JP4946090B2 - 収音放音一体型装置 - Google Patents
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Description
従来の適応型エコーキャンセラは、放音信号処理部2で、スピーカアレイ1の各スピーカへ入力させる受信信号に所定の遅延処理や振幅変調処理を行うことで放音指向性を設定する。これら受信信号はスピーカアレイ1から放音される。マイクロホンアレイ3の各マイクロホンは話者音声を収音する。この際、各マイクロホンは、放音された受信信号の回り込み音声も収音してしまう。収音信号処理部4は、各マイクロホンの収音信号に所定の遅延処理等を行い所定の収音指向性を設定する。ミキサ5は、収音信号処理部4から出力された各収音信号を合成して送信信号を生成する。
大賀,山崎,金田共著,「音響システムとディジタル処理」,電子情報通信学会,平成7年3月25日,p210−211
図1は本実施形態の収音放音一体型装置の主要構成を示すブロック図である。
図2は指向性制御部8に記憶された放音指向性パターンと収音指向性パターンとの組み合わせに対するフィルタ係数αPQの設定テーブルを示す。
A(k)=y(k)+H(k)
となる。
A(k)=y(k)+h1(k)+h2(k)
と表すことができる。
B(k)=y(k)+h2(k)
となる。この第1補正送信信号B(k)から話者音声信号y(k)を差分した信号を図で表すと、図3(C)となる。
E(k)=y(k)
となる。この第2補正送信信号E(k)から話者音声信号y(k)を差分した信号を図で表すと、図3(D)となり、回り込み信号H(k)が略完全に除去された状態を示す。
Claims (3)
- 受信信号を外部に放音する複数のスピーカが配列形成されたスピーカアレイと、
該スピーカアレイの各スピーカに与える受信信号に対して放音指向性フィルタ処理を行う受信信号用フィルタと、
外部の音声を収音して送信信号を生成する複数のマイクロホンが配列形成されたマイクロホンアレイと、
該マイクロホンアレイの各マイクロホンから入力される収音信号に対して収音指向性フィルタ処理を行う収音信号用フィルタと、
該収音信号用フィルタから出力される各収音信号をミキシングして送信信号を生成するミキサと、
前記受信信号に基づいて、前記スピーカアレイと前記マイクアレイとの相対位置関係および前記受信信号用フィルタに対する放音指向性と前記収音信号用フィルタに対する収音指向性との組み合わせに依存する低次エコーを擬似した低次擬似エコー信号を生成する低次エコー用フィルタを備え、前記送信信号から前記低次擬似エコー信号を差分して第1補正送信信号を生成する低次エコーキャンセラと、
前記受信信号に基づいて適応型擬似エコー信号を生成し、前記第1補正送信信号から前記適応型擬似エコー信号を差分して第2補正送信信号を生成する適応型エコーキャンセラと、
前記受信信号用フィルタに対する放音指向性と前記収音信号用フィルタに対する収音指向性とを制御するとともに、前記相対位置関係および前記放音指向性と前記収音指向性との組み合わせに基づいて前記低次エコー用フィルタのフィルタ係数を設定する指向性制御手段と、
を備えたことを特徴とする収音放音一体型装置。 - 前記低次エコー用フィルタは、前記受信信号に対するインパルス応答の変動が小さい周波数帯域を通過帯域とするバンドパスフィルタを備える請求項1に記載の収音放音一体型装置。
- 前記指向性制御手段は、前記放音指向性と前記収音指向性との組み合わせのそれぞれに対する各フィルタ係数を記憶するフィルタ係数記憶手段を備え、
装置の初期化動作時に、前記複数のスピーカに対して複数パターンの放音指向性制御を行って受信信号を放音し、
前記複数のマイクロホンで収音した収音信号に基づき複数パターンの収音指向性制御を行うことで、前記フィルタ係数を決定する請求項1または請求項2に記載の収音放音一体型装置。
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