JP4944876B2 - ドライバーアシスト方法 - Google Patents
ドライバーアシスト方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4944876B2 JP4944876B2 JP2008511667A JP2008511667A JP4944876B2 JP 4944876 B2 JP4944876 B2 JP 4944876B2 JP 2008511667 A JP2008511667 A JP 2008511667A JP 2008511667 A JP2008511667 A JP 2008511667A JP 4944876 B2 JP4944876 B2 JP 4944876B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- target position
- driver
- displayed
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 15
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/028—Guided parking by providing commands to the driver, e.g. acoustically or optically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/0285—Parking performed automatically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/10—Automatic or semi-automatic parking aid systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
本発明は、請求項1の上位概念に記載の車両用ドライバーアシスト方法に関する。DE10161316A1から、指示部に平面図的に目標ポジション並びに現在の車両ポジションが指示される駐車過程アシストシステムが公知である。システムは、当該車両の期待される運動軌跡を計算するための軌跡計算手段も含んでいる。駐車するために、駐車過程アシスト情報を決定するための情報決定手段が設けられている。
これに対して請求項1の特徴部分に記載の本発明の方法は、目標ポジションを入力ユニットを用いて車両周辺の表示においてずらすおよび/または回転できるという利点を有している。これによりドライバーは簡単な手法で車両の目標ポジションを整合することができる。計算機によって予め定めた目標ポジションに対して、この手法は、ドライバーが駐車過程の際に個別の希望を考慮することができるという利点を有している。例えばドライバーは車両を、ドライバーがトランク室を開き、荷物を出し入れするのに十分な場所を有するように位置どり(ポジショニング)することができる。更にドライバーは降車のためにも、車両サイドに対して拡大された距離を持たせることができる。しかし場合によっては車両を壁または別の妨害物に非常につけてポジショニングすることもできる。それはこのサイドでは乗員が車両を離れる必要がないときである。その際指示部における車両の目標ポジションのポジショニングにより、目標ポジションの特別簡単でかつ直感的な調整設定が可能である。ドライバーは直接、車両が目標ポジションにどのように行けるかについての応答メッセージを受け取る。殊にドライバーアシストによる駐車過程後にドライバーによる自主的な後補正が委ねられる。
本発明の実施例を図面に示し、以下の記述において詳細に説明する。図面中:
図1は本発明の方法を実施するための本発明のドライバーアシスト装置を示し、
図2は本発明のドライバーアシスト装置を備えている車両を略示し、
図3は本発明の方法を実施する際の指示部が表示されている別の実施例を略示している。
本発明は任意の車両に対して使用することができる。本発明は、ますます増加していく交通密度およびますます密集していく建造物の結果として狭められていく交通空間において移動しなければならない自動車に殊に有利に使用可能である。ドライバーにとって殊に、特別狭くかつ複雑になっている運転術策においてはアシストが有利である。というのはそれ自体では比較的小さな衝突であっても車両に対しておよび別の車両に対しても大きな物的損害を引き起こすことになるからである。それ故に本発明は殊に、速度は比較的僅かだが、車両のできるだけ正確な位置取り、つまりポジショニングが所望される際の運転策術に関する。このことは例えば、例えば通り抜け、例えば車寄せもしくは高速道路への進入口への進入であるが、車両を駐車隙間において道路の延び具合に対して平行または垂直に停止しようとする駐車過程であってもよい。相応のことはガレージへの乗り入れに対しても当てはまる。それ故に以下に本発明の駐車過程に基づいて説明する。
Claims (11)
- センサを用いて車両周辺が検出され、検出された車両周辺が少なくとも部分的に指示部に表示され、車両を移動させるドライブアシストが現在のポジションから出発して車両の目標ポジションに達するように行われる、車両に対するドライブアシスト方法において、
目標ポジション(25)が指示部に表示され、該目標ポジション(25)を取り囲む領域(31)であって、該目標ポジション(25)を最大限シフトさせるおよび/または回転させることができる領域(31)が、前記指示部に付加的に表示され、
目標ポジションは入力ユニットを用いて指示部における車両周辺の表示においてシフトされるおよび/または回転されて決定される、
ことを特徴とする方法。 - ドライバーに対して目標ポジションに車両を操縦するための運転指示が出力される
請求項1記載の方法。 - 目標ポジションに達するための少なくとも1つの運転機能が自動的に制御される
請求項1または2記載の方法。 - 目標ポジションに達すると、ドライブアシストは作動解除される
請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。 - 目標ポジションまでの走行路が指示部に表示される
請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。 - 現在の車両ポジションから到達可能ではない目標ポジションが選択されると、警告が出力される
請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。 - 車両周辺が鳥瞰図にて表示される
請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。 - 目標ポジションとの関連において、目標ポジションの可能な動きの方向を指示する矢印が表示される
請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。 - 車両周辺を検出するためのセンサ(3,5,10,11)と、検出された車両周辺の少なくとも部分および車両の目標ポジション(25)を表示するための指示部(19)と、車両の現在のポジションから目標ポジション(25)までの走行路を決定するための評価ユニット(6)と、車両周辺の少なくとも部分的な表示における目標ポジション(25)の表示をポジショニングするための入力ユニット(32)とを備えて成る
ドライブアシスト装置において、
前記指示部(19)は、前記目標ポジション(25)を取り囲む領域(31)であって、該目標ポジション(25)を最大限シフトさせるおよび/または回転させることができる領域(31)を、付加的に表示する、
ことを特徴とするドライブアシスト装置。 - 入力ユニット(32)はジョイスティック、方向性キー装置および/または回しつまみを有している
請求項9記載の装置。 - センサは超音波センサとして、レーダセンサとして、光学的センサとしておよび/またはカメラユニットして実現されている
請求項9または10記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005023177.2 | 2005-05-19 | ||
DE200510023177 DE102005023177A1 (de) | 2005-05-19 | 2005-05-19 | Verfahren zur Fahrerunterstützung |
PCT/EP2006/061894 WO2006122870A1 (de) | 2005-05-19 | 2006-04-27 | Verfahren zur fahrerunterstützung |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010229585A Division JP5713623B2 (ja) | 2005-05-19 | 2010-10-12 | ドライバーアシスト方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008540243A JP2008540243A (ja) | 2008-11-20 |
