JP4943718B2 - 編地案内板開閉駆動ユニット - Google Patents

Description

本発明は、編地を案内する編地案内板を開閉駆動する編地案内板開閉駆動ユニットに関する。

従来の技術の横編機では、編成された編地を引き下げる編地引き下げ装置の一対のローラと編地案内板とを、１つの駆動モータによって開閉駆動させている。具体的には、駆動モータと、一対のローラおよび編地案内板との間には、カム機構およびリンク機構がそれぞれ介在し、駆動モータは、カム機構およびリンク機構を介して、一対のローラと編地案内板とを開閉駆動している。また編出し装置には、編出し装置を上下方向に昇降するための駆動モータが前記駆動部と別個に設けられている。編地案内板は、編出し装置の上昇とともに開き、編出し装置の下降とともに閉じるように、２つの駆動モータが同期させられている。先行技術文献は、見つからなかった。

従来の技術では、１つの駆動モータによって一対のローラの開閉と編地案内板の開閉とを開閉駆動させているので、駆動モータの負担が大きく、大きな駆動力を発生可能な駆動モータが必要となる。さらに１つの駆動モータがカム機構およびリンク機構を介して、一対のローラと編地案内板とを開閉駆動しているので、構成が複雑になり、横編機内が嵩張る。

本発明の目的は、編地案内板を駆動する駆動部が、編地引き下げ装置のローラの駆動部と異なる編地案内板開閉駆動装置を提供することである。

本発明の他の目的は、編地案内板の開閉動作と編出し装置の昇降動作とを連動可能な編地案内板開閉駆動ユニットを提供することである。

本発明は、少なくとも前後一対の針床を有する横編機の歯口部の下方に配設される編地案内板開閉ユニットであって、
編地の編出しを行う編出し装置と、
編出し装置を上下方向に昇降可能な昇降駆動装置と、
開閉可能であって、閉状態で編成された編地を案内し、開状態で編出し装置の先端部が歯口部まで上昇可能な編地案内板と、
編出し装置の昇降に機械的に連動して、編地案内板を開閉させる連動機構であって、カム機構を含む連動機構とを有し、
編出し装置は、編地案内板に対向するカム面部を有し、
連動機構は、カム面部に対して当接するカムフォロアと基体とを有し、
編地案内板は、基体を介してカムフォロアが連結され、
連動機構には、カムフォロアをカム面部に当接させるばね力を基体に与えるばね部材が設けられていることを特徴とする編地案内板開閉ユニットである。

また本発明は、連動機構は、編出し装置が上方に上昇するときに、編地案内板の閉動作を阻止する閉動作阻止部を含むことを特徴とする。

本発明によれば、１つの駆動装置によって編出し装置を昇降させると、編出し装置の昇降動作に機械的に連動して、編地案内板が開閉する。これによって編地引出し装置のローラを開閉駆動する駆動部と異なる駆動部によって、編地案内板を開閉することができ、ローラを開閉駆動する駆動部の負担を軽減することができる。

また、連動機構をカム機構によって実現することができる。
また、ばね部材によってカムフォロアがカム面部に当接させられている。基体を介してカムフォロアが連結される編地案内板は、カム面部上を移動するカムフォロアの変位に応じて、開閉する。これによって編出し装置を昇降させてカム面部を変位させると、当接しているカムフォロアがカム面部上を移動し、編地案内板が開閉される。

本発明によれば、閉動作阻止部によって、編出し装置の上昇動作時の編地案内板の閉動作が阻止される。これによって編出し装置が上昇するときに、振動などによって編地案内板が閉まる方向に動作して、編出し装置の先端部に設けられる編出し針に当たることを防止でき、編出し針に編地案内板が当たって破損することを防止できる。

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。また実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。

