JP3839457B1 - 脚の運動補助装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 寝た姿勢にて自身の脚力を使用しなくとも膝の曲げ伸ばし運動ができる脚の運動補助装置を提供する。
【解決手段】 上面部に一対のスリット２が並設されている基枠体３と、前記基枠体３の表面において、スリット２に沿い傾動しながら移動可能に配置される足置部材４と、前記基枠体３に収納され、前記足置部材４を前記スリット２上に支持するとともに、前記スリット２に沿って傾動させながら移動させる移動制御機構５とを備えて脚の運動補助装置１を構成した。
【選択図】 図１

Description

本発明は寝た姿勢にて膝の曲げ伸ばし運動を行うための脚の運動補助装置に関する。

膝の曲げ伸ばし運動は、膝関節軟骨の代謝を促し、機能の衰えた膝関節組織を強化して、膝関節の老化を防ぐと共に、関節リユウマチや膝関節の病気の進行をくい止めることができると云われている。膝の曲げ伸ばし運動は、毎日の運動の継続が必須であるが、運動の継続は身体的な負担が大きく大変であり、膝の曲げ伸ばし運動を補助する脚の運動補助装置が使用されている。

このような脚の運動補助装置としては、偏平な略平板状をなす基台の上面側に互いに平行な左右一対からなる軌道を形成し、該軌道に沿って往復摺動自在に左右一対の足載置部材を設け、該各足載置部材は、前記一対の軌道の前後両端部に設けたプーリに巻掛けられた連結索によって相互に連結され、互いに反対方向への往復動のみ行い得るようにしたことを特徴とする足関節用運動器具が知られている。

この足関節用運動器具は、寝た姿勢または着座姿勢にて過度の負担なく足首・膝関節の運動や、擬似歩行運動を行うことができるものである。
特開２００１−１７８８４７号

しかしながら、前記足関節用運動器具は、連結索によって相互に連結されている左右一対の足載置部材の一方に載置した足を前方または後方へ動かして、他方の足載置部材を後退または前進させるようにして足を交互に前進または後退するように動かして足関節の運動を行うものであり、一方の足が他方の足を動かす必要があるため、足腰の衰えた者や、長期間病床にあった者がリハビリテーションを目的として膝の曲げ伸ばし運動を長時間継続するには不向きである。特に、家庭に於て長期間寝たきりになっている老人又は衰弱により寝たきりになっている人或いは病気又は負傷等により入院を余儀なくされている患者等が寝た姿勢のままで使用する際には、一方の足の力で他方の足を動かすことは困難であり、改善が望まれていた。

本発明は、上記課題を解決するために提案されたもので、家庭に於て長期間寝たきりになっている老人又は衰弱により寝たきりになっている人或いは病気又は負傷等により入院を余儀なくされている患者、また、健康な人であっても日常生活で歩行する機会が少ない人が、寝た姿勢にて自身の脚力を使用しなくとも膝の曲げ伸ばし運動ができる脚の運動補助装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、上面部に一対のスリットが並設されている基枠体と、前記基枠体の表面において、スリットに沿い傾動しながら移動可能に配置される足置部材と、前記基枠体に収納され、前記足置部材を前記スリット上に支持するとともに、前記スリットに沿って傾動させながら移動させる移動制御機構とを、備え、
前記移動制御機構は、前記一対のスリットに平行な一対のレールと、前記一対のレールに両端が載置されて回転しながら移動する回転軸部材と、前記回転軸部材が自由に回転するように挿通され、前記基枠体の表面において前記足置部材をスリットに沿いほぼ垂直状態と水平状態とに傾動させながら移動させるスライドユニットと、一端が前記回転軸部材に、他端が前記足置部材にそれぞれ連結され、前記足置部材の傾動を制御する連結機構と、前記回転軸部材に螺合して移動することができ、前記連結機構の一端を回動操作する作動機構とを備えていることを特徴とする脚の運動補助装置である。

