JP4953747B2

JP4953747B2 - 電動ベッドの操作スイッチ部材

Info

Publication number: JP4953747B2
Application number: JP2006268849A
Authority: JP
Inventors: 敦司加藤; 徳久三宅; 伸次植木
Original assignee: Paramount Bed Co Ltd
Current assignee: Paramount Bed Co Ltd
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2006-09-29
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2026-09-29
Also published as: JP2008086445A

Description

本発明は、寝床部の背ボトムを揺動させる機能を有する電動ベッドの操作スイッチ部材に関する。

介護ベッドとして、少なくとも背ボトム及び足ボトムを備え、これらのボトム上にマットレスを設置し、背ボトムをアクチュエータにより起き上がらせたり水平状態に戻したりすることにより、マットレス上に仰臥したベッド使用者の上半身を起こしたり、寝かせたりする電動ベッドがある。

そして、ベッド使用者が、介護を必要とするものの、比較的その程度が軽く、ある程度、自力でベッドから立ち上がって歩行したり、自力でベッドから車椅子に移って車椅子で移動したりできる場合、又はそのようにできるように訓練した方が良い場合には、ベッド使用者が自分で電動ベッドを操作することが好ましい。即ち、ベッド使用者が自分で電動ベッドを操作し、背ボトムをアクチュエータにより起き上がらせて上半身を起こし、ベッドの端座に身体を動かしてベッドから降りたり、逆に、端座に座った後、ベッド使用者がベッド上の所定の位置に移動し、その後、背ボトムをアクチュエータにより下げて、ベッドを水平にすることによりマットレス上に仰臥したりすることが好ましい。

通常、電動ベッドは、手元スイッチという有線のリモートコントロールスイッチを操作することにより各ボトムを動作させる。図２３（ａ）及び図２３（ｂ）は特許文献１に開示された電動ベッドを示す模式図である。特許文献１に開示された技術においては、ベッド使用者が電動ベッド上にいる状態で、電動ベッドのサイドレール上方に手を載せたときに親指で操作し易い箇所に背ボトム上下・足ボトム上下を操作する手元スイッチが設けられている。

ＵＳＰＵＳ６１８５７６７Ｂ１「Control For A Bed」

しかしながら、上述の従来技術には以下のような問題点がある。特許文献１に開示された技術においては、手元スイッチを指で操作する必要があるため、ベッド使用者の手先の巧緻性が低下している場合、操作することが難しいという問題点がある。

そこで、本出願人は、電動ベッドの側面に把持可能な部材（操作棒）を固定し、この操作棒の把持部に背ボトム上下を操作する手元スイッチを設けた動作支援ベッドの発明を既に特許出願した（特願２００５−２３１３７９号）。図２４（ａ）及び図２４（ｂ）はこの動作支援ベッドの構造を示す模式図、図２５は操作棒５００を詳細に示す模式図である。

この動作支援ベッドは、ベッド使用者がベッド上に横たわっている状態から起きあがるときに、操作棒５００に設けられた受付スイッチ５０４を押すと、受付スイッチ５０４に設けられたＬＥＤが赤く発光する。この状態が、動作支援ベッドが背上げ動作を行える状態である。受付スイッチ５０４が押されるまでは、背上げスイッチ５０２の操作を行っても動作支援ベッドは動作しない（操作不可）。ベッド使用者が、受付スイッチ５０４を押した後に、把持部５０１を把持するか又は把持部５０１に手を掛け、手前側（使用者側）に引くことで、アクチュエータ５０２がオンする。そして、アクチュエータ５０２によって背ボトム５０３が立ち上がるように駆動される。ベッド使用者は上半身が起き上がった後、この操作棒５００を支えとして、ベッドの端座位置まで自分の身体を動かす。

また、ベッド使用者がベッド上に横たわるときは、ベッド上の端座位置に座り、操作棒５００に設けられた受付スイッチ５０４を２回押すと、受付スイッチ５０４に設けられたＬＥＤが緑色に発光する。この状態が、動作支援ベッドが背下げ動作を行える状態である。ベッド使用者が、受付スイッチ５０４を２回押した後に、把持部５０１を把持するか又は把持部５０１に手を掛け、手前側（使用者側）に引くことで、アクチュエータ５０２がオンする。そして、アクチュエータ５０２によって背ボトム５０３が降下するように駆動され、水平状態になる。受付スイッチ５０４に設けられたＬＥＤは、動作支援ベッドが背上げ動作を行える状態のときは赤、背下げ動作を行える状態のときは緑、操作不可であるときは無灯火とすることで、動作支援ベッドの状態を示すようになっている。

上述の動作支援ベッドは、従来技術に開示された技術のように手元スイッチを指で操作する必要はなく、手先の巧緻性が低下しているベッド使用者でも操作することが可能である。しかしながら、電動ベッドの操作を行う手元スイッチが設けられた操作棒が電動ベッド本体の側面に固定されているため、ベッド使用者がベッド上に横たわっている状態から起きあがるときに背上角度が大きくなると、背ボトムとベッド使用者が把持する部分との距離ｄが短くなり、腕が窮屈な状態（手詰まり）になり、ベッド使用者が痛みを感じ、これにより起き上がり支援に必要な角度まで背ボトムの揺動を行うことが困難になることがあるという問題点がある。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、ベッド使用者が把持部を把持した状態で電動ベッドの背ボトムの揺動を行ってもベッド使用者の身体を圧迫しない電動ベッドの操作スイッチ部材を提供することを目的とする。

