JP2011104875A - インクジェット記録装置、インクジェット記録方法及びインクジェット記録に用いられるプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】光硬化型インクを用いてカラー印刷を行う際に、光硬化型インクの混色を防止するとともに印刷時間の短縮が可能なインクジェット記録装置、インクジェット記録方法及びインクジェット記録に用いられるプログラムを提供すること。
【解決手段】第１の光硬化型インクの吐出及び硬化が行われた後で、第１の光硬化型インクよりも多い積算光量にて硬化する第２の光硬化型インクの吐出及び硬化が行われる。硬化の早い第１の光硬化型インクから先に吐出及び硬化を行うため、第２の光硬化型インクが吐出されるときには、第１の光硬化型インクは大部分が硬化している。従って、光硬化型インクを用いてカラー印刷を行う際に、光硬化型インクの混色が防止可能になる。また、第２の光硬化型インクの硬化を待たないので、印刷時間の短縮が可能になる。
【選択図】 図７

Description

本発明は、光硬化型インクを用いて印刷を行うインクジェット記録装置、インクジェット記録方法及びインクジェット記録に用いられるプログラムに関する。

従来、熱や紫外線（Ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ：ＵＶ）等によって硬化するインクを用いて、被吐出媒体の表面に立体印刷を行う技術が知られている。例えば、特許文献１には、硬化性インクと着色インクとを用いて、立体印刷をする技術が開示されている。具体的には、特許文献１では、インク滴として吐出された硬化性インクが、平面状の被印刷体の表面に到達する。そして、この硬化性インクは、硬化手段によって硬化または予備硬化させることによって、被印刷体の表面に立体形状またはその前駆体を形成する。さらに、インク滴として吐出された着色インクが、被印刷体の表面への印字、および着色を行うことによって、前記表面に立体印刷がなされる。また、特許文献１には、立体印刷の際に硬化性インクを着色インクとして用いる技術も記載されている。

特開２００８−１８８８２６号公報

特許文献１においては、先ず、硬化性インクを用いて立体形状が形成された後で、着色されたインクを用いて立体形状が着色される。ここで、硬化性インク及び着色インクとして光硬化性インクが用いられる場合、インク同士が混色する恐れがある。なぜなら、光硬化型インクは、硬化に必要な積算光量、換言すれば硬化速度が、その種類に応じて異なる。そのため、仮に硬化速度の遅い光硬化性インクが先に吐出されると、その光硬化性インクが硬化する前に次の光硬化性インクが吐出されてしまい、結果として光硬化性インク同士が混色する可能性がある。一方、光硬化性インク同士が混色を防止するために、光の照射時間を十分にとる方法もありえる。しかし、この方法では、印刷に必要な時間が増大するという欠点が存在する。

本発明は、光硬化型インクを用いてカラー印刷を行う際に、光硬化型インクの混色を防止するとともに印刷時間の短縮が可能なインクジェット記録装置、インクジェット記録方法及びインクジェット記録に用いられるプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一側面を反映した第１の課題解決手段は、被吐出媒体を載置する載置台と、光硬化型インクを被吐出媒体に対して吐出するインクジェットヘッド体と、前記インクジェットヘッド体を、前記載置台の上方に保持するフレームと、前記インクジェットヘッド体と前記載置台に載置された被吐出媒体との相対位置を移動させる移動機構と、前記載置台の上方に設けられ、被吐出媒体に対して前記インクジェットヘッド体から吐出された前記光硬化型インクを硬化するために光を照射する光照射部と、前記インクジェットヘッド体の前記光硬化型インクを吐出する動作と、前記光照射部の光を照射する動作と、前記移動機構の前記相対位置を移動する動作を制御する制御部とを備え、前記インクジェットヘッド体は、第１の光硬化型インクを吐出する第１インクジェットヘッド部と、前記第１の光硬化型インクよりも多い積算光量にて硬化する、第２の光硬化型インクを吐出する第２インクジェットヘッド部とを少なくとも有し、前記制御部は、前記移動機構に前記相対位置を移動させ、前記第１インクジェットヘッド部に前記第１の光硬化型インクを吐出させ、前記吐出される前記第１の光硬化型インクに対して前記光照射部に光を照射させる第１制御手段と、前記第１動作手段の動作後に、前記移動機構に前記相対位置を移動させ、前記第２インクジェットヘッド部に前記第２の光硬化型インクを吐出させ、前記吐出される前記第２の光硬化型インクに対して前記光照射部に光を照射させる第２制御手段とを有する、ことを特徴とする。

本発明の一側面を反映した第２の課題解決手段は、第１の課題解決手段に加えて、前記第１制御手段は、前記第１の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がるように、前記移動機構に前記相対位置を移動させ、前記第１インクジェットヘッド部に前記第１の光硬化型インクを吐出させ、前記第２制御手段は、前記拡がった第１の光硬化型インクの外周の所定の範囲を前記第２の光硬化型インクが囲む枠付層を形成するように、前記移動機構に前記相対位置を移動させ、前記第２インクジェットヘッド部に前記第２の光硬化型インクを吐出させる。

本発明の一側面を反映した第３の課題解決手段は、第２の課題解決手段に加えて、前記制御部は、前記第１制御手段及び第２制御手段を複数回動作させることで、複数の前記枠付層を含む積層構造を形成する積層形成手段をさらに有し、前記第２制御手段は、前記積層構造に含まれる前記枠付層において、前記第２の光硬化型インクが積層方向から見て異なる位置に吐出されるように、前記移動機構に前記相対位置を移動させ、前記第２インクジェットヘッド部に前記第２の光硬化型インクを吐出させる。

本発明の一側面を反映した第４の課題解決手段は、第１〜第３の課題解決手段に加えて、前記第２制御手段は、前記光照射部に、前記第１制御手段とにおける光強度以上の光強度にて光を照射させる。

本発明の一側面を反映した第５の課題解決手段は、光硬化型インクを用いた被吐出媒体へのインクジェット記録方法であって、第１の光硬化型インクを吐出可能に構成される第１インクジェットヘッド部から前記第１の光硬化型インクを吐出するとともに、前記第１インクジェットヘッド部と被吐出媒体との相対位置を移動する第１吐出ステップと、前記第１吐出ステップにて吐出される前記第１の光硬化型インクに対して光を照射する第１硬化ステップと、前記第１吐出ステップ及び前記第１照射ステップの後に、前記第１の光硬化型インクよりも多い積算光量にて硬化する第２の光硬化型インクを吐出可能に構成される第２インクジェットヘッド部から前記第２の光硬化型インクを吐出するとともに、前記第２インクジェットヘッド部と被吐出媒体との相対位置を移動する第２吐出ステップと、前記第１吐出ステップ及び第１照射ステップの後に、前記第２吐出ステップにて吐出される前記第２の光硬化型インクに対して光を照射させる第２硬化ステップと、からなる。

本発明の一側面を反映した第６の課題解決手段は、第５の課題解決手段に加えて、前記第１吐出ステップは、前記第１の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がるように、前記第１インクジェットヘッド部から前記第１の光硬化型インクを吐出するとともに、前記第１インクジェットヘッド部と被吐出媒体との相対位置を移動し、前記第２吐出ステップは、前記拡がった第１の光硬化型インクの外周の所定の範囲を前記第２の光硬化型インクが囲む枠付層を形成するように、第２インクジェットヘッド部から前記第２の光硬化型インクを吐出するとともに、前記第２インクジェットヘッド部と被吐出媒体との相対位置前記吐出位置を移動する。

本発明の一側面を反映した第７の課題解決手段は、第６の課題解決手段に加えて、前記第１吐出ステップ、前記第１硬化ステップ、前記第２吐出ステップ及び前記第２硬化ステップを複数回動作させることで、複数の前記枠付層を含む積層構造を形成する積層形成ステップをさらに有し、前記第２吐出ステップは、前記積層構造に含まれる前記枠付層において前記第２の光硬化型インクが積層方向から見て異なる位置に吐出されるように、前記第２の光硬化型インクを吐出するとともに前記吐出位置を移動する。

本発明の一側面を反映した第８の課題解決手段は、第１の光硬化型インクを吐出する第１インクジェットヘッド部に対して、第１の光硬化型インクを吐出させる指令を行うとともに、光硬化型インクの吐出位置と被吐出媒体との相対位置を移動させる移動機構に対して前記相対位置を移動させる指令を行う第１吐出指令ステップと、前記第１吐出ステップにて吐出される前記第１の光硬化型インクに光を照射するために、光を照射する光照射部に対して光を照射させる指令を行う第１硬化指令ステップと、前記第１吐出指令ステップ及び前記第１硬化指令ステップの後に、前記第１の光硬化型インクよりも多い積算光量にて硬化する、第２の光硬化型インクを吐出する第２インクジェットヘッド部に対して、前記第２の光硬化型インクを吐出させる指令を行うとともに、前記移動機構に対して前記相対位置を移動させる指令を行う第２吐出指令ステップと、 前記第１吐出指令ステップ及び前記第１照射指令ステップの後に、前記吐出される第２の光硬化型インクに対して光を照射させる指令を行う第２照射指令ステップと、をコンピュータに実現させる。