また、請求項２記載の発明は、前記一対のレールは、それぞれラックレール部とガイドレール部を有し、前記各ラックレール部には前記回転軸部材の端部に設けられているピニオンがそれぞれ係合して前記回転軸部材がラックレール部に沿って移動可能であり、前記各ガイドレール部には、スライドユニットの端部に設けられているスライドフレームが係合し、前記回転軸部材がラックレール部に沿って回転しながら移動することにより、スライドユニットがガイドレール部に沿って移動するように構成され、前記連結機構の回転軸部材側の一端には周面に螺旋状のカム溝を有する円筒カムが、その軸孔に前記回転軸部材が自由に回転するように挿通されて設けられており、前記作動機構は、両端部に起立端部が垂直に立設され、水平方向に長尺なカム駆動プレートからなり、該カム駆動プレートの底面には前記円筒カムのカム溝と係合する突起が設けられているとともに、一方の前記起立端部にネジ孔が設けられていて、前記回転軸部材の雄ネジが螺合して挿通され、前記各起立端部には、各スライドフレームの内側の面に突設されたガイド軸が挿通されて、前記回転軸部材の回転により前記突起が前記カム溝と係合した状態で両スライドフレーム間を移動して前記円筒カムを回動操作することを特徴とする請求項１に記載の脚の運動補助装置である。

本発明の脚の運動補助装置によれば、寝た姿勢にて自身の脚力を使用しなくとも膝の曲げ伸ばし運動ができるので、時間が経過するにつれて脚の負担が増えることはなく、膝の曲げ伸ばし運動を長時間継続することが容易となり、家庭において長期間寝たきりになっている老人又は衰弱により寝たきりになっている人或いは病気又は負傷等により入院を余儀なくされている患者等に膝の曲げ伸ばし運動をさせることができる。

また、健康な人であっても日常生活で歩行する機会が少ない人は、本発明の脚の運動補助装置を使用することにより、寝た姿勢にて膝の曲げ伸ばし運動を継続することで、膝関節軟骨の代謝を促し、機能の衰えた膝関節組織を強化して、膝関節の老化を防ぐと共に、関節リユウマチや膝関節の病気の進行をくい止めることができる。

以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。

図１は本発明に係る脚の運動補助装置の平面図、図２は図１の側面図、図３は図１のＡ−Ａ線断面図、図４は図１の脚の運動補助装置の第１状態におけるＢ−Ｂ線の一部を欠截した断面図、図５は図１の脚の運動補助装置の第２状態におけるＢ−Ｂ線の要部の断面図、図６は図３のＣ方向から見た一部を欠截した拡大平面図、図７は図１の脚の運動補助装置の主要構成部分の分解斜視図、図８は図１の脚の運動補助装置の制御回路図、図９は図１の脚の運動補助装置の動作状態を示す概略説明図である。

図１において、脚の運動補助装置１は、上面部に一対のスリット２が並設されている基枠体３と、基枠体３の表面において、スリット２上に配置され長片４ａと短片４ｂとにＬ字に折れ曲がり、隅部４ｃを軸として長片４ａと短片４ｂが回動し、長片４ａに足裏が載置され、短片４ｂに踵が載置され、スリット２に沿い傾動しながら移動可能に配置される足置部材４と、基枠体３に収納され足置部材４の隅部４ｃを基枠体３の表面において、軸支して足置部材４をスリット２上に回動可能に支持するとともにスリット２に沿ってほぼ垂直状態と水平状態とに傾動させながら移動させる移動制御機構５とを備えて構成されている。

基枠体３は長方形状の底板３ａと下面が開口した長四角筒状のカバー３ｂとから構成されている。カバー３ｂの上面部には、一対のスリット２が長手方向に沿って並設されている。また、底板３ａには移動制御機構５が取り付けられている。

移動制御機構５は、一対のスリット２に平行な一対のレール１０と、一対のレール１０に両端が載置されているので回転しながら移動する回転軸部材２０と、回転軸部材２０が自由に回転するように挿通され、基枠体３（カバ−３ｂ）の表面において、足置部材４をスリット２上に保持し、その先端を近接させ、または離反させるように回動可能に軸支して、スリット２に沿いほぼ垂直状態と水平状態とに傾動させながら移動させるスライドユニット３０と、一端が回転軸部材２０に、他端が足置部材４に、それぞれ回動可能に連結され、一端が回動することにより足置部材４の傾動を制御する連結機構４０と、回転軸部材２０に螺合して移動することができ、連結機構４０の一端を回動操作する作動機構５０とを備えている。

一対のレール１０は、それぞれラックレール部１０ａとガイドレール部１０ｂを有し、各ラックレール部１０ａには回転軸部材２０の端部に設けられているピニオン２２がそれぞれ係合して回転軸部材２０がラックレール部１０ａに沿って移動可能であり、各ガイドレール部１０ｂには、スライドユニット３０の端部に設けられているスライドフレーム３１が係合し、回転軸部材２０がラックレール部１０ａに沿って回転しながら移動することにより、スライドユニット３０がガイドレール部１０ｂに沿って移動するように構成されている。

