JP2000305594A - マイクロホンシステム - Google Patents
マイクロホンシステムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 騒音源の位置に関係無く大きなSN比の改善効
果が得られるようにする。 【解決手段】 非音声認識時に、第１のマイクロホン１
の出力を目標信号、第２のマイクロホン２の出力を参照
信号として適応信号処理を行ってノイズリダクション量
を求め、ついで、第２のマイクロホン２の出力を目標信
号、第１のマイクロホン１の出力を参照信号として適応
信号処理を行ってノイズリダクション量を求め、ノイズ
リダクション量が大きい方のマイクロホン出力選択状態
及びその時のフィルタ係数を保存し、以後、上記ノイズ
リダクション量の大小に基づく保存処理を繰り返し、音
声認識に際して、保存してあるマイクロホン出力選択状
態に基づいて各マイクロホンの出力を目標信号、参照信
号として決定し、又、保存してあるフィルタ係数を適応
フィルタ３ｂに設定する。
果が得られるようにする。 【解決手段】 非音声認識時に、第１のマイクロホン１
の出力を目標信号、第２のマイクロホン２の出力を参照
信号として適応信号処理を行ってノイズリダクション量
を求め、ついで、第２のマイクロホン２の出力を目標信
号、第１のマイクロホン１の出力を参照信号として適応
信号処理を行ってノイズリダクション量を求め、ノイズ
リダクション量が大きい方のマイクロホン出力選択状態
及びその時のフィルタ係数を保存し、以後、上記ノイズ
リダクション量の大小に基づく保存処理を繰り返し、音
声認識に際して、保存してあるマイクロホン出力選択状
態に基づいて各マイクロホンの出力を目標信号、参照信
号として決定し、又、保存してあるフィルタ係数を適応
フィルタ３ｂに設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はマイクロホンシステ
ムに係わり、特に、第１、第２の２つマイクロホンを備
え、一方のマイクロホンから出力する信号を目標信号、
他方のマイクロホンから出力する信号を参照信号として
適応信号処理を行って適応フィルタの係数を決定し、該
適応フィルタより出力する信号を用いて話者音声信号の
ＳＮ比を改善するマイクロホンシステムに関する。
ムに係わり、特に、第１、第２の２つマイクロホンを備
え、一方のマイクロホンから出力する信号を目標信号、
他方のマイクロホンから出力する信号を参照信号として
適応信号処理を行って適応フィルタの係数を決定し、該
適応フィルタより出力する信号を用いて話者音声信号の
ＳＮ比を改善するマイクロホンシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】現在の音声認識システムは、15dB以上の
SN比（S：音声／N：ノイズ）が確保されている場合、約
95％の認識率を実現できるくらいの技術レベルにまで達
している。しかし、周囲に存在するノイズによりSN比が
低下すると、それに伴って認識率が急激に低下する性質
も有している。図８はSN比と認識性能との関係をいくつ
かの種類のマイクロホン（無指向性、単一指向性、狭指
向性、AMNOR(AdaptiveMicrophone-array for Noise Red
uction))について評価したもので、SN比と認識率がおお
むねＳ字特性100を示す帯の中に包含されている。この
図８から明らかなように、認識率はSN比の低下により急
激に低下し、SN比が0dBの環境下において約50％にまで
低下してしまう。
SN比（S：音声／N：ノイズ）が確保されている場合、約
95％の認識率を実現できるくらいの技術レベルにまで達
している。しかし、周囲に存在するノイズによりSN比が
低下すると、それに伴って認識率が急激に低下する性質
も有している。図８はSN比と認識性能との関係をいくつ
かの種類のマイクロホン（無指向性、単一指向性、狭指
向性、AMNOR(AdaptiveMicrophone-array for Noise Red
uction))について評価したもので、SN比と認識率がおお
むねＳ字特性100を示す帯の中に包含されている。この
図８から明らかなように、認識率はSN比の低下により急
激に低下し、SN比が0dBの環境下において約50％にまで
低下してしまう。
【０００３】そのため、自動車が発生するノイズ（エン
ジン音・ロードノイズ・パターンノイズ・風切り音な
ど）が存在する自動車車室内において、上記のような認
識性能の劣化は避けられず、音声認識システムを車載化
する上で大きな問題の一つとなっている。前記したよう
な事情から、周囲に存在するノイズの影響を少なくし、
高いSN比で音声を受音するための方式が種々提案されて
おり、複数のマイクロホンとディジタル信号処理を用い
た高SN比受音システムはその一例である。かかる高SN比
受音システムの中で最も簡単な構成のものは図９に示す
ように２つのマイクロホンを使用するシステムである
が、他にも、Griffith-Jim型アレイやAMNORといった、
より高度なシステムが提案されている。
ジン音・ロードノイズ・パターンノイズ・風切り音な
ど）が存在する自動車車室内において、上記のような認
識性能の劣化は避けられず、音声認識システムを車載化
する上で大きな問題の一つとなっている。前記したよう
な事情から、周囲に存在するノイズの影響を少なくし、
高いSN比で音声を受音するための方式が種々提案されて
おり、複数のマイクロホンとディジタル信号処理を用い
た高SN比受音システムはその一例である。かかる高SN比
受音システムの中で最も簡単な構成のものは図９に示す
ように２つのマイクロホンを使用するシステムである
が、他にも、Griffith-Jim型アレイやAMNORといった、
より高度なシステムが提案されている。
【０００４】図９において、１，２は第１、第２のマイ
クロホン、３は適応信号処理部であり、誤差信号ｅが入
力されると共にマイクロホン２の出力信号ｘ2が参照信
号として入力され、誤差信号ｅのパワーが最小となるよ
うにLMS(Least Mean Square)アルゴリズムに基づいて適
応信号処理を行う。適応信号処理部３において、３ａは
LMS演算部、３ｂは例えばFIR型デジタルフィルタ構成の
適応フィルタである。LMS演算部３ａは適応信号処理に
より誤差信号ｅのパワーが最小となるように適応フィル
タ３ｂの係数を決定する。
クロホン、３は適応信号処理部であり、誤差信号ｅが入
力されると共にマイクロホン２の出力信号ｘ2が参照信
号として入力され、誤差信号ｅのパワーが最小となるよ
うにLMS(Least Mean Square)アルゴリズムに基づいて適
応信号処理を行う。適応信号処理部３において、３ａは
LMS演算部、３ｂは例えばFIR型デジタルフィルタ構成の
適応フィルタである。LMS演算部３ａは適応信号処理に
より誤差信号ｅのパワーが最小となるように適応フィル
タ３ｂの係数を決定する。
【０００５】４はマイクロホン１から出力する信号を目
標信号として入力される目標応答設定部であり、音響系
の逆特性を精度よく近似するためのものである。適応フ
ィルタ３ｂのタップ長の半分の信号遅延時間（モデリン
グディレイ）をｄとするとき、目標応答設定部４は該時
間ｄの遅延特性を有し、オーディオ周波数帯域でフラッ
トな特性（ゲイン１の特性）を有する。すなわち、目標
応答設定部４は、図１０（ａ）に示すようにゲイン１の
フラットな周波数特性を備え、図１０（ｂ）に示すよう
に遅延時間ｄを有するインパルス応答特性を有してい
る。この目標応答設定部４は、FIR型デジタルフィルタ
の遅延時間ｄに対応する係数を１にし、他の係数を０に
することにより実現できる。５は減算部であり、目標応
答設定部４から出力する目標応答ｙ1より適応フィルタ
３ｂの出力信号ｙ2を減算して誤差信号ｅを出力する。
標信号として入力される目標応答設定部であり、音響系
の逆特性を精度よく近似するためのものである。適応フ
ィルタ３ｂのタップ長の半分の信号遅延時間（モデリン
グディレイ）をｄとするとき、目標応答設定部４は該時
間ｄの遅延特性を有し、オーディオ周波数帯域でフラッ
トな特性（ゲイン１の特性）を有する。すなわち、目標
応答設定部４は、図１０（ａ）に示すようにゲイン１の
フラットな周波数特性を備え、図１０（ｂ）に示すよう
に遅延時間ｄを有するインパルス応答特性を有してい
る。この目標応答設定部４は、FIR型デジタルフィルタ
の遅延時間ｄに対応する係数を１にし、他の係数を０に
することにより実現できる。５は減算部であり、目標応
答設定部４から出力する目標応答ｙ1より適応フィルタ
３ｂの出力信号ｙ2を減算して誤差信号ｅを出力する。
【０００６】非音声認識時、マイクロホン１、２にはノ
イズのみが入力し、適応信号処理部３は適応信号処理に
より誤差信号ｅのパワー、すなわち、ノイズ出力が最小
となるようにフィルタ係数Wを決定する。一方、音声認
識時には、適応信号処理部３はフィルタ係数の更新をせ
ず、前記非音声認識時に決定したフィルタ係数Wを適応
フィルタ３ｂに設定して音声信号を出力する。
イズのみが入力し、適応信号処理部３は適応信号処理に
より誤差信号ｅのパワー、すなわち、ノイズ出力が最小
となるようにフィルタ係数Wを決定する。一方、音声認
識時には、適応信号処理部３はフィルタ係数の更新をせ
ず、前記非音声認識時に決定したフィルタ係数Wを適応
フィルタ３ｂに設定して音声信号を出力する。
【０００７】図９に示すシステムに本来求められている
理想的な性能は、音声認識時にノイズ出力を最小とする
ことである。すなわち、ノイズ出力En(z)に関して、 En(z)＝Xn1(z)z-d−Xn2(z)W(z) (1)のとき、 {En(z)}2が最小値となるように、調整可能なパラメータ
(適応フィルタ３ｂの係数)Wを決定することである。
理想的な性能は、音声認識時にノイズ出力を最小とする
ことである。すなわち、ノイズ出力En(z)に関して、 En(z)＝Xn1(z)z-d−Xn2(z)W(z) (1)のとき、 {En(z)}2が最小値となるように、調整可能なパラメータ
(適応フィルタ３ｂの係数)Wを決定することである。
【０００８】ただし、Xn1(z)，Xn2(z)はマイクロホン
１、２の出力信号に含まれるノイズであり、例としてノ
イズ源が１個の場合を考えるとノイズ源(ノイズ＝ｘn)
から第１、第２のマイクロホン１，２までの伝搬特性を
CN1, CN2とすれば、 Xn1(z)＝CN1・ｘn Xn2(z)＝CN2・ｘn であり、(1)式は En(z)＝(CN1・z-d−CN2・W(z))ｘn (2) となる。
１、２の出力信号に含まれるノイズであり、例としてノ
イズ源が１個の場合を考えるとノイズ源(ノイズ＝ｘn)
から第１、第２のマイクロホン１，２までの伝搬特性を
CN1, CN2とすれば、 Xn1(z)＝CN1・ｘn Xn2(z)＝CN2・ｘn であり、(1)式は En(z)＝(CN1・z-d−CN2・W(z))ｘn (2) となる。
【０００９】以上より、ノイズ源が１個の場合、フィル
タ係数W(Z)は理想的には、 W(z)=CN1・z-d/CN2 (3) となる。一方、音声認識時、適応信号処理部３はフィル
タ係数の更新をせず、前記非音声認識時に決定したフィ
ルタ係数W(Z)を適応フィルタ３ｂに設定して音声信号を
出力する。
タ係数W(Z)は理想的には、 W(z)=CN1・z-d/CN2 (3) となる。一方、音声認識時、適応信号処理部３はフィル
タ係数の更新をせず、前記非音声認識時に決定したフィ
ルタ係数W(Z)を適応フィルタ３ｂに設定して音声信号を
出力する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】運転者である話者の口
元からマイクロホン１，２までの伝搬特性をCS1, CS2と
した場合、CS1, CS2は、ほぼ一定であるが、騒音源から
マイクロホン１，２までの伝搬特性CN1, CN2は一定でな
い。これは、自動車が発生するノイズ（エンジン音・ロ
ードノイズ・パターンノイズ・風切り音など）は多種多
様であり、走行状態、走行環境などによりノイズの音場
が大きく変わるからである。また、第１、第２のマイク
ロホン出力のどちらを目標信号、参照信号にするかは固
定である。このため、騒音状態により適応フィルタＷが
(CN1/CN2)・Z-dをうまく模擬できず、SN比の改善効果が
小さくなる問題がある。以上から本発明の目的は、騒音
源の環境に関係無く大きなSN比の改善効果が得られるマ
イクロホンシステムを提供することである。
元からマイクロホン１，２までの伝搬特性をCS1, CS2と
した場合、CS1, CS2は、ほぼ一定であるが、騒音源から
マイクロホン１，２までの伝搬特性CN1, CN2は一定でな
い。これは、自動車が発生するノイズ（エンジン音・ロ
ードノイズ・パターンノイズ・風切り音など）は多種多
様であり、走行状態、走行環境などによりノイズの音場
が大きく変わるからである。また、第１、第２のマイク
ロホン出力のどちらを目標信号、参照信号にするかは固
定である。このため、騒音状態により適応フィルタＷが
(CN1/CN2)・Z-dをうまく模擬できず、SN比の改善効果が
小さくなる問題がある。以上から本発明の目的は、騒音
源の環境に関係無く大きなSN比の改善効果が得られるマ
イクロホンシステムを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題は第１の本発明
によれば、(1) 非音声認識時に、第１のマイクロホン
の出力を目標信号、第２のマイクロホンの出力を参照信
号として適応信号処理を行わせてノイズリダクション量
を求め、ついで、第２のマイクロホンの出力を目標信
号、第１のマイクロホンの出力を参照信号として適応信
号処理を行わせてノイズリダクション量を求め、ノイ
ズリダクション量が大きい方のマイクロホン出力選択状
態及びその時のフィルタ係数を保存し、以後、上記ノ
イズリダクション量の大小に基づく保存処理を繰り返
し、(2) 音声認識に際して、前記保存してあるマイクロ
ホン出力選択状態に基づいて各マイクロホンの出力を目
標信号、参照信号として決定し、かつ、前記保存してあ
るフィルタ係数を適応フィルタに設定する、ことにより
達成される。すなわち、以上のようにすれば、ノイズの
発生状態により騒音源から各マイクロホン１，２迄の伝
搬特性が変化しても、ノイズリダクション量が大きくな
るようにマイクロホン出力を目標信号、参照信号として
決定できるため、SN比を効果的に改善できる。
によれば、(1) 非音声認識時に、第１のマイクロホン
の出力を目標信号、第２のマイクロホンの出力を参照信
号として適応信号処理を行わせてノイズリダクション量
を求め、ついで、第２のマイクロホンの出力を目標信
号、第１のマイクロホンの出力を参照信号として適応信
号処理を行わせてノイズリダクション量を求め、ノイ
ズリダクション量が大きい方のマイクロホン出力選択状
態及びその時のフィルタ係数を保存し、以後、上記ノ
イズリダクション量の大小に基づく保存処理を繰り返
し、(2) 音声認識に際して、前記保存してあるマイクロ
ホン出力選択状態に基づいて各マイクロホンの出力を目
標信号、参照信号として決定し、かつ、前記保存してあ
るフィルタ係数を適応フィルタに設定する、ことにより
達成される。すなわち、以上のようにすれば、ノイズの
発生状態により騒音源から各マイクロホン１，２迄の伝
搬特性が変化しても、ノイズリダクション量が大きくな
るようにマイクロホン出力を目標信号、参照信号として
決定できるため、SN比を効果的に改善できる。
【００１２】又、上記課題は本発明によれば、(1) 非音
声認識時、第１のマイクロホンの出力を目標信号、第
２のマイクロホンの出力を参照信号として適応信号処理
を行わせたときの出力信号をノイズ信号Ｎ１とし、つ
いで、第１、第２のマイクロホン出力に替えて第１、第
２の伝搬特性設定手段の出力を目標信号、参照信号とし
て適応信号処理を行わせたときの出力信号を音声信号Ｓ
１とし、これらノイズ信号及び音声信号を用いてＳＮ
比を計算し、しかる後、第２のマイクロホンの出力を
目標信号、第１のマイクロホンの出力を参照信号として
適応信号処理を行せたときの出力信号をノイズ信号Ｎ２
とし、ついで、第２、第１のマイクロホン出力に替え
て第２、第１の伝搬特性設定手段の出力を目標信号、参
照信号として適応信号処理を行わせたときの出力信号を
音声信号Ｓ２とし、これらノイズ信号及び音声信号を
用いてＳＮ比を計算し、ＳＮ比が大きい方のマイクロ
ホン出力選択状態及びその時のフィルタ係数を保存し、
以後、ＳＮ比の大小に基づく保存処理を繰り返し、
(2) 音声認識に際して、前記保存してあるマイクロホン
出力選択状態に基づいて各マイクロホンの出力を目標信
号、参照信号として決定し、かつ、前記保存してあるフ
ィルタ係数を適応フィルタに設定する、ことにより達成
される。以上のようにすれば、ノイズの発生状態により
騒音源から各マイクロホン１，２迄の伝搬特性が変化し
ても、SN比が大きくなるようにマイクロホン出力を目標
信号、参照信号として決定できるため、SN比の改善効果
は大きい。
声認識時、第１のマイクロホンの出力を目標信号、第
２のマイクロホンの出力を参照信号として適応信号処理
を行わせたときの出力信号をノイズ信号Ｎ１とし、つ
いで、第１、第２のマイクロホン出力に替えて第１、第
２の伝搬特性設定手段の出力を目標信号、参照信号とし
て適応信号処理を行わせたときの出力信号を音声信号Ｓ
１とし、これらノイズ信号及び音声信号を用いてＳＮ
比を計算し、しかる後、第２のマイクロホンの出力を
目標信号、第１のマイクロホンの出力を参照信号として
適応信号処理を行せたときの出力信号をノイズ信号Ｎ２
とし、ついで、第２、第１のマイクロホン出力に替え
て第２、第１の伝搬特性設定手段の出力を目標信号、参
照信号として適応信号処理を行わせたときの出力信号を
音声信号Ｓ２とし、これらノイズ信号及び音声信号を
用いてＳＮ比を計算し、ＳＮ比が大きい方のマイクロ
ホン出力選択状態及びその時のフィルタ係数を保存し、
以後、ＳＮ比の大小に基づく保存処理を繰り返し、
(2) 音声認識に際して、前記保存してあるマイクロホン
出力選択状態に基づいて各マイクロホンの出力を目標信
号、参照信号として決定し、かつ、前記保存してあるフ
ィルタ係数を適応フィルタに設定する、ことにより達成
される。以上のようにすれば、ノイズの発生状態により
騒音源から各マイクロホン１，２迄の伝搬特性が変化し
ても、SN比が大きくなるようにマイクロホン出力を目標
信号、参照信号として決定できるため、SN比の改善効果
は大きい。
【００１３】
【発明の実施の形態】（ａ）第１実施例 図１は本発明の第１実施例のマイクロホンシステム（ノ
イズリダクションシステム）の構成図であり、図９の従
来例と同一部分には同一符号を付している。図中、１，
２は第１、第２のマイクロホン、３は適応信号処理部で
あり、誤差信号ｅが入力されると共に適宜マイクロホン
１またはマイクロホン２の出力信号が参照信号ｘ2とし
て入力され、誤差信号ｅのパワーが最小となるようにLM
S(Least Mean Square)アルゴリズムに基づいて適応信号
処理を行う。適応信号処理部３において、３ａはLMS演
算部、３ｂは例えばFIR型デジタルフィルタ構成の適応
フィルタである。LMS演算部３ａは適応信号処理により
誤差信号ｅのパワーが最小となるように適応フィルタ３
ｂの係数を決定する。
イズリダクションシステム）の構成図であり、図９の従
来例と同一部分には同一符号を付している。図中、１，
２は第１、第２のマイクロホン、３は適応信号処理部で
あり、誤差信号ｅが入力されると共に適宜マイクロホン
１またはマイクロホン２の出力信号が参照信号ｘ2とし
て入力され、誤差信号ｅのパワーが最小となるようにLM
S(Least Mean Square)アルゴリズムに基づいて適応信号
処理を行う。適応信号処理部３において、３ａはLMS演
算部、３ｂは例えばFIR型デジタルフィルタ構成の適応
フィルタである。LMS演算部３ａは適応信号処理により
誤差信号ｅのパワーが最小となるように適応フィルタ３
ｂの係数を決定する。
【００１４】４はマイクロホン１またはマイクロホン２
から出力する信号を目標信号ｘ1として入力される目標
応答設定部であり、音響系の逆特性を精度よく近似する
ためのものである。適応フィルタ３ｂのタップ長の半分
の信号遅延時間（モデリングディレイ）をｄとすると
き、目標応答設定部４は該時間の遅延特性を有し、オー
ディオ周波数帯域でフラットな特性（ゲイン１の特性）
を有する。５は減算部であり、目標応答設定部４から出
力する目標応答ｙ1より適応フィルタ３ｂの出力信号ｙ2
を減算して誤差信号ｅを出力する。この誤差信号ｅは音
声認識時において音声信号となって音声認識処理部（図
示せず）に入力する。
から出力する信号を目標信号ｘ1として入力される目標
応答設定部であり、音響系の逆特性を精度よく近似する
ためのものである。適応フィルタ３ｂのタップ長の半分
の信号遅延時間（モデリングディレイ）をｄとすると
き、目標応答設定部４は該時間の遅延特性を有し、オー
ディオ周波数帯域でフラットな特性（ゲイン１の特性）
を有する。５は減算部であり、目標応答設定部４から出
力する目標応答ｙ1より適応フィルタ３ｂの出力信号ｙ2
を減算して誤差信号ｅを出力する。この誤差信号ｅは音
声認識時において音声信号となって音声認識処理部（図
示せず）に入力する。
【００１５】１１は第１、第２のマイクロホン１，２の
出力をそれぞれ目標信号ｘ1、参照信号ｘ2として選択的
に切り替えるスイッチ部であり、２つのスイッチ１１
ａ，１１ｂを有している。２１はメモリで、マイクロ
ホン出力の選択状態及びその時のノイズリダクション量
NR1,NR2及びフィルタ係数W1,W2、ノイズリダクション
量が大きい方のマイクロホン出力の選択状態及びその時
のフィルタ係数Wを記憶する。３１は処理部であり、非
音声認識時に、ノイズリダクション量が大きくなるマイ
クロホン出力選択状態及びその時のフィルタ係数Wを決
定し、音声認識に際して、非音声認識時に決定したマイ
クロホン出力選択状態に基づいて各マイクロホンの出力
を目標信号、参照信号とし使用し、かつ、非音声認識時
に決定したフィルタ係数Wを適応フィルタ３ｂに設定す
るものである。
出力をそれぞれ目標信号ｘ1、参照信号ｘ2として選択的
に切り替えるスイッチ部であり、２つのスイッチ１１
ａ，１１ｂを有している。２１はメモリで、マイクロ
ホン出力の選択状態及びその時のノイズリダクション量
NR1,NR2及びフィルタ係数W1,W2、ノイズリダクション
量が大きい方のマイクロホン出力の選択状態及びその時
のフィルタ係数Wを記憶する。３１は処理部であり、非
音声認識時に、ノイズリダクション量が大きくなるマイ
クロホン出力選択状態及びその時のフィルタ係数Wを決
定し、音声認識に際して、非音声認識時に決定したマイ
クロホン出力選択状態に基づいて各マイクロホンの出力
を目標信号、参照信号とし使用し、かつ、非音声認識時
に決定したフィルタ係数Wを適応フィルタ３ｂに設定す
るものである。
【００１６】図２は第１実施例の目標信号、参照信号決
定処理及びフィルタ係数リアルタイム更新処理のフロー
である。非音声認識時、処理部３１はスイッチ部１１を
制御し、マイクロホン１の出力を目標信号ｘ1、マイク
ロホン２の出力を参照信号ｘ2として選択する（ステッ
プ１０１）。適応信号処理部３は誤差信号ｅのパワーが
最小となるように適応信号処理を行う（ステップ１０
２）。誤差信号ｅが収束すれば（ステップ１０３）、処
理部３１は目標応答設定部４から出力する目標応答ｙ1
と誤差信号ｅのパワーの差であるノイズリダクション量
NR1を計算し、該ノイズリダクション量NR1及びその時の
適応フィルタ係数W1をメモリ２１に記憶する（ステップ
１０４）。ついで、処理部３１はスイッチ部１１を制御
し、マイクロホン２の出力を目標信号ｘ1、マイクロホ
ン１の出力を参照信号ｘ2として選択する（ステップ１
０５）。適応信号処理部３は誤差信号ｅのパワーが最小
となるように適応信号処理を行う（ステップ１０６）。
誤差信号ｅが収束すれば（ステップ１０７）、処理部３
１は目標応答設定部４から出力する目標応答ｙ1と誤差
信号ｅのパワーの差であるノイズリダクション量NR2を
計算し、該ノイズリダクション量NR2及びその時の適応
フィルタ係数W2をメモリ２１に記憶する（ステップ１０
８）。
定処理及びフィルタ係数リアルタイム更新処理のフロー
である。非音声認識時、処理部３１はスイッチ部１１を
制御し、マイクロホン１の出力を目標信号ｘ1、マイク
ロホン２の出力を参照信号ｘ2として選択する（ステッ
プ１０１）。適応信号処理部３は誤差信号ｅのパワーが
最小となるように適応信号処理を行う（ステップ１０
２）。誤差信号ｅが収束すれば（ステップ１０３）、処
理部３１は目標応答設定部４から出力する目標応答ｙ1
と誤差信号ｅのパワーの差であるノイズリダクション量
NR1を計算し、該ノイズリダクション量NR1及びその時の
適応フィルタ係数W1をメモリ２１に記憶する（ステップ
１０４）。ついで、処理部３１はスイッチ部１１を制御
し、マイクロホン２の出力を目標信号ｘ1、マイクロホ
ン１の出力を参照信号ｘ2として選択する（ステップ１
０５）。適応信号処理部３は誤差信号ｅのパワーが最小
となるように適応信号処理を行う（ステップ１０６）。
誤差信号ｅが収束すれば（ステップ１０７）、処理部３
１は目標応答設定部４から出力する目標応答ｙ1と誤差
信号ｅのパワーの差であるノイズリダクション量NR2を
計算し、該ノイズリダクション量NR2及びその時の適応
フィルタ係数W2をメモリ２１に記憶する（ステップ１０
８）。
【００１７】しかる後、処理部３１はノイズリダクショ
ン量NR1,NR2の大小を比較し(ステップ１０９）、NR1>NR
2であれば、マイクロホン１の出力を目標信号ｘ1、マイ
クロホン２の出力を参照信号ｘ2としてメモリ２１に記
憶すると共にフィルタ係数W1をWとして(W=W1)メモリ２
１に記憶する(ステップ１１０）。一方、NR1≦NR2であ
れば、マイクロホン２の出力を目標信号ｘ1、マイクロ
ホン１の出力を参照信号ｘ2としてメモリ２１に記憶す
ると共にフィルタ係数W2をWとして(W=W2)メモリ２１に
記憶する（ステップ１１１）。以後、始めに戻って上記
処理を繰り返し、ノイズリダクション量が大きい方の最
新のマイクロホン選択状態及びその時のフィルタ係数を
メモリ２１に保存する。
ン量NR1,NR2の大小を比較し(ステップ１０９）、NR1>NR
2であれば、マイクロホン１の出力を目標信号ｘ1、マイ
クロホン２の出力を参照信号ｘ2としてメモリ２１に記
憶すると共にフィルタ係数W1をWとして(W=W1)メモリ２
１に記憶する(ステップ１１０）。一方、NR1≦NR2であ
れば、マイクロホン２の出力を目標信号ｘ1、マイクロ
ホン１の出力を参照信号ｘ2としてメモリ２１に記憶す
ると共にフィルタ係数W2をWとして(W=W2)メモリ２１に
記憶する（ステップ１１１）。以後、始めに戻って上記
処理を繰り返し、ノイズリダクション量が大きい方の最
新のマイクロホン選択状態及びその時のフィルタ係数を
メモリ２１に保存する。
【００１８】図３は第１実施例における音声認識時のマ
イクロホン出力選択及びフィルタ係数設定処理フローで
ある。車載ナビゲーション等では音声により指示する場
合、トークスイッチ等を操作してから音声入力する。し
たがって、処理部３１は例えばトークスイッチがオンし
て音声認識状態になったか監視する（ステップ２０
１）。音声認識状態になれば、処理部３１は図２の目標
信号、参照信号の決定処理及び適応フィルタの係数更新
処理を停止する（ステップ２０２）。
イクロホン出力選択及びフィルタ係数設定処理フローで
ある。車載ナビゲーション等では音声により指示する場
合、トークスイッチ等を操作してから音声入力する。し
たがって、処理部３１は例えばトークスイッチがオンし
て音声認識状態になったか監視する（ステップ２０
１）。音声認識状態になれば、処理部３１は図２の目標
信号、参照信号の決定処理及び適応フィルタの係数更新
処理を停止する（ステップ２０２）。
【００１９】ついで、処理部３１はメモリ２１に保存し
てあるマイクロホン選択状態に基づいて、スイッチ部１
１を切り替えて各マイクロホン出力を目標信号ｘ1、参
照信号ｘ2として使用し、かつ、非音声認識時に決定し
たフィルタ係数Wを適応フィルタ３ｂに設定する（ステ
ップ２０３）。かかる状態において、音声が入力すると
ノイズが減衰した音声信号が減算部５から出力し、音声
認識処理部に入力する。以後、音声認識処理が終了した
か監視し（ステップ２０４）、終了すれば、図２の目標
信号、参照信号の決定処理及びフィルタ係数の更新処理
を再開する（ステップ２０５）。
てあるマイクロホン選択状態に基づいて、スイッチ部１
１を切り替えて各マイクロホン出力を目標信号ｘ1、参
照信号ｘ2として使用し、かつ、非音声認識時に決定し
たフィルタ係数Wを適応フィルタ３ｂに設定する（ステ
ップ２０３）。かかる状態において、音声が入力すると
ノイズが減衰した音声信号が減算部５から出力し、音声
認識処理部に入力する。以後、音声認識処理が終了した
か監視し（ステップ２０４）、終了すれば、図２の目標
信号、参照信号の決定処理及びフィルタ係数の更新処理
を再開する（ステップ２０５）。
【００２０】（ｂ）第２実施例 図４は本発明の第２実施例のマイクロホンシステム（ノ
イズリダクションシステム）の構成図であり、図１の第
１実施例と同一部分には同一符号を付している。第１実
施例ではノイズリダクション量の大小に基づいてマイク
ロホン出力の選択及びフィルタ係数の設定を行うが、第
２実施例ではSN比の大小に基づいてマイクロホン出力の
選択及びフィルタ係数の設定を行う。
イズリダクションシステム）の構成図であり、図１の第
１実施例と同一部分には同一符号を付している。第１実
施例ではノイズリダクション量の大小に基づいてマイク
ロホン出力の選択及びフィルタ係数の設定を行うが、第
２実施例ではSN比の大小に基づいてマイクロホン出力の
選択及びフィルタ係数の設定を行う。
【００２１】図４のマイクロホンシステムが図１の第１
実施例のマイクロホンシステムと異なる点は、(1) 疑似
音声（例えばホワイトノイズ）を発生する疑似音声出力
部４１を設けた点、(2) 話者口元からマイクロホン１，
２までの伝搬特性CS1、CS2(図５参照）を模擬する伝搬
特性設定部５１，５２を設けたた点、(3) マイクロホン
１，２の出力と第１、第２の伝搬特性設定部５１，５２
の出力を選択的に切り替えるスイッチ部６１を設けた
点、(4) 処理部３１が、マイクロホン１の出力を目標
信号ｘ1、マイクロホン２の出力を参照信号ｘ2としたと
きのSN比(=S1/N1)、マイクロホン２の出力を目標信号
ｘ1、マイクロホン１の出力を参照信号ｘ2としたときの
SN比(=S2/N2)、をそれぞれ計算し、SN比の大きい方のマ
イクロホン選択状態及びフィルタ係数Wをメモリ２１に
記憶する点、である。
実施例のマイクロホンシステムと異なる点は、(1) 疑似
音声（例えばホワイトノイズ）を発生する疑似音声出力
部４１を設けた点、(2) 話者口元からマイクロホン１，
２までの伝搬特性CS1、CS2(図５参照）を模擬する伝搬
特性設定部５１，５２を設けたた点、(3) マイクロホン
１，２の出力と第１、第２の伝搬特性設定部５１，５２
の出力を選択的に切り替えるスイッチ部６１を設けた
点、(4) 処理部３１が、マイクロホン１の出力を目標
信号ｘ1、マイクロホン２の出力を参照信号ｘ2としたと
きのSN比(=S1/N1)、マイクロホン２の出力を目標信号
ｘ1、マイクロホン１の出力を参照信号ｘ2としたときの
SN比(=S2/N2)、をそれぞれ計算し、SN比の大きい方のマ
イクロホン選択状態及びフィルタ係数Wをメモリ２１に
記憶する点、である。
【００２２】図６及び図７は第２実施例の目標信号、参
照信号決定処理及びフィルタ係数リアルタイム更新処理
のフローである。非音声認識時、処理部３１はスイッチ
部１１，６１をそれぞれ切替制御（図中実線状態）し、
マイクロホン１の出力を目標信号ｘ1、マイクロホン２
の出力を参照信号ｘ2として選択する（ステップ３０
１）。適応信号処理部３は誤差信号ｅのパワーが最小と
なるように適応信号処理を行う（ステップ３０２）。誤
差信号ｅが収束すれば（ステップ３０３）、処理部３１
は誤差信号ｅのパワー（＝ｅ 2）をノイズ出力N1として
記憶する（ステップ３０４）。ついで、フィルタ係数W1
の更新を停止すると共に、スイッチ部６１を制御して第
１の伝搬特性設定部５１から出力する模擬音声信号を目
標応答設定部４に入力し、伝搬特性設定部５２から出力
する模擬音声信号を適応フィルタ３ｂに入力する（ステ
ップ３０５）。そして、かかる状態において、誤差信号
ｅのパワー（＝ｅ2）を音声信号出力S1として記憶し
（ステップ３０６）、SN比（=S1/N1）とその時の適応フ
ィルタ係数W1をメモリ２１に記憶する（ステップ３０
７）。
照信号決定処理及びフィルタ係数リアルタイム更新処理
のフローである。非音声認識時、処理部３１はスイッチ
部１１，６１をそれぞれ切替制御（図中実線状態）し、
マイクロホン１の出力を目標信号ｘ1、マイクロホン２
の出力を参照信号ｘ2として選択する（ステップ３０
１）。適応信号処理部３は誤差信号ｅのパワーが最小と
なるように適応信号処理を行う（ステップ３０２）。誤
差信号ｅが収束すれば（ステップ３０３）、処理部３１
は誤差信号ｅのパワー（＝ｅ 2）をノイズ出力N1として
記憶する（ステップ３０４）。ついで、フィルタ係数W1
の更新を停止すると共に、スイッチ部６１を制御して第
１の伝搬特性設定部５１から出力する模擬音声信号を目
標応答設定部４に入力し、伝搬特性設定部５２から出力
する模擬音声信号を適応フィルタ３ｂに入力する（ステ
ップ３０５）。そして、かかる状態において、誤差信号
ｅのパワー（＝ｅ2）を音声信号出力S1として記憶し
（ステップ３０６）、SN比（=S1/N1）とその時の適応フ
ィルタ係数W1をメモリ２１に記憶する（ステップ３０
７）。
【００２３】しかる後、スイッチ部１１，６１をそれぞ
れ切替制御し、マイクロホン２の出力を目標信号ｘ1、
マイクロホン１の出力を参照信号ｘ2として選択する
（ステップ３０８）。適応信号処理部３は誤差信号ｅの
パワーが最小となるように適応信号処理を行う（ステッ
プ３０９）。誤差信号ｅが収束すれば（ステップ３１
０）、処理部３１は誤差信号ｅのパワー（＝ｅ2）をノ
イズ出力N2として記憶する（ステップ３１１）。つい
で、フィルタ係数W2の更新を停止すると共に、スイッチ
部６１を制御して第２の伝搬特性設定部５２から出力す
る模擬音声信号を目標応答設定部４に入力し、伝搬特性
設定部５１から出力する模擬音声信号を適応フィルタ３
ｂに入力する（ステップ３１２）。そして、かかる状態
において、誤差信号ｅのパワー（＝ｅ2）を音声信号出
力S2として記憶し（ステップ３１３）、SN比（=S2/N2）
とその時の適応フィルタ係数W2をメモリ２１に記憶する
（ステップ３１４）。
れ切替制御し、マイクロホン２の出力を目標信号ｘ1、
マイクロホン１の出力を参照信号ｘ2として選択する
（ステップ３０８）。適応信号処理部３は誤差信号ｅの
パワーが最小となるように適応信号処理を行う（ステッ
プ３０９）。誤差信号ｅが収束すれば（ステップ３１
０）、処理部３１は誤差信号ｅのパワー（＝ｅ2）をノ
イズ出力N2として記憶する（ステップ３１１）。つい
で、フィルタ係数W2の更新を停止すると共に、スイッチ
部６１を制御して第２の伝搬特性設定部５２から出力す
る模擬音声信号を目標応答設定部４に入力し、伝搬特性
設定部５１から出力する模擬音声信号を適応フィルタ３
ｂに入力する（ステップ３１２）。そして、かかる状態
において、誤差信号ｅのパワー（＝ｅ2）を音声信号出
力S2として記憶し（ステップ３１３）、SN比（=S2/N2）
とその時の適応フィルタ係数W2をメモリ２１に記憶する
（ステップ３１４）。
【００２４】以上により、SN比(S1/N1, S2/N2)が求まれ
ば、処理部３１はこれらSN比S1/N1,S2/N2の大小を比較
し(ステップ３１５）、S1/N1>S2/N2であれば、マイクロ
ホン１の出力を目標信号、マイクロホン２の出力を参照
信号としてメモリ２１に記憶すると共にフィルタ係数W1
をWとして(W=W1)メモリ２１に記憶する(ステップ３１
６）。しかし、S1/N1≦S2/N2であれば、マイクロホン２
の出力を目標信号、マイクロホン１の出力を参照信号と
してメモリ２１に記憶すると共にフィルタ係数W2をWと
して(W=W2)メモリ２１に記憶する(ステップ３１７）。
以後、始めに戻って上記処理を繰り返し、SN比が大きい
方の最新のマイク選択状態及びその時のフィルタ係数を
保存する。音声認識状態になれば、図３の第１実施例と
同一の処理フローにしたがってマイクロホン出力の選択
処理及びフィルタ係数の設定処理を実行する。以上、本
発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に
記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、
本発明はこれらを排除するものではない。
ば、処理部３１はこれらSN比S1/N1,S2/N2の大小を比較
し(ステップ３１５）、S1/N1>S2/N2であれば、マイクロ
ホン１の出力を目標信号、マイクロホン２の出力を参照
信号としてメモリ２１に記憶すると共にフィルタ係数W1
をWとして(W=W1)メモリ２１に記憶する(ステップ３１
６）。しかし、S1/N1≦S2/N2であれば、マイクロホン２
の出力を目標信号、マイクロホン１の出力を参照信号と
してメモリ２１に記憶すると共にフィルタ係数W2をWと
して(W=W2)メモリ２１に記憶する(ステップ３１７）。
以後、始めに戻って上記処理を繰り返し、SN比が大きい
方の最新のマイク選択状態及びその時のフィルタ係数を
保存する。音声認識状態になれば、図３の第１実施例と
同一の処理フローにしたがってマイクロホン出力の選択
処理及びフィルタ係数の設定処理を実行する。以上、本
発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に
記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、
本発明はこれらを排除するものではない。
【００２５】
【発明の効果】以上本発明によれば、ノイズの発生状態
により騒音源から各マイクロホン迄の伝搬特性が変化し
ても、ノイズリダクション量が大きくなるように各マイ
クロホン出力を目標信号、参照信号として決定するた
め、SN比を効果的に改善することができる。又、本発明
によれば、ノイズの発生状態により騒音源から各マイク
ロホン迄の伝搬特性が変化しても、SN比を計算し、SN比
が大きくなるように各マイクロホン出力を目標信号、参
照信号として決定するため確実にSN比を改善でき、その
改善効果は大きい。
により騒音源から各マイクロホン迄の伝搬特性が変化し
ても、ノイズリダクション量が大きくなるように各マイ
クロホン出力を目標信号、参照信号として決定するた
め、SN比を効果的に改善することができる。又、本発明
によれば、ノイズの発生状態により騒音源から各マイク
ロホン迄の伝搬特性が変化しても、SN比を計算し、SN比
が大きくなるように各マイクロホン出力を目標信号、参
照信号として決定するため確実にSN比を改善でき、その
改善効果は大きい。
【図１】本発明の第１実施例のマイクロホンシステム
（ノイズリダクションシステム）の構成図である。
（ノイズリダクションシステム）の構成図である。
【図２】第１実施例の目標信号、参照信号の決定処理及
びフィルタ係数のリアルタイム更新処理フローである。
びフィルタ係数のリアルタイム更新処理フローである。
【図３】第１実施例の音声認識時におけるマイクロホン
出力の選択及びフィルタ係数の設定処理フローである。
出力の選択及びフィルタ係数の設定処理フローである。
【図４】本発明の第２実施例のマイクロホンシステムの
構成図である。
構成図である。
【図５】話者口元から各マイクロホンまでの伝搬特性説
明図である。
明図である。
【図６】第２実施例の目標信号、参照信号の決定処理及
びフィルタ係数のリアルタイム更新処理フロー（その
１）である。
びフィルタ係数のリアルタイム更新処理フロー（その
１）である。
【図７】第２実施例の目標信号、参照信号の決定処理及
びフィルタ係数のリアルタイム更新処理フロー（その
２）である。
びフィルタ係数のリアルタイム更新処理フロー（その
２）である。
【図８】SN比と認識率の関係図である。
【図９】従来のマイクロホンを２つ使用した場合の高SN
比受音システムである。
比受音システムである。
【図１０】目標応答設定部の特性図である。
１，２・・第１、第２のマイクロホン ３・・適応信号処理部 ３ａ・・LMS演算部 ３ｂ・・適応フィルタ ４・・目標応答設定部 ５・・減算部 １１・・スイッチ部 ２１・・メモリ ３１・・処理部
Claims (2)
- 【請求項１】 第１、第２の２つマイクロホン、非音声
認識時に一方のマイクロホンから出力する信号を目標信
号、他方のマイクロホンから出力する信号を参照信号と
して適応信号処理を行って適応フィルタの係数を決定す
る適応信号処理部を備え、音声認識時に前記決定したフ
ィルタ係数を適応フィルタに設定して話者音声信号のＳ
Ｎ比を改善するマイクロホンシステムにおいて、 第１、第２のマイクロホン出力をそれぞれ目標信号、参
照信号として選択的に切り替える切替手段、 ノイズリダクション量が大きい方のマイクロホン出力選
択状態及びその時のフィルタ係数を保存する手段、 非音声認識時に、第１のマイクロホンの出力を目標信
号、第２のマイクロホンの出力を参照信号として適応信
号処理を行わせてノイズリダクション量を求め、つい
で、第２のマイクロホンの出力を目標信号、第１のマイ
クロホンの出力を参照信号として適応信号処理を行わせ
てノイズリダクション量を求め、ノイズリダクション量
が大きい方のマイクロホン出力選択状態及びその時のフ
ィルタ係数を保存し、以後、上記ノイズリダクション量
の大小に基づく保存処理を繰り返し、音声認識に際し
て、前記保存してあるマイクロホン出力選択状態に基づ
いて各マイクロホンの出力を目標信号、参照信号として
決定し、又、保存してあるフィルタ係数を適応フィルタ
に設定する処理部、 を備えたことを特徴とするマイクロホンシステム。 - 【請求項２】 第１、第２の２つマイクロホン、非音声
認識時に一方のマイクロホンから出力する信号を目標信
号、他方のマイクロホンから出力する信号を参照信号と
して適応信号処理を行って適応フィルタの係数を決定す
る適応信号処理部を備え、音声認識時に前記決定したフ
ィルタ係数を適応フィルタに設定して話者音声信号のＳ
Ｎ比を改善するマイクロホンシステムにおいて、 話者の口元から各マイクロホン迄の伝搬特性を模擬する
第１、第２の伝搬特性設定手段、 模擬音声を各伝搬特性設定手段に入力する模擬音声発生
手段、 第１、第２のマイクロホン出力をそれぞれ目標信号、参
照信号として選択的に切り替える第１の切替手段、 第１、第２のマイクロホンの出力と第１、第２の伝搬特
性設定手段の出力を選択的に切り替える第２の切替手
段、 ＳＮ比が大きい方のマイクロホン出力選択状態及びその
時のフィルタ係数を保存する手段、 非音声認識時、第１のマイクロホンの出力を目標信号、
第２のマイクロホンの出力を参照信号として適応信号処
理を行わせたときの出力信号をノイズ信号Ｎ１とし、つ
いで、第１、第２のマイクロホン出力に替えて第１、第
２の伝搬特性設定手段の出力を目標信号、参照信号とし
て適応信号処理を行わせたときの出力信号を音声信号Ｓ
１とし、これらノイズ信号Ｎ１及び音声信号Ｓ１を用い
てＳＮ比を計算し、しかる後、第２のマイクロホンの出
力を目標信号、第１のマイクロホンの出力を参照信号と
して適応信号処理を行せたときの出力信号をノイズ信号
Ｎ２とし、ついで、第２、第１のマイクロホン出力に替
えて第２、第１の伝搬特性設定手段の出力を目標信号、
参照信号として適応信号処理を行わせたときの出力信号
を音声信号Ｓ２とし、これらノイズ信号Ｎ２及び音声信
号Ｓ２を用いてＳＮ比を計算し、ＳＮ比が大きい方のマ
イクロホン出力選択状態及びその時のフィルタ係数を保
存し、以後、ＳＮ比の大小に基づく保存処理を繰り返
し、音声認識に際して、前記保存してあるマイクロホン
出力選択状態に基づいて各マイクロホンの出力を目標信
号、参照信号として決定し、かつ、保存してあるフィル
タ係数を適応フィルタに設定する処理部、 を備えたことを特徴とするマイクロホンシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10963399A JP3688934B2 (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | マイクロホンシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10963399A JP3688934B2 (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | マイクロホンシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000305594A true JP2000305594A (ja) | 2000-11-02 |
| JP3688934B2 JP3688934B2 (ja) | 2005-08-31 |
Family
ID=14515236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10963399A Expired - Fee Related JP3688934B2 (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | マイクロホンシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3688934B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007171316A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Yamaha Corp | 収音装置 |
| JP2010191425A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-09-02 | Honda Motor Co Ltd | 残響抑圧装置及び残響抑圧方法 |
| JP5140785B1 (ja) * | 2012-01-27 | 2013-02-13 | 共栄エンジニアリング株式会社 | 指向性制御方法及び装置 |
| JP2013117728A (ja) * | 2007-02-26 | 2013-06-13 | Qualcomm Inc | 信号分離のためのシステム、方法、および装置 |
| US8898056B2 (en) | 2006-03-01 | 2014-11-25 | Qualcomm Incorporated | System and method for generating a separated signal by reordering frequency components |
| US9031259B2 (en) | 2011-09-15 | 2015-05-12 | JVC Kenwood Corporation | Noise reduction apparatus, audio input apparatus, wireless communication apparatus, and noise reduction method |
| US20160052790A1 (en) * | 2012-02-21 | 2016-02-25 | Wacker Chemie Ag | Chunk polycrystalline silicon and process for cleaning polycrystalline silicon chunks |
-
1999
- 1999-04-16 JP JP10963399A patent/JP3688934B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007171316A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Yamaha Corp | 収音装置 |
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| US8867754B2 (en) | 2009-02-13 | 2014-10-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Dereverberation apparatus and dereverberation method |
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| WO2013111348A1 (ja) * | 2012-01-27 | 2013-08-01 | 共栄エンジニアリング株式会社 | 指向性制御方法及び装置 |
| CN104067632A (zh) * | 2012-01-27 | 2014-09-24 | 共荣工程株式会社 | 指向性控制方法及装置 |
| JP5140785B1 (ja) * | 2012-01-27 | 2013-02-13 | 共栄エンジニアリング株式会社 | 指向性制御方法及び装置 |
| US9445195B2 (en) | 2012-01-27 | 2016-09-13 | Kyoei Engineering Co., Ltd. | Directivity control method and device |
| CN104067632B (zh) * | 2012-01-27 | 2018-04-06 | 共荣工程株式会社 | 指向性控制方法及装置 |
| US20160052790A1 (en) * | 2012-02-21 | 2016-02-25 | Wacker Chemie Ag | Chunk polycrystalline silicon and process for cleaning polycrystalline silicon chunks |
| US9776876B2 (en) * | 2012-02-21 | 2017-10-03 | Wacker Chemie Ag | Chunk polycrystalline silicon and process for cleaning polycrystalline silicon chunks |
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|---|---|
| JP3688934B2 (ja) | 2005-08-31 |
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