本発明に係る電動ベッドの操作スイッチ部材は、複数本のリンク部材が水平軸により相互に連結されこのリンク部材を駆動することにより少なくとも１本の前記リンク部材に連結された背ボトムを前記水平軸に直交する面内で揺動させる電動ベッドの操作スイッチ部材において、操作スイッチが設けられベッド使用者が把持する把持部と、この把持部を前記背ボトムの動作と連動させて前記水平軸に直交する面内で移動させる駆動部とを有し、前記駆動部は、前記把持部の基準点が前記背ボトムの揺動に基づいて移動するときの基準軌跡を中心として、前記ベッド使用者が前記把持部を操作することにより前記背ボトムを起こして上半身を起こした後、前記把持部を支えにして端座位に移るか、又はベッドから起き上がる動作を行うことができ、前記把持部がベッド使用者の動作の妨げにならない位置の上限値による上限軌跡と、同じく前記位置の下限値による下限軌跡との間の領域に前記把持部が入るように、前記把持部を移動させ、前記把持部を押すか又は引くことによって前記背ボトムの揺動のＯＮ／ＯＦＦを行うことを特徴とする。

前記操作スイッチによって前記背ボトムの揺動方向を切り替えると共に前記背ボトムを揺動準備段階にすることが好ましい。

前記把持部は起立部によって支持され、前記起立部は前記電動ベッドに対し２個の固定点及び２個の自由点によって回転可能に連結された連結部を有し、前記駆動部から前記２個の自由点のうち１個の自由点を回転中心として前記連結部が回転するように動力を与えることによって前記領域に前記把持部が入るように、前記把持部を移動させることが好ましい。

また、前記把持部は起立部によって支持され、前記起立部は前記電動ベッドに対しＸ字リンク機構によって回転可能に連結された連結部を有し、前記駆動部から前記連結部が回転するように動力を与えることによって前記領域に前記把持部が入るように、前記把持部を移動させても良い。

また、前記把持部は起立部によって支持され、前記電動ベッドの側面に柵が設けられ、前記起立部を前記柵に固定することによって前記領域に前記把持部が入るように、前記把持部を移動させても良い。

本発明によれば、電動ベッドの操作スイッチ部材の把持部が、駆動部により、把持部の基準点が背ボトムの揺動に基づいて移動するときの基準軌跡を中心として、ベッド使用者が把持部を操作することにより背ボトムを起こして上半身を起こした後、把持部を支えにして端座位に移るか、又はベッドから起き上がる動作を行うことができ、把持部がベッド使用者の動作の妨げにならない位置の上限値による上限軌跡と、同じく前記位置の下限値による下限軌跡との間の領域に入るように移動するよう制御されることによって、ベッド使用者が把持部を把持した状態で電動ベッドの背ボトムの揺動を行ってもベッド使用者の身体を圧迫しない。

また、把持部を押すか又は引くことによって背ボトムを揺動させる電動ベッドの操作スイッチのＯＮ／ＯＦＦを行うことができるようにすることによって、手先の巧緻性が低下している使用者であっても操作が可能である。

また、把持部に電動ベッドの背ボトムの揺動方向を切り替えると共に背ボトムを揺動準備段階にするための受付スイッチを設ければ、誤った操作を行う可能性が低下し、安全性が向上する。

以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。図示においては、電動ベッド及び電動ベッドの操作スイッチ部材の駆動を行うリンク機構等を説明するために、実際にはフレーム等の部品の背面に存在しているために見えない部分についても示している。図１（ａ）及び図１（ｂ）は本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材１０の外観を示す模式図、図２（ａ）乃至図２（ｃ）は電動ベッド２０を示す模式図、図３（ａ）及び図３（ｂ）は電動ベッド２０の背ボトム２３をアクチュエータ４０によって駆動する構成を示す模式図、図４は高齢者（６０歳以上）の男女の肩の位置、前腕及び腕の長さと関節可動域から求めた電動ベッドの背ボトムを起こしたときに把持が行える範囲を示す模式図、図５は図４に示す把持位置にある把持部２を握った状態で電動ベッド２０の背ボトム２３を揺動させたときにその把持部２を握った位置が描く軌跡を示す模式図、図６は把持位置にある把持部２を握った状態で電動ベッド２０の背ボトム２３を揺動させたときにその把持部２を握った位置が描く軌跡の男女平均、上限軌跡及び下限軌跡を示す模式図、図７は本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材１０を電動ベッド２０に設置した状態を示す模式図、図８（ａ）及び図８（ｂ）は操作スイッチ部材１０を駆動する構成を示す模式図、図９（ａ）乃至図９（ｆ）は背ボトム２３の各背上げ角度における把持部２の位置を示す模式図、図１０は電動ベッド２０を駆動したときの把持部２の軌跡を示す模式図である。

本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材１０は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、円筒形状を有する棒状の起立部１の上部にベッド使用者が把持するための把持部２が設けられ、この把持部２の先端面には操作スイッチとして受付スイッチ３が設けられている。また、起立部１の下部は図７に示すようにリンク部３０に接続され、このリンク部３０は、把持部２を移動させるための駆動部（図示せず）に接続されている。起立部１はベッド使用者が把持部２を把持し易く、また電動ベッド使用時にベッド使用者及び周囲の人等の動作等を妨げない形状を有していることが好ましい。