即ち、ラックレール部１０ａは、長尺なラックホルダ１１にラック１２が取り付けられて形成され、ラックホルダ１１およびラック１２は、底板３ａの長手方向に沿った両側部に離間して平行に固定されている。ガイドレール部１０ｂは、各ラックホルダ１１の対向面に長手方向に沿って設けられたガイド溝１１ａで形成されている。

回転軸部材２０は、中程に従動歯車２１が取り付けられており、左右の両端に同軸にピニオン２２が連結されている。従動歯車２１は駆動歯車１６と噛み合わされていて、モータ１５が回転すると動力伝達機構１５ａを経て駆動歯車１６が減速されて駆動され、同時に従動歯車２１が駆動されるようになっている。モータ１５はモータホルダ１７によって底板３ａの短手方向に沿った長尺なコネクタフレーム３２の中程に取り付けられている。また、一方（図では左）のピニオン２２と隣接する従動歯車２１との間には、雄ネジ２３が設けられている。左右のピニオン２２は両ラック１２に噛み合わされていて、回転軸部材２０は一対のラックレール部１０ａに沿って移動可能となっている。

スライドユニット３０は、前記の長尺なコネクタフレーム３２の両側に１対の短尺なスライドフレーム３１をそれぞれ取り付けて略平行に対向配置してなるコ字状の基枠３３を有している。各スライドフレーム３１の外側の面には、スライドフレーム３１の長手方向に沿って突出ガイド３１ａが設けられており、ラックホルダ１１のガイド溝１１ａに係合されていて、回転軸部材２０のラックレール部１０ａに沿って回転しながら移動することにより、スライドユニット３０がガイドレール部１０ｂに沿って移動するように構成されている。

また、各スライドフレーム３１の内側の対向面３１ｂのそれぞれには、内側に延びる２本のガイド軸３４が突設されている。そして、コネクタフレーム３２の中程には、１対の中間フレーム３５が離間して略平行に取り付けられている。各中間フレーム３５はともにスリット２から上端部分３５ａがカバー３ｂ上に突出している。

足置部材４の角部４ｃには軸孔１４ａを有する軸受け部材１４が取り付けられており、軸体１４ｂにより各中間フレーム３５の上端部分３５ａに設けられた孔３５ｂに回動可能に固定されている。これにより、足置部材４は、カバー３ｂ（基枠体３）の表面において、各中間フレーム３５の上端部分３５ａに軸支されてスリット２上に回動可能に支持されている。

連結機構４０は、一端が回転軸部材２０に同軸に回動可能に固定された２組のアーム４１および各アーム４１と同軸に一体化され周面に螺旋状のカム溝４２ａが設けられた２組の円筒カム４２と、足置部材４の足載置面の裏面に固定された端子板４３、およびアーム４１と端子板４３とを連結する連結板４４とから構成されている。アーム４１および各アーム４１と同軸に一体化された円筒カム４２からなる２組は、回転軸部材２０の中程に離間して略平行に取り付けられた１対の中間フレーム３５のそれぞれに隣接して、その軸孔４２ｂに回転軸部材２０が自由に回転するように挿通されている。

このように連結板４４の一端がアーム４１の他端に回動可能に固定され、連結板４４の他端が端子板４３に回動可能に固定されているので、回転軸部材２０が回動されて一端のアーム４１が回動されると他端の端子板４３が駆動されて足置部材４が軸体１４ａを中心に回動制御される。

作動機構５０は、前後の両端部に起立端部５１ａ，５１ｂが垂直に立設され、水平方向に長尺なカム駆動プレート５１からなり、カム駆動プレート５１の底面の中央部には２組の円筒カム４２の各カム溝４２ａと係合する２組の突起５２が離間して設けられている。起立端部５１ａには、上部に雌ネジによるネジ孔５１ｄが設けられている。起立端部５１ａの下部にはネジ孔５１ｄの両側に位置して１対の孔５１ｃが設けられている。この１対の孔５１ｃは、カム駆動プレート５１の起立端部５１ａと反対側の起立端部５１ｂにも設けられている。ネジ孔５１ｄには回転軸部材２０の雄ネジ２３が螺合して挿通されており、各１対の孔５１ｃのそれぞれには各スライドフレーム３１の内側の面３１ｂに突設されたガイド軸３４が挿通されていて、カム駆動プレート５１は、ガイド軸３４に沿って移動可能である。

したがって、作動機構５０は、回転軸部材２０がラックレール部１０ａに沿って回転しながら移動することにより、両スライドフレーム３１間を回転軸部材２０の軸方向に沿って移動可能に構成されているので、回転軸部材２０の回転により突起５２がカム溝４２ａと係合した状態で両スライドフレーム間３１を移動して２組の円筒カム４２を同時に回動操作することができる。

次に図８の制御回路図を参照して脚の運動補助装置１の動作について説明する。図８の制御回路図において、リモコン装置ＲＥは脚の運動補助装置１と別体であってリモコンケースに収納されているが、それ以外の回路は脚の運動補助装置１に組み込まれている。また足置部材４は、図９（ａ）に示すように基枠体３の一端に位置し、長片４ａがほぼ直立した使用開始前の第１状態となっている。したがって、使用者は、脚を伸ばして脹脛を基枠体３の他端に載せ、足置部材４のＬ字に折れ曲がった内側の当接面に足を装着することができるので、前記第１状態は脚が最も伸びた状態である。

また、底板３ａには脚の運動補助装置１の一端１ａ側に、リミットスイッチＳＷ１が取り付けられ、脚の運動補助装置１の他端１ｂ側に、リミットスイッチＳＷ２が取り付けられている。第１状態ではコネクタフレーム３２の背面の一部がリミットスイッチＳＷ１に当接して回転モード設定スイッチＳＷ０を接点Ｃ１側に接続していて、制御回路６０は正回転モードに設定されている。

脚の運動補助装置１の動作は、リモコン装置ＲＥの操作による動作とタイマＴＭの操作による動作とがあるが、先ず、リモコン装置ＲＥの操作による動作について説明する。

第１状態では制御回路６０は正回転モードに設定されているので、使用者が、リモコン装置ＲＥの図示しない脚曲げ用の釦Ｐ1を押圧操作すると、制御回路６０は、常開スイッチＳ１，Ｓ４を閉じた状態にして、モータ１５を正回転させる。モータ１５が正回転すると、駆動歯車１６、従動歯車２１を経て回転軸部材２０が回り、回転軸部材２０の先端のピニオン２２がラック１２上を回転しながら脚の運動補助装置１の他端１ｂ側（使用者側）に向って前進する。回転軸部材２０にはスライドフレーム３１、各中間フレーム３５、アーム４１、カム駆動プレート５１の起立端部５１ａ等が係合しているので、回転軸部材２０が前進すると回転軸部材２０に組み合わされた足置部材４、スライドユニット３０、連結機構４０、作動機構５０も一緒に脚の運動補助装置１の他端１ｂ側に向って前進し、図９（ｂ）に示すように使用者の膝が次第に曲がることになる。このときの足置部材４の移動する速度は可変抵抗器ＶＲの抵抗値を変更する操作釦Ｐ３により設定されるので、使用者は、操作釦Ｐ３を操作して可変抵抗器ＶＲの抵抗値を調整することにより足置部材４の移動する速度を自由に設定することができる。

回転軸部材２０が回りながら前進すると、カム駆動プレート５１は、起立端部５１ａに設けられている雌ネジによるネジ孔５１ｄに、回転軸部材２０に設けられている雄ネジ２３が螺合しているので、回転軸部材２０の軸方向に沿って移動し、カム駆動プレート５１の２組の突起５２が、それぞれ２組の円筒カム４２の螺旋状のカム溝４２ａに沿って移動し、２組の円筒カム４２を回動操作する。これにより、足置部材４は移動しながら隅部４ｃを中心に回動して、カバ−３ｂの表面において、スリット２上に長片４ａの先端を近接させて寝かせていく。

このとき、使用者が脚曲げ用の釦Ｐ1の押圧操作を解除すれば、制御回路６０は、常開スイッチＳ１，Ｓ４を開いた状態に戻してモータ１５の回転を停止させるので、足置部材４の移動を容易に停止させることができる。続けて、脚曲げ用の釦Ｐ1を押圧操作すると制御回路６０は、常開スイッチＳ１，Ｓ４を再び閉じた状態にして、足置部材４の前進動作が再開され、足置部材４は脚の運動補助装置１の他端１ｂ側に向って前進していく。

そして足置部材４長片４ａがカバ−３ｂに近接して略水平位置になり、カム駆動プレート５１の側部がリミットスイッチＳＷ２に当接して、足置部材４が使用者側に最も近接した位置に達して脚が最も屈曲した第２状態になると、足置部材４は前進動作を終了して移動を停止し、図９（ｃ）に示すように短片４ｂを起立させて、使用者の膝を十分に曲がった状態にする。第２状態では、制御回路６０は、回転モードに設定スイッチＳＷ０を接点Ｃ２側に切換えて接続し、制御回路６０は逆回転モードに設定され、常開スイッチＳ１，Ｓ４の閉じた状態を解除するので、脚曲げ用の釦Ｐ1による操作は無効になる。

