JP4953827B2

JP4953827B2 - 内視鏡の可撓管及びその製造方法

Info

Publication number: JP4953827B2
Application number: JP2007000917A
Authority: JP
Inventors: 由久四條
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2007-01-09
Filing date: 2007-01-09
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2027-01-09
Also published as: JP2008167778A

Description

この発明は内視鏡の可撓管及びその製造方法に関する。

旧来の内視鏡の可撓管は一般に、金属螺旋管に網状管を密着被覆してその外側にさらに可撓性外皮を被覆した構成になっていて、製造工程において金属螺旋管に網状管を密着被覆する作業は、金属螺旋管に芯金を通してから、金属螺旋管に被覆した網状管をしごいて金属螺旋管に密着させるようにしている（例えば、特許文献１）。

しかし、そのような金属螺旋管を用いた内視鏡の可撓管は、内視鏡使用後に高温高圧蒸気滅菌（オートクレーブ）が行われると、金属螺旋管に軸線方向の縮みが発生して可撓性が大幅に変化してしまう等の不具合が発生する場合がある。

そこで、高温高圧蒸気滅菌（オートクレーブ）で容易に縮まないための耐久性を得るために、金属螺旋管に代えて、剛性を有する短筒状の複数の関節駒を同軸線上に直列に並べてリベット状の連結軸で回動自在に複数連結した可撓管骨組体を用いたものがある（例えば、特許文献２）。
特許第３７９１８８２特開平９−２４０２０

しかし、複数の関節駒を連結軸で回動自在に複数連結した構成の可撓管骨組体には、主に連結軸と連結孔との嵌合部の僅かな隙間に起因するガタつき代があり、軸線方向のガタつき代が圧縮されて縮んだ状態で網状管が密着被覆されてその状態が固定されると、隣り合う関節駒どうしの屈曲動作が重くなったり屈曲角度が小さくなったりして所望の可撓性が得られない場合がある。

本発明は、複数の関節駒を回動自在に連結して形成された可撓管骨組体に網状管が被覆された構成を有する内視鏡の可撓管において、所望の良好な可撓性を得ることができる内視鏡の可撓管及びその製造方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の可撓管は、同軸線上に直列に配置された複数の短筒状の関節駒が回動自在に連結されて全体として屈曲自在な可撓管骨組体が形成され、金属線材を編組して形成された網状管が可撓管骨組体に被覆されて、最外層には可撓性外皮が被覆された構成を有する内視鏡の可撓管において、可撓管骨組体に存在する軸線方向の全ガタつき代が長手方向に引き伸ばされた状態で、可撓管骨組体の外周に網状管が密着被覆されているものである。

また、本発明の内視鏡の可撓管の製造方法は、可撓管骨組体に芯金を通し、可撓管骨組体に存在する軸線方向の全ガタつき代を長手方向に引き伸ばして可撓管骨組体の両端を芯金に係止した状態で、可撓管骨組体の外周に網状管を密着被覆するようにしたものであり、芯金には、可撓管骨組体の両端が各々係脱可能に係止される第１と第２の係止部間の長さを調整するための係止部間長さ調整機構が設けられているとよい。

本発明によれば、複数の関節駒を回動自在に連結して形成された可撓管骨組体に網状管が被覆された構成を有する内視鏡の可撓管において、可撓管骨組体に存在する軸線方向の全ガタつき代が長手方向に引き伸ばされた状態で可撓管骨組体の外周に網状管が密着被覆されるので、可撓管が所望の良好な可撓性を得ることができる。

同軸線上に直列に配置された複数の短筒状の関節駒が回動自在に連結されて全体として屈曲自在な可撓管骨組体が形成され、金属線材を編組して形成された網状管が可撓管骨組体に被覆されて、最外層には可撓性外皮が被覆された構成を有する内視鏡の可撓管において、可撓管骨組体に存在する軸線方向の全ガタつき代が長手方向に引き伸ばされた状態で、可撓管骨組体の外周に網状管が密着被覆されている。そのような内視鏡の可撓管を製造するために、可撓管骨組体に芯金を通し、可撓管骨組体に存在する軸線方向の全ガタつき代を長手方向に引き伸ばして可撓管骨組体の両端を芯金に係止した状態で、可撓管骨組体の外周に網状管が密着被覆されている。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図６は内視鏡の外観を示しており、体内に挿入される挿入部を構成する可撓管部１は外力によって任意の状態に屈曲させることができるフレキシビリティを有しており、光学繊維や信号ケーブル及びチューブ類など各種内蔵物がその内部に挿通配置されている。