本発明の一側面を反映した第９の課題解決手段は、第８の課題解決手段に加えて、前記第１吐出指令ステップは、前記第１の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がるように、前記第１インクジェットヘッド部に対して前記第１の光硬化型インクを吐出させる指令を行うとともに、前記移動機構に対して前記相対位置を移動させる指令を行い、前記第２吐出指令ステップは、前記拡がった第１の光硬化型インクの外周の所定の範囲を前記第２の光硬化型インクが囲む枠付層を形成するように、前記第２インクジェットヘッド部に対して前記第２の光硬化型インクを吐出させる指令を行うとともに、前記移動機構に対して前記相対位置を移動させる指令を行う、ことをコンピュータに実現させる。

本発明の一側面を反映した第１０の課題解決手段は、第９の課題解決手段に加えて、前記第１吐出指令ステップ前記第１硬化指令ステップ、前記第２吐出指令ステップ及び前記第２硬化指令ステップを複数回動作させることで、複数の前記枠付層を含む積層構造を形成する積層形成指令ステップをさらに有し、前記第２吐出指令ステップは、前記積層構造に含まれる前記枠付層において前記第２の光硬化型インクが積層方向から見て異なる位置に吐出されるように、前記第２インクジェットヘッド部に対して前記第２の光硬化型インクを吐出させる指令を行うとともに、前記移動機構対して前記相対位置を移動させる指令を行う、ことをコンピュータに実現させる。

前記した第１、第５及び第８の課題解決手段においては、第１の光硬化型インクの吐出及び硬化が行われた後で、第１の光硬化型インクよりも多い積算光量にて硬化する第２の光硬化型インクの吐出及び硬化が行われる。第１の光硬化型インクは、第２の光硬化型インクよりも少ない積算光量で硬化する。換言すれば、第１の光硬化型インクは、第２の光硬化型インクよりも短い時間で硬化する。短い時間で硬化する第１の光硬化型インクから先に吐出及び硬化が行われるため、第２の光硬化型インクが吐出されるときには、第１の光硬化型インクは大部分が硬化している。従って、光硬化型インクを用いてカラー印刷を行う際に、光硬化型インクの混色が防止可能になる。また、第２の光硬化型インクの硬化を待たないので、印刷時間の短縮が可能になる。

前記した第２、第６及び第９の課題解決手段においては、第１の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がり、その外周の所定の範囲を、第２の光硬化型インクが囲う枠付層が形成される。例えば、光硬化型インクを用いて立体形状を作成する積層印刷等を行う場合、所定の範囲に亘って拡がる第１の光硬化型インクが立体形状の中心部分に積層されることになる。硬化速度の異なるインクが立体形状の主要部分を占める中心部に存在する場合、立体形状の中心部に存在する異なる種類のインク同士の境界部において、構造歪が生じる可能性がある。その結果、立体形状が破損しやすいものになる恐れがある。そのため、積層印刷によって形成される立体形状の強度を確保するためには、同一の材料で立体形状の中心部を形成するのが良い。また、枠付層の外周の所定の範囲が第２の色の光硬化型インクで囲まれることによって、側面が第２の光硬化型インクで囲まれた立体形状の形成が可能になる。第２の光硬化型インクとして第１の光硬化型インクとは異なる色の光硬化型インクが用いられれば、単色ではなく着色された立体形状の形成が可能になる。

前記した第３、第７及び第１０の課題解決手段においては、複数の枠付層を含む積層構造が形成される際に、積層構造に含まれる枠付層において、第２の光硬化型インクが積層方向から見て異なる位置に吐出される。換言すれば、積層構造において、第２の光硬化型インク同士が積層方向に重ならない。第２の光硬化型インクは、第１の光硬化型インクよりも多い積算光量にて硬化するので、枠付層が積層される際に、第２の光硬化型インクが完全に硬化しない可能性もありえる。しかし、仮にある枠付層に不完全に硬化した第２の光硬化型インクが存在しても、この不完全に硬化した第２の光硬化型インクは、後に完全に硬化することが可能となる。なぜなら、積層構造において第２の光硬化型インク同士が積層方向に重ならないので、不完全に硬化した第２の光硬化型インクは、その枠付層の上に設けられる枠付層の第１の光硬化型インクに接する。また、光硬化型インクの硬化は表面から始まり、最後に中心が硬化する。そのため、不完全に硬化した第２の光硬化型インクは、その表面が硬化しているために、接する第１の光硬化型インクとは交じり合わない。そして、不完全に硬化した第２の光硬化型インクは、その上層の第１の光硬化型インクが先に硬化すれば、その硬化した第１の光硬化型インクを透過した光を受けることが可能となる。その結果、不完全に硬化した第２の光硬化型インクは、後に完全に硬化する。従って、確実に硬化した立体形状の形成が可能になる。

前記した第４の課題解決手段においては、第２の光効果型インクを硬化するときの光強度が、第１の光硬化型インクを硬化するときの光強度以上に設定される。例えば、メタルハライドランプ等の光量調整が困難な光源が光照射部として用いられる場合、同じ光強度で設定すれば、光照射部の細かな制御が不要になる。また、ＵＶ−ＬＥＤ等の光量調整が容易な光源が光照射部として用いられる場合、硬化速度の遅い第２の光効果型インクの場合にのみ光強度を上げることで、光照射エネルギーの無駄を省くことができる。

上記第１の実施形態に係る、インクジェット記録装置１の概要を示す模式図。 上記第１の実施形態に係る、印刷部１０の拡大模式図。 上記第１の実施形態に係る、インクジェット記録装置１の機能的構成を示すブロック図。 上記第１の実施形態に係る、ＲＡＭ４２０及びフラッシュＲＯＭ４３０に記憶される内容を示す図。 上記第１の実施形態に係る、印刷画像データと、色別印刷データとを説明する図。 上記第１の実施形態に係る、硬化速度テーブルを説明する図。 上記第１の実施形態に係る、印刷によって形成される積層構造１０００の形状を説明する図。 上記第１の実施形態に係る、印刷処理を説明するフローチャート。 上記第１の実施形態に係る、積層形成処理を説明するフローチャート。 上記第１の実施形態に係る、第１制御処理を説明するフローチャート。 上記第１の実施形態に係る、第２制御処理を説明するフローチャート。 変形例に係る、インクジェットヘッド体１１００の構造を示す模式図。 変形例に係る、積層構造２０００の形状を説明する図。

本発明を反映した上記課題解決手段を実施するための実施形態について、図面を用いて以下に詳細に説明する。上記課題解決手段は以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に説明する各構成において、所定の構成を省略することができる。また、以下に説明する各処理において、所定のステップを省略することができる。

＜第１の実施形態＞
［インクジェット記録装置１の概要］
図１（Ａ）は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１の斜視模式図である。インクジェット記録装置１は、印刷部１０と、光照射部２０と、搬送部３０とを有する。インクジェット記録装置１の外装は、筺体２によって覆われる。インクジェット記録装置１のＹ方向正側における、筺体２のフレームがＺ方向正側に膨出した膨出箇所２ａには、印刷部１０が内蔵される。膨出箇所２ａのＸ方向正側には、印刷部１０に含まれるインクジェットヘッド体１１０に対して各色のインクを供給するための、イエロータンク１１１ａ、マゼンタタンク１１２ａ、シアンタンク１１３ａ及びクリアタンク１１４ａが配置される。膨出箇所２ａのＹ方向負側には、光照射部２０からのＵＶ光が印刷部１０へ到達しないように、遮光板２ａ−１が設けられる。この遮光板２ａ−１には、膨出箇所２ａの内部に連通する開口箇所２ｄが設けられる。膨出箇所２ａに対してＹ方向負側には、一対の柱状箇所２ｂが、筐体２からＺ方向正側に向けて立設される。一対の柱状箇所２ｂのＺ方向正側の端部には、梁状箇所２ｃがＸ方向に平行に橋架される。この梁状箇所２ｃの内部には、光照射部２０が内蔵される。梁状箇所２ｃのＺ方向負側には、搬送部３０が設けられる。この搬送部３０は、Ｙ方向に平行に設けられ、開口箇所２ｄを介して膨出箇所２ａの内部に侵入する。搬送部３０の上面には、被吐出媒体ＳＴが載置される。筺体２のＹ方向負側の側面には、ユーザからの電源ＯＮ／ＯＦＦや印刷開始指示等、様々な操作を受け付ける操作部５００が設けられる。筺体２のＸ方向正側の側面には、インクジェット記録装置１とＰＣ等の外部装置とを電気的に接続する外部Ｉ／Ｆ６００が設けられる。

