CN115552924A - 扩音装置、啸声抑制装置和啸声抑制方法 - Google Patents

扩音装置、啸声抑制装置和啸声抑制方法 Download PDF

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CN115552924A CN202080101315.9A CN202080101315A CN115552924A CN 115552924 A CN115552924 A CN 115552924A CN 202080101315 A CN202080101315 A CN 202080101315A CN 115552924 A CN115552924 A CN 115552924A
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Abstract

目的在于提供一种扩音装置，其能够在不降低增益的情况下有效地防止啸声的产生。一种扩音装置100，具备：扬声器1，基于扬声器驱动信号（n）来生成再现声音；麦克风2，收集再现声音和输入声音（n）来生成麦克风集音信号（n）；第一滤波器301，基于扬声器驱动信号u（n）来生成伪回波信号e（n）；以及回波消除部302，求出麦克风集音信号y（n）和伪回波信号e（n）的差分来生成回波消除信号d（n），其中，所述扩音装置100具备：第二滤波器311，使扬声器驱动信号u（n）中包括的输入声音v（n）白化；第三滤波器312，使麦克风集音信号y（n）中包括的输入声音v（n）白化；第一自适应滤波器313，将第二滤波器312的输出信号作为参照信号，将第三滤波器311的输出信号作为期望信号，估计从扬声器1到麦克风2的传播特性Wo；基于第一自适应滤波器313所识别的滤波器系数W来重复更新第一滤波器301的滤波器系数W的部件；以及对回波消除信号d（n）进行频率偏移而生成扬声器驱动信号u（n）的频率偏移部32。

Description

扩音装置、啸声抑制装置和啸声抑制方法
技术领域
本发明涉及扩音装置、啸声（howling）抑制装置和啸声抑制方法，更详细地涉及在同一音响空间内配置扬声器和麦克风的扩音装置的改良。
背景技术
在将扬声器和麦克风配置在同一音响空间内的扩音装置中，从扬声器输出的再现声音到达麦克风，成为回波声音。已知，当这样的回波声音的循环增益超过1时，产生啸声。
在现有的扩音装置中，已知在连接有扬声器和麦克风的信号处理部中具备陷波滤波器来抑制回波声音的扩音装置。陷波滤波器是在窄频带中阻止信号通过的带阻滤波器，如果回波声音的频率在陷波滤波器的阻止频带内，则能够抑制回波声音，防止产生啸声。但是，如果是除此之外的频带，则不能阻止回波声音，不能防止啸声的产生。此外，如果扩大阻止带宽，则存在扩音装置的增益降低这样的问题。
此外，在现有的扩音装置中，已知使用反馈消除器来抑制回波声音的扩音装置（例如，专利文献1、2）。
图3是示出了具备反馈消除器30的现有的扩音装置200的一个结构例的图。扬声器1经由D/A变换器11和扬声器放大器12输入扬声器驱动信号u（n），并将再现声音输出到音响空间4。麦克风2收集音响空间内的声音，经由麦克风放大器21和A/D变换器22生成麦克风集音信号y（n）。
扬声器1和麦克风2配置在同一音响空间内。因此，麦克风集音信号y（n）由从扬声器1绕到麦克风2中的回波声音x（n）和其他输入声音v（n）构成。
反馈消除器30由第一滤波器301和回波消除部302构成。第一滤波器301使用滤波器系数W，从扬声器驱动信号u（n）中求出伪回波信号e（n）=W*u（n），回波消除部302从麦克风集音信号y（n）中减去伪回波信号e（n），求出回波消除信号d（n）。回波消除信号d（n）在延迟部33中延迟，成为新的扬声器驱动信号u（n）。
如果滤波器系数W与从扬声器1到麦克风2的传播特性Wo一致，则反馈消除器30能够抑制包括在麦克风集音信号y（n）中的回波声音x（n），从而能够防止产生啸声。因此，重要的是，求出与传播特性Wo一致的滤波器系数W。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第WO2010/106820号；
