JP5140785B1 - 指向性制御方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
図1は、指向性制御装置の構成を示すブロック図である。指向性制御装置は、所定の離間距離を有する一対のマイクロフォンL、Rに接続されており、図1に示すように、マイクロフォンL、Rから入力信号InL(k)と入力信号InR(k)が入力される。
InA(k)={InL(1) InR(2) InL(3) InR(4)・・・}
InB(k)={InR(1) InL(2) InR(3) InL(4)・・・}
すなわち、加算器9は微分信号∂E(m)2/∂mに対して信号β・m(k−1)を加算することで係数m(k)を完成させる。
m(k)=m(k−1)×β+(−m(k−1)×InA(k)+InB(k))×μ×InA(k) ・・・(5)
このように、指向性制御装置では、入力信号InL(k)と入力信号InR(k)が入力されると、以下の式(6)及び(7)で表される出力信号OutL(k)及び出力信号OutInR(k)を生成して出力している。
kが奇数のとき
m(k)=m(k−1)×β+(−m(k−1)×InL(k)2+InL(k)×InR(k))×μ
kが偶数のとき
m(k)=m(k−1)×β+(−m(k−1)×InR(k)2+InR(k)×InL(k))×μ
・・・(8)
以上のように、本実施形態に係る指向性制御装置では、交換回路によってマイクロフォンL、Rから入力される一対の入力信号を1サンプル毎に交互に入れ替えることで、一対の交換信号を生成する。そして、交換信号の片方に係数mを乗じた上で、交換信号の誤差信号を生成する。更に、誤差信号を含む係数mの漸化式を演算して係数mを1サンプル毎に更新する。最後に、逐次更新された係数mを一対の入力信号に乗じて出力するようにした。
以上のように、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、そのほかの様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
2 交換回路
3 係数更新回路
4 合成回路
5 積算器
6 加算器
7 積算器
8 積算器
9 加算器
10 遅延器
11 積算器
Claims (14)
- 一対のマイクロフォンから入力された一対の入力信号に対して、その位相差に応じた強弱をつける指向性制御方法であって、
交換回路によって前記一対の入力信号を1サンプル毎に交互に入れ替えることで、一対の交換信号を生成する第1のステップと、
前記交換信号の片方に係数mを乗じた上で、前記交換信号の誤差信号を生成する第2のステップと、
前記誤差信号を含む係数mの漸化式を演算して係数mを1サンプル毎に更新する第3のステップと、
逐次更新された係数mを前記一対の入力信号に乗じて出力する第4のステップと、
を備えること、
を特徴とする指向性制御方法。 - 前記第3のステップは、
1サンプル前に算出された過去の係数mに対して定数βを乗算する第5のステップを含み、第5のステップによる乗算結果を参照する前記漸化式を演算し、
前記定数βは1未満であり、一定レベル未満の前記入力信号が連続すると、第3のステップを経た出力信号が漸次減衰すること、
を特徴とする請求項1記載の指向性制御方法。 - 前記第3のステップは、
1サンプル前に算出された過去の係数mに対して定数βを乗算する第5のステップを含み、第5のステップによる乗算結果を参照する前記漸化式を演算し、
前記定数βは1未満であり、第3のステップを経ることで、前記入力信号の位相差以上に強弱を強調すること、
を特徴とする請求項1記載の指向性制御方法。 - 前記第2及び第3のステップでは、
1サンプル前に算出された過去の係数mの−1倍がセットされた第1の積算器に前記交換信号の片方を通し、
前記第1の積算器を経た後に、前記一対の交換信号を加算する第1の加算器を通し、
第1の加算器を経た後に、定数μがセットされた第2の積算器を通し、
前記第2の積算器を経た後に、前記過去の係数mが乗算される前の前記片方の交換信号がセットされた第3の積算器を通し、
前記第3の積算器を経た後に、1サンプル前に算出された過去の係数mがセットされた第2の加算器を通すことで、
