JP2007228069A - 収音放音一体型装置 - Google Patents

Abstract

【課題】さまざまな放音指向性や収音指向性であっても、即座にエコーキャンセルを行うことができる収音放音一体型装置を提供する。
【解決手段】固定型エコーキャンセラ７は、指向性制御部８で放音指向性パターンと収音指向性パターンとの組み合わせに基づいて設定されたフィルタ係数αＰＱと受信信号ｘ（ｋ）から擬似エコー信号ｈ１ｅ（ｋ）を生成し、収音信号ｚ１（ｋ）〜ｚｎ（ｋ）に基づく送信信号Ａ（ｋ）から、この擬似エコー信号ｈ１ｅ（ｋ）を差分し、第１補正送信信号Ｂ（ｋ）を出力する。適応型エコーキャンセラ６は、第１補正送信信号Ｂ（ｋ）に対して、適応型フィルタ６１で生成した擬似エコー信号ｈ２ｅ（ｋ）を差分して、第２補正送信信号Ｅ（ｋ）を出力する。この第２補正送信信号Ｅ（ｋ）は、２つのエコーキャンセラ６，７により回り込み信号ｈ１（ｋ）、ｈ２（ｋ）が除去されたものであり、これが装置の出力信号となる。
【選択図】図１

Description

この発明は、電話機等の収音と放音とを同時に行う一体型装置、特に、放音による収音への影響を抑制する収音放音一体型装置に関するものである。

従来、電話機のようなスピーカとマイクロホンとを１つの装置に備えた収音放音一体型装置が各種存在する。そして、このような収音放音一体型装置では、スピーカから放音した音声がマイクロホンに収音されて話者信号とともに相手側に送信されることがある。これを解決する装置として、非特許文献１や図４に示すような適応型エコーキャンセラ（音響エコーキャンセラ）を備えた収音放音一体型装置がある。

図４は従来の適応型エコーキャンセラを備える収音放音一体型装置の主要部を示すブロック図である。本装置は、既知の一般的な装置であるので詳細な説明は省略する。
従来の適応型エコーキャンセラは、放音信号処理部２で、スピーカアレイ１の各スピーカへ入力させる受信信号に所定の遅延処理や振幅変調処理を行うことで放音指向性を設定する。これら受信信号はスピーカアレイ１から放音される。マイクロホンアレイ３の各マイクロホンは話者音声を収音する。この際、各マイクロホンは、放音された受信信号の回り込み音声も収音してしまう。収音信号処理部４は、各マイクロホンの収音信号に所定の遅延処理等を行い所定の収音指向性を設定する。ミキサ５は、収音信号処理部４から出力された各収音信号を合成して送信信号を生成する。

適応型エコーキャンセラ６の適応型フィルタ６１は、受信信号とフィルタ係数学習器６３から与えられるフィルタ係数とに基づいて擬似エコー信号を生成する。合成器６２は送信信号から擬似エコー信号を差分することで送信信号を補正する。この補正送信信号が出力信号となり、通話の相手に送信される。この際、フィルタ係数学習器６３は、取得した補正送信信号に基づき、その時点で最適なフィルタ係数を算出して、適応型フィルタ６１に与える。適応型フィルタ６１はこのフィルタ係数に基づき擬似エコー信号の生成を行う。この帰還を繰り返し、フィルタ係数を更新することで最適な擬似エコーフィルタを推定して送信信号を補正し、マイクロホンアレイ３で収音した音声から回り込み音声を除去する。
大賀，山崎，金田共著，「音響システムとディジタル処理」，電子情報通信学会，平成７年３月２５日，ｐ２１０−２１１

しかしながら、適応型エコーキャンセラは最適なフィルタ係数を得るまでに或る程度の時間を要する。そして、スピーカアレイとマイクロホンアレイとの相対位置関係を変化させれば、この変化に応じて再度最適なフィルタ係数を算出し直さなければならない。さらに、特に、スピーカアレイとマイクロホンアレイとを用いた収音放音一体型装置では、スピーカアレイから放音される音声の指向性（放音指向性）と、マイクロホンアレイが収音する音声の指向性（収音指向性）とがそれぞれ異なれば、さらにその都度、新たに最適なフィルタ係数を得なければならず、即座に且つ確実に最適なフィルタ係数を取得することが難しかった。

