CN101029430B - 针织物引导板开闭驱动组件 - Google Patents

Abstract

驱动针织物引导板用的驱动部与针织物下拉装置的辊的驱动部不同的针织物引导板开闭组件，其配置在至少具有前后一对针床的横机的齿口部下方，包括：进行针织物的起口的起口装置；能使起口装置在上下方向上升降的升降驱动装置；能够开闭，在闭合状态下对编织的针织物进行引导的针织物引导板，在打开状态下可使起口装置的末端部上升到齿口部；与起口装置的升降以机械方式联动，使针织物引导板开闭的联动机构；联动机构包括凸轮机构；起口装置具有与针织物引导板对置的凸轮面部；联动机构具有相对于凸轮面部抵接的凸轮从动件和基体；针织物引导板经由基体连结凸轮从动件；在联动机构上设置有弹簧部件，该弹簧部件对基体施加使凸轮从动件抵接凸轮面部的弹力。

Description

针织物引导板开闭驱动组件

技术领域

本发明涉及对引导针织物的针织物引导板进行开闭驱动的针织物引导板开闭驱动组件。

背景技术

在现有技术的横机中，借助一个驱动马达，对下拉所编织的针织物的针织物下拉装置的一对辊和针织物引导板进行开闭驱动。具体而言，在驱动马达和一对辊及针织物引导板之间，分别夹设有凸轮机构以及连杆机构，驱动马达经由凸轮机构以及连杆机构对一对辊和针织物引导板进行开闭驱动。另外，在起口(編出し)装置中，独立于前述驱动部设置有用于使起口装置在上下方向上升降的驱动马达。两个驱动马达同步，使得针织物引导板随着起口装置的上升而打开，随着起口装置的下降而闭合。没有找到现有技术的文献。

在现有技术中，由于借助一个驱动马达来驱动一对辊的开闭和针织物引导板的开闭，所以驱动马达的负担较大，需要有能产生大驱动力的驱动马达。进而，一个驱动马达经由凸轮机构和连杆机构对一对辊和针织物引导板进行开闭驱动，所以结构复杂，横机内部的体积变大。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种驱动针织物引导板的驱动部与针织物下拉装置的辊的驱动部不同的针织物引导板开闭驱动装置。

本发明的另一目的在于提供一种能使针织物引导板的开闭动作和起口装置的升降动作联动的针织物引导板开闭驱动组件。

本发明是被配置在横机的齿口部下方的针织物引导板开闭组件，所述横机至少具有前后一对的针床，该组件的特征在于，包括：

起口装置，进行针织物的起口；

升降驱动装置，能使起口装置在上下方向上升降；

针织物引导板，能够开闭，在闭合状态下对编织的针织物进行引导，在打开状态下起口装置的末端部能够上升到齿口部；

联动机构，与起口装置的升降以机械方式联动，使针织物引导板开闭。

另外，本发明的特征在于，联动机构包括凸轮机构。

另外，本发明的特征在于，起口装置具有与针织物引导板对置的凸轮面部；

联动机构具有相对于凸轮面部抵接的凸轮从动件和基体；

针织物引导板经由基体连结凸轮从动件；

在联动机构上设置有弹簧部件，其对基体施加使凸轮从动件抵接凸轮面部的弹力。

另外，本发明的特征在于，联动机构包括闭合动作阻止部，其在起口装置上升到上方时阻止针织物引导板的闭合动作。

根据本发明，借助一个驱动装置使起口装置升降时，与起口装置的升降动作以机械方式联动地使针织物引导板开闭。由此，借助与对针织物引出装置的辊进行开闭驱动的驱动部不同的驱动部，能开闭针织物引导板，能减轻对辊进行开闭驱动的驱动部的负担。

根据本发明，能够借助凸轮机构实现联动机构。

根据本发明，借助弹簧部件，凸轮从动件与凸轮面部抵接。经由基体而连结凸轮从动件的针织物引导板与在凸轮面部上移动的凸轮从动件的位移相对应地开闭。由此，使起口装置升降而使凸轮面部位移时，抵接着的凸轮从动件在凸轮面部上移动，针织物引导板被开闭。

根据本发明，借助闭合动作阻止部阻止起口装置上升动作时的针织物引导板的闭合动作。由此，防止下述情况，即，在起口装置上升时，由于振动等，针织物引导板向闲合的方向动作，从而碰触设置在起口装置末端部的织针，可以防止针织物引导板碰触织针而造成破损的问题。