前記係数mを1サンプル毎に更新すること、
を特徴とする請求項1記載の指向性制御方法。 - 前記第3のステップでは、
1サンプル前に算出された過去の係数mに対して定数βを乗じる第4の積算器を設けておき、前記第2の加算器には、第4の加算器を経た過去の係数mがセットしておき、
前記定数βは1未満であり、第3のステップを経ることで、前記入力信号の瞬時値の比以上に前記強弱を強調すること、
を特徴とする請求項4記載の指向性制御方法。 - 前記第3のステップでは、
1サンプル前に算出された過去の係数mに対して定数βを乗じる第4の積算器を設けておき、前記第2の加算器には、第4の加算器を経た過去の係数mをセットしておき、
前記定数βは1未満であり、第3のステップを経ることで、前記入力信号の位相差以上に強弱を強調すること、
を特徴とする請求項4記載の指向性制御方法。 - 入力信号を予め帯域分割しておき、帯域別に前記各ステップを行うこと、
を特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の指向性制御方法。 - 一対のマイクロフォンから入力された一対の入力信号に対して、その位相差に応じた強弱をつける指向性制御装置であって、
前記一対の入力信号を1サンプル毎に交互に入れ替えることで、一対の交換信号を生成する交換部と、
前記交換信号の片方に係数mを乗じた上で、前記交換信号の誤差信号を生成する誤差信号生成部と、
前記誤差信号を含む係数mの漸化式を演算して係数mを1サンプル毎に更新する漸化式演算部と、
逐次更新された係数mを前記一対の入力信号に乗じて出力する積算部と、
を備えること、
を特徴とする指向性制御装置。 - 前記漸化式演算回路は、
1サンプル前に算出された過去の係数mに対して定数βを乗算するミュート部を含み、
前記ミュート部の乗算結果を参照して前記漸化式を演算し、
前記定数βは1未満であり、一定レベル未満の前記入力信号が連続すると、漸化式演算部を経た出力信号が漸次減衰すること、
を特徴とする請求項8記載の指向性制御装置。 - 前記漸化式演算回路は、
1サンプル前に算出された過去の係数mに対して定数βを乗算する強調処理部を含み、
前記強調処理部の乗算結果を参照して前記漸化式を演算し、
前記定数βは1未満であり、漸化式演算部を経た出力信号には、前記入力信号の位相差以上の強弱がつけられること、
を特徴とする請求項8記載の指向性制御装置。 - 前記誤差信号生成部は、
1サンプル前に算出された過去の係数mの−1倍がセットされ、前記交換信号の片方が通過する第1の積算器と、
前記第1の積算器を経た後に、前記一対の交換信号を加算する第1の加算器と、
を備え、
前記漸化式演算回路は、
定数μがセットされ、第1の加算器を経た信号が通過する第2の積算器と、
前記過去の係数mが乗算される前の前記片方の交換信号がセットされ、前記第2の積算器を経た信号が通過する第3の積算器と、
1サンプル前に算出された過去の係数mがセットされ、前記第3の積算器を経た信号が通過する第2の加算器と、
を備え、
前記係数mが1サンプル毎に更新されること、
を特徴とする請求項8記載の指向性制御装置。 - 前記漸化式演算回路は、
1サンプル前に算出された過去の係数mに対して定数βを乗じる第4の積算器を更に備え、
前記第2の加算器には、第4の加算器を経た過去の係数mがセットされ、
前記定数βは1未満であり、前記漸化式演算回路を経ることで、前記入力信号の位相差以上に強弱を強調すること、
を特徴とする請求項11記載の指向性制御装置。 - 前記漸化式演算回路は、
1サンプル前に算出された過去の係数mに対して定数βを乗じる第4の積算器を更に備え、
前記第2の加算器には、第4の加算器を経た過去の係数mがセットされ、
前記定数βは1未満であり、前記漸化式演算回路を経ることで、前記入力信号の位相差以上に強弱を強調すること、
を特徴とする請求項11記載の指向性制御装置。 - 入力信号を予め帯域分割する分割部を更に備え、
帯域別に前記交換信号の生成、前記誤差信号の生成、前記係数mの更新、及び前記係数mを前記一対の入力信号に乗じた出力を行うこと、
を特徴とする請求項8乃至13の何れかに記載の指向性制御方法。
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