図１は、横編機１の左側から見た縦断面図である。図２は、横編機１の右側から見た縦断面図である。横編機は、編地を編成するための機械であり、ハの字に配置されている前後一対の針床２に、複数の編針が配設されている。本実施の形態では、前後一対の針床２を有する横編機１であるけれども、少なくとも前後一対の針床を有する横編機であればよく、前後二対以上の針床を有する横編機であってもよい。複数の編針は、そのフックを前後一対の針床２の歯口部３に対して進退可能に構成されている。横編機１は、編針のフックを進退することによって編地が編成される。横編機１は、基本的に、筐体４内であって前後一対の針床２の下方に、編地引下げ装置５、昇降駆動装置６、編出し装置７、編地案内板８および連動機構５２が配設されている。また横編機１の筐体４内には、外部装置である制御装置９が配設されている。編地案内板開閉ユニット７２は、編出し装置７と昇降駆動装置６と編地案内板８と連動機構５２とを含む。

編地引下げ装置５は、一対のローラ１０，１１と、第１駆動レバー１２と、第２駆動レバー１３と、カム１４と、軸部材１５と、セクタギヤ１６と、開閉駆動モータ１７と、回動駆動モータ１８と、回動ギヤ１９ａ，１９ｂと、連動ギヤ２０ａ，２０ｂと、回動駆動モータ掛止機構２１とを含む。一対のローラ１０，１１は、軸部材１０ａ，１１ａをそれぞれ有し、各軸部材１０ａ，１１ａの軸線Ｌ１，Ｌ２まわりに回動可能に設けられている。一対のローラ１０，１１は、後側ローラ１０が後針床２ａの下方に配置され、前側ローラ１１が前針床２ｂの下方に配置され、歯口部３から垂れ下がる編地を挟持して回動することによって、編地を引下げる部材である。軸部材１０ａ，１１ａは、その軸線Ｌ１，Ｌ２が横編機の編幅方向Ｘ（以下、「Ｘ方向」と称する）に平行になるように配設される。後側ローラ１０の軸部材１０ａの軸線方向一端側および他端側の部分には、第１駆動レバー１２および第２駆動レバー１３が回動可能にそれぞれ連結されている。

第１駆動レバー１２は、大略的にＴ字状に形成されている。第１駆動レバー１２の各端部１２ｂ，１２ｃ，１２ｄには、それぞれ後側ローラの軸部材１０ａ、カムフォロア２５および引張りばね部材２６ａが設けられている。具体的には、カムフォロア２５は、軸部材１０ａが設けられている端部１２ｂと第１駆動レバー１２のＴ字の交差部分１２ａを介して反対側の端部１２ｃに、回動可能に設けられている。引張りばね部材２６ａは、その一端部が第１駆動レバー１２の残余の端部１２ｄに掛止されている。引張りばね部材２６ａの他端部は、引張りばね部材２６ａが第１駆動レバー１２に与えるばね力を調整するためのばね力調整部材２７ａに掛止されている。

第２駆動レバー１３は、大略的にＬ字状に形成されている。第２駆動レバー１３の各端部１３ｂ，１３ｃには、後側ローラ１０の軸部材１０ａおよび引張り部材２６ｂが設けられている。引張りばね部材２６ｂは、その一端部が前記端部１３ｃに掛止され、他端部が引張りばね部材２６ｂが第２駆動レバー１３に与えるばね力を調整するためのばね力調整部材２７ｂに掛止されている。第１駆動レバー１２および第２駆動レバー１３は、その交差部１２ａと折れ曲り部１３ａとが横編機のＸ方向にわたって伸びる連結軸部材２８によって連結され固定されている。この連結軸部材２８は、その軸線Ｌ３まわりに回動可能に筐体４に設けられている。引張りばね部材２６ａ，２６ｂのばね力を調整することによって、一対のローラ１０，１１が編地に与える面圧力を調整している。

カムフォロア２５は、カム１４のカム面部１４ａに当接している。軸部材１５は、Ｘ方向に延び、その軸線Ｌ４まわりに回動可能に設けられ、カム１４が固定されている。軸部材１５には、さらに略半円形状に形成されているセクタギヤ１６が固定されている。このセクタギヤ１６は、開閉駆動モータ１７の出力軸１７ａに設けられているギヤ１７ｂに噛み合っている。セクタギヤ１６には、セクタギヤ１６の角変位量を検出するための図示しないセンサが設けられている。

第１駆動レバー１２と、第２駆動レバー１３と、カム１４と、軸部材１５と、セクタギヤ１６と、開閉駆動モータ１７とは、後針床２ａの下方であって、後側ローラ１０の下方に配設されている。また本実施の形態では、開閉駆動モータ１７は、後側ローラ１０近傍に配設されている。

前側ローラ１１の軸部材１１ａの一端部および他端部には、回動ギヤ１９ａ，１９ｂがそれぞれ設けられている。軸部材１１ａの一端部に設けられている回動ギヤ１９ａは、回動駆動モータ１８の出力軸１８ａに設けられるギヤ１８ｂに噛み合っている。回動モータ１８は、回動ギヤ１９ａより上方に設けられ、かつ回動ギヤ１９ａより横編機１の左側、つまり図１の紙面手前側に配設されている。後側ローラ１０の軸部材１０ａの一端部および他端部には、オルダム継手を介して連動ギヤ２０ａ，２０ｂがそれぞれ設けられている。連動ギヤ２０ａは、回動ギヤ１９ａに、連動ギヤ２０ｂは、回動ギヤ１９ｂにそれぞれ噛み合い可能に形成されている。

逆転防止機構２１は、回動モータ１８の逆転を防止する機構であり、掛止部材３０と掛止機構駆動部３１とを有する。掛止部材３０は、大略ヘの字状に形成され、その折れ曲り部分３０ａが揺動可能に支持されている。掛止部材３０の一端部３０ｂは、鉤状に形成され、回動駆動モータ１８のギヤ１８ｂの歯を掛止可能に形成されている。掛止部材３０の他端部３０ｃには、掛止機構駆動部３１の動節部材３１ａが連結されている。掛止機構駆動部３１は、さらにソレノイド３１ｂを含み、このソレノイド３１ｂに動節部材３１ａが上下方向（以下、「Ｚ方向」と称する）に摺動可能に嵌まり込んでいる。

昇降駆動装置６は、編出し装置７を昇降駆動する装置であり、後針床２ａの下方に配設され、昇降駆動モータ３３と、伝動機構３４と、２つの昇降伝動機構３５とを有する。昇降駆動モータ３３は、その出力軸に伝動機構３４の伝動機構第１ギヤ３４ａが固定されている。伝動機構３４には、さらに伝動機構第２ギヤ３４ｂと、チェーン３４ｃとを含み、伝動機構第１ギヤ３４ａと伝動機構第２ギヤ３４ｂとにわたって、チェーン３４ｃが張架されている。伝動機構第２ギヤ３４ｂには、横編機１のＸ方向一端部から他端部にわたって伸びる伝動機構軸部材３６が設けられている。伝動機構第２ギヤ３４ｂの軸線と伝動機構軸部材３６の軸線Ｌ５とは、一致している。

伝動機構軸部材３６は、その軸線方向一端部および他端部に昇降伝動機構３５の下側昇降プーリ３５ａがそれぞれ設けられている。各下側昇降プーリ３５ａの軸線と伝動機構軸部材３６の軸線Ｌ５とは、一致している。各昇降伝動機構３５は、さらに上側昇降プーリ３５ｂと昇降用タイミングベルト３５ｃとを含む。各上側昇降プーリ３５ｂは、各下側昇降プーリ３５ａに対して、略鉛直上方にそれぞれ配設されている。下側昇降プーリ３５ａおよび上側昇降プーリ３５ｂには、これら２つのプーリ３５ａ，３５ｂにわたって昇降用タイミングベルト３５ｃが張架されている。

編出し装置７は、２つの基体３９と編出し櫛４０とを含む。横編機１には、２つの案内部材４１が設けられている。２つの案内部材４１は、Ｚ方向に延びる円柱状の部材であり、横編機１のＸ方向一端部側および他端部側にそれぞれ配設されている。各案内部材４１の下端には、ストッパ４２が形成されている。２つの基体３９は、各案内部材４１に挿通され、案内部材４１に対してＺ方向に摺動変位可能に構成されている。各基体３９は、その前後方向Ｙ（以下、「Ｙ方向」と称する）一表面部３９ａの一部分が各昇降用タイミングベルト３５ｃに噛み合って係止されている。各基体３９のＹ方向他表面部は、カム面部３９ｂを形成している。

カム面部３９ｂは、基体３９の上端から下方に向かって延びる第１平坦部７１ａと、第１平坦部７１ａの下端から下方に進むにつれて前方向に向かって傾斜する第１傾斜部７１ｂと、第１傾斜部７１ｂの下端から下方に延びる第２平坦部７１ｃと、第２平坦部７１ｃの下端から下方に進むにつれて後方向に向かって傾斜する第２傾斜部７１ｄと、第２傾斜部７１ｄの下端から下方に伸び、かつ第１平坦部７１ａより後側に形成される第３平坦部７１ｅからなる。

２つの基体３９の間には、一方の基体３９から他方の基体３９にわたって伸びる編出し櫛４０が設けられている。編出し櫛４０は、Ｘ方向に伸びる平板状の櫛ベット４３を有し、この櫛ベット４３に形成される複数の櫛歯溝に複数の編出し針４４がそれぞれＺ方向に摺動変位可能に設けられて構成されている。編出し針４４は、たとえば針全体とスライダーから成る複合針である。２つの基体３９は、櫛ベット４３の編幅方向一端部および他端部に設けられている。編出し装置７は、その複数の編出し針４４が歯口部３の略鉛直下方に配置されるように配設されている。編出し櫛４０には、さらにモータ４５が設けられている。モータ４５は、スライダーを上下動させるためのモータである。

編地案内板８は、Ｘ方向に伸びる板状の部材であり、大略的にＺ方向に弓状に形成されている。編地案内板８は、前針床２ｂの下方に、編成された編地を外方に案内するように配設されている。また筐体４は、前側が大きく開口し、この開口部から横編機１内の構成が外方に露出しないように編地案内板８が設けられている。編地案内板８は、この開口部に編成された編地を案内する部材である。編地案内板８は、Ｘ方向両端部がＺ方向の他端部寄りの部分で回動軸部材５０，５１によって回動可能に支持されている。回動軸部材５０，５１には、連動機構５２がそれぞれ設けられている。連動機構５２は、横編機１の左右両方の端部に設けられている。

左右両方の連動機構５２は、同一の構成であって、Ｙの字状に形成される基部５２ａと、第１カムフォロア５３と、第２カムフォロア５４とを有する。基体である基部５２ａは、その上端部５２ｂが編地案内板８のＺ方向中間部に着脱可能に連結され、そのＹの字の交差部５２ｃに回動軸部材５０，５１が連結されている。基部５２ａの基体３９側の端部５２ｄには、第１カムフォロア５３が設けられている。さらに基部５２ａの残余の端部５２ｅには、ばね部材５５が設けられている。このばね部材５５は、編地案内板８を開く方向に回動させ、第１カムフォロア５３を基体３９のカム面部３９ｂに当接させるばね力を基部５２ａに付勢している。さらに基部５２ａには、上端部５２ｂと交差部５２ｃとの間に、基体３９側に伸びる枝部５２ｆが形成され、その先端部５２ｇに第２カムフォロア５４が設けられている。第２カムフォロア５４が閉動作阻止部に相当する。さらに基部５２ａの上端部５２ｂと交差部５２ｃとの間には、ストッパ部５６が設けられている。ストッパ部材５６は、筐体４に設けられる阻止部材５７に当接して、編地案内板８の回動を阻止している。

さらに横編機１の筐体４内には、制御装置９、いわゆるコントロールボックスが配設されている。制御装置９は、横編機１の編成動作および糸送りの速度など、横編機１の各構成を制御するため装置である。制御装置９は、後針床２ａより図１の紙面左側、すなわち後側に配設されている。

図３Ａおよび図３Ｂは、編出し装置７の上昇に伴う編地案内板８の開閉動作を示す図である。図４は、編出し針４４の先端部が歯口部３付近に到達している状態の横編機１の右側から見た縦断面図を示す図である。編出し装置７および編地案内板８の動作を図１および図２を参照しつつ説明する。昇降駆動装置６は、昇降駆動モータ３３が駆動すると、伝動機構３４を介して、下側昇降プーリ３５ａを回動させる。これによって各タイミングベルト３５ｃが一方向に走行し、編出し装置７の基体３９を上昇させる。昇降駆動装置６によって基体３９を上昇させると、第１カムフォロア５３がカム面部３９ｂに当接するようにばね部材５５によってばね力が付勢されているので、第１カムフォロア５３がカム面部３９ｂに沿って移動する。ばね部材５５は、たとえば引張りばねである。

編出し装置７が最下端に位置するとき、連動機構５２の第１カムフォロア５３は、第２平坦部７１ｃに当接し、第２カムフォロア５４は、第１平坦部７１ａに当接している（図３Ａ（ａ）参照）。さらに編地案内板８は、その上方の先端部８ａが編出し針４４を覆う閉状態になっている。この状態から昇降駆動装置６によって基体３９を上昇させると、第１カムフォロア５３が第２傾斜面部７１ｄに沿って移動し、第２カムフォロア５４が第１傾斜面部７１ｂに沿って移動する（図３Ａ（ｂ）および図３Ａ（ｃ）参照）。これによって編地案内板８が軸線Ｌ６まわり一方に回動していく。

さらに基体３９が上昇すると、第２カムフォロア５４が第２平坦部７１ｃまで達し、第１カムフォロア５３が第２傾斜部７１ｄに沿って移動する（図３Ｂ（ｄ）参照）。これによって編地案内板８は、軸線Ｌ６まわり一方に回動し、編出し針４４がその先端部８ａから上方に露出し、編地案内板８が開状態になる。この開状態では、ストッパ部材５６が阻止部材５７に当接し、編地案内板８の軸線Ｌ６まわり一方の回動が阻止されている。この状態からさらに基体３９が上昇すると、まず第１カムフォロア５３が第２傾斜部７１ｄから離脱する。第２カムフォロア５４は、第２平坦部７１ｃに沿って移動し、編出し針４４に編地案内板８の先端部８ａが当たることを抑制している。

さらに基体３９が上昇すると、第２カムフォロア５４が第２平坦部７１ｃから離脱する。この状態から開閉駆動モータ１７を駆動させて、一対のローラ１０，１１を開き、基体３９を上昇させ最上端の位置に位置させると、一対のローラ１０，１１間を通って歯口部３の付近まで編出し針４４の先端部が到達し、編地の編出しを行うことができる（図４参照）。

この状態から基体３９を下降させると、まず第２カムフォロア５４が第２平坦部７１ｃに当接する。その後、第２カムフォロア５４は、第２平坦部７１ｃに沿って移動し、第１カムフロア５３も第２傾斜部７１ｄに当接する。その後第１カムフォロア５３は、第２傾斜部７１ｄに沿って移動し、第２カムフォロア５４が第１傾斜部７１ｂに沿って移動し、編地案内板８が軸線Ｌ６まわり他方に回動し、編地案内板８の先端部８ａが編出し針４４を覆い閉状態になる。さらに基体３９が下降すると、第１カムフォロア５３が第２平坦部７１ｃに達し、第２カムフォロア５４が第１平坦部７１ａに達する。これによって基体３９が最下端に到達する。

編地案内板８は、手動操作によって、連動機構５２の基部５２ａの上端部５２ｂから離脱させ、開状態からさらに軸線方向Ｌ６まわり一方に回動させて、横編機１内を露出させることができる。このように横編機１の内方を露出させることによって、後側および前側ローラ１０，１１の取り外しなどのメンテナンス作業を行うことができる。

以下では、編地案内板開閉ユニット７２が奏する効果について説明する。本実施の形態の編地案内板開閉ユニット７２によれば、１つの駆動装置、具体的には昇降駆動装置６によって編出し装置７を昇降させると、編出し装置７の昇降動作に機械的に連動して、編地案内板８が開閉する。これによって編地引下げ装置５の後側ローラ１０を開閉駆動する開閉駆動モータ１７と異なる昇降駆動モータ３３によって、編地案内板８を開閉することができ、開閉駆動モータ１７の負担を軽減することができる。

本実施の形態の編地案内板開閉ユニット７２によれば、連動機構５２をカム機構によって実現することができる。

本実施の形態の編地案内板開閉ユニット７２によれば、ばね部材５５によって第１カムフォロア５３がカム面部３９ｂに当接させられている。第１カムフォロア５３に連結される編地案内板８は、カム面部３９ｂ上を移動する第１カムフォロア５３の変位に応じて、開閉する。これによって編出し装置７を昇降させてカム面部３９ｂが変位させると、当接している第１カムフォロア５３がカム面部３９ｂ上を移動し、編地案内板８が開閉される。

本実施の形態の編地案内板開閉ユニット７２によれば、第２カムフォロア５４によって、編出し装置７の上昇動作時の編地案内板８の閉動作が阻止される。これによって編出し装置７が上昇するときに、振動などによって編地案内板８が閉まる方向に動作して、編出し装置７の先端部に設けられる編出し針４４に、編地案内板８の先端部８ａが当たることを防止でき、編出し針４４に編地案内板８が当たって破損することを防止できる。

本実施の形態では、基体３９にカム面部３９ｂが形成されているけれども、図２の二点鎖線で示すように、溝カム７３を形成してもよい。基体３９にカム溝部７４を形成して、このカム溝部７４に第１および第２カムフォロア５３，５４を嵌合させることによって、実現することができる。このように溝カム７３を構成すると、ばね部材５５を設けることなく、昇降駆動装置６によって編地案内板８の開閉動作を行うことができる。

横編機１の左側から見た縦断面図である。 横編機１の右側から見た縦断面図である。 編出し装置７の上昇にともなう編地案内板８の開閉動作を示す図である。 編出し装置７の上昇にともなう編地案内板８の開閉動作を示す図である。 編出し針４４の先端部が歯口部３付近に到達している状態の横編機１の右即面図を示す図である。

符号の説明

６ 昇降駆動装置
７ 編出し装置
８ 編地案内板
３９ｂ カム面部
５２ 連動機構
５３ 第１カムフォロア
５４ 第２カムフォロア
５５ ばね部材
７２ 編地案内板開閉ユニット

Claims (2)

1. 少なくとも前後一対の針床を有する横編機の歯口部の下方に配設される編地案内板開閉ユニットであって、
   編地の編出しを行う編出し装置と、
   編出し装置を上下方向に昇降可能な昇降駆動装置と、
   開閉可能であって、閉状態で編成された編地を案内し、開状態で編出し装置の先端部が歯口部まで上昇可能な編地案内板と、
   編出し装置の昇降に機械的に連動して、編地案内板を開閉させる連動機構であって、カム機構を含む連動機構とを有し、
   編出し装置は、編地案内板に対向するカム面部を有し、
   連動機構は、カム面部に対して当接するカムフォロアと基体とを有し、
   編地案内板は、基体を介してカムフォロアが連結され、
   連動機構には、カムフォロアをカム面部に当接させるばね力を基体に与えるばね部材が設けられていることを特徴とする編地案内板開閉ユニット。
2. 連動機構は、編出し装置が上方に上昇するときに、編地案内板の閉動作を阻止する閉動作阻止部を含むことを特徴とする請求項１に記載の編地案内板開閉ユニット。

Images