专利文献2：欧洲专利申请公开第1675374号公报。
发明内容
发明要解决的课题
传播特性Wo在扩音装置200的使用中也随着时间经过而变化。因此，需要使用应用滤波器来重复估计传播特性Wo，并基于所识别（identify）的滤波器系数来重复更新反馈消除器30的滤波器系数W。
此外，输入声音v（n）和扬声器驱动信号u（n）之间存在强相关性。因此，在使用自适应滤波器的传播特性Wo的估计中，存在产生起因于上述相关性的偏置误差的问题。即，存在难以基于扬声器驱动信号u（n）和麦克风集音信号y（n）来识别适当的滤波器系数W的问题。
因此，考虑，进行输入声音v（n）的线性预测，使扬声器驱动信号u（n）和麦克风集音信号y（n）中包括的输入声音v（n）分别白化，使输入声音v（n）和扬声器驱动信号u（n）不相关，之后，进行使用自适应滤波器的传播特性Wo的估计，由此，能够识别适当的滤波器系数W。
然而，在采用该方法的情况下，例如，在如输入声音v（n）是正弦波的情况那样仅由单一频率分量构成的情况下，不能使用滤波器使输入声音v（n）白化。其结果是，存在如下那样的问题：在输入声音v（n）和扬声器驱动信号u（n）之间产生相关性，在所识别的滤波器系数W中产生偏置误差。即，存在不能稳定地抑制啸声的问题。
本发明是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供一种在不降低增益的情况下抑制啸声的扩音装置。此外，目的在于提供一种稳定地抑制啸声的扩音装置。进而，目的在于提供一种能够应用于这样的扩音装置的啸声抑制装置和啸声抑制方法。
用于解决课题的方案
根据本发明的第一实施方式的扩音装置具备：扬声器，基于扬声器驱动信号来生成再现声音，并输出到音响空间；麦克风，从所述音响空间收集所述再现声音和输入声音，生成麦克风集音信号；第一滤波器，基于所述扬声器驱动信号，生成所述再现声音中的到达所述麦克风的回波声音所对应的伪回波信号；以及回波消除部，求出所述麦克风集音信号和所述伪回波信号的差分，生成回波消除信号，其中，所述扩音装置具备：第二滤波器，使所述扬声器驱动信号中包括的所述输入声音白化；第三滤波器，使所述麦克风集音信号中包括的所述输入声音白化；第一自适应滤波器，将所述第二滤波器的输出信号作为参照信号，将所述第三滤波器的输出信号作为期望信号，估计所述音响空间中的从所述扬声器到所述麦克风的传播特性；基于所述第一自适应滤波器所识别的滤波器系数来重复更新所述第一滤波器的滤波器系数的部件；以及时变处理部，对所述回波消除信号进行时变处理，生成所述扬声器驱动信号。
通过采用这样的结构，第一自适应滤波器能够估计音响空间中的从扬声器到麦克风的传播特性，基于由第一自适应滤波器识别的滤波器系数来更新第一滤波器的滤波器系数。因此，即使在扩音装置的使用中传播特性发生变化的情况下，也能够进行追随该变化的啸声抑制。
此外，第一自适应滤波器将使输入声音白化的扬声器驱动信号作为参照信号，将使输入声音白化的麦克风集音信号作为期望信号，估计音响空间中的从扬声器到麦克风的传播特性。因此，能够抑制起因于扬声器驱动信号和输入声音之间的相关性而产生偏置误差，从而识别更适当的滤波器系数。因此，能够有效地进行啸声抑制。
此外，时变处理部对回波消除信号进行时变处理来生成扬声器驱动信号，由此，即使在例如输入声音仅由特定的频率分量构成而不能使扬声器驱动信号和输入声音不相关的情况下，也能够降低扬声器驱动信号和输入声音之间的相关性，从而抑制产生偏置误差。因此，能够稳定地进行啸声抑制。
根据本发明的第二实施方式的扩音装置除上述结构之外具备：第二自适应滤波器，参照所述回波消除信号，识别用于使所述输入声音白化的滤波器系数；以及基于所述第二自适应滤波器所识别的滤波器系数来重复更新所述第二滤波器和所述第三滤波器的滤波器系数的部件。
通过采用这样的结构，能够基于第二自适应滤波器所识别的滤波器系数来重复更新第二滤波器和第三滤波器的滤波器系数。因此，即使在输入声音发生了变化的情况下，也能够进行追随该变化的啸声抑制。
根据本发明的第三实施方式的扩音装置除上述结构之外被构成为，所述时变处理部是使所述回波消除信号的频率偏移而生成所述扬声器驱动信号的频率偏移处理部。
根据本发明的第四实施方式的扩音装置除上述结构之外被构成为，所述时变处理部是使所述回波消除信号的相位偏移而生成所述扬声器驱动信号的相位偏移处理部。
根据本发明的第五实施方式的扩音装置使用第一滤波器，基于扬声器驱动信号来生成与经由音响空间从扬声器向麦克风传播的回波声音对应的伪回波信号，基于所述伪回波信号从麦克风集音信号中去除所述回波声音，生成所述扬声器驱动信号，所述麦克风集音信号是从所述音响空间收集所述回波声音和输入声音而生成的，其中，所述啸声抑制装置具备：第二滤波器，使所述扬声器驱动信号中包括的所述输入声音白化；第三滤波器，使所述麦克风集音信号中包括的所述输入声音白化；第一自适应滤波器，将所述第二滤波器的输出信号作为参照信号，将所述第三滤波器的输出信号作为期望信号，估计所述音响空间中的从所述扬声器到所述麦克风的传播特性；基于所述第一自适应滤波器所识别的滤波器系数来重复更新所述第一滤波器的滤波器系数的部件；以及时变处理部，对所述回波消除信号进行时变处理，生成所述扬声器驱动信号。
根据本发明的第六实施方式的扩音装置除上述结构之外具备：第二自适应滤波器，参照所述回波消除信号，识别用于使所述输入声音白化的滤波器系数；以及基于所述第二自适应滤波器所识别的滤波器系数来重复更新所述第二滤波器和所述第三滤波器的滤波器系数的部件。
根据本发明的第七实施方式的啸声抑制方法使用第一滤波器，基于扬声器驱动信号来生成与经由音响空间从扬声器向麦克风传播的回波声音对应的伪回波信号，基于所述伪回波信号从麦克风集音信号中去除所述回波声音，生成所述扬声器驱动信号，所述麦克风集音信号是从所述音响空间收集所述回波声音和输入声音而生成的，其中，所述啸声抑制方法具备：使用第二滤波器使所述扬声器驱动信号中包括的所述输入声音白化的步骤；使用第三滤波器使所述麦克风集音信号中包括的所述输入声音白化的步骤；使用第一自适应滤波器，将所述第二滤波器的输出信号作为参照信号，将所述第三滤波器的输出信号作为期望信号，估计所述音响空间中的从所述扬声器到所述麦克风的传播特性的步骤；基于所述第一自适应滤波器所识别的滤波器系数来重复更新所述第一滤波器的滤波器系数的步骤；以及对所述回波消除信号进行时变处理来生成所述扬声器驱动信号的步骤。
根据本发明的第八实施方式的啸声抑制方法除上述结构之外具备：使用第二自适应滤波器，参照所述回波消除信号，识别用于使输入声音白化的滤波器系数的步骤；以及基于所述第二自适应滤波器所识别的滤波器系数来重复更新所述第二滤波器和所述第三滤波器的滤波器系数的步骤。
发明效果
根据本发明，能够提供一种在不降低增益的情况下抑制啸声的扩音装置。此外，能够提供一种稳定地抑制啸声的扩音装置。进而，能够提供一种能够应用于这样的扩音装置的啸声抑制装置和啸声抑制方法。
附图说明
图1是示出根据本发明的实施方式的扩音装置100的一个结构例的框图；
图2是示出图1的啸声抑制装置3的详细结构的一例的框图；
图3是示出具备反馈消除器30的现有的扩音装置200的一个结构例的图。
具体实施方式
图1是示出根据本发明的实施方式的扩音装置100的一个结构例的框图。扩音装置100由扬声器1、D/A变换器11、扬声器放大器12、麦克风2、麦克风放大器21、A/D变换器22以及啸声抑制装置3构成。
扬声器1是将扬声器驱动信号u（n）变换为声音并输出到音响空间4的装置。扬声器驱动信号u（n）是离散时刻n的数字信号，由扬声器1输出的声音信息构成。扬声器驱动信号u（n）在D/A变换器11中被变换为模拟声音信号，在扬声器放大器12中被放大，之后，由扬声器1变换为声音，作为再现声音被输出到音响空间4。
麦克风2是将在音响空间4中收集到的声音变换为麦克风集音信号y（n）的装置。麦克风集音信号y（n）是离散时刻n的数字声音信号，由麦克风2收集到的声音信息构成。从麦克风2输出的模拟声音信号由麦克风放大器21放大，由A/D变换器22变换为数字信号，成为麦克风集音信号y（n）。
