照射手段と、前記載置手段を移動させる駆動手段と、を有する記録装置に備えられた制御手段に対し、
前記載置手段が載置した前記被記録媒体の外表面に前記インクを吐出し、前記被記録媒体に付着した前記インクに対し所定の第1照射量の紫外線の照射を行うように、前記吐出手段及び前記照射手段を制御する一括制御手順と、
前記一括制御手順の代わりに、前記載置手段が載置した前記被記録媒体の外表面に前記インクを吐出し、前記被記録媒体に付着した前記インクに対し前記第1照射量よりも少ない第2照射量の紫外線の照射を行うように、前記吐出手段及び前記照射手段を制御する一次手順と、
前記一次手順で実行した前記インクの吐出及び前記紫外線の照射の後、当該吐出及び照射が可能な処理領域から、操作者が前記付着した前記インクに対し、前記ノズルの径よりも大きな固体要素の散布作業を実行可能な作業領域へ、前記載置手段を移動させるように、前記駆動手段を制御する二次手順と、
前記二次手順で実行した前記載置手段の前記作業領域への移動の後、前記載置手段を前記作業領域から前記処理領域へ移動させ、前記被記録媒体のインクの外表面の少なくとも一部に、前記所定の硬化段階を超えるまで、前記紫外線を照射するように、前記駆動手段及び前記照射手段を制御する三次手順と
を実行させるための記録装置の制御プログラム。
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