したがって、本発明の目的は、さまざまな放音指向性や収音指向性であっても、即座にエコーキャンセルを行うことができる収音放音一体型装置を提供することにある。

この発明の収音放音一体型装置は、受信信号を外部に放音する放音手段と、外部の音声を収音して送信信号を生成する収音手段と、受信信号に基づいて固定型擬似エコー信号を生成する固定エコーキャンセル用フィルタを備え、送信信号から固定型擬似エコー信号を差分して第１補正送信信号を生成する固定型エコーキャンセラと、受信信号に基づいて適応型擬似エコー信号を生成して第１補正送信信号から適応型擬似エコー信号を差分して第２補正送信信号を生成する適応型エコーキャンセラと、少なくとも放音手段と収音手段との相対位置関係に基づいて固定エコーキャンセル用フィルタのフィルタ係数を設定する指向性制御手段と、を備えたことを特徴としている。

この構成では、指向性制御手段は、放音手段と収音手段との位置関係、さらには、放音手段の放音面と収音手段の収音面の位置および方位関係に基づいて固定エコーキャンセラ用フィルタ係数を設定し、固定型エコーキャンセラに与える。

固定型エコーキャンセラは、収音手段から入力される送信信号に対して、受信信号と固定エコーキャンセラ用フィルタ係数とから固定型擬似エコー信号を生成する。そして、固定型エコーキャンセラは、収音手段により収音された送信信号から固定型擬似エコー信号を差分して、第１補正送信信号を出力する。

適用型エコーキャンセラは、これまでの第２補正送信信号（適用型エコーキャンセラの出力信号）と受信信号とに基づいて適応型擬似エコー信号を生成する。そして、適応型エコーキャンセラは、第１補正送信信号から適応型擬似エコー信号を差分して第２補正送信信号を生成する。この第２補正送信信号が収音放音一体型装置の出力信号となり、電話機であれば、通話信号として相手先に送信される。これにより、放音手段や収音手段の位置等の設置要件に起因するエコーは固定型エコーキャンセラで除去され、その時点毎の環境に起因するエコーは適応型エコーキャンセラで除去される。これにより、設置条件に基づく殆ど変動の無いエコーが固定型エコーキャンセラで除去されたのちに、経時的に微変動するエコーが適応型エコーキャンセラで除去される。

また、この発明の収音放音一体型装置は、複数のスピーカが配列形成されたスピーカアレイと該スピーカアレイの各スピーカに与える受信信号に対して放音指向性フィルタ処理を行う受信信号用フィルタを放音手段に備え、複数のマイクロホンが配列形成されたマイクロホンアレイと該マイクロホンアレイの各マイクロホンから入力される収音信号に対して収音指向性フィルタ処理を行う収音信号用フィルタと該収音信号用フィルタから出力される各収音信号をミキシングして送信信号を生成するミキサとを収音手段備え、
指向性制御手段が、受信信号用フィルタに対する放音指向性と収音信号用フィルタに対する収音指向性とを制御するとともに、放音指向性と収音指向性との組み合わせに基づいて固定エコーキャンセル用フィルタのフィルタ係数を設定することを特徴としている。

この構成では、指向性制御手段は、放音手段の放音指向性と収音手段の収音指向性とを制御するとともに、この放音指向性と収音指向性との組み合わせに応じた固定型エコーキャンセラ用フィルタ係数を設定する。固定型エコーキャンセラは、このフィルタ係数に基づいて前述のように固定型擬似エコー信号を生成する。これにより、前述のような設置位置等に加え、放音手段の放音指向性と収音手段の収音指向性とに準じた固定型エコーキャンセラ用フィルタ係数が得られ、さらに高精度な固定型擬似エコー信号が得られる。