JP4944876B2 true JP4944876B2 (ja) | 2012-06-06 |
Family
ID=36626110
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008511667A Active JP4944876B2 (ja) | 2005-05-19 | 2006-04-27 | ドライバーアシスト方法 |
JP2010229585A Active JP5713623B2 (ja) | 2005-05-19 | 2010-10-12 | ドライバーアシスト方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010229585A Active JP5713623B2 (ja) | 2005-05-19 | 2010-10-12 | ドライバーアシスト方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1886094B1 (ja) |
JP (2) | JP4944876B2 (ja) |
CN (2) | CN101175972A (ja) |
DE (1) | DE102005023177A1 (ja) |
WO (1) | WO2006122870A1 (ja) |
Families Citing this family (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006050550A1 (de) * | 2006-10-26 | 2008-04-30 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Steuerung eines Fahrmanövers |
DE102007027438A1 (de) * | 2007-06-14 | 2008-12-18 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Parkassistenzsystems für Fahrzeuge |
DE102008008957A1 (de) * | 2008-02-13 | 2009-08-20 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Fahrassistenzsystems beim Einparken eines Fahrzeugs in eine Parklücke |
DE102008060684B4 (de) | 2008-03-28 | 2019-05-23 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Einparken eines Kraftfahrzeugs |
EP2105702B1 (de) | 2008-03-28 | 2010-10-06 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Bestimmung der Fahrbahnebene einer Parklücke |
DE102008019759A1 (de) | 2008-04-18 | 2009-10-22 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung bei einem Einparkvorgang |
DE102008028763A1 (de) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs |
EP2319031A4 (en) * | 2008-07-01 | 2014-01-08 | Kpit Technologies Ltd | SENSOR SYSTEM FOR VEHICLE SAFETY |
DE102008043738A1 (de) | 2008-11-14 | 2010-05-20 | Robert Bosch Gmbh | Steuereinrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zur Einparkunterstützung |
DE102009027820A1 (de) * | 2009-07-20 | 2011-01-27 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum unterstützten Einparken eines Fahrzeugs |
US8169341B2 (en) * | 2009-10-07 | 2012-05-01 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle park assist system and method for parking a vehicle using such system |
DE102010011591A1 (de) * | 2010-03-16 | 2011-09-22 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Durchführen eines zumindest semi-autonomen Einparkvorgangs eines Fahrzeugs in eine Parklücke sowie Fahrerassistenzeinrichtung |
US20110260887A1 (en) * | 2010-04-23 | 2011-10-27 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle park assist with steering centering |
US8849518B2 (en) * | 2010-05-07 | 2014-09-30 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for automatic wheel positioning |
DE102010025354B4 (de) * | 2010-06-28 | 2013-01-03 | Audi Ag | Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug |
GB2484909A (en) * | 2010-10-21 | 2012-05-02 | Nissan Motor Mfg Uk Ltd | Parking assistance apparatus and parking method |
JP5516992B2 (ja) * | 2010-11-30 | 2014-06-11 | アイシン精機株式会社 | 駐車位置調整装置 |
DE102011105884B4 (de) * | 2011-06-28 | 2019-02-21 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Einparken eines Fahrzeugs |
DE102011084084A1 (de) * | 2011-10-06 | 2013-04-11 | Robert Bosch Gmbh | Anzeigeverfahren und Anzeigesystem für ein Fahrzeug |
DE102011121285A1 (de) * | 2011-12-15 | 2013-06-20 | Gm Global Technology Operations, Llc | Einparkhilfe |
TWI491524B (zh) | 2012-03-08 | 2015-07-11 | Ind Tech Res Inst | 全周鳥瞰影像產生方法、訓練方法及應用其之車體端裝置及訓練裝置 |
DE102012015922A1 (de) * | 2012-08-10 | 2014-02-13 | Daimler Ag | Verfahren zum Durchführen eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs mittels eines Fahrerassistenzsystems |
CN104512329B (zh) * | 2013-09-27 | 2017-04-05 | 比亚迪股份有限公司 | 倒车安全辅助方法、装置及汽车 |
CN104571101A (zh) * | 2013-10-17 | 2015-04-29 | 厦门英拓通讯科技有限公司 | 一种可实现车辆任意位置移动的系统 |
DE102013221201A1 (de) | 2013-10-18 | 2015-05-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Einparken |