操作スイッチ部材１０は電動ベッドの背ボトムを揺動させるアクチュエータと接続され、このアクチュエータの動作をＯＮ／ＯＦＦさせる機能を有している。

ベッド使用者は、電動ベッド上に横たわっている状態から起きあがるときは、先ず受け付けスイッチ３を押す。そうすると、受付スイッチ３に設けられたＬＥＤが赤く発光する。この状態が、動作支援ベッドが背上げ動作を行える状態である。受付スイッチ３が押されるまでは、把持部２の操作を行っても動作支援ベッドは動作しない（操作不可）。ベッド使用者が、受付スイッチ３を押した後に、把持部２を把持するか又は把持部２に手を掛け、手前側（図１において矢印５で示す方向）に引くことで、アクチュエータの動作がＯＮする。そして、アクチュエータによって背ボトムが立ち上がるように駆動される。

また、ベッド使用者がベッド上に横たわるときは、ベッド上の端座位置に座った状態で、先ず受け付けスイッチ３を２回押すと、受付スイッチ３に設けられたＬＥＤが緑色に発光し、また、アクチュエータの動作方向が切り替えられる。この状態が、動作支援ベッドが背下げ動作を行える状態である。ベッド使用者が、受付スイッチ３を２回押した後に、把持部２を把持するか又は把持部２に手を掛け、ベッド使用者から遠ざかる側（図１において矢印４で示す方向）に押し出すことで、アクチュエータの動作がＯＮする。そして、アクチュエータによって背ボトムが倒れるように駆動され、水平状態になる。受付スイッチ３に設けられたＬＥＤは、動作支援ベッドが背上げ動作を行える状態のときは赤、背下げ動作を行える状態のときは緑、操作不可であるときは無灯火とすることで、動作支援ベッドの状態を示すようになっている。

上述のように構成されていることにより、本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材１０は、手先の巧緻性が低下している使用者であっても操作が可能であり、また、ベッド使用者がベッド上に寝ている状態から起きあがるときには把持部２を手前側に引き、ベッド使用者がベッド上に横たわりたいときは把持部２を押し出すように操作するため、ベッド使用者の腕の動作方向と把持部の操作方向とが一致し、操作性が良い。

図２（ａ）乃至図２（ｃ）に示すように、電動ベッド２０は、ベッド長手方向に伸びる１対の縦バーと、この縦バーを相互に連結する少なくとも１対の横バーとからなるフレーム２１に第１リンク２２ａの一端が固定され、この第１リンク２２ａの他端には第２リンク２２ｂの一端が回転支点２２ｃにより回転可能に連結されている。第２リンク２２ｂは半円形状を有しており、この第２リンク２２ｂの他方の端部にはベッドの背ボトム２３の腰側の端部が回転支点２２ｄにより回転可能に連結され、背ボトム２３の上には背ボトム支持板２４が載置されている。また、背ボトム２３の裏面は凹状の溝を有している。

また、フレーム２１の頭側の端部には第１ステイ２５ａが固定されており、この第１ステイ２５ａの一端には第２ステイ２５ｂの一端が回転支点２５ｃにより回転可能に連結され、第２ステイ２５ｂの他端は背ボトム２３の裏面の腰側の端部に回転支点２５ｄにより回転可能に連結されている。回転支点２５ｄは回転支点２２ｄよりも背ボトム２３の中央寄りに位置している。

また、フレーム２１にはリンク２６ａの一端が回転支点２６ｃにより回転可能に連結され、リンク２６ａにはリンク２６ｂの一端が回転支点２６ｄにより回転可能に連結されている。リンク２６ｂの他端にはローラ２６ｅが設けられており、このローラ２６ｅは背ボトム２３の裏面の溝に接している。

回転支点２２ｃ及び回転支点２５ｃは位置が固定されて固定点になっており、回転支点２２ｄ及び回転支点２５ｄは位置が固定されておらず、自由点になっている。また、回転支点２６ｃも位置が固定されて固定点になっている。

また、フレーム２１の足側にはリンク部２７が設けられ、このリンク部２７によって足ボトム２８が回転可能に連結され、この足ボトム２８の上に足ボトム支持板２９が載置されている。

背ボトム２３が水平になっている状態で、図３（ａ）及び（ｂ）に示すようにアクチュエータ４０によって動力を与え、回転支点２６ｃを支点にしてリンク２６ａを回転させると、リンク２６ｂの一端に設けられたローラ２６ｅが背ボトム２３の裏面の溝を転動しながら背ボトム２３を押し上げ、また、第２リンク２２ｂ及び第２ステイ２５ｂによって背ボトム２３の背上げ角度が変更される。このとき、背ボトム２３の頭側の端面の軌道は図３（ｂ）に示すように楕円軌道を描く。これにより、電動ベッド２０が構成されている。

図４は電動ベッド２０の背ボトム２３を起こした状態で把持が行える範囲を示す模式図であり、男性の把持が行える範囲を実線、女性の把持が行える範囲を破線、男女共通の範囲を斜線部で示している。ここで、男女共に把持でき、ベッド使用者が把持部２を操作することによって背ボトムを起こして上半身を起こした後、把持部２を支えにして端座位状態に移ったりベッドから起きあがったりする動作を行うことができ、その動作時に妨げにならない位置、即ち、図４の斜線部で示す範囲において最も背ボトム２３に近い部位を把持位置とした。具体的には、把持位置は、足ボトム２９の中央部側の端面から５０ｍｍ背ボトム２３側、足ボトム２９から高さ６００ｍｍの高さの位置とした。この把持位置においては、図４において斜線部で示す上限位置よりも１１８ｍｍ下であり、また、斜線部の下限位置よりも６３ｍｍ上にある。