また、この発明の収音放音一体型装置は、固定エコーキャンセル用フィルタに、受信信号に対するインパルス応答の変動が小さい周波数帯域を通過帯域とするバンドパスフィルタを備えることを特徴としている。

この構成では、固定型エコーキャンセラのバンドパスフィルタは、受信信号に対するインパルス応答の変動が小さい、すなわちその時々の環境状況によらず略一定な応答となる周波数帯域を通過させる。

また、この発明の収音放音一体型装置は、放音指向性と収音指向性との組み合わせのそれぞれに対する各フィルタ係数を記憶するフィルタ係数記憶手段を指向性制御手段に備え、該指向性制御手段が、装置の初期化動作時に複数のスピーカに対して複数パターンの放音指向性制御を行って受信信号を放音し、複数のマイクロホンで収音した収音信号に基づき複数パターンの収音指向性制御を行うことで、フィルタ係数を決定することを特徴としている。

この構成では、収音放音一体型装置は、初期化動作時に放音指向性と収音指向性との組み合わせに基づく固定型エコーキャンセラのフィルタ係数を設定する。これにより、予め固定型エコーキャンセラのフィルタ係数を設定しておくよりも、現状に則した固定型フィルタ係数が設定され、より高精度な固定型擬似エコー信号が得られる。

この発明によれば、設置条件に基づく殆ど変動の無いエコーを固定型エコーキャンセラで除去したのちに、経時的に微変動するエコーを適応型エコーキャンセラで除去することで、高精度且つ高速にエコーを除去することができる。

特に、スピーカアレイとマイクロホンアレイとを用いて放音指向性および収音指向性を制御する場合でも、これら指向性の組み合わせに応じて固定型エコーキャンセラのフィルタ係数が設定されるので、高精度且つ高速にエコーを除去することができる。

本発明の実施形態に係る収音放音一体型装置について図を参照して説明する。なお、本実施形態の収音放音一体型装置の具体例としては、電話機や遠隔会議装置等が相当する。
図１は本実施形態の収音放音一体型装置の主要構成を示すブロック図である。
図２は指向性制御部８に記憶された放音指向性パターンと収音指向性パターンとの組み合わせに対するフィルタ係数αＰＱの設定テーブルを示す。

本実施形態の収音放音一体型装置は、スピーカアレイ１、放音信号処理部２、マイクロホンアレイ３、収音信号処理部４、ミキサ５、適応型エコーキャンセラ６、固定型エコーキャンセラ７、指向性制御部８を備える。ここで、スピーカアレイ１と放音信号処理部２とが本発明の「放音手段」に相当し、マイクロホンアレイ３、収音信号処理部４、およびミキサ５が本発明の「収音手段」に相当する。

指向性制御部８は、それぞれ複数種類の放音指向性パターンと収音指向性パターンとを予め設定しておく。また、指向性制御部８は、図２に示すように、放音指向性パターン（パターン１〜パターンｑ）と収音指向性パターン（パターン１〜パターンｐ）との組み合わせ毎に、固定型エコーキャンセラ７の固定型フィルタ７１に与えるフィルタ係数αＰＱを予め記憶しておく。これらのパターンデータは、装置の製造時等に予め実験等を行うことにより取得する。

指向性制御部８は、入力される制御信号に基づき、採用する放音指向性パターンと収音指向性パターンとを選択して読み出し、放音指向性パターンを放音信号処理部２に与え、収音指向性パターンを収音信号処理部４に与える。さらに、指向性制御部８は、この指向性の選択組み合わせに対応するフィルタ係数αＰＱを読み出して、固定型フィルタ７１に与える。例えば、指向性制御部８は、放音指向性パターン（２）と収音指向性パターン（ｐ）とを選択すれば、これらを放音信号処理部２および収音信号処理部４に与えるとともに、フィルタ係数αｐ２を選択して固定型フィルタ７１に与える。

放音信号処理部２は信号ライン上で並列に並ぶ複数のフィルタ２０Ａ〜２０Ｍを備える。放音信号処理部２は、相手側から受信した通話信号である受信信号ｘ（ｋ）を入力し、複数のフィルタ２０Ａ〜２０Ｍに同等に分配する。放音信号処理部２は、指向性制御部８から与えられた放音指向性パターンに基づいて、フィルタ２０Ａ〜２０Ｍのフィルタ係数を設定する。フィルタ２０Ａ〜２０Ｍは、入力された受信信号ｘ（ｋ）のそれぞれに対して、設定されたフィルタ係数により遅延制御や振幅制御等を行って受信信号ｘ１（ｋ）〜ｘｍ（ｋ）を出力する。

スピーカアレイ１は、例えば直線状などの所定パターンで配列された複数のスピーカ１０Ａ〜１０Ｍを備える。各スピーカ１０Ａ〜１０Ｍはフィルタ２０Ａ〜２０Ｍにそれぞれ接続しており、フィルタ２０Ａ〜２０Ｍから出力される受信信号ｘ１（ｋ）〜ｘｍ（ｋ）をそれぞれ音に変換して放音する。これにより、所定方向に指向性を有する放音ビームが形成される。

マイクロホンアレイ３は、例えば直線状などの所定パターンで配列された複数のマイクロホン３０Ａ〜３０Ｎを備える。各マイクロホン３０Ａ〜３０Ｎは外部からの音声を収音して電気信号に変換し、収音信号ｚ１（ｋ）〜ｚｎ（ｋ）を出力する。これら収音信号ｚ１（ｋ）〜ｚｎ（ｋ）は、それぞれ当該装置を使用する話者からの話者音声信号ｙ（ｋ）と、スピーカアレイ１から出力された受信信号の回り込み信号Ｈ（ｋ）とからなる。

収音信号処理部４は信号ライン上に並列に並ぶ複数のフィルタ４０Ａ〜４０Ｎを備える。収音信号処理部４は、指向性制御部８から与えられた収音指向性パターンに基づいてフィルタ４０Ａ〜４０Ｎのフィルタ係数を設定する。フィルタ４０Ａ〜４０Ｎは、入力された各収音信号ｚ１（ｋ）〜ｚｎ（ｋ）に対してそれぞれに所定の遅延制御や振幅制御等を行って収音ビーム要素信号Ａ１（ｋ）〜Ａｎ（ｋ）を出力する。

ミキサ５は、入力された収音ビーム要素信号Ａ１（ｋ）〜Ａｎ（ｋ）をミキシング（合成）することにより、送信信号Ａ（ｋ）を出力する。これにより、所定方向に指向性を有する収音ビームが形成される。

ここで、前述の話者音声信号ｙ（ｋ）および回り込み信号Ｈ（ｋ）を用いて送信信号Ａ（ｋ）を表すと、
Ａ（ｋ）＝ｙ（ｋ）＋Ｈ（ｋ）
となる。

さらに、回り込み信号Ｈ（ｋ）は、スピーカアレイ１とマイクロホンアレイ３との相対位置関係およびスピーカアレイ１の放音指向性パターンとマイクロホンアレイ３の収音指向性パターンとの組み合わせに依存する低次回り込み音声信号ｈ１（ｋ）と、放音および収音を行う環境の経時的な変化に影響される高次回り込み音声信号ｈ２（ｋ）とからなり、
Ａ（ｋ）＝ｙ（ｋ）＋ｈ１（ｋ）＋ｈ２（ｋ）
と表すことができる。

図３（Ａ）は放音される受信信号ｘ（ｋ）の信号レベルを示し、図３（Ｂ）はミキサ５から出力される送信信号Ａ（ｋ）の時系列信号レベル分布を示し、図３（Ｃ）は固定型エコーキャンセラ７から出力される第１補正送信信号Ｂ（ｋ）の時系列信号レベル分布を示し、図３（Ｄ）は適応型エコーキャンセラ６から出力される第２補正送信信号（本装置の出力信号）Ｅ（ｋ）の時系列信号レベル分布を示すものである。なお、これらの図では、話者音声信号ｙ（ｋ）の図示を省略している。

図３（Ｂ）に示すように、ミキサ５からの出力時点では、送信信号Ａ（ｋ）に、低次回り込み音声信号ｈ１（１）と高次回り込み音声信号ｈ２（ｋ）との両方が存在する。

固定型エコーキャンセラ７は、固定型フィルタ７１と合成器７２とを備える。固定型フィルタ７１は、例えばＦＩＲフィルタにより構成され、指向性制御部８から与えられるフィルタ係数αＰＱが設定される。そして、固定型フィルタ７１は、与えられたフィルタ係数αＰＱに応じて、入力された受信信号ｘ（ｋ）から擬似エコー信号ｈ１ｅ（ｋ）を生成して合成器７２に与える。合成器７２は、送信信号Ａ（ｋ）に対して擬似エコー信号ｈ１ｅ（ｋ）を差分合成して、第１補正送信信号Ｂ（ｋ）を出力する。

ここで、フィルタ係数αＰＱは、前述のように、スピーカアレイ１とマイクロホンアレイ３との相対位置関係や、特にスピーカアレイ１の放音指向性パターンとマイクロホンアレイ３の収音指向性パターンとの組み合わせに基づいて設定される。このような所謂設置条件に対して設定されるフィルタ係数であるので、擬似エコー信号ｈ１ｅ（ｋ）は直接音や低次反射音等の低次回り込み信号ｈ１（ｋ）に同等となる。

これにより、第１補正送信信号Ｂ（ｋ）は、送信信号Ａ（ｋ）から低次回り込み信号ｈ１（ｋ）を差分した信号となる。すなわち、
Ｂ（ｋ）＝ｙ（ｋ）＋ｈ２（ｋ）
となる。この第１補正送信信号Ｂ（ｋ）から話者音声信号ｙ（ｋ）を差分した信号を図で表すと、図３（Ｃ）となる。

適応型エコーキャンセラ６は、適応型フィルタ６１、合成器６２、フィルタ係数学習器６３からなり、既知の典型的な適応型エコーキャンセラである。適応型フィルタ６１は、フィルタ係数学習器６３から与えられるフィルタ係数βに基づき、受信信号ｘ（ｋ）から擬似エコー信号ｈ２ｅ（ｋ）を生成して合成器６２に与える。合成器６２は、第１補正送信信号Ｂ（ｋ）に対して擬似エコー信号ｈ２ｅ（ｋ）を差分合成して、第２補正送信信号Ｅ（ｋ）を出力する。フィルタ係数学習器６３は、第２補正送信信号Ｅ（ｋ）を取得して、予め記憶したフィルタ係数テーブルから最適なフィルタ係数βを選択し、適応型フィルタ６１に与える。

ここで、フィルタ係数βは、前述のように、それぞれの時点での環境の変化による影響をも含んで設定されている。このように一定でない条件に対して設定されるフィルタ係数であり、安定した低次回り込み信号ｈ１（ｋ）が既に除去された状態では、擬似エコー信号ｈ２ｅ（ｋ）は高次回り込み信号ｈ２（ｋ）に略同等となる。

これにより、第２補正送信信号（出力信号）Ｅ（ｋ）は、第１補正送信信号Ｂ（ｋ）から高次回り込み信号ｈ２（ｋ）を差分した信号となる。すなわち、
Ｅ（ｋ）＝ｙ（ｋ）
となる。この第２補正送信信号Ｅ（ｋ）から話者音声信号ｙ（ｋ）を差分した信号を図で表すと、図３（Ｄ）となり、回り込み信号Ｈ（ｋ）が略完全に除去された状態を示す。