その後、リモコン装置ＲＥの図示しない脚伸ばし用の釦Ｐ２を押圧操作すると、制御回路６０は、常開スイッチＳ２，Ｓ３を閉じた状態にして、モータ１５を逆回転させる。モータ１５が逆回転すると、駆動歯車１６、従動歯車２１を経て回転軸部材２０が逆に回り、回転軸部材２０の先端のピニオン２２がラック１２上を逆回転しながら脚の運動補助装置１の一端１ａ側（使用者から離反する側）に向って後退していく。足置部材４は後退しながら隅部４ｃを中心に回動して、カバ−３ｂの表面において、スリット２上に長片４ａを起立させ、短片４ｂの先端を近接させて寝かせていく。

脚伸ばし用の釦Ｐ２の押圧操作により足置部材４の長片４ａが斜めに起立し、短片４ｂがカバ−３ｂに殆ど当接しそうな水平位置になるとコネクタフレーム３２の背面の一部がリミットスイッチＳＷ１に当接して、足置部材４は後退動作を終了して停止し、再び、第１状態に戻る。第１状態に戻ると制御回路６０は、回転モードに設定スイッチＳＷ０を接点Ｃ１側に切換えて接続し、制御回路６０は正回転モードに設定され、常開スイッチＳ２，Ｓ３の閉じた状態を解除するので、脚伸ばし用の釦Ｐ２による操作は無効になり、足置部材４は移動を停止し、使用開始前の状態に設定され、リモコン装置ＲＥによる以下の操作では、同様の動作の繰り返しとなる。

次にタイマＴＭの操作による動作について説明する。タイマＴＭの操作による動作では、タイマＴＭで設定した時間の間、リモコン装置ＲＥによる脚曲げ用の釦Ｐ1の押圧操作による動作と脚伸ばし用の釦Ｐ２の押圧操作による動作とを交互に繰り返して自動的に連続して動作させているものである。

例えば、使用者がタイマＴＭで脚の運動補助装置１の駆動時間Ｔ１を設定して、脚の運動補助装置１を動作させると、先ず、リモコン装置ＲＥによる脚曲げ用の釦Ｐ1を押圧操作したときと同様に第１状態から動作を開始し、足置部材４が脚の運動補助装置１の他端１ｂ側に向って前進していく。そして足置部材４の長片４ａがカバ−３ｂに近接して略水平位置になるとカム駆動プレート５１の側部がリミットスイッチＳＷ２に当接して、足置部材４は前進動作を終了して移動を停止し第２状態となる。第２状態では、制御回路６０は、回転モードに設定スイッチＳＷ０を接点Ｃ２側に切換えて接続し、制御回路６０は逆回転モードに設定され、常開スイッチＳ１，Ｓ４の閉じた状態を解除する。

その後は、リモコン装置ＲＥによる脚伸ばし用の釦Ｐ２を押圧操作したときと同様の第２状態での動作を行い、制御回路６０は、常開スイッチＳ２，Ｓ３を閉じた状態にして、モータ１５を逆回転させ、駆動歯車１６、従動歯車２１を経て回転軸部材２０を逆に回し、回転軸部材２０の先端のピニオン２２がラック１２上を逆回転しながら脚の運動補助装置１の一端１ａ側に向って後退していく。足置部材４は後退しながら隅部４ｃを中心に回動して、カバ−３ｂの表面において、スリット２上に長片４ａを起立させ、短片４ｂの先端を近接させて寝かせていく。

足置部材４の長片４ａが斜めに起立し、短片４ｂがカバ−３ｂに殆ど当接しそうな水平位置になるとコネクタフレーム３２の背面の一部がリミットスイッチＳＷ１に当接して、足置部材４は後退動作を終了して停止し、再び、第１状態に戻る。第１状態に戻ると制御回路６０は、回転モードに設定スイッチＳＷ０を接点Ｃ１側に切換えて接続し、制御回路６０は正回転モードに設定され、以下、タイマＴＭで設定した時間の間、この動作を繰り返す。

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することがなければ、種々の設計変更が可能であり、前記実施例に限定されないことはいうまでもない。