扬声器1和麦克风2配置在同一音响空间4中。因此，在麦克风集音信号y（n）中，包括扬声器1输出的再现声音中的、在音响空间4内传播而到达麦克风2的声音。即，麦克风集音信号y（n）包括回波声音x（n）和输入声音v（n），所述回波声音x（n）对应于从扬声器1绕到麦克风2中的再现声音，所述输入声音v（n）对应于再现声音之外的音响空间内产生的声音。输入声音v（n）是扩音装置100应扩音的声音，是对回波声音x（n）施加的加法性的干扰信号。
如果基于扬声器驱动信号u（n）从扬声器1输出的再现声音作为回波声音x（n）输入到麦克风2为止的音响空间中的传播特性为Wo，则回波声音x（n）和麦克风集音信号y（n）能够表示为下式：
〔数式1〕
Figure DEST_PATH_IMAGE001
“*”表示卷积运算。
啸声抑制装置3是通过抑制包括在麦克风集音信号y（n）中的回波声音x（n）来抑制啸声的数字处理部，例如能够使用DSP（Digital Signal Processor，数字信号处理器）。啸声抑制装置3基于所输入的麦克风集音信号y（n）来生成新的扬声器驱动信号u（n）。
图2是示出图1的啸声抑制装置3的详细结构的一例的框图。啸声抑制装置3由反馈消除器30、滤波器识别部31、频率偏移部32以及延迟部33构成。
反馈消除器30是基于扬声器驱动信号u（n）来抑制包括在麦克风集音信号y（n）中的回波声音x（n）以生成回波消除信号d（n）的处理部，由第一滤波器301和回波消除部302构成。
第一滤波器301是估计回波声音x（n）的FIR（Finite Impulse Response，有限冲激响应）滤波器，使用滤波器系数W从扬声器驱动信号u（n）求出伪回波信号e（n）=W*u（n）。回波消除部302是从麦克风集音信号y（n）中减去伪回波信号e（n）的差分运算处理部，生成回波消除信号d（n）=y（n）-e（n）来作为回波声音x（n）被抑制的麦克风集音信号y（n）。
如果滤波器系数W与从扬声器1到麦克风2的传播特性Wo一致，则伪回波信号e（n）与回波声音x（n）一致，从回波消除部302仅输出输入声音v（n）。即，通过反馈消除器30抑制回波声音x（n），能够防止啸声的产生。因此，为了防止啸声，重要的是，使滤波器系数W与传播特性Wo一致。
传播特性Wo根据音响空间内的环境的变化而变化，在扩音装置100的使用中也随着时间经过而变化。为了追随这样的传播特性Wo的变化，将滤波器识别部31识别出的滤波器系数W用作反馈消除器30的滤波器系数W。滤波器识别部31重复进行滤波器系数W的识别，第一滤波器301使用所识别的滤波器系数W，重复对滤波器系数进行更新的处理。
滤波器识别部31是估计传播特性Wo并识别滤波器系数W的处理部，由第二自适应滤波器310、第二滤波器和第三滤波器311、312、第一自适应滤波器313以及减法部314构成。
第二自适应滤波器310是线性预测器，其识别使回波消除信号d（n）白化的滤波器系数A。第二自适应滤波器310的参照信号是反馈消除器30输出的回波消除信号d（n），误差信号是自身的输出信号。因此，通过求出使误差信号最小化的滤波器系数，能够识别将回波消除信号d（n）变换为白噪声的滤波器系数A。如果假定第一滤波器301的滤波器系数W与传播特性Wo一致，则回波消除信号d（n）与输入声音v（n）一致，滤波器系数A成为使输入声音v（n）白化的白化滤波器的系数。
第二滤波器311和第三滤波器312都是使用由第二自适应滤波器310识别出的滤波器系数A的FIR滤波器，使输入声音v（n）白化。第二滤波器311输入扬声器驱动信号u（n），生成使扬声器驱动信号u（n）中包括的输入声音v（n）白化后的信号A*u（n）。另一方面，第三滤波器312输入麦克风集音信号y（n），生成使麦克风集音信号y（n）中包括的输入声音v（n）白化后的信号A*y（n）。
为了追随输入声音v（n）的变化，第二自适应滤波器310重复进行滤波器系数A的识别，第二滤波器311和第三滤波器312重复使用所识别的滤波器系数A来更新滤波器系数的处理。
第一自适应滤波器313是估计传播特性Wo并识别滤波器系数W的装置。第一自适应滤波器313的参照信号是第二滤波器311的输出信号A*u（n），期望信号是第三滤波器312的输出信号A*y（n）。减法部314是从期望信号A*y（n）中减去第一自适应滤波器313的输出信号W*A*u（n）的差分运算处理部，运算结果作为误差信号输入到第一自适应滤波器313。
第一自适应滤波器313的期望信号是使输入声音v（n）白化后的麦克风集音信号A*y（n），能够表示为下式：
〔数式2〕
Figure 600399DEST_PATH_IMAGE002
。
即，将A*u（n）作为参照信号供应到第一自适应滤波器313，将Wo*{A*u（n）}+{A*v（n）}作为期望信号供应到第一自适应滤波器313。A*u（n）和A*v（n）都是利用滤波器系数A白化后的信号。因此，如果输入声音v（n）的白化完全完成，则即使u（n）和v（n）之间存在强相关性，A*u（n）和A*v（n）也不相关。因此，第一自适应滤波器313能够抑制起因于u（n）和v（n）之间的相关性而产生的偏置误差，并估计从扬声器1到麦克风2的传播特性Wo，识别适当的滤波器系数W。
频率偏移部32是使回波消除信号d（n）的频率偏移的处理部，其偏移量是预定的。回波消除信号d（n）在频率偏移部32中频率偏移，在延迟部33中延迟，成为新的扬声器驱动信号u（n）。在输入声音v（n）是如正弦波那样的周期信号的情况下，进行频率偏移，以便抑制产生偏置误差。
如果在不进行频率偏移的情况下，输入声音v（n）是正弦波，则第二滤波器311和第三滤波器312不能使输入声音v（n）完全白化。白噪声是在整个频带中具有频率分量的信号，与此相对，正弦波是在特定的频带之外不具有频率分量的信号。因此，当输入声音v（n）是正弦波时，第二滤波器311和第三滤波器312不能使输入声音v（n）白化来使A*u（n）和A*v（n）不相关。其结果是，与A*u（n）和A*v（n）之间的相关性对应地，在第一自适应滤波器313识别的滤波器系数W中产生偏置误差。
对此，通过设置频率偏移部32来进行回波消除信号d（n）的频率偏移以生成扬声器驱动信号u（n），即使输入声音v（n）为正弦波，第二滤波器311和第三滤波器312的输入信号也具有多个频率分量，能够降低A*u（n）和A*v（n）之间的相关性。
在该情况下，即使不能使A*u（n）和A*v（n）完全不相关，也能够在每次循环中使频率偏移，第二滤波器311和第三滤波器312的输入信号的频带扩大，滤波器系数W的偏置误差减少。因此，即使在输入声音v（n）例如仅为空调音、由正弦波构成的情况下，也能够抑制在滤波器系数W的识别中产生偏置误差，从而稳定地进行啸声抑制。
考虑，在确保足够的偏移量的情况下，频率偏移本身起到啸声抑制的效果。但是，考虑，如果频率偏移的偏移量变大，则会给听者带来不协调感。
对此，考虑，在频率偏移部32以降低A*u（n）和A*v（n）的相关性为目的的情况下，其偏移量可以是极小的值。因此，能够在不会给停留在音响空间4内的听者带来大的不协调感的情况下，防止啸声的产生。根据发明人的实验，知晓了频率偏移例如可以是4Hz左右的微小的偏移量。频率偏移部32的偏移量例如能够为20Hz以下，更优选为10Hz以下。
由于频率偏移部32用于降低A*u（n）和A*v（n）的相关性，所以也能够置换为进行频率偏移之外的时变处理的处理部。例如，也能够采用进行相位偏移的相位偏移处理部来代替频率偏移部32。时变处理是将传递函数表示为时间的函数的处理。
附图标记的说明
100：扩音装置
1：扬声器
2：麦克风
3：啸声抑制装置
4：音响空间
11：D/A变换部
12：扬声器放大器
21：麦克风放大器
22：A/D变换部
30：反馈消除器
31：滤波器识别部
32：频率偏移部
33：延迟部
301：第一滤波器
302：回波消除部
310：第二自适应滤波器
311：第二滤波器
312：第三滤波器
313：第一自适应滤波器
314：减法部
A、W：滤波器系数
Wo：传播特性
d（n）：回波消除信号
e（n）：伪回波信号
u（n）：扬声器驱动信号
v（n）：输入声音
x（n）：回波声音
y（n）：麦克风集音信号。

Claims (8)

1.一种扩音装置，具备：
扬声器，基于扬声器驱动信号来生成再现声音，并输出到音响空间；
麦克风，从所述音响空间收集所述再现声音和输入声音，生成麦克风集音信号；
第一滤波器，基于所述扬声器驱动信号，生成所述再现声音中的到达所述麦克风的回波声音所对应的伪回波信号；以及
回波消除部，求出所述麦克风集音信号和所述伪回波信号的差分，生成回波消除信号，
其特征在于，所述扩音装置具备：
第二滤波器，使所述扬声器驱动信号中包括的所述输入声音白化；
第三滤波器，使所述麦克风集音信号中包括的所述输入声音白化；
第一自适应滤波器，将所述第二滤波器的输出信号作为参照信号，将所述第三滤波器的输出信号作为期望信号，估计所述音响空间中的从所述扬声器到所述麦克风的传播特性；
基于所述第一自适应滤波器所识别的滤波器系数来重复更新所述第一滤波器的滤波器系数的部件；以及
时变处理部，对所述回波消除信号进行时变处理，生成所述扬声器驱动信号。
2.根据权利要求1所述的扩音装置，其特征在于，具备：
第二自适应滤波器，参照所述回波消除信号，识别用于使所述输入声音白化的滤波器系数；以及
基于所述第二自适应滤波器所识别的滤波器系数来重复更新所述第二滤波器和所述第三滤波器的滤波器系数的部件。
3.根据权利要求1或2所述的扩音装置，其特征在于，所述时变处理部是使所述回波消除信号的频率偏移而生成所述扬声器驱动信号的频率偏移处理部。
4.根据权利要求1或2所述的扩音装置，其特征在于，所述时变处理部是使所述回波消除信号的相位偏移而生成所述扬声器驱动信号的相位偏移处理部。
5.一种啸声抑制装置，使用第一滤波器，基于扬声器驱动信号来生成与经由音响空间从扬声器向麦克风传播的回波声音对应的伪回波信号，基于所述伪回波信号从麦克风集音信号中去除所述回波声音，生成所述扬声器驱动信号，所述麦克风集音信号是从所述音响空间收集所述回波声音和输入声音而生成的，
其特征在于，所述啸声抑制装置具备：
第二滤波器，使所述扬声器驱动信号中包括的所述输入声音白化；
第三滤波器，使所述麦克风集音信号中包括的所述输入声音白化；
第一自适应滤波器，将所述第二滤波器的输出信号作为参照信号，将所述第三滤波器的输出信号作为期望信号，估计所述音响空间中的从所述扬声器到所述麦克风的传播特性；
基于所述第一自适应滤波器所识别的滤波器系数来重复更新所述第一滤波器的滤波器系数的部件；以及
时变处理部，对所述回波消除信号进行时变处理，生成所述扬声器驱动信号。
6.根据权利要求5所述的啸声抑制装置，其特征在于，具备：
第二自适应滤波器，参照所述回波消除信号，识别用于使所述输入声音白化的滤波器系数；以及
基于所述第二自适应滤波器所识别的滤波器系数来重复更新所述第二滤波器和所述第三滤波器的滤波器系数的部件。
7.一种啸声抑制方法，使用第一滤波器，基于扬声器驱动信号来生成与经由音响空间从扬声器向麦克风传播的回波声音对应的伪回波信号，基于所述伪回波信号从麦克风集音信号中去除所述回波声音，生成所述扬声器驱动信号，所述麦克风集音信号是从所述音响空间收集所述回波声音和输入声音而生成的，
其特征在于，所述啸声抑制方法具备：
使用第二滤波器使所述扬声器驱动信号中包括的所述输入声音白化的步骤；
使用第三滤波器使所述麦克风集音信号中包括的所述输入声音白化的步骤；
使用第一自适应滤波器，将所述第二滤波器的输出信号作为参照信号，将所述第三滤波器的输出信号作为期望信号，估计所述音响空间中的从所述扬声器到所述麦克风的传播特性的步骤；
基于所述第一自适应滤波器所识别的滤波器系数来重复更新所述第一滤波器的滤波器系数的步骤；以及
对所述回波消除信号进行时变处理来生成所述扬声器驱动信号的步骤。
8.根据权利要求7所述的啸声抑制方法，其特征在于，具备：
使用第二自适应滤波器，参照所述回波消除信号，识别用于使输入声音白化的滤波器系数的步骤；以及
基于所述第二自适应滤波器所识别的滤波器系数来重复更新所述第二滤波器和所述第三滤波器的滤波器系数的步骤。
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