このような構成及び処理を用いることにより、スピーカアレイからマイクロホンアレイに伝達される全ての回り込み信号を除去することができる。

さらに、経時的に変化しない回り込み信号を固定型エコーキャンセラで除去した後に、経時的に変化する回り込み信号を適応型エコーキャンセラで除去するので、適応型エコーキャンセラが最適な擬似エコー信号を生成するまでの時間を短縮することができる。これにより、従来よりも高速にエコーキャンセルを行うことができる。

また、前述のようなスピーカアレイとマイクロホンアレイを用いたシステムの場合、放音指向性パターンや収音指向性パターンを頻繁に変更することがあるが、この指向性パターンに依存するエコーを、固定型エコーキャンセラのフィルタ係数αＰＱの変更、設定により、即座に除去することができる。これにより、指向性を頻繁に変化させる放音収音装置でも、確実且つ高速にエコーキャンセルを行うことができる。

なお、前述の固定型エコーキャンセラのフィルタ係数αＰＱに、予め所定のバンドパスフィルタの機能を設定しておいてもよい。この場合、バンドパスフィルタの通過帯域は、受信信号ｘ（ｋ）のインパルス応答の変動が小さい周波数帯域に設定する。これにより、通話環境の温度変化や、放音した音声が回り込んで収音されるまでの音響経路上の物体の移動等による音響経路状況変化等の環境の変化に対して、擬似エコー信号の設定が安定になる。この結果、さらに確実にエコーキャンセルを行うことができる。

また、前述の説明では、放音指向性パターンと収音指向性パターンとの組み合わせに対するフィルタ係数αＰＱを予め設定して記憶する例を示した。しかしながら、この組み合わせに対するフィルタ係数αＰＱの設定を、装置の動作初期時に行ってもよい。

この場合、次に示す方法により、各組み合わせに対応するフィルタ係数αＰＱを設定する。

（１）まず、話者等のいない静環境で、所定信号波形の受信信号ｘ（ｋ）をスピーカアレイ１の各スピーカ１０Ａ〜１０Ｍから放音する。この際、指向性制御部８は、受信信号処理部２に対して所定の放音指向性パターンを設定する。放音信号処理部２は、各フィルタ２０Ａ〜２０Ｍに所定のフィルタ係数を与える。フィルタ２０Ａ〜２０Ｍは、このフィルタ係数に基づいて受信信号ｘ（ｋ）の遅延制御、振幅制御を実行し、受信信号ｘ１（ｋ）〜ｘｍ（ｋ）を各スピーカ１０Ａ〜１０Ｍに与える。

（２）次に、マイクロホンアレイ３で回り込み信号を収音し、図示していないメモリ等の記憶装置に、各マイクロホン３０Ａ〜３０Ｎの収音信号ｚ１（ｋ）〜ｚｎ（ｋ）を記憶する。

（３）指向性制御部８は、予め設定したそれぞれの収音指向性パターンに基づき、収音信号処理部４に収音指向性パターンをそれぞれ設定する。収音信号処理部４は、各収音指向性パターンに応じて、それぞれフィルタ３０Ａ〜３０Ｎに所定のフィルタ係数を与える。フィルタ４０Ａ〜４０Ｎは、このフィルタ係数に基づいて受信信号ｘ（ｋ）の遅延制御、振幅制御を実行し、各収音指向性パターンの送信信号Ａ（ｋ）を取得する。指向性制御部８は、１つの放音指向性パターンで放音された受信信号ｘ（ｋ）と、これに対応する異なる複数の収音指向性パターンで収音された送信信号Ａ（ｋ）とを用いて、各放音収音指向性の組み合わせに対応したフィルタ係数αＰＱを設定する。これにより、１つの放音指向性パターンに対して複数の収音指向性パターン毎のフィルタ係数が設定される。

（５）この処理を各放音指向性パターンで行うことで、全ての放音指向性パターンと収音指向性パターンとの組み合わせに対するフィルタ係数αＰＱが設定される。そして、指向性制御部８は、これらの設定内容をメモリ等に記憶しておく。