可撓管部１の先端部分には遠隔操作により作用する力で屈曲する湾曲部２が設けられ、観察窓等が配置された先端部本体３が湾曲部２の先端に連結されている。湾曲部２は、可撓管部１の基端に連結された操作部４において湾曲操作ノブ５，６を選択的に回動操作することにより、二点鎖線で例示されるように所望の方向に所望の角度だけ屈曲させることができる。

操作部４から後方に延出するフレキシブルな接続用可撓管１１の先端には、図示されていない光源装置（兼ビデオプロセッサ）に対して着脱自在に接続されるコネクタ部１２が取り付けられている。

図７は可撓管部１の構成を示しており、本発明の可撓管部１においては、同軸線上に直列に配置された複数の短筒状の関節駒７０が回動自在に連結されて全体として屈曲自在な可撓管骨組体７が形成され、その外周面に、例えばステンレス鋼細線材等からなる極細の線材を編組した網状管８が密着被覆され、その外周である最外層部分に、合成樹脂材又はエラストマー等からなる可撓性外皮９が被覆された構成になっている。なお、光学繊維束等の内蔵物の図示は省略されている。

関節駒７０には、単体の斜視図である図８にも図示されるように、例えばオースティナイト系ステンレス鋼材等のような金属材からなる短い円筒状の短筒部７１の前後両端の各々の周方向の１８０°対称位置に、一対の舌片７２，７２及び７３，７３が突出形成されている。

各一対の舌片７２，７２及び７３，７３は、隣り合う関節駒７０の舌片７２，７３どうしが重なり合うように、前後両端のうちの一方の端の一対の舌片７２，７２は各々短筒部７１の径方向に凹んで形成され、他方の端の一対の舌片７３，７３は短筒部７１と段差なく形成されている。

そして、重なり合う舌片７２，７３のうちの一方の舌片（この実施例では凹んで形成されている方の舌片）７２に形成された連結孔７４に、他方の舌片７３側から嵌め込まれた連結軸７５によって、隣り合う関節駒７０，７０どうしが回動自在に連結されている。

この実施例の関節駒７０は、例えばメタルインジェクション等の製造方法によって舌片７２，７３及び連結軸７５等共々一体に成形されており、連結軸７５は、連結孔７４に対して外側から内側に向かって差し込まれて回転自在に嵌合するように、短い円柱状に内方に向けて突出形成されている。連結孔７４と連結軸７５とは、関節駒７０の正面図である図９に図示されるように、関節駒７０の軸線周りに９０°相違する方向に設けられている。

図７に戻って、連結孔７４は連結軸７５に対してある程度緩く嵌合する大きさに形成されているので、その嵌合部の僅かな隙間に起因するガタつき代があり、網状管８は、可撓管骨組体７に存在する軸線方向の全ガタつき代が長手方向に引き伸ばされた状態で可撓管骨組体７の外周に密着被覆されている。したがって、図７に図示されるように、各連結軸７５が各連結孔７４内で一方に寄せられて、可撓管骨組体７の全長が最も長く伸びた状態になっている。

図１〜図５は、上述のような可撓管を製造するための工程において、可撓管骨組体７に存在する軸線方向の全ガタつき代を長手方向に引き伸ばした状態で、網状管８を可撓管骨組体７の外周に密着被覆する部分の工程を示している。

図２は、可撓管骨組体７に網状管８を被覆するのに先立って可撓管骨組体７に通される芯金２０を示しており、可撓管骨組体７に緩く内接される状態に通される真っ直ぐな挿入棒部２１の一端側には、可撓管骨組体７の一端側に位置する関節駒７０を係止するための固定端ブロック２２が形成されている。固定端ブロック２２には、関節駒７０に形成されている連結孔７４の位置に合わせて一対のねじ孔２３（第１の係止部）が形成されている。

挿入棒部２１の他端側には、可撓管骨組体７の他端側に位置する関節駒７０を係止するための可動端ブロック２４が、挿入棒部２１に対して軸線方向に位置を調整できるように設けられている。

