JP4941950B1 - 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
また、輝度値の総和に基づいて輝度絶対値を算出し、この輝度絶対値を用いて輝度変換係数を算出することができるので、ロバストな演算が可能となる。また、第2画像の輝度絶対値が、第1画像を構成する1つの画像であって輝度絶対値を算出する際に基準となる基準画像の輝度値の総和を用いることなく、直前入力画像の輝度絶対値に基づいて算出される。すなわち逐次入力される第2画像の輝度絶対値を算出するために基準画像の輝度値の総和を常に記録しておく必要がない。よって、処理負荷を軽減できる。
Claims (8)
- 1枚の画像又は前記画像を複数つなぎ合わせて構成される第1画像と入力された第2画像とを当該第2画像の入力の度につなぎ合わせて合成画像を逐次生成する画像処理装置であって、
前記第1画像を構成する画像のうち前記第2画像の直前に入力された直前入力画像及び前記第2画像に基づいて動きベクトルを取得し、取得された前記動きベクトルに基づいて前記直前入力画像と前記第2画像とが重なる重なり領域を取得する重なり領域取得部と、
前記重なり領域における前記直前入力画像の輝度値の総和及び前記第2画像の輝度値の総和に基づいて、前記第1画像のうち所定の基準画像の輝度値の総和と前記第2画像の輝度値の総和との比である前記第2画像の輝度絶対値を算出する輝度絶対値算出部と、
前記重なり領域における前記第1画像の輝度値及び前記第2画像の輝度値に基づいて、前記第1画像及び前記第2画像の輝度値の変化が小さくなるように前記第1画像又は前記第2画像の輝度値を変換する輝度変換係数を算出する輝度値変換係数算出部と、
前記輝度変換係数を用いて前記第1画像又は前記第2画像を変換し、前記第1画像と前記第2画像とをつなぎ合わせて前記合成画像を生成する合成画像生成部と、
を備え、
前記輝度値変換係数算出部は、前記第1画像を構成する画像のうち前記第2画像と重なる対象画像の前記輝度絶対値及び前記第2画像の前記輝度絶対値に基づいて、前記対象画像と前記第2画像とのつなぎ目からの距離に依存する前記第2画像の輝度値変換係数を算出すること
を特徴とする画像処理装置。 - 前記輝度値変換係数算出部は、合成位置における前記第2画像の重みが合成位置のつなぎ目からの距離に比例して大きくなるように前記輝度値変換係数を算出する請求項1に記載の画像処理装置。
- 合成画像生成部は、合成位置のつなぎ目からの距離に基づいて合成位置での前記輝度値変換係数を決定し、決定された前記輝度値変換係数に基づいて前記第2画像の輝度値を変換する補正関数を導出し、前記補正関数及び前記第2画像の輝度値に基づいて合成位置で用いる前記第2画像の輝度値を算出する請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記補正関数は、変換前の画素値及び変換後の画素値が所定の閾値未満となる範囲においては、前記輝度値変換係数を比例定数とする一次関数であり、変換前の画素値又は変換後の画素値が所定の閾値以上となる範囲においては、閾値までの一次関数と連続し最大画素値を通る一次関数である請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記第1画像を構成する画像のうち前記第2画像の直前に入力された画像、及び前記第2画像に基づいて動きベクトルを取得し、取得された前記動きベクトルに基づいて、前記第1画像を構成する画像それぞれの中心点である第1中心点の位置情報、及び前記第2画像の中心点である第2中心点の位置情報を取得する中心位置取得部を備え、
前記合成画像生成部は、前記第1画像を構成する画像のうち前記第2画像と重なる画像の前記第1中心点を取得し、取得された前記第1中心点の位置情報及び前記第2中心点の位置情報に基づいて、取得された前記第1中心点と前記第2中心点との垂直二等分線を前記第1画像及び前記第2画像のつなぎ目としてつなぎ合わせ前記合成画像を生成する請求項1〜4の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記合成画像生成部は、前記第1画像と前記第2画像とのつなぎ目から所定距離離れた位置までの範囲内であって、前記重なり領域よりも狭い範囲内にある画素値を、前記第1画像の画素値及び前記第2画像の画素値の合成値とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 1枚の画像又は前記画像を複数つなぎ合わせて構成される第1画像と入力された第2画像とを当該第2画像の入力の度につなぎ合わせて合成画像を逐次生成する画像処理方法であって、
前記第1画像を構成する画像のうち前記第2画像の直前に入力された直前入力画像及び前記第2画像に基づいて動きベクトルを取得し、取得された前記動きベクトルに基づいて前記直前入力画像と前記第2画像とが重なる重なり領域を取得する重なり領域取得ステップと、
前記重なり領域における前記直前入力画像の輝度値の総和及び前記第2画像の輝度値の総和に基づいて、前記第1画像のうち所定の基準画像の輝度値の総和と前記第2画像の輝度値の総和との比である前記第2画像の輝度絶対値を算出する輝度絶対値算出ステップと、
前記重なり領域における前記第1画像の輝度値及び前記第2画像の輝度値に基づいて、前記第1画像及び前記第2画像の輝度値の変化が小さくなるように前記第1画像又は前記第2画像の輝度値を変換する輝度変換係数を算出する輝度値変換係数算出ステップと、
前記輝度変換係数を用いて前記第1画像又は前記第2画像を変換し、前記第1画像と前記第2画像とをつなぎ合わせて前記合成画像を生成する合成画像生成ステップと、
を備え、
前記輝度値変換係数算出ステップでは、前記第1画像を構成する画像のうち前記第2画像と重なる対象画像の前記輝度絶対値及び前記第2画像の前記輝度絶対値に基づいて、前記対象画像と前記第2画像とのつなぎ目からの距離に依存する前記第2画像の輝度値変換係数を算出すること
を特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、1枚の画像又は前記画像を複数つなぎ合わせて構成される第1画像と入力された第2画像とを当該第2画像の入力の度につなぎ合わせて合成画像を逐次生成するように機能させる画像処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記第1画像を構成する画像のうち前記第2画像の直前に入力された直前入力画像及び前記第2画像に基づいて動きベクトルを取得し、取得された前記動きベクトルに基づいて前記直前入力画像と前記第2画像とが重なる重なり領域を取得する重なり領域取得部、
前記重なり領域における前記直前入力画像の輝度値の総和及び前記第2画像の輝度値の総和に基づいて、前記第1画像のうち所定の基準画像の輝度値の総和と前記第2画像の輝度値の総和との比である前記第2画像の輝度絶対値を算出する輝度絶対値算出部、
前記重なり領域における前記第1画像の輝度値及び前記第2画像の輝度値に基づいて、前記第1画像及び前記第2画像の輝度値の変化が小さくなるように前記第1画像又は前記第2画像の輝度値を変換する輝度変換係数を算出する輝度値変換係数算出部、及び
前記輝度変換係数を用いて前記第1画像又は前記第2画像を変換し、前記第1画像と前記第2画像とをつなぎ合わせて前記合成画像を生成する合成画像生成部
として機能させ、さらに
前記輝度値変換係数算出部が、前記第1画像を構成する画像のうち前記第2画像と重なる対象画像の前記輝度絶対値及び前記第2画像の前記輝度絶対値に基づいて、前記対象画像と前記第2画像とのつなぎ目からの距離に依存する前記第2画像の輝度値変換係数を算出するように前記コンピュータを機能させること
を特徴とする画像処理プログラム。
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