図５は背ボトム支持板２４及び足ボトム支持板２９の上に８０ｍｍの厚さを有するマットレス５０を載置し、このマットレス５０上のベッド使用者が図４に示す把持位置にある把持部２を握った状態で、電動ベッド２０の背ボトム２３を揺動させたときに、その把持部２を握った位置が描く軌跡を示す模式図であり、男性が把持部２を握った位置が描く軌跡を実線、女性が把持部２を握った位置が描く軌跡を破線、男女平均を一点鎖線で示している。ベッド使用者の回転支点である腰の中心位置は背ボトム２３の回転支点よりも上方に位置しているため、背ボトム２３が揺動すると、ベッド使用者の上半身が移動し、ベッド使用者が把持部２を握った位置が描く軌跡は、楕円曲線に最も近くなる。背ボトム２３の揺動によって生じるベッド使用者の姿勢変化による腕の窮屈感及び痛み等を緩和するためには、背上げ角度に応じた適切な位置に把持部を動かす必要がある。

よって、背ボトム２３の揺動に連動させて、図６に示す男女平均６を中心としてこの男女平均６よりも１１８ｍｍ（＝α）だけ高い上限値による上限軌跡と男女平均６よりも６３ｍｍ（＝β）だけ低い下限値による下限軌跡との間の領域に把持部２が入るように把持部２を移動させる。ここで、α及びβは、図４に示される範囲であり、α＝１１８ｍｍ、β＝６３ｍｍであるが、この値はマットレス５０の厚さによって変わるものである。

本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材１０は、図７に示すように、電動ベッド２０のフレーム２１にリンク部３０の回転支点３０ｈにより回転可能に連結されている。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、電動ベッド２０のフレーム２１に固定され下方に立設された支持部３０ａの端部に半円状に湾曲した第１リンク３０ｂの一端が回転支点３０ｃにより回転可能に連結され、第１リンク３０ｂの他端には第２リンク３０ｄの一端が回転支点３０ｅにより回転可能に連結され、この第２リンク３０ｄの他方の一端には操作スイッチ部材１０が回転支点３０ｈによって回転可能に連結されている。また、フレーム２１には第３リンク３０ｆの一端が回転支点３０ｇによって回転可能に連結され、第３リンク３０ｆの他端は第２リンクの回転支点３０ｈによって回転可能に連結されている。リンク部３０は、背ボトム２３が揺動したときに、図６に示す領域に把持部２が入り、図９（ａ）乃至図９（ｆ）に示すように各背上げ角度に応じた適切な位置に把持部２を動かすように、即ち、図１０に示すように把持部２の軌跡が上述の楕円曲線を描くように構成されており、アクチュエータ４０によってリンク２６ａが図２で示す左方向に押されることで、回転支点２６ｃに回転動力が発生する。この回転支点２６ｃに発生した回転動力をリンク又は歯車等によって回転支点３０ｃに伝達することで、回転支点３０ｃを支点にして第１リンク３０ｂが回転する。これにより、回転支点２６ｃを支点にしてリンク２６ａが回転するときにこれと連動してこの回転支点３０ｃを支点にして第１リンク３０ｂが回転し、操作スイッチ部材１０の把持部２の軌跡が図１０に示す楕円曲線を描く。

また、操作スイッチ部材１０は、把持部２が内側を向くように設置されることが好ましい。これにより、ベッド使用者が把持部２を握ったり操作したりし易くなり、また、把持部２を握ったまま長座位から端座位に移行し易くなる。また、操作スイッチ部材１０の起立部１が直立している場合、背上げ角度が７５°近辺ではこの起立部１がベッド使用者の端座位への移行時の妨げになるため、起立部１をベッド使用時にベッド使用者及び周囲の人等の動作等を妨げない形状に作成することが好ましい。

次に、上述の如く構成された本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材の動作について説明する。

ベッド使用者が電動ベッド２０に横たわった状態から起き上がるときは、操作スイッチ部材１０の先端面に設けられている受付スイッチ３を押す。そうすると、受付スイッチ３に設けられたＬＥＤが赤く発光する。これにより電動ベッド２０の背ボトム２３を揺動させるアクチュエータ４０が背ボトム２３を起こす方向に揺動準備状態になる。次に、ベッド使用者は、把持部２を握るか又は把持部２に手を掛ける等の動作によって把持部２をベッド使用者側に倒す。これによりアクチュエータ４０の動作がＯＮになり、回転支点２６ｃを中心にして回転動力が発生し、これによりリンク２６ａが回転する。そして、リンク２６ｂの一端に設けられたローラ２６ｅが背ボトム２３の溝を滑りながら背ボトム２３を押し上げ、また、第２リンク２２ｂ及び第２ステイ２５ｂによって背ボトム２３の背上げ角度が変更される。このとき、背ボトム２３の頭側の端面の軌道は図３（ｂ）に示すように楕円軌道を描く。

また、アクチュエータ４０が回転支点２６ｃを支点にしてリンク２６ａを回転させるように動力を与えるときに、これと連動して回転支点３０ｃを支点にして第１リンク３０ｂを回転させるように駆動部（図示せず）からも動力を与え、これにより背ボトム２３の背上げ角度に応じた適切な位置、即ち図６に示す領域に把持部２が入る。