梁状箇所２ｃに内蔵される光照射部２０は、前記した各色のＵＶ硬化型インクを硬化するために、ＵＶ光を照射する。光照射部２０には、ＵＶランプ２２０が設けられる。ＵＶランプ２２０としては、メタルハライドランプが用いられる。しかし、ＵＶ水銀ランプやＵＶ−ＬＥＤ等が、ＵＶランプ２２０として用いられても差し支えない。

搬送部３０は、被吐出媒体ＳＴが載置される載置台３１０と、その載置台３１０をＹ方向及びＺ方向に移動させる載置台移動機構３２０（図３参照）によって構成される。載置台３１０は、例えばＸ方向に幅広のタイミングベルトで構成される。載置台移動機構３２０は、載置台３１０に載置された被吐出媒体ＳＴを、インクジェットヘッド体１１０の下と、ＵＶランプ２２０の下とに移動する。載置台移動機構３２０はまた、インクジェットヘッド体１１０からインクが吐出される際には、インクジェットヘッド体１１０のインク吐出動作及びインクジェットヘッド移動機構１３０のＸ方向への移動と連動して、Ｙ方向に微少移動を行う。載置台移動機構３２０はまた、インクジェットヘッド体１１０と被吐出媒体ＳＴとの距離が一定に保たれる様に、Ｚ方向に微少移動を行う。

図１（Ｂ）及び図２を用いて、印刷部１０の説明を行う。図１（Ｂ）は、インクジェット記録装置１の、図１（Ａ）でＡ−Ａで示された箇所をＹ―Ｚ平面で切断した断面模式図である。図２は、印刷部１０の拡大模式図である。膨出箇所２ａに内蔵される印刷部１０には、インクジェットヘッド体１１０、インクジェットヘッド移動機構１３０、ガイドシャフト１４０及びインク吸引機構１５０が設けられる。以下、印刷部１０の構成要素について説明を行う。

インクジェットヘッド体１１０は、光硬化型インクを被吐出媒体ＳＴに対して吐出する。インクジェットヘッド体１１０は、第１の光硬化型インクを吐出する第１インクジェットヘッド部と、第１の光硬化型インクよりも多い積算光量にて硬化する第２の光硬化型インクを吐出する第２インクジェットヘッド部とを、少なくとも有する。具体的には、インクジェットヘッド体１１０は、複数（例えば４つ）のインクジェットヘッド部として、イエローヘッド１１１と、マゼンタヘッド１１２と、シアンヘッド１１３と、クリアヘッド１１４とを有する。イエローヘッド１１１は、イエローの光硬化型インク（以下、イエローインク）を吐出可能に構成される。マゼンタヘッド１１２は、マゼンタの光硬化型インク（以下、マゼンタインク）を吐出可能に構成される。シアンヘッド１１３は、シアンの光硬化型インク（以下、シアンインク）を吐出可能に構成される。クリアヘッド１１４は、無色透明であるクリアの光硬化型インク（以下、クリアインク）を吐出可能に構成される。イエローヘッド１１１、マゼンタヘッド１１２、シアンヘッド１１３及びクリアヘッド１１４は、中空のチューブを介して、イエロータンク１１１ａ、マゼンタタンク１１２ａ、シアンタンク１１３ａ、クリアタンク１１４ａに夫々接続される。

ガイドシャフト１４０は、インクジェットヘッド体１１０を載置台３１０の上方に保持する。ガイドシャフト１４０は、Ｘ方向に平行になるようにして、膨出箇所２ａのＸ方向の両端に固定される。インクジェットヘッド体１１０は、このガイドシャフト１４０に沿って摺動可能に、ガイドシャフト１４０に取り付けられる。

インクジェットヘッド移動機構１３０は、インクジェットヘッド体１１０を、ガイドシャフト１４０に沿って、Ｘ方向に移動させる。インクジェットヘッド移動機構１３０は、例えばタイミングベルトと、そのタイミングベルトを移動させるモーターによって構成される。

インクジェットヘッド吸引部１５０は、ガイドシャフト１４０のＸ方向負側の端部の下（Ｚ方向負側）に設けられる。インクジェットヘッド吸引部１５０は、非図示の昇降機構によってＺ方向に昇降可能に構成される。インクジェットヘッド吸引部１５０はまた、非図示のポンプによって、キャップ１５０ａの内部を吸引可能に構成される。インクジェットヘッド体１１０が、ガイドシャフト１４０のＸ方向負側の端部に移動したとき、インクジェットヘッド吸引部１５０はＺ方向正側に上昇する。上昇したインクジェットヘッド吸引部１５０は、インクジェットヘッド体１１０のＺ方向負側の面（下面）に密着し、各色のヘッド１１１〜１１４の下面に存在するノズルに各色のインクが達するまで吸引を行う。

［インクジェット記録装置１の機能ブロック］
図３は、インクジェット記録装置１の機能的構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１は、印刷部１０と、光照射部２０と、搬送部３０と、制御部４０と、操作パネル５００と、外部Ｉ／Ｆ６００とを有する。これらの要素は、相互にバス７００によって電気的に接続される。

制御部４０は、印刷部１０が光硬化型インクを吐出する動作と、光照射部２０が光を照射する動作と、印刷部１０及び搬送部３０がインクジェットヘッド体１１０と被吐出媒体ＳＴとの相対位置を移動させる動作とを制御する。制御部４０は、ＣＰＵ４１０、ＲＡＭ４２０及びフラッシュＲＯＭ４３０を有する。ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ４２０及びフラッシュＲＯＭ４３０と協動して、各種演算、処理を行う。ＲＡＭ４２０は、ＣＰＵ４１０で処理される各種プログラムや、ＣＰＵ４１０が処理するデータを、そのアドレス空間に一時的に記憶する。フラッシュＲＯＭ４３０は、インクジェット記録装置１を制御するための各種プログラムや、印刷する順番を決定する際に用いられるテーブル等を記憶する。

印刷部１０は、インクジェットヘッド体１１０を用いたインクの吐出やインクジェットヘッド体１１０のＸ方向への移動を行う。印刷部１０は、インクジェットヘッド体１１０と、インク吐出制御回路１２０と、インクジェットヘッド移動機構１３０と、インクジェットヘッド吸引機構１５０とを有する。以下、印刷部１０の機能的な構成要素について説明を行う。

インクジェットヘッド移動機構１３０は、ＣＰＵ４１０からのヘッド移動信号に従って、インクジェットヘッド体１１０をＸ方向に移動する。インクジェットヘッド移動機構１３０に含まれるモーターは、回転角度と原点位置を検出可能である。このモーターは、例えば、エンコーダを内蔵するステッピングモータ等である。

インク吐出制御回路１２０は、ＣＰＵ４１０からのインク吐出信号に従って、吐出すべきインクの色を決定する。決定された吐出すべきインクの色は、色選択信号としてインクジェットヘッド体１１０に送信される。

インクジェットヘッド体１１０は、インク吐出制御回路１２０からの色選択信号に従って、各色のヘッド１１１〜１１４の内、吐出すべき色のヘッドからインクを吐出する。

インクジェットヘッド吸引機構１５０は、ＣＰＵ４１０からの吸引信号に従って、吸引動作とキャップ１５０ａの昇降とを行う。インクジェットヘッド吸引機構１５０の昇降動作は、エンコーダを内蔵するステッピングモータを用いて行われる。そのため、インクジェットヘッド吸引機構１５０は、Ｚ方向の移動量及び原点位置を検出可能である。

光照射部２０は、光源駆動回路２１０及びＵＶランプ２２０を備える。光源駆動回路２１０は、ＣＰＵ４１０からの光源制御信号に応じて、ＵＶランプ光源２００の点灯、消灯、発光強度等を制御するための光源駆動信号を、ＵＶランプ２２０に対して送信する。ＵＶランプ２２０は、光源駆動回路２１０からの光源駆動信号に応じて、ＵＶ光を照射する。

搬送部３０は、載置台移動機構３２０を有する。載置台移動機構３２０は、エンコーダを内蔵するステッピングモータを有し、載置台３１０の移動量及び原点位置を検出可能である。載置台移動機構３２０は、ＣＰＵ４１０からの搬送信号に応じ、載置台３１０をＹ方向及びＺ方向に移動させる。