このように、動作初期時にフィルタ係数αＰＱを設定することで、設置環境に対してより最適なフィルタ係数を与えることができ、さらに確実且つ高速にエコーキャンセルを行うことができる。

本発明の実施形態の収音放音一体型装置の主要構成を示すブロック図である。 指向性制御部８に記憶された放音指向性パターンと収音指向性パターンとの組み合わせに対するフィルタ係数αＰＱの設定テーブルを示す図である。 放音される受信信号ｘ（ｋ）の信号レベル、ミキサ５から出力される送信信号Ａ（ｋ）の時系列信号レベル分布、固定型エコーキャンセラ７から出力される第１補正送信信号Ｂ（ｋ）の時系列信号レベル分布、および、適応型エコーキャンセラ６から出力される第２補正送信信号（本装置の出力信号）Ｅ（ｋ）の時系列信号レベル分布を示す図である。 従来の適応型エコーキャンセラを備える収音放音一体型装置の主要部を示すブロック図である。

符号の説明

１−スピーカアレイ、１０Ａ〜１０Ｍ−スピーカ、２−放音信号処理部、２０Ａ〜２０Ｍ−フィルタ、３−マイクロホンアレイ、３０Ａ〜３０Ｎ−マイクロホン、４−収音信号処理部、４０Ａ〜４０Ｎ−フィルタ、５−ミキサ、６−適応型エコーキャンセラ、６１−適応型フィルタ、６２−合成器、６３−フィルタ係数学習器、７−固定型エコーキャンセラ、７１−固定型フィルタ、７２−合成器、８−指向性制御部

Claims (4)

1. 受信信号を外部に放音する放音手段と、
   外部の音声を収音して送信信号を生成する収音手段と、
   前記受信信号に基づいて固定型擬似エコー信号を生成する固定エコーキャンセル用フィルタを備え、前記送信信号から前記固定型擬似エコー信号を差分して第１補正送信信号を生成する固定型エコーキャンセラと、
   前記受信信号に基づいて適応型擬似エコー信号を生成し、前記第１補正送信信号から前記適応型擬似エコー信号を差分して第２補正送信信号を生成する適応型エコーキャンセラと、
   少なくとも前記放音手段と前記収音手段との相対位置関係に基づいて前記固定エコーキャンセル用フィルタのフィルタ係数を設定する指向性制御手段と、
   を備えたことを特徴とする収音放音一体型装置。
2. 前記放音手段は、複数のスピーカが配列形成されたスピーカアレイと、該スピーカアレイの各スピーカに与える受信信号に対して放音指向性フィルタ処理を行う受信信号用フィルタと、を備え、
   前記収音手段は、複数のマイクロホンが配列形成されたマイクロホンアレイと、該マイクロホンアレイの各マイクロホンから入力される収音信号に対して収音指向性フィルタ処理を行う収音信号用フィルタと、該収音信号用フィルタから出力される各収音信号をミキシングして送信信号を生成するミキサと、を備え、
   前記指向性制御手段は、前記受信信号用フィルタに対する放音指向性と前記収音信号用フィルタに対する収音指向性とを制御するとともに、前記放音指向性と前記収音指向性との組み合わせに基づいて前記固定エコーキャンセル用フィルタのフィルタ係数を設定する請求項１に記載の収音放音一体型装置。
3. 前記固定エコーキャンセル用フィルタは、前記受信信号に対するインパルス応答の変動が小さい周波数帯域を通過帯域とするバンドパスフィルタを備える請求項１または請求項２に記載の収音放音一体型装置。
4. 前記指向性制御手段は、前記放音指向性と前記収音指向性との組み合わせのそれぞれに対する各フィルタ係数を記憶するフィルタ係数記憶手段を備え、
   装置の初期化動作時に、前記複数のスピーカに対して複数パターンの放音指向性制御を行って受信信号を放音し、
   前記複数のマイクロホンで収音した収音信号に基づき複数パターンの収音指向性制御を行うことで、前記フィルタ係数を決定する請求項２または請求項３に記載の収音放音一体型装置。

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