附图说明

图1是从横机1的左侧观察的纵剖视图。

图2是从横机1的右侧观察的纵剖视图。

图3A是表示随着起口装置7的上升而进行的针织物引导板8的开闭动作的图。

图3B是表示随着起口装置7的上升而进行的针织物引导板8的开闭动作的图。

图4是表示起口针44的末端部到达齿口部3附近的状态下的、横机1的右侧视图的图。

附图标记说明

6升降驱动装置

7起口装置

8针织物引导板

39b凸轮面部

52联动机构

53第一凸轮从动件

54第二凸轮从动件

55弹簧部件

72针织物引导板开闭组件

具体实施方式

以下，参照附图对实施本发明的方式就多个方式进行说明。各实施方式中与前面的实施方式中所说明的事项相对应的部分标注相同的参考附图标记，有时省略重复的说明。在仅说明结构的一部分的情况下，结构的其他部分与前面说明的实施方式同样。另外，不仅各实施方式中具体说明的部分可以组合，而且只要是不会对组合有特别的障碍，则实施方式之间也可以局部组合。

图1是从左侧观察横机1的纵剖视图。图2是从右侧观察横机1的纵剖视图。横机是用于编织针织物的机器，在配置成ハ字形的前后一对针床2上，配置有多个织针。在本实施方式中，尽管是具有前后一对针床2的横机1，但只要是至少具有前后一对针床的横机即可，也可以是具有前后两对或两对以上针床的横机。多个织针的针钩能相对于前后一对针床2的齿口部3进退。横机1通过使织针的针钩进退而编织针织物。横机1基本上来说，在框体4内且前后一对针床2下方的位置上，配置有针织物下拉装置5、升降驱动装置6、起口装置7、针织物引导板8以及联动机构52。另外，在横机1的框体4内，配置有作为外部装置的控制装置9。针织物引导板开闭组件72包括起口装置7、升降驱动装置6、针织物引导板8和联动机构52。

针织物下拉装置5包括：一对辊10、11、第一驱动杆12、第二驱动杆13、凸轮14、轴部件15、扇形齿轮16、开闭驱动马达17、转动驱动马达18、转动齿轮19a、19b、联动齿轮20a、20b以及转动驱动马达卡止机构21。一对辊10、11分别具有轴部件10a、11a，设置成能够绕各轴部件10a、11a的轴线L1、L2转动。一对辊10、11是这样的部件，即，后侧的辊10配置在后针床2a的下方，前侧的辊11配置在前针床2b的下方，夹持从齿口部3垂下的针织物并转动，从而将针织物下拉。轴部件10a、11a的轴线L1、L2配置成与横机的编织宽度方向X(以下称为“X方向”)平行。在后侧辊10的轴部件10a的轴线方向一端侧和另一端侧的部分上，分别以可转动的方式连结着第一驱动杆12和第二驱动杆13。

第一驱动杆12形成为大致T字形。在第一驱动杆12的各端部12b、12c、12d上，分别设置有后侧辊的轴部件10a、凸轮从动件25以及拉伸弹簧部件26a。具体而言，凸轮从动件25可转动地设置在端部12c上，该端部12c位于隔着第一驱动杆12的T字形交叉部分12a与设置有轴部件10a的端部12b相反的一侧。拉伸弹簧部件26a的一端部卡止在第一驱动杆12的剩余的端部12d上。拉伸弹簧部件26a的另一端部卡止在弹力调整部件27a上，该弹力调整部件27a用来对拉伸弹簧部件26a施加给第一驱动杆12的弹力进行调节。

第二驱动杆13大致形成为L字形。第二驱动杆13的各端部13b、13c上设置有后侧辊10的轴部件10a和拉伸部件26b。拉伸弹簧部件26b的一端部卡止在前述端部13c上，另一端部卡止在用于对拉伸弹簧部件26b施加给第二驱动杆13的弹力进行调节的弹力调整部件27b上。第一驱动杆12和第二驱动杆13的交叉部12a和弯折部13a借助在横机的X方向范围内延伸的连结轴部件28连结固定。该连结轴部件28以能够绕其轴线L3转动的方式设置在框体4上。通过调节拉伸弹簧部件26a、26b的弹力，而调节一对辊10、11施加给针织物的表面压力。

凸轮从动件25抵接在凸轮14的凸轮面部14a上。轴部件15在X方向上延伸，以可绕其轴线L4转动的方式设置，固定有凸轮14。在轴部件15上，还固定有形成为大致半圆形状的扇形齿轮16。该扇形齿轮16与设置在开闭驱动马达17的输出轴17a上的齿轮17b啮合。在扇形齿轮16上，设置有用于检测扇形齿轮16的角位移量的未图示的传感器。

第一驱动杆12、第二驱动杆13、凸轮14、轴部件15、扇形齿轮16和开闭驱动马达17，配置在位于后针床2a的下方且位于后侧辊10下方的位置上。另外，在本实施方式中，开闭驱动马达17配置在后侧辊10附近。

在前侧辊11的轴部件11a的一端部以及另一端部上，分别设置有转动齿轮19a、19b。设置在轴部件11a的一端部上的转动齿轮19a与设置在转动驱动马达18的输出轴18a上的齿轮18b啮合。转动马达18设置在转动齿轮19a的上方，而且配置在比转动齿轮19a靠横机1的左侧、即靠图1的纸面近前侧的位置上。在后侧辊10的轴部件10a的一端部以及另一端部上，分别经由欧式联轴节设置有联动齿轮20a、20b。联动齿轮20a形成为可与转动齿轮19a啮合，联动齿轮20b形成为可啮合在转动齿轮19b上。

防倒转机构21是防止转动驱动马达18倒转的机构，具有卡止部件30和卡止机构驱动部31。卡止部件30形成为大致ヘ字形，其弯折部分30a被可摆动地支承。卡止部件30的一端部30b形成为钩状，形成为能够卡止转动驱动马达18的齿轮18b的齿。在卡止部件30的另一端部30c上，连结着卡止机构驱动部31的活动节部件(動節部材)31a。卡止机构驱动部31还包括螺线管31b，在该螺线管31b中，活动节部件31a以能够在上下方向(以下称作“Z方向”)上滑动的方式被嵌入。

升降驱动装置6是驱动起口装置7升降的装置，配置在后针床2a下方，包括升降驱动马达33、传动机构34、和两个升降传动机构35。升降驱动马达33在其输出轴上固定有传动机构34的传动机构第一齿轮34a。传动机构34还包括传动机构第二齿轮34b、链条34c，跨传动机构第一齿轮34a和传动机构第二齿轮34b张设链条34c。在传动机构第二齿轮34b上，设置有从横机1的X方向一端部延伸到另一端部的传动机构轴部件36。传动机构第二齿轮34b的轴线和传动机构轴部件36的轴线L5一致。

传动机构轴部件36在其轴线方向一端部以及另一端部分别设置有升降传动机构35的下侧升降带轮35a。各下侧升降带轮35a的轴线和传动机构轴部件36的轴线L5一致。各升降传动机构35还包括上侧升降带轮35b和升降用同步带35c。各上侧升降带轮35b分别配置在各下侧升降带轮35a的大致垂直上方。在下侧升降带轮35a以及上侧升降带轮35b上，跨这两个带轮35a、35b张设有升降用同步带35c。

起口装置7包括两个基体39和起口梳栉40。在横机1上，设置有两个引导部件41。两个引导部件41是在Z方向上延伸的圆柱状部件，分别配置在横机1的X方向一端部侧和另一端部侧。在各引导部件41的下端形成有止动器42。两个基体39插通各引导部件41，能相对于引导部件41在Z方向上滑动位移。各基体39的前后方向Y(以下称作“Y方向”)一表面部39a的一部分啮合并卡止在各升降用同步带35c上。各基体39的Y方向另一表面部形成凸轮面部39b。

凸轮面部39b包括：从基体39的上端朝下方延伸的第一平坦部71a、从第一平坦部71a的下端随着向下方前进而向前倾斜的第一倾斜部71b、从第一倾斜部71b的下端向下延伸的第二平坦部71c、从第二平坦部71c的下端随着向下前进而向后倾斜的第二倾斜部71d、和从第二倾斜部71d的下端向下延伸且形成在第一平坦部71a的后侧的第三平坦部71e。

在两个基体39之间，设置有从一个基体39延伸到另一个基体39的起口梳栉40。起口梳栉40具有沿X方向延伸的平板状的梳栉头部43，在形成于该梳栉头部43的多个梳栉齿槽中分别以可在Z方向上滑动位移的方式设置有多个起口针44而构成。起口针44例如是由针主体和滑动件构成的复合针。两个基体39设置在梳栉头部43的编织宽度方向一端部以及另一端部。起口装置7配设成，其多个起口针44配置在齿口部3的大致垂直下方。在起口梳栉40上还设置有马达45。马达45是用于使滑动件上下运动的马达。

针织物引导板8是在X方向上延伸的板状部件，大致在Z方向上形成为弓状。针织物引导板8配置在前针床2b的下方，将所编织的针织物向外侧引导。另外，框体4的前侧开口较大，针织物引导板8设置成横机1内的结构不会从该开口部露出到外面。针织物引导板8是将所编织的针织物引导到该开口部中的部件。针织物引导板8的X方向两端部在靠Z方向另一端部的部分上由转动轴部件50、51以可转动的方式支承。转动轴部件50、51上分别设置有联动机构52。联动机构52设置在横机1的左右两侧的端部上。

左右两侧的联动机构52是相同的结构，具有形成为Y字形的基部52a、第一凸轮从动件53和第二凸轮从动件54。作为基体的基部52a的上端部52b可拆装地连结在针织物引导板8的Z方向中间部，在其Y字形交叉部52c上连结着转动轴部件50、51。在基部52a的基体39侧的端部52d上，设置有第一凸轮从动件53。进而，在基部52a的剩余的端部52e上，设置有弹簧部件55。该弹簧部件55对基部52a施加使针织物引导板8向打开的方向转动而使第一凸轮从动件53抵接基体39的凸轮面部39b的弹力。进而，在基部52a上，于上端部52b和交叉部52c之间，形成有向基体39侧延伸的枝部52f，在其末端部52g上设置有第二凸轮从动件54。第二凸轮从动件54相当于闭合动作阻止部。进而，在基部52a的上端部52b与交叉部52c之间，设置有止动部56。止动部件56与框体4上设置的阻止部件57抵接，阻止针织物引导板8的转动。

进而，在横机1的框体4内配置有控制装置9，即所谓的控制箱。控制装置9是用来控制横机1的各结构的装置，例如控制横机1的编织动作以及供纱速度等。控制装置9配置在比后针床2a靠图1中的纸面左侧，即靠后侧的位置上。

图3A和图3B是表示伴随着起口装置7的上升而进行的针织物引导板8的开闭动作的图。图4是表示起口针44的末端部到达齿口部3附近的状态下的横机1的、从右侧观察的纵剖视图的图。参照图1以及图2对起口装置7和针织物引导板8的动作进行说明。当升降驱动马达33驱动时，升降驱动装置6经由传动机构34而使下侧升降带轮35a转动。由此，各同步带35c向一个方向行进，使起口装置7的基体39上升。当升降驱动装置6使基体39上升时，借助弹簧部件55施加弹力，使得第一凸轮从动件53抵接凸轮面部39b，所以，第一凸轮从动件53沿着凸轮面部39b移动。弹簧部件55例如是拉伸弹簧。

在起口装置7位于最下端时，联动机构52的第一凸轮从动件53抵接第二平坦部71c，第二凸轮从动件54抵接第一平坦部71a(参照图3A(a))。进而，针织物引导板8变成其上方的末端部8a覆盖起口针44的闭合状态。借助升降驱动装置6使基体39从该状态上升时，第一凸轮从动件53沿着第二倾斜面部71d移动，第二凸轮从动件54沿着第一倾斜面部71b移动(参照图3A(b)以及图3A(c))。由此，针织物引导板8绕轴线L6向一侧转动。

当基体39进一步上升时，第二凸轮从动件54到达第二平坦部71c，第一凸轮从动件53沿着第二倾斜部71d移动(参照图3B(d))。由此，针织物引导板8绕轴线L6向一侧转动，起口针44从其末端部8a向上露出，针织物引导板8变为打开状态。在该打开状态下，止动部件56抵接阻止部件57，针织物引导板8绕轴线L6向一侧转动受到阻止。当基体39从该状态进一步上升时，首先，第一凸轮从动件53从第二倾斜部71d脱离。第二凸轮从动件54沿着第二平坦部71c移动，抑制针织物引导板8的末端部8a碰触起口针44。

基体39进一步上升时，第二凸轮从动件54从第二平坦部71c脱离。从该状态使开闭驱动马达17进行驱动，打开一对辊10、11，使基体39上升并位于最上端的位置上时，起口针44的末端部通过一对辊10、11之间而到达齿口部3的附近，可以进行针织物的起口(参照图4)。

从该状态使基体39下降时，首先，第二凸轮从动件54抵接第二平坦部71c。然后，第二凸轮从动件54沿着第二平坦部71c移动，第一凸轮从动件53也抵接第二倾斜部71d。然后，第一凸轮从动件53沿着第二倾斜部71d移动，第二凸轮从动件54沿着第一倾斜部71b移动，针织物引导板8绕轴线L6向另一侧转动，针织物引导板8的末端部8a覆盖起口针44地成为闭合状态。基体39进一步下降时，第一凸轮从动件53到达第二平坦部71c，第二凸轮从动件54到达第一平坦部71a。由此，基体39到达最下端。

针织物引导板8通过手动操作而从联动机构52的基部52a的上端部52b脱离，从打开状态进一步绕轴线方向L6向一侧转动，可露出横机1内部。通过这样使横机1的内侧露出，可以进行后侧以及前侧辊10、11的拆卸等维护作业。

下面，对针织物引导板开闭组件72所起到的效果进行说明。根据本实施方式的针织物引导板开闭组件72，借助1个驱动装置、具体而言是借助升降驱动装置6使起口装置7升降时，与起口装置7的升降动作以机械方式联动地使针织物引导板8开闭。由此，借助与对针织物下拉装置5的后侧辊10进行开闭驱动的开闭驱动马达17不同的升降驱动马达33，可以开闭针织物引导板8，可减轻开闭驱动马达17的负担。

根据本实施方式的针织物引导板开闭组件72，可以借助凸轮机构实现联动机构52。

根据本实施方式的针织物引导板开闭组件72，借助弹簧部件55，第一凸轮从动件53抵接凸轮面部39b。连结在第一凸轮从动件53上的针织物引导板8与在凸轮面部39b上移动的第一凸轮从动件53的位移相应地开闭。由此，使起口装置7升降而使凸轮面部39b位移时，抵接着的第一凸轮从动件53在凸轮面部39b上移动，开闭针织物引导板8。

根据本实施方式的针织物引导板开闭组件72，借助第二凸轮从动件54阻止起口装置7上升动作时的针织物引导板8的闭合动作。由此，在起口装置7上升时，能防止下述问题，即，由于振动等原因，针织物引导板8向闭合方向动作，针织物引导板8的末端部8a碰触起口装置7的末端部上设置的起口针44，从而可防止针织物引导板8碰触起口针44而破损的问题。

在本实施方式中，在基体39上形成有凸轮面部39b，但也可以如图2的双点划线所示那样，形成槽凸轮73。可以通过在基体39上形成凸轮槽部74，使第一以及第二凸轮从动件53、54嵌合在该凸轮槽部74中，从而实现该槽凸轮。如果这样构成槽凸轮73，则不必设置弹簧部件55，能借助升降驱动装置6进行针织物引导板8的开闭动作。

Claims (2)

1.一种针织物引导板开闭组件，其配置在至少具有前后一对针床的横机的齿口部下方，其特征在于，包括：

起口装置，该起口装置进行针织物的起口；

升降驱动装置，该升降驱动装置能使起口装置在上下方向上升降；

针织物引导板，该针织物引导板能够开闭，在闭合状态下对编织的针织物进行引导，在打开状态下可使起口装置的末端部上升到齿口部；

联动机构，该联动机构与起口装置的升降以机械方式联动，使针织物引导板开闭；

联动机构包括凸轮机构；

起口装置具有与针织物引导板对置的凸轮面部；

联动机构具有相对于凸轮面部抵接的凸轮从动件和基体；

针织物引导板经由基体连结凸轮从动件；

在联动机构上设置有弹簧部件，该弹簧部件对基体施加使凸轮从动件抵接凸轮面部的弹力。

2.如权利要求1所述的针织物引导板开闭组件，其特征在于，联动机构包括闭合动作阻止部，该闭合动作阻止部在起口装置上升到上方时阻止针织物引导板的闭合动作。

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