操作パネル５００は、インクジェット記録装置１の起動、停止、印刷開始等の操作をユーザから受け付けるための様々な入力ボタンを有する。操作パネル５００に対して入力されたユーザからの操作は、操作信号としてＣＰＵ４１０に対して送信される。

外部Ｉ／Ｆ６００は、インクジェット記録装置１と外部との通信を行うための構成である。インクジェット記録装置１は、外部装置であるＰＣ８００から、この外部Ｉ／Ｆ６００を介して画像データを受信する。外部Ｉ／Ｆ６００は、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）やＩＥＥＥ１３９４等、周知のインターフェスによって構成可能である。

図４（Ａ）は、ＲＡＭ４２０がそのアドレス空間に一時記憶する、データの内容を説明する図である。ＲＡＭ４２０は、印刷画像データ４２０ａ、積層回数データ４２０ｂ、色別印刷データ４２０ｃ及び印刷順データ４２０ｄを一時記憶する。印刷画像データ４２０ａ及び積層回数データ４２０ｂは、ＰＣ８００から外部Ｉ／Ｆ６００を介して受信される。印刷画像データ４２０ａは、インクジェット記録装置１が被吐出媒体ＳＴに印刷する画像のデータである。本実施形態においては、後記する図７（Ａ）に示されるように、印刷画像データ４２０ａを印刷することで形成される枠付層１００４ａ、１００４ｂが積層されることで、積層構造１０００が形成される。以下、１層目の枠付層１００４ａと２層目の枠付層１００４ｂとを区別しない場合、単に枠付層１００４と表記する。積層回数データ４２０ｂは、印刷画像データ４２０ａを印刷する回数、換言すれば枠付層１００４を積層する回数を示す数値である。色別印刷データ４２０ｃは、印刷画像データ４２０ａを、各色のインクが吐出される領域毎に分けた画像データ、換言すれば、インクの色毎の画像データである。色別印刷データ４２０ｃは、後記する印刷順序決定処理（図６参照）において、ＣＰＵ４１０が印刷画像データ４２０ａに基づいて作成する。印刷順データ４２０ｄは、色別印刷データ４２０ｃに含まれるインクの色毎の画像データの印刷順序を決定するデータである。印刷順データ４２０ｄは、後記する硬化速度テーブル４３０ｅに基づいて決定される。

図４（Ｂ）は、フラッシュＲＯＭ４３０に記憶された内容を説明する図である。フラッシュＲＯＭ４３０は、第１制御手段４３０ａ、第２制御手段４３０ｂ、印刷順序決定手段４３０ｃ、積層形成手段４３０ｄ及び硬化速度テーブル４３０ｅを記憶する。フラッシュＲＯＭ４３０に含まれる処理手段は、ＣＰＵ４１０が、ＲＡＭ４２０上で、フラッシュＲＯＭ４３０に記憶されたこれらの処理手段のためのプログラムを実行することで達成される。

第１制御手段４３０ａは、第１の光硬化型インクの吐出及び硬化を行う際に実行されるプログラムである。第１制御手段４３０ａは、第１吐出手段４３０ａ１及び第１硬化手段４３０ａ２を含む。第１吐出手段４３０ａ１が実行されると、ＣＰＵ４１０は、第１の光硬化型インクに対応するインクを吐出するように、インク吐出制御回路１２０に対して色別印刷データ４２０ｃに基づいたインク吐出信号を送信する。インク吐出制御回路１２０は、ＣＰＵ４１０からのインク吐出信号に従って、第１の光硬化型インクに対応する色のインクが吐出されるように、色選択信号をインクジェットヘッド体１１０に送信する。そして、ＣＰＵ４１０は、吐出される第１の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がるように、色別印刷データ４２０ｃに基づいて、インクジェットヘッド移動機構１３０に対してヘッド移動信号を送信し、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信する。このとき、インクジェットヘッド移動機構１３０及び載置台移動機構３２０は協動して動作し、載置台３１０に載置された被吐出媒体ＳＴとインクジェットヘッド体１１０との相対位置を移動する。第１硬化手段４３０ａ２が実行されると、ＣＰＵ４１０は、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信することで、載置台３１０に載置された被吐出媒体ＳＴを、既に点灯済みのＵＶランプ２２０の下に移動する。被吐出媒体ＳＴは、所定時間の間ＵＶランプ２２０の下に配置される。

第２制御手段４３０ｂは、第２の光硬化型インクの吐出及び硬化を行う際に実行されるプログラムである。第２制御手段４３０ｂは、第２吐出手段４３０ｂ１及び第２硬化手段４３０ｂ２を含む。第２吐出手段４３０ｂ１が実行されると、ＣＰＵ４１０は、第２の光硬化型インクに相当するインクを吐出するように、インク吐出制御回路１２０に対して色別印刷データ４２０ｃに基づいたインク吐出信号を送信する。そして、ＣＰＵ４１０は、拡がった第１の光硬化型インクの外周の所定の範囲を第２の光硬化型インクが囲む枠付層１００４（図７参照）を形成するように、色別印刷データ４２０ｃに基づいて、インクジェットヘッド移動機構１３０に対してヘッド移動信号を送信し、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信する。第２硬化手段４３０ｂ２が実行されると、ＣＰＵ４１０は、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信することで、載置台３１０に載置された被吐出媒体ＳＴを、既に点灯済みのＵＶランプ２２０の下に移動する。被吐出媒体ＳＴは、所定時間の間ＵＶランプ２２０の下に配置される。

印刷順序決定手段４３０ｃは、ＲＡＭ４２０に一時記憶される印刷画像データ４２０ａに基づいて、色別印刷データ４２０ｃを作成する。そして、印刷順序決定手段４３０ｃは、図６に示される硬化速度テーブル４３０ｅを参照し、色別印刷データ４２０ｃの印刷順序を決定する。以下、図５及び図６を用いて、印刷順序決定手段４３０ｃによって達成される処理を説明する。

図５（Ａ）は、本実施形態においてインクジェット記録装置１によって印刷される、印刷画像データ４２０ａを説明する図である。印刷画像データ４２０ａは、所定の範囲に亘って拡がる無色透明のクリア部１００１と、クリア部１００１の外周の所定の範囲を囲むマゼンタ色のマゼンタ部１００２及び青色のブルー部１００３とを有する。印刷順序決定手段４３０ｃは、この印刷画像データ４２０ａを色毎に分解し、色別印刷データ４２０ｃを作成する。図５（Ｂ）は、色別印刷データ４２０ｃを説明する図である。図５（Ｂ）は、左から順に、クリアデータ、マゼンタデータ、シアンデータである。クリアデータは、第１の光硬化型インクとしてのクリアインクを用いて印刷される。クリアデータには、印刷画像データ４２０ａのうち、クリア部１００１が含まれる。マゼンタデータは、第２の光硬化型インクとしてのマゼンタインクを用いて印刷される。マゼンタデータには、印刷画像データ４２０ａのうち、マゼンタ部１００２とブルー部１００３とが含まれる。シアンデータは、第２の光硬化型インクとしてのシアンインクを用いて印刷される。シアンデータには、印刷画像データ４２０ａのうち、ブルー部１００３が含まれる。ここで、青色はシアンとマゼンタとの重ね合わせで作成されるため、ブルー部１００３は、マゼンタデータとシアンデータとの両方に含まれる。印刷順序決定手段４３０ｃは、これらのクリアデータ、マゼンタデータ及びシアンデータを、色別印刷データ４２０ｃとしてＲＡＭ４２０に一時記憶する。

図６は、印刷順序決定手段４３０ｃによって用いられる、硬化速度テーブル４３０ｅを説明する図である。硬化速度テーブル４３０ｅは、光硬化型インクが硬化するために必要なＵＶ光照射時間と、その光硬化型インクが印刷される順番とを、光硬化型インクの種類ごとに対応付ける。硬化速度テーブル４３０ｅは、一例として、クリア、イエロー、マゼンタ、シアンの夫々の色に関し、組成の異なる２種類のインク（例えば、クリアインクＡとクリアインクＢ）のデータを有する。ＵＶ光照射時間は、後記する印刷処理（図７参照）において、ＵＶランプ２２０が照射するＵＶ光強度の下で、光硬化型インクが硬化するために必要な時間を示す。即ち、ＵＶ光照射時間が大きい光硬化型インク程、硬化に必要な積算光量が大きい。印刷順は、ＵＶ光照射時間が小さい、換言すれば硬化に必要な積算光量が少ない光硬化型インクの順である。ここで、硬化に必要な積算光量は、インクの色ではなく、組成に応じて異なる。そのため、例えば図６に示されるように、透明（クリアインクＢ）が他の色（例えば、イエローインクＡ）よりも遅く硬化する場合もあり得る。仮に光硬化型インクの色のみに基づいて印刷順が決められると、各色の光硬化型インクで組成が大きく異なる場合などに対応できない。本実施形態では、硬化速度テーブル４３０ｅが設けられることにより、硬化に必要な積算光量が少ない光硬化型インクの順に確実に印刷できる。尚、この硬化速度テーブル４３０ｅは、事前の実験によって定められ、予めフラッシュＲＯＭ４３０に記憶される。