具体的には、挿入棒部２１から軸線位置に細く突出形成されたガイドロッド２５が、可動端ブロック２４の軸線位置に形成された貫通孔２６内に軸線方向に進退自在に嵌挿されていて、可動端ブロック２４に形成されたねじ孔２７に固定ビス２８をねじ込むことにより、可動端ブロック２４をガイドロッド２５に任意の位置で固定することができ、これらによって係止部間長さ調整機構が形成されている。

可動端ブロック２４には、その単体斜視図である図３にも示されるように、円周溝２９（第２の係止部）が形成されている。この円周溝２９は、関節駒７０の連結軸７５を係合させるためのものであり、連結軸７５を円周溝２９内に誘導するために可動端ブロック２４の端面に開口する案内溝２９ａが１８０°対称位置に形成されている。

図４は、そのような芯金２０が可撓管骨組体７に通された状態を示しており、可撓管骨組体７の一端側は、関節駒７０の連結孔７４に通した係止ビス３０を固定端ブロック２２のねじ孔２３にねじ込むことにより芯金２０に係止されている。

そして、可撓管骨組体７の他端側は、関節駒７０の連結軸７５を円周溝２９に係合させてから、可撓管骨組体７に存在する軸線方向の全ガタつき代を長手方向に引き伸ばすように、可動端ブロック２４を図４において右方向に最大限に移動させた状態で固定ビス２８をきつく締め込むことによって、芯金２０に係止された状態になっている。

そのようにして、可撓管骨組体７に存在する軸線方向の全ガタつき代が長手方向に引き伸ばされた状態で可撓管骨組体７の両端を芯金２０に係止してから、図１に示されるように、網状管８を可撓管骨組体７の外周に被覆し、よくしごいて可撓管骨組体７の外面に密着させる。

そして最後に固定ビス２８と係止ビス３０を緩めて、図５に示されるように芯金２０を可撓管骨組体７から抜去する。このようにすることで、可撓管骨組体７に存在する軸線方向の全ガタつき代が長手方向に引き伸ばされた状態で、網状管８が可撓管骨組体７の外周に密着被覆される。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、重なり合う内側の舌片７２の方に連結軸７５が一体成形されているものや、隣り合う関節駒７０どうしがリベットで回動自在に連結されたもの等各種の構造の内視鏡の可撓管に本発明を適用することができる。

本発明の実施例の内視鏡の可撓管の製造方法において可撓管骨組体に網状管が被覆される工程の側面断面図である。本発明の実施例の内視鏡の可撓管の製造方法において可撓管骨組体に網状管が被覆される工程で用いられる芯金の側面断面図である。本発明の実施例の内視鏡の可撓管の製造方法において用いられる芯金の可動端ブロックの単体斜視図である。本発明の実施例の内視鏡の可撓管の製造方法において可撓管骨組体に網状管が被覆される直前の工程の側面断面図である。本発明の実施例の内視鏡の可撓管の製造方法において可撓管骨組体に網状管が被覆された状態の側面断面図である。本発明が適用される内視鏡の一例の外観図である。本発明の実施例の内視鏡の可撓管部の部分側面断面図である。本発明の実施例の関節駒の単体の斜視図である。本発明の実施例の関節駒の単体の一部を断面で示す正面図である。

符号の説明

１可撓管部
７可撓管骨組体
８網状管
９可撓性外皮
２０芯金
２１挿入棒部
２２固定端ブロック
２３ねじ孔（第１の係止部）
２４可動端ブロック（係止部間長さ調整機構）
２８固定ビス（係止部間長さ調整機構）
２９円周溝（第２の係止部）
３０係止ビス
７０関節駒
７２舌片
７３舌片
７４連結孔
７５連結軸

Claims

同軸線上に直列に配置された複数の短筒状の関節駒が回動自在に連結されて全体として屈曲自在な可撓管骨組体が形成され、金属線材を編組して形成された網状管が上記可撓管骨組体に被覆されて、最外層には可撓性外皮が被覆された構成を有する内視鏡の可撓管の製造方法において、
上記可撓管骨組体の両端が各々係脱可能に係止される第１と第２の係止部間の長さを調整するための係止部間長さ調整機構が設けられた芯金を上記可撓管骨組体に通し、上記可撓管骨組体に存在する軸線方向の全ガタつき代を長手方向に引き伸ばして上記可撓管骨組体の両端を上記芯金に係止した状態で、上記可撓管骨組体の外周に上記網状管を密着被覆するようにしたことを特徴とする内視鏡の可撓管の製造方法。