図１は本発明に係る脚の運動補助装置の平面図である。 図１の側面図である。 図３は図１のＡ−Ａ線断面図である。 図１の脚の運動補助装置の第１状態におけるＢ−Ｂ線の一部を欠截した断面図である。 図１の脚の運動補助装置の第２状態におけるＢ−Ｂ線の要部の断面図である。 図３のＣ方向から見た一部を欠截した拡大平面図である。 図１の脚の運動補助装置の主要構成部分の分解斜視図である。 図１の脚の運動補助装置の制御回路図である。 図１の脚の運動補助装置の動作状態を示す概略説明図である。

符号の説明

１ 脚の運動補助装置
２ スリット
３ 基枠体
３ａ 底板
３ｂ カバー
４ 足置部材
４ａ 長片
４ｂ 短片
４ｃ 角部
５ 移動制御機構
１０ レール
１０ａ ラックレール部
１０ｂ ガイドレール部
１１ ラックホルダ
１１ａ ガイド溝
１２ ラック
１４ 軸受け部材
１４ａ 軸孔
１４ｂ 軸体
１５ モータ
１５ａ 動力伝達機構
１６ 駆動歯車
１７ モータホルダ
２０ 回転軸部材
２１ 従動歯車
２２ ピニオン
２３ 雄ネジ
３０ スライドユニット
３１ スライドフレーム
３１ａ 突出ガイド
３１ｂ 対向面
３２ コネクタフレーム
３３ 基枠
３４ ガイド軸
３５ 中間フレーム
３５ａ 上端部分
４０ 連結機構
４１ アーム
４２ａ カム溝
４２ 円筒カム
４３ 端子板
４４ 連結板
５０ 作動機構
５１ カム駆動プレート
５１ａ，５１ｂ 起立端部
５１ｃ 孔
５１ｄ ネジ孔
６０ 制御回路
Ｃ１，Ｃ２ 接点
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 釦
ＲＥ リモコン装置
Ｓ１〜Ｓ４ 常開スイッチ
ＳＷ０ 回転モード設定スイッチ
ＳＷ１，ＳＷ２ リミットスイッチ
ＴＭ タイマ
ＶＲ 可変抵抗器

Claims (2)

1. 上面部に一対のスリットが並設されている基枠体と、
   前記基枠体の表面において、スリットに沿い傾動しながら移動可能に配置される足置部材と、
   前記基枠体に収納され、前記足置部材を前記スリット上に支持するとともに、前記スリットに沿って傾動させながら移動させる移動制御機構とを、備え、
   前記移動制御機構は、
   前記一対のスリットに平行な一対のレールと、
   前記一対のレールに両端が載置されて回転しながら移動する回転軸部材と、
   前記回転軸部材が自由に回転するように挿通され、前記基枠体の表面において前記足置部材をスリットに沿いほぼ垂直状態と水平状態とに傾動させながら移動させるスライドユニットと、
   一端が前記回転軸部材に、他端が前記足置部材にそれぞれ連結され、前記足置部材の傾動を制御する連結機構と、
   前記回転軸部材に螺合して移動することができ、前記連結機構の一端を回動操作する作動機構とを備えていることを特徴とする脚の運動補助装置。
2. 前記一対のレールは、それぞれラックレール部とガイドレール部を有し、
   前記各ラックレール部には前記回転軸部材の端部に設けられているピニオンがそれぞれ係合して前記回転軸部材がラックレール部に沿って移動可能であり、
   前記各ガイドレール部には、スライドユニットの端部に設けられているスライドフレームが係合し、
   前記回転軸部材がラックレール部に沿って回転しながら移動することにより、スライドユニットがガイドレール部に沿って移動するように構成され、
   前記連結機構の回転軸部材側の一端には周面に螺旋状のカム溝を有する円筒カムが、その軸孔に前記回転軸部材が自由に回転するように挿通されて設けられており、
   前記作動機構は、両端部に起立端部が垂直に立設されている水平方向に長尺なカム駆動プレートからなり、
   該カム駆動プレートの底面には前記円筒カムのカム溝と係合する突起が設けられているとともに、一方の前記起立端部にネジ孔が設けられていて、前記回転軸部材の雄ネジが螺合して挿通され、
   前記各起立端部には、各スライドフレームの内側の面に突設されたガイド軸が挿通されて、
   前記回転軸部材の回転により前記突起が前記カム溝と係合した状態で両スライドフレーム間を移動して前記円筒カムを回動操作することを特徴とする請求項１に記載の脚の運動補助装置。

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