再び図４を用いて、フラッシュＲＯＭ４３０に記憶される積層形成手段４３０ｄの説明を行う。積層形成手段４３０ｄは、第１制御手段４３０ａ及び第２制御手段４３０ｂを複数回動作させることで、複数の枠付層１００４を含む積層構造１０００（図７参照）を形成する際に実行されるプログラムである。

［印刷処理の流れ］
図７（Ａ）に示される積層構造１０００を印刷する処理を例として、インクジェット記録装置１が行う印刷処理を説明する。積層構造１０００は、１層目の枠付層１００４ａと、２層目の枠付層１００４ｂとを積層することで形成される。枠付層１００４ａ，１００４ｂは、図５（Ａ）に示される印刷画像データ４２０ａを印刷することで得られる。尚、後記するように、枠付層１００４ａにおけるマゼンタ部１００２ａ及びシアン部１００３ａの位置は、枠付層１００４ｂにおけるマゼンタ部１００２ｂ及びシアン部１００３ｂの位置と、積層方向において異なる。また、本実施形態において、イエロータンク１１１ａにはイエローインクＡが、マゼンタタンク１１２ａにはマゼンタインクＡが、シアンタンク１１３ａにはシアンインクＡが、クリアタンク１１４ａにはクリアインクＡが、それぞれ充填されている。

図８は、インクジェット記録装置１が行う印刷処理を説明するフローチャートである。図８に示される印刷処理は、ユーザが操作パネル５００を用いて、印刷開始の旨の操作を行うことによって発生した操作信号を、ＣＰＵ４１０が受信したときに開始される。

ステップＳ１０において、ＣＰＵ４１０は、初期化処理を行う。この初期化処理で、ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ４２０に一時記憶される各種データをクリアする。ＣＰＵ４１０は、インクヘッド移動機構１３０に対してヘッド移動信号を送信し、インクヘッド部１１０をＸ方向負側の端部に移動させる。そして、ＣＰＵ４１０は、インクジェットヘッド吸引機構１５０に対して吸引信号を送信することで、インクジェットヘッド吸引機構１５０がインクジェットヘッド部１１０のＺ方向負側の面（下面）に密着するように、インクジェットヘッド吸引機構１５０を上昇させる。密着したインクジェットヘッド吸引機構１５０は、各色のヘッド１１１〜１１４の下面に存在するノズルに各色のインクが達するまで吸引を行うことで、各色のヘッド１１１〜１１４を吐出可能な状態にする。ＣＰＵ４１０はさらに、光源駆動回路２１０に光源制御信号を送信することで、ＵＶランプ２２０を点灯させる。本実施形態のように、ＵＶランプ２２０にメタルハライドランプが用いられる場合、光量が安定するまでに数分程度の時間が必要となる。そのため、ＵＶランプ２２０は、図８に示される印刷処理が実行される間、同一の光強度にて常時点灯される。従って、光照射部の細かな制御が不要になる。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ２０に移行する。

ステップＳ２０において、ＣＰＵ４１０は、外部Ｉ／Ｆ６００を介してＰＣ８００から受信された印刷画像データ４２０ａ及び積層回数データ４２０ｂが、ＲＡＭ４２０に一時記憶されているか否かを判断する。ステップＳ２０における判断が肯定（Ｙ）の場合、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ３０に移行する。一方、ステップＳ２０における判断が否定（Ｎ）の場合、ＣＰＵ４１０は、印刷画像データ４２０ａ及び積層回数データ４２０ｂが外部Ｉ／Ｆ６００を介してＰＣ８００から受信され、ＲＡＭ４２０に一時記憶されるまで、ステップＳ２０を繰り返す。

ステップＳ３０において、ＣＰＵ４１０は、フラッシュＲＯＭ４３０に記憶されている印刷順序決定手段４３０ｃを実行する。具体的には、ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ４２０に一時記憶される印刷画像データ４２０ａに基づいて、色別印刷データ４２０ｃを作成する。そして、ＣＰＵ４１０は、図６に示される硬化速度テーブル４３０ｅを参照することで、色別印刷データ４２０ｃの印刷順序を決定する。図５（Ｂ）を用いて具体的に説明すると、クリアインクＡを用いて印刷されるクリアデータは、印刷順が「１」である。マゼンタインクＡを用いて印刷されるマゼンタデータは、印刷順が「３」である。シアンインクＡを用いて印刷されるシアンデータは、印刷順が「５」である。従って、図７（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、クリアデータ、マゼンタデータ、シアンデータの順で印刷が行われる。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ４０に移行する。

ステップＳ４０において、ＣＰＵ４１０は、フラッシュＲＯＭ４３０に記憶されている積層形成手段４３０ｄ（詳細は図９を用いて後述）を実行する。即ち、ＣＰＵ４１０は、第１制御手段４３０ａ及び第２制御手段４３０ｂを複数回動作させることで、複数の枠付層１００４を含む積層構造１０００（図７（Ａ）参照）を形成する。積層形成手段４３０ｄの実行が終了すると、ＣＰＵ４１０は、一連の印刷処理を終了する。

［積層印刷処理の実行］
図９は、図８のステップＳ４０として示される、積層形成処理を詳細に説明するフローチャートである。ステップＳ４１０において、ＣＰＵ４１０は、フラッシュＲＯＭ４３０に記憶されている第１制御手段４３０ａ（詳細は図１０を用いて後述）を実行する。ステップＳ４１０によって、図７（Ｂ）に示される、枠付層１００４ａにおけるクリア部１００１ａが形成される。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ４２０に移行する。

ステップＳ４２０において、ＣＰＵ４１０は、フラッシュＲＯＭ４３０に記憶されている第２制御手段４３０ｂ（詳細は図１１を用いて後述）を実行する。ステップＳ４２０によって、図７（Ｂ）に示される、枠付層１００４ａにおけるマゼンタ部１００２及びシアン部１００３が形成される。即ち、ステップＳ４１０及びＳ４２０が実行されることで、枠付層１００４が１層形成される。そして、ＣＰＵ４１０は、形成済みの枠付層の数をＲＡＭ４２０に一時記憶する。換言すれば、ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ４２０に一時記憶される、前回までに形成された枠付層１００４の層数に対して「１」を加算する。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ４３０に移行する。

ステップＳ４３０において、ＣＰＵ４１０は、積層構造１０００を形成する全ての枠付層１００４の印刷が完了したか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ４１０は、形成済みの枠付層１００４の層数が、積層回数データ４２０ｂと等しいか否かを判断する。ステップＳ４３０の判断が否定（Ｎ）の場合、ＣＰＵ４１０は処理をステップＳ４１０に戻す。即ち、ＣＰＵ４１０は再びステップＳ４１０及びＳ４２０を実行することで、枠付層１００４が積層される。一方、ステップＳ４３０の判断が肯定（Ｙ）の場合、ＣＰＵ４１０は、積層形成処理を終了し、処理を図８に示される印刷処理に戻す。

図７（Ｂ）（Ｃ）を具体例として、積層構造１０００の形成過程を説明する。本実施形態の場合、積層構造１０００は２層の枠付層１００４ａ，１００４ｂによって形成されている。ＣＰＵ４１０は、ステップＳ４３０において、今までに枠付層１００４が２層印刷されたか否かを判断することになる。例えば、ステップＳ４１０及びＳ４２０が実行されることで枠付層１００４ａが形成された直後の状態である場合、今までに枠付層１００４は１層しか形成されていないので、ステップＳ４３０の判断は否定（Ｎ）となる。ＣＰＵ４１０は、再びステップＳ４１０及びＳ４２０を実行することで、図７（Ｃ）に示される枠付層１００４ｂを形成する。枠付層１００４ｂの形成後、ステップＳ４３０の判断は肯定（Ｙ）となる。

［第１制御処理］
図１０は、図９のステップＳ４１０として実行される、第１制御処理を説明するフローチャートである。この第１制御処理では、ＲＡＭ４２０に一時記憶される印刷順データ４２０ｄに従って、印刷順が最先の光硬化型インクが、第１の光硬化型インクとして用いられる。本実施形態では、図８のステップＳ３０において説明した様に、クリアインクが第１の光硬化型インクとして用いられる。

ステップＳ４１０１において、ＣＰＵ４１０は、被吐出媒体ＳＴをインクジェットヘッド部１１０の下に移動させるために、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信することで、載置台３１０をＹ方向正側に移動させる。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ４１０２に移行する。

ステップＳ４１０２において、ＣＰＵ４１０は、第１吐出手段４３０ａ１を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１０は、クリアインクの吐出が行われるように、色別印刷データ４２０ｃのうちクリアデータに基づいたインク吐出信号を、インク吐出制御回路１２０に対して送信する。そして、ＣＰＵ４１０は、クリアヘッド１１４から吐出されるクリアインクが所定の範囲に亘って拡がるように、クリアデータに基づいて、インクジェットヘッド移動機構１３０に対してヘッド移動信号を送信し、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信する。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ４２０３に移行する。

ステップＳ４１０３及びＳ４１０４において、ＣＰＵ４１０は、第１硬化手段４３０ａ２を実行する。具体的には、ステップＳ４１０３においてＣＰＵ４１０は、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信することで、載置台３１０をＹ方向負側に移動させる。その結果、載置台３１０に載置された被吐出媒体ＳＴは、既に点灯済みのＵＶランプ２２０の下に移動する。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ４１０４に移行する。ステップＳ４１０４において、ＣＰＵ４１０は、吐出されたクリアインクが硬化するように、被吐出媒体ＳＴをＵＶランプ２２０の下に配置する。具体的には、ＣＰＵ４１０は、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信することで、吐出されたクリアインクがＵＶ光の照射範囲に含まれるように、載置台３１０を移動する。ＵＶ光の照射範囲は、例えば載置台３１０においてＹ方向に５０ｍｍ程度の拡がりを持つ。その後、ＣＰＵ４１０は、第１制御処理を終了し、処理を図９に示される積層形成処理に戻す。

［第２制御処理］
図１１は、図９のステップＳ４２０として実行される、第２制御処理を説明するフローチャートである。この第２制御処理では、ＲＡＭ４２０に一時記憶される印刷順データ４２０ｄに従って、印刷順が２番目以降の光硬化型インクが、第２の光硬化型インクとして用いられる。本実施形態では、図８のステップＳ３０において説明した様に、マゼンタインク及びシアンインクが第２の光硬化型インクとして用いられる。

ステップＳ４２０１において、ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ４２０を参照することで、現在の処理が１層目の枠付層１００４の印刷であるか否を判断する。ステップＳ４２０１の判断が肯定（Ｙ）の場合、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ４２０３に移行する。一方、ステップＳ４２０１の判断が否定（Ｎ）の場合、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ４２０２に移行する。

ステップＳ４２０２において、ＣＰＵ４１０は、第２の光硬化型インクの吐出位置を変更する。具体的には、ＣＰＵ４１０は、積層構造１０００に含まれる複数の枠付層１００４において、第２の光硬化型インクが積層方向から見て異なる位置に吐出されるように、ＲＡＭ４２０に一時記憶される色別印刷データ４２０ｃのうち、第２の光硬化型インクに相当するデータの吐出位置を変更する。本実施形態においては、マゼンタデータ及びシアンデータの吐出位置が変更される。図７を用いて具体的に説明すると、２層目の枠付層１００４ｂにおけるマゼンタ部１００２ｂ及びブルー部１００３ｂは、クリア層１００１ｂの内部に埋もれるように位置が変更されることによって、１層目の枠付層１００４ａにおけるマゼンタ部１００２ａ及びブルー部１００３ａと積層方向において重ならない。そのため、ＵＶ光が積層構造１０００に対して照射された場合、枠付層１００４ａにおけるマゼンタ部１００２ａ及びブルー部１００３ａは、枠付層１００４ｂが積層された後でも、枠付層１００４ｂにおけるクリア部１００１ｂを介してＵＶ光を受光できる。図８のステップＳ３０において説明した様に、マゼンタインク及びシアンインクは、クリアインクよりも多い積算光量にて硬化する（図６参照）。そのため、枠付層１００４ｂが枠付層１００４ａの上に積層される際に、枠付層１００４ａにおけるマゼンタ部１００２ａ及びブルー部１００３ａは、完全に硬化していない可能性もありえる。しかし、光硬化型インクの硬化は表面から始まり、最後に中心が硬化するので、枠付層１００４ａにおけるマゼンタ部１００２ａ及びブルー部１００３ａの表面は、少なくとも硬化している。その結果、マゼンタ部１００２ａ及びブルー部１００３ａは、枠付層１００４ｂにおけるクリア部１００１ｂとは混じり合わない。そして、マゼンタ部１００２ａ及びブルー部１００３ａは、枠付層１００４ｂにおけるクリア部１００１ｂを透過したＵＶ光を受光することによって、完全に硬化することができる。従って、確実に硬化した積層構造１０００の形成が可能になる。

ステップＳ４２０３において、ＣＰＵ４１０は、被吐出媒体ＳＴをインクジェットヘッド部１１０の下に移動させるために、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信することで、載置台３１０をＹ方向正側に移動させる。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ４２０４に移行する。

ステップＳ４２０４において、ＣＰＵ４１０は、第２吐出手段４３０ｂ１を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１０は、第２の光硬化型インクの吐出が行われるように、色別印刷データ４２０ｃに基づいたインク吐出信号を、インク吐出制御回路１２０に対して送信する。そして、ＣＰＵ４１０は、クリア部１００１の外周の所定の範囲を、第２の光硬化型インクが囲むように、色別印刷データ４２０ｃに基づいて、インクジェットヘッド移動機構１３０に対してヘッド移動信号を送信し、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信する。本実施形態の場合、具体的には、マゼンタインクが第２の光硬化型インクとして吐出される場合であれば、色別印刷データ４２０ｃのうちマゼンタデータに基づいて、マゼンタ部１００２及びブルー部１００３（図５（Ｂ）参照）に対応する位置に、マゼンタインクが吐出される。また、シアンインクが吐出される場合であれば、色別印刷データ４２０ｃのうちシアンデータに基づいて、ブルー部１００３に対応する位置に、シアンインクが吐出される。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ４２０５に移行する。

ステップＳ４２０５及びＳ４２０６において、ＣＰＵ４１０は、第２硬化手段４３０ｂ２を実行する。具体的には、ステップＳ４２０５においてＣＰＵ４１０は、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信することで、載置台３１０に載置された被吐出媒体ＳＴを、既に点灯済みのＵＶランプ２２０の下に移動する。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ４２０６に移行する。ステップＳ４２０６において、ＣＰＵ４１０は、吐出された第２の光硬化型インクが硬化するように、被吐出媒体ＳＴをＵＶランプ２２０の下に配置する。具体的には、ＣＰＵ４１０は、載置台移動機構３２０に対して搬送信号を送信することで、吐出された第２の光硬化型インクがＵＶ光の照射範囲に含まれるように、載置台３１０を移動する。その後、ＣＰＵ４１０は、処理をステップＳ４２０７に移行する。

ステップＳ４２０７において、ＣＰＵ４１０は、全ての色別印刷データ４２０ｃの印刷が完了したか否かを判断する。ステップＳ４２０７の判断が否定（Ｎ）の場合、ＣＰＵ４１０は処理をステップＳ４２０３に戻す。即ち、全ての色別印刷データ４２０ｃの印刷が完了するまで、ＣＰＵ４１０は、印刷順データ４２０ｄに従って、ステップＳ４２０３〜Ｓ４２０６までの処理を繰り返す。一方、ステップＳ４２０７の判断が肯定（Ｙ）の場合、ＣＰＵ４１０は、第２制御処理を終了し、処理を図９に示される積層形成処理に戻す。例えば、本実施形態において、ステップＳ４２０３〜Ｓ４２０６の実行によってマゼンタデータが印刷された場合、シアンデータは印刷まだ印刷されていないので、ステップＳ４２０７の判断は否定（Ｎ）となる。この場合、ＣＰＵ４１０は処理をステップＳ４２０３に戻し、シアンデータの印刷を行う。シアンデータの印刷が完了した後、ステップＳ４２０７の判断は肯定（Ｙ）となる。

＜変形例＞
本発明は、今までに述べた実施形態に限定されることは無く、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形・変更が可能である。以下にその変形の一例を述べる。

前記した実施形態において、印刷部１０と光照射部２０とは別体に構成される。しかし、これらは一体に構成されても良い。図１２は、インクジェットヘッド体１１００の構造を示す模式図である。インクジェットヘッド体１１００は、Ｘ方向の両端にＵＶランプ２２００が設けられる点において、前記した実施形態のインクジェットヘッド体１１０と相違する。このＵＶランプ２２００としては、メタルハライドランプ、ＵＶ水銀ランプ、ＵＶ−ＬＥＤ等が利用可能である。この場合も、ＵＶランプ２２００は、ガイドシャフト１４０及びインクジェットヘッド体１１１０を介して、載置台３１０の上方に設けられる。さらには、ＵＶランプ２２００として光ファイバー等の光導波路を用いて、インクジェットヘッド体１１００とは別体に設けられるＵＶ光源から、ＵＶ光を導光するような構成もあり得る。

インクジェットヘッド体１１００が用いられることで、以下の様な有利な効果がある。先ず、インクジェットヘッド体１１００が用いられることによって、図１に示される光照射部２０のような、印刷部１０の外部に存在する光を照射するための構成は不要となる。前記した実施形態においては、インクの吐出前に載置台３１０がインクジェットヘッド部１１０の下に移動する処理（図１０のＳ４１０１、図１１のＳ４２０３参照）が行われ、インクの吐出後に載置台３１０がＵＶランプ２２０の下に移動する処理（図１０のＳ４１０３、図１１のＳ４２０５参照）が行われる。しかし、インクジェットヘッド体１１００が用いられれば、これらの載置台３１０を移動する処理が不要になる。さらには、インクの吐出を行いながらＵＶ光を照射することで、インクの吐出と硬化とを並行して行うことが可能になる。図１０において、第１硬化手段４３０ａ２の実行（Ｓ４１０３及びＳ４１０４）は、第１吐出手段４３０ａ１（Ｓ２１０２）の実行後に行われている。しかし、インクジェットヘッド体１１００が用いられることで、第１硬化手段４３０ａ２と第１吐出手段４３０ａ１とを並行して実行することが可能になる。図１１においても同様に、インクジェットヘッド体１１００が用いられることで、第２吐出手段４３０ｂ１と第２硬化手段４３０ｂ２３とを並行して実行することが可能になる。

前記した実施形態において、色別印刷データ４３０ｃの印刷順は、予めフラッシュＲＯＭ４３０に記憶された硬化速度テーブル４３０ｅを用いて決定される。しかし、印刷順の決定方法はこの方法に限定されない。例えば、用いられる光硬化型インクの種類及びＵＶ光照射時間が、ユーザによって操作パネル５００を介して入力されてもよい。この場合、印刷順は、入力されたＵＶ光照射時間を参照して割り振られる。または、各色のインクタンク１１１ａ〜１１４ａにＩＣタグなどの識別子が設けられ、インクジェット記録装置１にこの識別子を読み取るための読取部が設けられても良い。この識別子には、光硬化型インクの種類及びＵＶ光照射時間が記憶される。読取部によって識別子が読み取られることで、色別印刷データ４３０ｃの印刷順が決定される。

前記した実施形態において、硬化速度テーブル４３０ｅのＵＶ照射時間は、ＵＶランプ２２０が照射するＵＶ光強度の下で、光硬化型インクが硬化するために必要な時間を示す。そのため、ＵＶ光強度が変化するような構成の場合、ＵＶ照射時間はＵＶ光強度に応じて補正される。または、ＵＶ照射時間の代わりに硬化に必要な積算光量が硬化速度テーブル４３０ｅに記憶されても良い。この場合、ＵＶ光強度に応じてＵＶ光の照射時間が調整される必要がある。

前記した実施形態において、色別印刷データ４３０ｃは、ＣＰＵ４１０によって印刷順序決定手段４３０ｃが実行されることで、印刷画像データ４２０ａから作成される。しかし、色別印刷データ４３０ｃがこれ以外の方法で準備されても良い。例えば、ＰＣ８００にインストールされた、インクジェット記録装置１と通信を行うためのドライバソフトが、色別印刷データ４３０ｃを作成してもよい。この場合、ＣＰＵ４１０は、外部Ｉ／Ｆ６００を介して色別印刷データ４３０ｃを受信し、ＲＡＭ４２０に一時記憶する。

前記した実施形態において、インクジェットヘッド体１１０は、イエローヘッド１１１と、マゼンタヘッド１１２と、シアンヘッド１１３と、クリアヘッド１１４とを有する。しかし、これら各色のヘッドに加えて、さらに別の色を吐出するヘッドがインクジェットヘッド体１１０に設けられても良い。例えば、インクジェットヘッド部１１０は、黒色の光硬化型インクを吐出するブラックヘッドや、白色の光硬化型インクを吐出するホワイトヘッドなどを備えて良い。この場合、ブラックヘッドにインクを供給するブラックタンクや、ホワイトヘッドにインクを供給するホワイトタンクなども同時に必要になる。尚、ブラック及びホワイトの光硬化型インクは、第２の光硬化型インクとして吐出される。あるいは、クリアヘッド１１４の代わりにブラックヘッドが設けられても良い。この場合、イエローインクが第１の光硬化型インクとして用いられれば良い。さらには、クリアヘッド１１４の代わりにホワイトヘッドが設けられても良い。この場合ホワイトインクが第１の光硬化型インクとして用いられれば良い。

前記した実施形態において、インクジェットヘッド移動機構１３０と載置台移動機構３２０とが協働することによって、被吐出媒体ＳＴとインクジェットヘッド部１１０との相対位置が移動される。しかし、例えばインクジェットヘッド部１１０のみがＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動可能な構成や、載置台移動機構３２０のみがＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動可能な構成であっても良い。要は、被吐出媒体ＳＴとインクジェットヘッド部１１０との相対位置が移動されれば良い。

前記した実施形態において、２層目の枠付層１００４ｂにおけるマゼンタ部１００２ｂ及びブルー部１００３ｂは、クリア層１００１ｂの内部に埋もれるように位置が変更される（図７参照）。しかし、この位置変更は他の様態であっても良い。例えば、マゼンタ部１００２及びブルー部１００３がそれぞれ複数の領域に分割され、分割された領域がそれぞれの枠付層１００４に割り振られても良い。この変形例を、具体的に図１３を用いて説明する。図１３（Ａ）に示される２層の枠付層１００４ｃ，１００４ｄが積層されることで、積層構造２０００が形成される場合を考える。図１３（Ｂ）に示される１層目の枠付層１００４ｃには、マゼンタ部１００２ｃ及びブルー部１００３ｃが含まれる。このマゼンタ部１００２ｃ及びブルー部１００３ｃは、元となる印刷画像データ４２０ａ（図５（Ａ）参照）におけるマゼンタ部１００２及びブルー部１００３を部分的に着色抜けにしたものである。図１３（Ｃ）に示される２層目の枠付層１００４ｄには、マゼンタ部１００２ｄ及びブルー部１００３ｄが含まれる。このマゼンタ部１００２ｄ及びブルー部１００３ｄは、マゼンタ部１００２ｃ及びブルー部１００３ｃによって着色抜けとなった箇所に対応する。従って、２層の枠付層１００４ｃ，１００４ｄが積層された場合、マゼンタ部１００２ｃ及びブルー部１００３ｃと、マゼンタ部１００２ｄ及びブルー部１００３ｄとは、積層方向において重ならない。

前記した実施形態において、ＵＶランプ２２０は、図８に示される印刷処理が実行される間、同一の光強度にて常時点灯される。しかし、ＵＶランプの光強度は、適宜調整されて良い。例えば、硬化速度の遅い第２の光効果型インクに対して照射する光強度を、第１の光効果型インクに対して照射される光強度よりも強くしても良い。ＵＶ−ＬＥＤ等の光量調整が容易な光源が光照射部として用いられる場合、硬化速度の遅い第２の光効果型インクの場合にのみ光強度を上げることで、光照射エネルギーの無駄を省くことができる。

前記した実施形態において、積層構造１０００は、２層の枠付層１００４ａ及び１００４ｂによって形成される。しかし、インクジェット記録装置１によって形成される積層構造の形状はこれに限定されない。例えば、２層より多い数が積層されても良い。また、クリアインク、シアンインク、マゼンダインク以外の色を含むような積層構造であっても良い。

１ インクジェット記録装置
２ 筺体
２ａ 膨出箇所
２ａ−１ 遮光板
２ｂ 柱状箇所
２ｃ 梁状箇所
２ｄ 開口箇所
１０ 印刷部
２０ 光照射部
３０ 搬送部
４０ 制御部
１１０，１１００ インクジェットヘッド体
１１１ イエローヘッド
１１１ａ イエロータンク
１１２ マゼンタヘッド
１１２ａ マゼンタタンク
１１３ シアンヘッド
１１３ａ シアンタンク
１１４ クリアヘッド
１１４ａ クリアタンク
１２０ インク吐出制御回路
１３０ インクジェットヘッド移動機構
１４０ ガイドシャフト
１５０ インクジェットヘッド吸引機構
１５０ａ キャップ
２１０ 光源駆動回路
２２０，２２００ ＵＶランプ
３１０ 載置台
３２０ 載置台移動機構
４１０ ＣＰＵ
４２０ ＲＡＭ
４３０ フラッシュＲＯＭ
５００ 操作部
６００ 外部Ｉ／Ｆ
７００ バス
８００ ＰＣ
１０００，２０００ 積層構造
１００１，１００１ａ，１００１ｂ，１００１ｃ，１００１ｄ クリア部
１００２，１００２ａ，１００２ｂ，１００２ｃ，１００２ｄ マゼンタ部
１００３，１００３ａ，１００３ｂ，１００３ｃ，１００３ｄ ブルー部
１００４，１００４ａ，１００４ｂ，１００４ｃ，１００４ｄ 枠付層
ＳＴ 被吐出媒体

Claims (10)

1. 被吐出媒体を載置する載置台と、
   光硬化型インクを被吐出媒体に対して吐出するインクジェットヘッド体と、
   前記インクジェットヘッド体を、前記載置台の上方に保持するフレームと、
   前記インクジェットヘッド体と前記載置台に載置された被吐出媒体との相対位置を移動させる移動機構と、
   前記載置台の上方に設けられ、被吐出媒体に対して前記インクジェットヘッド体から吐出された前記光硬化型インクを硬化するために光を照射する光照射部と、
   前記インクジェットヘッド体の前記光硬化型インクを吐出する動作と、前記光照射部の光を照射する動作と、前記移動機構の前記相対位置を移動する動作を制御する制御部とを備え、
   前記インクジェットヘッド体は、
   第１の光硬化型インクを吐出する第１インクジェットヘッド部と、
   前記第１の光硬化型インクよりも多い積算光量にて硬化する、第２の光硬化型インクを吐出する第２インクジェットヘッド部とを少なくとも有し、
   前記制御部は、
   前記移動機構に前記相対位置を移動させ、前記第１インクジェットヘッド部に前記第１の光硬化型インクを吐出させ、前記吐出される前記第１の光硬化型インクに対して前記光照射部に光を照射させる第１制御手段と、
   前記第１動作手段の動作後に、前記移動機構に前記相対位置を移動させ、前記第２インクジェットヘッド部に前記第２の光硬化型インクを吐出させ、前記吐出される前記第２の光硬化型インクに対して前記光照射部に光を照射させる第２制御手段とを有する、
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記第１制御手段は、前記第１の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がるように、前記移動機構に前記相対位置を移動させ、前記第１インクジェットヘッド部に前記第１の光硬化型インクを吐出させ、
   前記第２制御手段は、前記拡がった第１の光硬化型インクの外周の所定の範囲を前記第２の光硬化型インクが囲む枠付層を形成するように、前記移動機構に前記相対位置を移動させ、前記第２インクジェットヘッド部に前記第２の光硬化型インクを吐出させる、
   請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記制御部は、
   前記第１制御手段及び第２制御手段を複数回動作させることで、複数の前記枠付層を含む積層構造を形成する積層形成手段をさらに有し、
   前記第２制御手段は、前記積層構造に含まれる前記枠付層において、前記第２の光硬化型インクが積層方向から見て異なる位置に吐出されるように、前記移動機構に前記相対位置を移動させ、前記第２インクジェットヘッド部に前記第２の光硬化型インクを吐出させる、
   請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記第２制御手段は、前記光照射部に、前記第１制御手段における光強度以上の光強度にて光を照射させる、
   請求項１〜３の何れかに記載のインクジェット記録装置。
5. 光硬化型インクを用いた被吐出媒体へのインクジェット記録方法であって、
   第１の光硬化型インクを吐出可能に構成される第１インクジェットヘッド部から前記第１の光硬化型インクを吐出するとともに、前記第１インクジェットヘッド部と被吐出媒体との相対位置を移動する第１吐出ステップと、
   前記第１吐出ステップにて吐出される前記第１の光硬化型インクに対して光を照射する第１硬化ステップと、
   前記第１吐出ステップ及び前記第１照射ステップの後に、前記第１の光硬化型インクよりも多い積算光量にて硬化する第２の光硬化型インクを吐出可能に構成される第２インクジェットヘッド部から前記第２の光硬化型インクを吐出するとともに、前記第２インクジェットヘッド部と被吐出媒体との相対位置を移動する第２吐出ステップと、
   前記第１吐出ステップ及び第１照射ステップの後に、前記第２吐出ステップにて吐出される前記第２の光硬化型インクに対して光を照射させる第２硬化ステップと、
   からなるインクジェット記録方法。
6. 前記第１吐出ステップは、前記第１の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がるように、前記第１インクジェットヘッド部から前記第１の光硬化型インクを吐出するとともに、前記第１インクジェットヘッド部と被吐出媒体との相対位置を移動し、
   前記第２吐出ステップは、前記拡がった第１の光硬化型インクの外周の所定の範囲を前記第２の光硬化型インクが囲む枠付層を形成するように、前記第２インクジェットヘッド部から第２の光硬化型インクを吐出するとともに、前記第２インクジェットヘッド部と被吐出媒体との相対位置を移動する、
   請求項５に記載のインクジェット記録方法。
7. 前記第１吐出ステップ、前記第１硬化ステップ、前記第２吐出ステップ及び前記第２硬化ステップを複数回動作させることで、複数の前記枠付層を含む積層構造を形成する積層形成ステップをさらに有し、
   前記第２吐出ステップは、前記積層構造に含まれる前記枠付層において前記第２の光硬化型インクが積層方向から見て異なる位置に吐出されるように、前記第２の光硬化型インクを吐出するとともに前記吐出位置を移動する、
   請求項６に記載のインクジェット記録方法。
8. 第１の光硬化型インクを吐出する第１インクジェットヘッド部に対して、第１の光硬化型インクを吐出させる指令を行うとともに、光硬化型インクの吐出位置と被吐出媒体との相対位置を移動させる移動機構に対して前記相対位置を移動させる指令を行う第１吐出指令ステップと、
   前記第１吐出ステップにて吐出される前記第１の光硬化型インクに光を照射するために、光を照射する光照射部に対して光を照射させる指令を行う第１硬化指令ステップと、
   前記第１吐出指令ステップ及び前記第１硬化指令ステップの後に、前記第１の光硬化型インクよりも多い積算光量にて硬化する、第２の光硬化型インクを吐出する第２インクジェットヘッド部に対して、前記第２の光硬化型インクを吐出させる指令を行うとともに、前記移動機構に対して前記相対位置を移動させる指令を行う第２吐出指令ステップと、
   前記第１吐出指令ステップ及び前記第１照射指令ステップの後に、前記吐出される第２の光硬化型インクに対して光を照射するために、前記光照射部に対して光を照射させる指令を行う第２照射指令ステップと、
   をコンピュータに実現させるためのプログラム。
9. 前記第１吐出指令ステップは、前記第１の光硬化型インクが所定の範囲に亘って拡がるように、前記第１インクジェットヘッド部に対して前記第１の光硬化型インクを吐出させる指令を行うとともに、前記移動機構に対して前記相対位置を移動させる指令を行い、
   前記第２吐出指令ステップは、前記拡がった第１の光硬化型インクの外周の所定の範囲を前記第２の光硬化型インクが囲む枠付層を形成するように、前記第２インクジェットヘッド部に対して前記第２の光硬化型インクを吐出させる指令を行うとともに、前記移動機構に対して前記相対位置を移動させる指令を行う、
   ことをコンピュータに実現させるための請求項８に記載のプログラム。
10. 前記第１吐出指令ステップ前記第１硬化指令ステップ、前記第２吐出指令ステップ及び前記第２硬化指令ステップを複数回動作させることで、複数の前記枠付層を含む積層構造を形成する積層形成指令ステップをさらに有し、
    前記第２吐出指令ステップは、前記積層構造に含まれる前記枠付層において前記第２の光硬化型インクが積層方向から見て異なる位置に吐出されるように、前記第２インクジェットヘッド部に対して前記第２の光硬化型インクを吐出させる指令を行うとともに、前記移動機構対して前記相対位置を移動させる指令を行う、
    ことをコンピュータに実現させるための請求項９に記載のプログラム。