FR3017850B1 (fr) * | 2014-02-21 | 2016-02-26 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif d'aide au stationnement a detection d'entree ou de sortie de zone de stationnement, pour un conducteur de vehicule |
DE102014108949A1 (de) * | 2014-06-26 | 2015-12-31 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Einparken, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug |
CN112092724A (zh) * | 2015-04-10 | 2020-12-18 | 麦克赛尔株式会社 | 车辆 |
KR101976419B1 (ko) | 2016-03-18 | 2019-05-09 | 엘지전자 주식회사 | 차량용 도어 제어 장치 및 차량 |
SE540315C2 (en) * | 2016-03-22 | 2018-06-12 | Scania Cv Ab | Method and system for facilitating automatic driving of a vehicle to a certain position |
DE102016004259A1 (de) * | 2016-04-08 | 2017-10-12 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Einparkunterstützungssystem |
DE102016220637A1 (de) | 2016-10-20 | 2018-04-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Parkassistenzsystem mit über das Lenkrad verschiebbarer Querposition des angezeigten Parkziels |
JP6699648B2 (ja) * | 2017-03-21 | 2020-05-27 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
DE102017204811A1 (de) | 2017-03-22 | 2018-09-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fortbewegungsmittels, Fahrerassistenzsystem und Fortbewegungsmittel |
US10145953B2 (en) * | 2017-03-31 | 2018-12-04 | Ford Global Technologies, Llc | Virtual steerable path |
CN107364491B (zh) * | 2017-06-29 | 2020-02-14 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种车辆自动倒车系统及其控制方法 |
JP7092863B2 (ja) * | 2018-02-14 | 2022-06-28 | 日立Astemo株式会社 | 駐車支援装置 |
DE102020127021A1 (de) | 2020-10-14 | 2022-04-14 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum betrieb eines parkassistenzsystems, computerprogrammprodukt, parkassistenzsystem und fahrzeug |
DE102021200188B3 (de) | 2021-01-11 | 2022-06-02 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Einparkvorgang und Kraftfahrzeug |
CN112966613B (zh) * | 2021-03-10 | 2024-07-12 | 北京家人智能科技有限公司 | 汽车运行环境多级预警方法、装置、电子设备及存储介质 |
DE102021207105A1 (de) | 2021-07-06 | 2023-01-12 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs |
DE102022130622A1 (de) | 2022-11-18 | 2024-05-23 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs zur Durchführung eines Wendemanövers, Recheneinrichtung, computerlesbares Speichermedium, Assistenzsystem, Fahrzeug |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3052563B2 (ja) * | 1992-04-24 | 2000-06-12 | 株式会社デンソー | 車両の目標位置誘導装置 |
EP0835796B1 (en) * | 1996-10-09 | 2004-09-08 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic steering system for verhicle |
JPH11208420A (ja) * | 1998-01-27 | 1999-08-03 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車誘導装置および自動駐車装置 |
JP2001153235A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-06-08 | Hitachi Chem Co Ltd | 分岐栓 |
JP2001163235A (ja) * | 1999-12-10 | 2001-06-19 | Mitsubishi Motors Corp | 駐車補助装置 |
JP4465773B2 (ja) * | 2000-01-19 | 2010-05-19 | 株式会社エクォス・リサーチ | 駐車補助装置および駐車補助プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
DE60105684T2 (de) | 2000-04-05 | 2005-02-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma | System und Verfahren zur Fahrerunterstützung |
JP3606816B2 (ja) * | 2000-04-05 | 2005-01-05 | 松下電器産業株式会社 | 運転操作補助装置 |
JP4499367B2 (ja) * | 2000-04-05 | 2010-07-07 | パナソニック株式会社 | 運転操作補助装置および運転操作補助方法 |
JP2002362271A (ja) * | 2001-06-07 | 2002-12-18 | Denso Corp | 車両駐車誘導装置、プログラムおよび記録媒体 |
JP2003072495A (ja) * | 2001-09-06 | 2003-03-12 | Yazaki Corp | 駐車支援装置および駐車支援方法 |
JP4567255B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2010-10-20 | アイシン精機株式会社 | 駐車補助装置 |
JP2003115100A (ja) * | 2001-10-03 | 2003-04-18 | Denso Corp | 車両周辺画像処理装置 |
JP3729786B2 (ja) * | 2002-01-10 | 2005-12-21 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置 |
EP1511972B1 (de) * | 2002-05-24 | 2012-09-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur eingabe von ortsnamen |
DE10250021A1 (de) | 2002-10-25 | 2004-05-13 | Donnelly Hohe Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betrieb eines Darstellungssystems in einem Fahrzeug zum Auffinden eines Parkplatzes |