また、ベッド使用者がベッド上に横たわるときは、ベッド上の端座位置に座った状態で、先ず受け付けスイッチ３を２回押す。これにより電動ベッド２０の背ボトム２３を揺動させるアクチュエータ４０の揺動方向が切り替えられ、背ボトム２３を倒す方向に揺動準備状態になる。次に、ベッド使用者は、把持部２を握るか又は把持部２に手を掛け、把持部２をベッド使用者から遠ざかる側に押し出す。これによりアクチュエータ４０の動作がＯＮになり、回転支点２６ｃを中心にして回転動力が発生し、これによりリンク２６ａが逆側に回転する。これにより、リンク２６ｂの一端に設けられたローラ２６ｅが背ボトム２３の裏面を滑りながら下降し、また、第２リンク２２ｂ及び第２ステイ２５ｂによって背ボトム２３の背上げ角度が変更される。このとき、背ボトム２３の頭側の端面の軌道は図３（ｂ）に示すように楕円軌道を描く。

本実施形態によれば、電動ベッドの操作スイッチ部材に受付スイッチが設けられ、これを押すことで電動ベッドの背ボトムの揺動を行うアクチュエータが動作準備状態になることにより、誤った操作を行う可能性が低下し、安全性が向上する。

また、電動ベッドの背ボトムが揺動するときの電動ベッド上のベッド使用者の姿勢に合わせて電動ベッドの操作スイッチ部材の把持部の位置が移動し、ベッド使用者の身体を圧迫しないため、ベッド使用者の腕の窮屈感及び痛み等を緩和することができる。

また、ベッド使用者がベッド上に寝ている状態から起きあがるときには把持部を手前側に引き、ベッド使用者がベッド上に横たわりたいときは把持部を押し出すように操作するため、手先の巧緻性が低下しているベッド使用者であっても操作が可能であり、また、ベッド使用者の腕の動作方向と把持部の操作方向とが一致し、操作性が良い。

また、操作スイッチ部材の把持部が内側を向くように設置すれば、ベッド使用者が把持部を握ったり操作したりし易くなり、また、把持部を握ったまま長座位から端座位に移行し易くなる。また、操作スイッチ部材の起立部の形状を工夫することにより、ベッド使用者が端座位に移行するときに操作スイッチ部材が動作の妨げになることを防ぎ、また、ベッド使用時にベッド使用者及び周囲の人等の動作等を妨げないようにすることができる。

次に、本発明の第２実施形態について説明する。上述の第１実施形態では、把持部２の位置を電動ベッドの操作スイッチ部材１０のリンク部３０によって移動させていたのに対し、本実施形態においてはＸパンタによって操作スイッチ部材１００の把持部２の位置を移動させる点が異なり、それ以外は第１実施形態と同様の構造を有している。図１１は本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材１００を電動ベッド２０に設置した状態を示す模式図、図１２（ａ）乃至図１２（ｆ）は背ボトム２３の各背上げ角度における把持部２の位置を示す模式図、図１３は電動ベッド２０を駆動したときの把持部２の軌跡を示す模式図である。図１１乃至図１３において、図１乃至図１０と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。

図１１に示すように、本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材１００は、第１リンク１０１ａ及び第２リンク１０１ｂがその中間で回転支点１０１ｅにより連結されたＸ字リンク機構を有し、第１リンク１０１ａの一端には起立部１０１ｆの下端が回転支点１０１ｇにより回転可能に連結されている。また、起立部１０１ｆの上部にはベッド使用者が把持するための把持部２が設けられ、この把持部２の先端面には受付スイッチ３が設けられている。また、第２リンク１０１ｂの一端には第３リンク１０１ｈの一端が回転支点１０１ｉによって回転可能に連結されており、第２リンク１０１ｂの他端は起立部１０１ｆの中間部に回転支点１０１ｊによって回転可能に連結されている。また、第１リンク１０１ａの他端は電動ベッド２０のフレーム２１に回転支点１０１ｃにより回転可能に連結されるようになっており、第２リンク１０１ｂの他端にはローラ１０２が回転支点１０１ｄによって回転可能に連結されており、ローラ１０２は電動ベッド２０のフレーム２１等に固定された支持板２０１上を移動するようになっている。また、操作スイッチ部材１００はベッド使用者が把持部２を把持し易く、また電動ベッド使用時にベッド使用者及び周囲の人等の動作等を妨げない形状を有していることが好ましい。これにより、本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材１００が構成されている。

次に、上述の如く構成された本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材１００の動作について説明する。

電動ベッド２０の動作は上述の第１実施形態と同様である。アクチュエータ４０によってリンク２６ａが図２で示す左方向に押されることで、回転支点２６ｃに回転動力が発生する。この回転支点２６ｃに発生した回転動力をリンク又は歯車等によって回転支点１０１ｃに伝達することで、電動ベッド２０のフレーム２１等に連結された操作スイッチ部材１００の第１リンク１０１ａが回転する。これによりＸ字リンク機構が動作し、背ボトム２３が揺動したときに、図６に示す領域に把持部２が入り、図１２（ａ）乃至図１２（ｆ）に示すように背ボトム２３の背上げ角度に応じた適切な位置に把持部２が移動する。このとき、把持部２の軌跡は図１３に示すように上述の楕円曲線を描く。

本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材１００のこれ以外の動作及び作用は上述の第１実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材１０と同様である。

次に、本発明の第３実施形態について説明する。上述の第１実施形態では、把持部２の位置を電動ベッドの操作スイッチ部材１０のリンク部３０によって移動させていたのに対し、本実施形態においては操作スイッチ部材２００がその起立部に回転軸を有し、この回転軸を中心に回転することによって操作スイッチ部材２００の把持部２の位置を移動させる点が異なり、それ以外は第１実施形態と同様の構造を有している。図１４は本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材２００を電動ベッド２０に設置した状態を示す模式図、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）並びに図１６は操作スイッチ部材２００を駆動する構成を示す模式図、図１７（ａ）乃至図１７（ｄ）は背ボトム２３の各背上げ角度における把持部２の位置を示す模式図、図１８（ａ）乃至図１８（ｄ）は図１７（ａ）乃至図１７（ｄ）において操作スイッチ部材２００を駆動する構成を示す模式図、図１９は電動ベッド２０を駆動したときの把持部２の軌跡を示す模式図である。図１４乃至図１９において、図１乃至図１３と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。

図１４乃至図１６に示すように、本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材２００は、起立部の下端部が支持部２０２によって支持され、この支持部２０２がフレーム２１に設置された支持部２０３に回転支点２０１ｃによって回転可能に連結されている。また、支持部２０３にリンク部２０１ｂの一端が回転支点２０１ａによって回転可能に連結され、リンク部２０１ｂの他方の一端はリンク部２０１ｄの一端に回転支点２０１ｅによって回転可能に連結されている。また、リンク２０１ｄの他端はフレーム２１に回転支点２６ｃによって回転可能に連結されている。そして、操作スイッチ部材２００の支持部２０２に動力が与えられたときに操作スイッチ部材２００の把持部２が上述の楕円軌道を描くように寸法等が調整されている。

リンク２６ｂとリンク部２０１ｄは連結されており、リンク２６ｂ及びリンク部２０１ｄが、回転支点２０１ｃを中心に７５°回転する。この７５°の回転角を支持部２０２に伝達すると、操作部スイッチ部材２００の把持部２がベッド使用者の身体を圧迫し、ベッド使用者が手及び背中等に痛みを生じる虞があるため、この回転をリンク部２０１ｄ、リンク部２０１ｂ及び支持部２０２によって構成された４節リンクで減速し、回転支点２０１ｃを回転中心として回転する支持部２０２の回転角度を３０°に減じ、これによって操作スイッチ部材２００の把持部２が上述の楕円軌道を描くように調整されている。これにより、本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材２００が構成されている。

次に、上述の如く構成された本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材２００の動作について説明する。

電動ベッド２０の動作は上述の第１実施形態と同様である。アクチュエータ４０によってリンク２６ａが図２で示す左方向に押されることで、回転支点２６ｃに回転動力が発生する。この回転支点２６ｃに発生した回転動力をリンク又は歯車等によって回転支点２０１ａに伝達することで、回転支点２０１ａを支点にしてリンク部２０１ｄが回転する。これにより、回転支点２６ｃを支点にしてリンク２６ａが回転するときにこれと連動してこの回転支点２０１ａを支点にしてリンク部２０１ｄが回転する。このとき、回転支点２０１ａ及び回転支点２６ｃが固定点、回転支点２０１ｃ及び回転支店２０１ｅが自由点であり、リンク２６ｂが支持部２０２に動力を伝達する際に回転角を３０°に減少されていることにより、操作スイッチ部材２００の把持部２の軌跡が図１９に示す楕円曲線を描く。

本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材２００のこれ以外の動作及び作用は上述の第１実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材１０と同様である。

次に、本発明の第４実施形態について説明する。上述の第１乃至第３実施形態では、把持部２の位置を移動させる駆動部を電動ベッド２０のアクチュエータ４０とは別に設けていたのに対し、本実施形態においては電動ベッドの背ボトムに追従して動作する柵を設け、この柵に操作スイッチ部材を設置することによって把持部２を移動させる。図２０及び図２１は本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材３００を電動ベッド２０に設置した状態を示す模式図、図２２は電動ベッド２０の背ボトム２３を揺動させたときに本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材３００の把持部２が描く軌跡を示す模式図である。図２０乃至図２２において、図１乃至図１９と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。

本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材３００は、円筒形状を有する棒状の起立部３０１の上部にベッド使用者が把持するための把持部２が設けられ、この把持部２の先端面には受付スイッチ３が設けられている。また、起立部１の下部は図２０及び図２１に示すように、電動ベッドの背ボトム２３の上に載置された背ボトム支持板２４に取り付けられた柵３１の上部に固定されている。また、操作スイッチ部材３００はベッド使用者が把持部２を把持し易く、また電動ベッド使用時にベッド使用者及び周囲の人等の動作等を妨げない形状を有していることが好ましい。また、ベッド使用者が把持部２を握った状態で電動ベッドから起き上がり動作を行うときに動作の妨げにならないよう、柵３１は、背ボトム２３が上昇したときにはベッド使用者の下肢が入るスペースが空くように設置されている。

上述したように、電動ベッド２０の背ボトム２３を揺動させたときに固定された把持部の軌跡は楕円軌道に近似した軌跡を描くため、把持部２がこの把持部の軌跡に近い軌道を描いて移動することが好ましいが、図４に示す把持位置は、図４において斜線部で示す上限位置よりも１１８ｍｍ下であり、また、斜線部の下限位置よりも６３ｍｍ上にある。即ち、図２２において把持部２の移動範囲が上限軌跡７と下限軌跡８との間の領域に入っていれば、背ボトム２３の揺動によって生じるベッド使用者の姿勢変化による腕の窮屈感及び痛み等を緩和することができる。これにより、本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材３００が構成されている。

次に、上述の如く構成された本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材３００の動作について説明する。

電動ベッド２０の動作は上述の第１実施形態と同様である。この電動ベッド２０の背ボトム２３の揺動に伴い、背ボトム２３の上に載置された背ボトム支持板２４に取り付けられた柵３１の上部に固定された操作スイッチ部材３００の把持部２が移動する。このとき、把持部の軌跡９が図２２に示す上限軌跡７と下限軌跡８との間の領域に入っているため、背ボトム２３の揺動によって生じるベッド使用者の姿勢変化による腕の窮屈感及び痛み等を緩和される。

本実施形態においては、電動ベッドに柵を設置し、この柵に電動ベッドの操作スイッチ部材を設けて柵及び操作スイッチ部材を背ボトムと連動させている。背ボトムの揺動を行うときに、操作スイッチ部材の把持部が移動する軌跡が把持部を把持するベッド使用者の身体を圧迫しないよう設定されていることにより、背ボトムの揺動によって生じるベッド使用者の姿勢変化による腕の窮屈感及び痛み等を緩和することができる。また、電動ベッドに柵が漏れていることで安全性が向上し、また、別のリンク機構を設けずに操作スイッチ部材の把持部を移動させることができるため、コストを削減することができる。

次に、本発明の第５実施形態について説明する。上述の第１乃至第４実施形態では、ベッド使用者がベッド上に寝ている状態から起きあがるときには把持部２を手前側に引き、ベッド使用者がベッド上に横たわりたいときは把持部２を押し出すように操作するよう構成されていたのに対し、本実施形態においてはベッド使用者がベッド上に横たわりたいときにおいても把持部２を手前側に引く（図１において矢印５で示す方向）点が異なり、それ以外は上述の第１乃至第４実施形態と同様の構造を有している。

本実施形態においては、ベッド使用者が電動ベッド上に横たわっている状態から起きあがるときは上述の第１乃至第４実施形態と同様の動作を行う。また、ベッド使用者がベッド上に横たわるときは、ベッド上の端座位置に座った状態で、先ず受け付けスイッチ３を２回押すと、受付スイッチ３に設けられたＬＥＤが緑色に発光し、また、アクチュエータの動作方向が切り替えられる。この状態が、動作支援ベッドが背下げ動作を行える状態である。ベッド使用者が、受付スイッチ３を２回押した後に、把持部２を把持するか又は把持部２に手を掛け、手前側（図１において矢印５で示す方向）に引くことで、ことで、アクチュエータの動作がＯＮする。そして、アクチュエータによって背ボトムが倒れるように駆動され、水平状態になる。

上述のように構成されていることにより、本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材１０は、手先の巧緻性が低下している使用者であっても操作が可能であり、また、ベッド使用者がベッド上に寝ている状態から起きあがるとき及びベッド上に横たわりたいときに把持部２を把持することで、ベッド使用者の筋肉の負荷を低減させることができる。

次に、本発明の第６実施形態について説明する。上述の第１乃至第４実施形態では、ベッド使用者がベッド上に寝ている状態から起きあがるときには把持部２を手前側に引き、ベッド使用者がベッド上に横たわりたいときは把持部２を押し出すように操作するよう構成されていたのに対し、本実施形態においては把持部２に押しボタン（図示せず）を設け、ベッド使用者がこの押しボタンを押すことによって電動ベッドの操作を行う点が異なり、それ以外は上述の第１乃至第４実施形態と同様の構造を有している。

本実施形態においては、ベッド使用者が電動ベッド上に横たわっている状態から起きあがるときは、先ず受け付けスイッチ３を押す。すると、受付スイッチ３に設けられたＬＥＤが赤く発光する。この状態が、動作支援ベッドが背上げ動作を行える状態である。受付スイッチ３が押されるまでは、把持部２に設けられた押しボタン（図示せず）を押下しても動作支援ベッドは動作しない（操作不可）。ベッド使用者が、受付スイッチ３を押した後に、押しボタン（図示せず）を押下することで、アクチュエータの動作がＯＮする。そして、アクチュエータによって背ボトムが立ち上がるように駆動される。

また、ベッド使用者がベッド上に横たわるときは、ベッド上の端座位置に座った状態で、先ず受け付けスイッチ３を２回押すと、受付スイッチ３に設けられたＬＥＤが緑色に発光し、また、アクチュエータの動作方向が切り替えられる。この状態が、動作支援ベッドが背下げ動作を行える状態である。ベッド使用者が、受付スイッチ３を２回押した後に、押しボタン（図示せず）を押下することで、アクチュエータの動作がＯＮする。そして、アクチュエータによって背ボトムが倒れるように駆動され、水平状態になる。

上述のように構成されていることにより、本実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材１０は、手先に麻痺を有していない使用者であれば容易に操作することが可能であり、また、操作スイッチ部材１０のコストを低減させることができる。

（ａ）及び（ｂ）は本発明の第１実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材１０の外観を示す模式図である。（ａ）乃至（ｃ）は電動ベッド２０を示す模式図である。（ａ）及び（ｂ）は電動ベッド２０の背ボトム２３をアクチュエータ４０によって駆動する構成を示す模式図である。高齢者（６０歳以上）の男女の肩の位置、前腕及び腕の長さと関節可動域から求めた電動ベッドの背ボトムを起こしたときに把持が行える範囲を示す模式図である。図４に示す把持位置にある把持部２を握った状態で電動ベッド２０の背ボトム２３を揺動させたときにその把持部２を握った位置が描く軌跡を示す模式図である。把持位置にある把持部２を握った状態で電動ベッド２０の背ボトム２３を揺動させたときにその把持部２を握った位置が描く軌跡の男女平均、上限軌跡及び下限軌跡を示す模式図である。本発明の第１実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材１０を電動ベッド２０に設置した状態を示す模式図である。（ａ）及び（ｂ）は操作スイッチ部材１０を駆動する構成を示す模式図である。（ａ）乃至（ｆ）は背ボトム２３の各背上げ角度における把持部２の位置を示す模式図である。電動ベッド２０を駆動したときの把持部２の軌跡を示す模式図である。本発明の第２実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材１００を電動ベッド２０に設置した状態を示す模式図である。（ａ）乃至（ｆ）は背ボトム２３の各背上げ角度における把持部２の位置を示す模式図である。電動ベッド２０を駆動したときの把持部２の軌跡を示す模式図である。本発明の第３実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材２００を電動ベッド２０に設置した状態を示す模式図である。（ａ）及び（ｂ）は操作スイッチ部材２００を駆動する構成を示す模式図である。操作スイッチ部材２００を駆動する構成を示す模式図である。（ａ）乃至（ｄ）は背ボトム２３の各背上げ角度における把持部２の位置を示す模式図である。（ａ）乃至（ｄ）は図１７（ａ）乃至（ｄ）において操作スイッチ部材２００を駆動する構成を示す模式図である。電動ベッド２０を駆動したときの把持部２の軌跡を示す模式図である。本発明の第４実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材３００を電動ベッド２０に設置した状態を示す模式図である。本発明の第４実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材３００を電動ベッド２０に設置した状態を示す模式図である。電動ベッド２０の背ボトム２３を揺動させたときに本発明の第４実施形態に係る電動ベッドの操作スイッチ部材３００の把持部２が描く軌跡を示す模式図である。（ａ）及び（ｂ）は従来技術の電動ベッドを示す模式図である。（ａ）及び（ｂ）は特願２００５−２３１３７９号に示した動作支援ベッドの構造を示す模式図である。操作棒５００を詳細に示す模式図である。

符号の説明

１、１０１ｆ、３０１；起立部
２；把持部
３；受付スイッチ
４；矢印
５；矢印
６；男女平均
７；上限軌跡
８；下限軌跡
９；把持部の軌跡
１０、１００、２００、３００；操作スイッチ部材
２０；電動ベッド
２１；フレーム
２２ａ、３０ｂ、１０１ａ；第１リンク
２２ｂ、３０ｄ、１０１ｂ；第２リンク
２２ｃ、２２ｄ、２５ｃ、２５ｄ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｆ、３０ｃ、３０ｅ、３０ｇ、３０ｈ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｇ、１０１ｉ、１０１ｊ、２０１ａ、２０１ｃ、２０１ｅ；回転支点
２３、５０３；背ボトム
２４；背ボトム支持板
２５ａ；第１ステイ
２５ｂ；第２ステイ
２６ａ、２６ｂ；リンク
２６ｅ；ローラ
２７、３０、２０１ｂ、２０１ｄ；リンク部
２８；足ボトム
２９；足ボトム支持板
３０ａ、２０２、２０３；支持部
３０ｆ、１０１ｈ；第３リンク
３１；柵
４０、５０２；アクチュエータ
２０１；支持板
４００；手元スイッチ
５００；操作棒
５０１；把持部
５０２；背上げスイッチ
５０４；受付スイッチ

Claims

複数本のリンク部材が水平軸により相互に連結されこのリンク部材を駆動することにより少なくとも１本の前記リンク部材に連結された背ボトムを前記水平軸に直交する面内で揺動させる電動ベッドの操作スイッチ部材において、操作スイッチが設けられベッド使用者が把持する把持部と、この把持部を前記背ボトムの動作と連動させて前記水平軸に直交する面内で移動させる駆動部とを有し、前記駆動部は、前記把持部の基準点が前記背ボトムの揺動に基づいて移動するときの基準軌跡を中心として、前記ベッド使用者が前記把持部を操作することにより前記背ボトムを起こして上半身を起こした後、前記把持部を支えにして端座位に移るか、又はベッドから起き上がる動作を行うことができ、前記把持部がベッド使用者の動作の妨げにならない位置の上限値による上限軌跡と、同じく前記位置の下限値による下限軌跡との間の領域に前記把持部が入るように、前記把持部を移動させ、
前記把持部を押すか又は引くことによって前記背ボトムの揺動のＯＮ／ＯＦＦを行うことを特徴とする電動ベッドの操作スイッチ部材。
前記操作スイッチによって前記背ボトムの揺動方向を切り替えると共に前記背ボトムを揺動準備段階にすることを特徴とする請求項１に記載の電動ベッドの操作スイッチ部材。
前記把持部は起立部によって支持され、前記起立部は前記電動ベッドに対し２個の固定点及び２個の自由点によって回転可能に連結された連結部を有し、前記駆動部から前記２個の自由点のうち１個の自由点を回転中心として前記連結部が回転するように動力を与えることによって前記領域に前記把持部が入るように、前記把持部を移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動ベッドの操作スイッチ部材。
前記把持部は起立部によって支持され、前記起立部は前記電動ベッドに対しＸ字リンク機構によって回転可能に連結された連結部を有し、前記駆動部から前記連結部が回転するように動力を与えることによって前記領域に前記把持部が入るように、前記把持部を移動させることを特徴とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動ベッドの操作スイッチ部材。
前記把持部は起立部によって支持され、前記電動ベッドの側面に柵が設けられ、前記起立部を前記柵に固定することによって前記領域に前記把持部が入るように、前記把持部を移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動ベッドの操作スイッチ部材。