JP4110937B2 (ja) * | 2002-11-18 | 2008-07-02 | 日産自動車株式会社 | 駐車支援装置 |
DE10261176A1 (de) * | 2002-12-20 | 2004-07-01 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bei einem Einparkfarmanöver |
JP3927512B2 (ja) * | 2003-03-27 | 2007-06-13 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置 |
JP3885039B2 (ja) | 2003-03-28 | 2007-02-21 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置 |
JP4235026B2 (ja) | 2003-04-28 | 2009-03-04 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置 |
JP2004352065A (ja) * | 2003-05-28 | 2004-12-16 | Toyota Motor Corp | 駐車支援装置 |
JP3931857B2 (ja) * | 2003-07-23 | 2007-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置及び後退支援装置 |
JP4052198B2 (ja) * | 2003-07-25 | 2008-02-27 | 株式会社デンソー | 車両誘導装置、および経路判定プログラム |
-
2005
- 2005-05-19 DE DE200510023177 patent/DE102005023177A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-04-27 CN CNA2006800170627A patent/CN101175972A/zh active Pending
- 2006-04-27 JP JP2008511667A patent/JP4944876B2/ja active Active
- 2006-04-27 CN CN201410456473.2A patent/CN104228945B/zh active Active
- 2006-04-27 WO PCT/EP2006/061894 patent/WO2006122870A1/de not_active Application Discontinuation
- 2006-04-27 EP EP06754902.2A patent/EP1886094B1/de active Active
-
2010
- 2010-10-12 JP JP2010229585A patent/JP5713623B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1886094A1 (de) | 2008-02-13 |
CN104228945A (zh) | 2014-12-24 |
CN104228945B (zh) | 2017-01-11 |
WO2006122870A1 (de) | 2006-11-23 |
DE102005023177A1 (de) | 2006-11-30 |
EP1886094B1 (de) | 2015-12-02 |
JP5713623B2 (ja) | 2015-05-07 |
JP2011051586A (ja) | 2011-03-17 |
JP2008540243A (ja) | 2008-11-20 |
CN101175972A (zh) | 2008-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4944876B2 (ja) | ドライバーアシスト方法 | |
JP6365238B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
EP2581272B1 (en) | Parking assistance device and method | |
US8319614B2 (en) | Parking assistance apparatus and parking assistance method | |
JP5636609B2 (ja) | 車両周辺表示装置 | |
US9505436B2 (en) | Parking assist system | |
EP1308346B1 (en) | Device for monitoring area around vehicle | |
JP3729786B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
US7598887B2 (en) | Parking assist apparatus | |
JP6096155B2 (ja) | 運転支援装置及び運転支援システム | |
US20060190147A1 (en) | Driver-assist device, in particular, for parking a vehicle | |
JP2001180405A (ja) | 操舵支援装置 | |
JP4623396B2 (ja) | 車両周辺表示装置 | |
WO2012039004A1 (ja) | 運転支援装置 | |
WO2006016433A1 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
JP5991112B2 (ja) | 駐車支援装置、制御方法、およびプログラム | |
WO2018198530A1 (ja) | 駐車支援装置 | |
WO2017135191A1 (ja) | 駐車支援方法 | |
JP3933935B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
JP4576772B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
US11577782B2 (en) | Method and apparatus for an automated trailer backup system in a motor vehicle | |
JP2014004932A (ja) | 駐車支援装置、駐車支援方法、およびプログラム | |
JP7400338B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
JP6953915B2 (ja) | 周辺監視装置 | |
US20230125351A1 (en) | Vehicle driving assist system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100512 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100809 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100816 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100913 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100921 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101012 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101227 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110530 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20110530 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20110606 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20110722 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120302 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4944876 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150309 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |