JP2002042109A - 医用画像合成処理装置及び方法並びに記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収差やフレアの影響が少ないパノラマ画像を
作成することができるようにする。 【解決手段】 複数の画像２０，２１を重ね合わせてパ
ノラマ画像を合成する画像処理手段を備えた医用画像合
成処理装置であって、画像処理手段が、隣接する２つの
画像２０，２１の重なり部分２８における各画像の中心
位置２０ａ，２１ａから等距離となる位置を境界線３０
として求める等距離位置割出手段と、上記隣接する２つ
の各画像２０，２１の上記境界線３０よりも外側の領域
２０ｂ，２１ｂを範囲指定する領域指定手段と、領域指
定手段によって範囲指定された領域２０ｂ，２１ｂを非
表示にする部分非表示手段を備えるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、眼底カメラにより
撮影された複数枚の眼底画像などの医用画像、内視鏡装
置により撮影された複数枚の体腔内画像などの医用画
像、その他の医用画像を重ね合わせて表示する医用画像
合成処理装置及び方法並びに記憶媒体、いわゆるパノラ
マ画像を合成することのできる医用画像合成処理装置及
び方法並びに記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】医療診断の技術分野では、患者の患部画
像としての医用画像を撮像し、画像処理技術により画像
の解析処理を行って検査、診断に役立てている。例え
ば、眼科分野では、眼底像を撮像し、これを解析するこ
とによって眼の検査、診断を行っている。

【０００３】ところで、通常、眼底の全部位を一度に撮
像することはできず、撮像できる眼底部位の範囲が限ら
れているため、従来、広範囲に渡って眼底を撮像して眼
底の検査、解析を行うときには、眼底の撮影部位をずら
せて眼底像を複数枚撮像し、医用画像合成処理装置など
の手段で、撮像により得られた複数枚の眼底像をソフト
ウエア処理によってつなぎ合わせて、いわゆるパノラマ
画像を作成している。この種の医用画像合成処理装置は
眼科診断やインフォームドコンセントなどに役立てられ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の医用画像合成処理装置などの手段では、図６
または図７に示すように、複数の画像１，２を、いずれ
か一方（図６では画像１、図７では画像２）が上とな
り、他方（図６では画像２、図７では画像１）が下とな
るように重ね合わせてパノラマ画像３を作成、表示させ
ていたため、上になった画像（図６では画像１、図７で
は画像２）の周辺部に生じる収差やフレアが繋ぎ合わせ
部分４にそのまま残ってしまい、良好なパノラマ画像３
が得られないという問題があった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、上記の問題点を
解消し、収差やフレアの影響が少ないパノラマ画像を作
成することができる医用画像合成処理装置及び方法並び
に記憶媒体を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載された発明では、複数の画像を重ね
合わせてパノラマ画像を合成する画像処理手段を備えた
医用画像合成処理装置において、前記画像処理手段が、
隣接する２つの画像の重なり部分における各画像の中心
位置から等距離となる位置を境界線として求める等距離
位置割出手段と、上記隣接する２つの各画像の上記境界
線よりも外側の領域を範囲指定する領域指定手段と、領
域指定手段によって範囲指定された領域を非表示にする
部分非表示手段とを備えたことを特徴としている。

【０００７】このように構成された請求項１にかかる発
明によれば、前記等距離位置割出手段で、隣接する２つ
の画像の重なり部分における各画像の中心位置から等距
離となる位置を境界線として求め、領域指定手段で、上
記隣接する２つの各画像の上記境界線よりも外側の領域
を範囲指定し、非表示手段で上記外側の領域を非表示と
することにより、各画像の収差やフレアの最も少ない部
分を選択しかつ重なり部分の残らない画像合成処理を行
うことが可能となる。よって、つながり具合が良く、明
るさも自然なパノラマ画像が得られる。

【０００８】請求項２に記載された発明では、前記請求
項１に記載された発明において、前記画像処理手段が、
部分非表示手段によって非表示にされた部分のデータを
削除するデータ削除手段を備えたことを特徴としてい
る。

【０００９】このように構成された請求項２にかかる発
明によれば、前記データ削除手段で、部分非表示手段に
よって非表示にされた部分のデータを全て削除すること
により、パノラマ画像のデータを不要部分が除かれた小
容量のものとすることができ、取扱性および保存性の良
いものとすることができる。

【００１０】請求項３に記載された発明では、複数の画
像を重ね合わせてパノラマ画像を合成する画像処理プロ
セスを行う医用画像合成処理方法において、前記画像処
理プロセスが、隣接する２つの画像の重なり部分におけ
る各画像の中心位置から等距離となる位置を境界線とし
て求める等距離位置割出プロセスと、上記隣接する２つ
の各画像の上記境界線よりも外側の領域を範囲指定する
領域指定プロセスと、領域指定手段によって範囲指定さ
れた領域を非表示にする部分非表示プロセスとを備えた
医用画像合成処理方法を特徴としている。

【００１１】このように構成された請求項３にかかる発
明によれば、請求項１と同様の作用効果を得ることがで
きる。

【００１２】請求項４に記載された発明では、複数の画
像を重ね合わせてパノラマ画像を合成する画像処理プロ
セスと、隣接する２つの画像の重なり部分における各画
像の中心位置から等距離となる位置を境界線として求め
る等距離位置割出プロセスと、上記隣接する２つの各画
像の上記境界線よりも外側の領域を範囲指定する領域指
定プロセスと、領域指定プロセスによって範囲指定され
た領域を非表示にする部分非表示プロセスとを行う、コ
ンピュータ読み取り可能な医用画像合成処理プログラム
を記憶した記憶媒体を特徴としている。

【００１３】このように構成された請求項４にかかる発
明によれば、請求項１と同様の作用効果を得ることがで
きる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施の形
態について、図示例と共に説明する。

【００１５】図１〜図５は、この発明の実施の形態を示
すものである。

【００１６】図１において、符号１０は記録媒体に記録
された画像のデータを読取および画像のデータを記録媒
体へ記録可能な入出力手段１１を有するコンピュータな
どの医用画像合成処理装置本体、符号１２は医用画像合
成処理装置本体１０からの画像出力信号を表示可能なモ
ニターなどの表示装置、符号１３は医用画像合成処理装
置本体１０へ文字などの情報を入力可能なキーボードな
どの入力装置、符号１４は医用画像合成処理装置本体１
０へ位置情報を出力するマウスなどのポインティングデ
バイス（位置指示機器）である。

【００１７】この医用画像合成処理装置本体１０は、図
２〜図４に示すように、複数の画像２０，２１（図３、
図４では便宜上、２つのほぼ円形または小判型の画像を
合成する場合を示している）を重ね合わせて画像合成可
能な画像処理手段２２を内部に備えている。この画像処
理手段２２は、画像２０，２１の任意の部分を非表示に
する部分非表示手段２３と、この部分非表示手段２３に
よって非表示にされた部分のデータを削除するデータ削
除手段２４と、合成されたパノラマ画像２５のデータを
出力するデータ出力手段２６とを備えている。

【００１８】また、画像処理手段２２は、各画像２０，
２１の中心位置２０ａ，２１ａを求める画像中心位置割
出手段２７を備えている。そして、隣接する２つの画像
２０，２１の重なり部分２８における各画像２０，２１
の中心位置２０ａ，２１ａから等距離となる位置（中心
位置２０ａ，２１ａ間を結ぶ線分２９の垂直二等分線上
の位置）を境界線３０として求める等距離位置割出手段
３１を備えている。さらに、上記隣接する２つの各画像
２０，２１の上記境界線３０よりも外側の領域２０ｂ，
２１ｂを範囲指定する領域指定手段３２を備えている。

【００１９】また、画像中心位置割出手段２７、等距離
位置割出手段３１、領域指定手段３２、部分非表示手段
２３に対し、これらを順番に連続して一括処理させる一
括処理手段３３を備えている。

【００２０】さらに、データ削除手段２４、データ出力
手段２６に対し、これらを順番に連続して一括処理させ
る一括処理手段３４を備えている。

【００２１】なお、上記の画像処理手段２２は、ソウト
ウェアによって実現しても、ハードウェアによって実現
しても良い。ソウトウェアで実現する場合には、複数の
画像を重ね合わせてパノラマ画像を合成する画像処理プ
ロセスと、隣接する２つの画像の重なり部分における各
画像の中心位置から等距離となる位置を境界線として求
める等距離位置割出プロセスと、上記隣接する２つの各
画像の上記境界線よりも外側の領域を範囲指定する領域
指定プロセスと、領域指定手段によって範囲指定された
領域を非表示にする部分非表示プロセスと、この部分非
表示プロセスによって非表示にされた部分のデータを削
除するデータ削除プロセスと、合成されたパノラマ画像
２５のデータを出力するデータ出力プロセスを行う、コ
ンピュータ読み取り可能な医用画像合成処理プログラム
を記憶した記憶媒体という構成にするのが好ましい。こ
の場合には、記憶媒体に記憶された医用画像合成処理プ
ログラムをコンピュータに読み取らせることにより、画
像処理プロセスを行う画像処理手段２２や、等距離位置
割出プロセスを行う等距離位置割出手段３１や、領域指
定プロセスを行う領域指定手段３２や、部分非表示プロ
セスを行う部分非表示手段２３や、データ削除プロセス
を行うデータ削除手段２４や、データ出力プロセスを行
うデータ出力手段２６が、それぞれコンピュータ内部に
構築されることとなる。

【００２２】次に、この実施の形態の作用について説明
する。

【００２３】眼底カメラにより撮影された複数枚の眼底
画像などの医用画像、内視鏡装置により撮影された複数
枚の体腔内画像などの医用画像、その他の医用画像（画
像２０，２１）のデータを、記録媒体および入出力手段
１１を介して医用画像合成処理装置本体１０に読込ま
せ、これら各画像２０，２１のそれぞれを画像処理手段
２２で以下のように合成してパノラマ画像２５を作成す
る。なお、図３、図４では各画像２０，２１はほぼ円形
または小判型となっている。ほぼ円形または小判型の画
像２０，２１は、その特性上、周辺部に収差やフレアを
有している。

【００２４】この際、画像処理手段２２は、画像２０，
２１の任意の部分を非表示にすることができる部分非表
示手段２３を備えているので、各画像２０，２１の不要
部分を簡単に非表示にすることができる。具体的には、
各画像２０，２１の周辺部に生じる収差やフレアを部分
非表示手段２３で非表示にして合成することにより、簡
単に収差やフレアの影響が少ないパノラマ画像２５を作
成することができる。部分非表示手段２３で非表示にす
る領域は、マウスなどのポインティングデバイス（位置
指示機器）によって指定することができる。マウスなど
のポインティングデバイス（位置指示機器）は、簡単か
つ直感的に領域を指定することができるので、操作の容
易化と処理時間の短縮化と精度の高い画像処理結果とを
得ることが可能となる。

【００２５】特に、画像中心位置割出手段２７で、各画
像２０，２１の中心位置２０ａ，２１ａを求め、等距離
位置割出手段３１で、隣接する２つの画像２０，２１の
重なり部分２８における各画像２０，２１の中心位置２
０ａ，２１ａから等距離となる位置（中心位置２０ａ，
２１ａ間を結ぶ線分２９の垂直二等分線上の位置）を境
界線３０として求め、領域指定手段３２で、上記隣接す
る２つの各画像２０，２１の上記境界線３０よりも外側
の領域２０ｂ，２１ｂを範囲指定し、非表示手段で上記
外側の領域２０ｂ，２１ｂを非表示とすることができ
る。これにより、各画像２０，２１の収差やフレアの最
も少ない部分を選択しかつ重なり部分２８の残らない画
像合成処理を行うことが可能となる。よって、つながり
具合が良く、即ち、つながり具合が自然で連続性が高
く、明るさも自然なパノラマ画像２５が得られる。この
際、一括処理手段で画像中心位置割出手段２７、等距離
位置割出手段３１、領域指定手段３２、部分非表示手段
２３の処理を順番に一括して行わせることにより、自動
的に良好なパノラマ画像２５を得ることができ、また、
大量のデータを処理することが可能となる。

【００２６】なお、図５に示すように、３つ以上の画像
２０，２１，３５を合成する場合であっても、先ず２つ
の画像２０，２１を合成し、合成した画像に対して次ぎ
の画像３５を合成するというように、順次合成して行く
ことにより、上記と同様に画像合成処理することができ
る。図５中、符号３６は画像２０，３５間の境界線、符
号３７は画像２１，３５間の境界線、符号２０ｃは画像
３５と重なることにより非表示とされる画像２０の領
域、符号２１ｃは画像３５と重なることにより非表示と
される画像２１の領域、３５ｂ，３５ｃは画像２０，２
１と重なることにより非表示とされる画像３５の領域で
ある。

【００２７】最後に、データ削除手段２４で、部分非表
示手段２３によって非表示にされた部分のデータを全て
削除して、データ出力手段２６で、合成されたパノラマ
画像２５のデータを出力する。これにより、パノラマ画
像２５のデータを不要部分が除かれた小容量のものとす
ることができ、取扱性および保存性の良いものとするこ
とができる。さらに、一括処理手段でデータ削除手段２
４、データ出力手段２６の処理を順番に一括して行わせ
ることにより、少ない操作で素速くデータ保存処理を行
うことができる。なお、出力されたパノラマ画像２５の
データは、入出力手段１１を介して記録媒体へ記録した
り、医用画像合成処理装置本体１０の内部に設けられた
図示しない記録手段へ記録したりする。

【００２８】以上、この発明の実施の形態を図面により
詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限ら
ず、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等が
あってもこの発明に含まれる。

【００２９】例えば、この実施の形態では、画像処理手
段２２は独立した装置として構成されているが、例え
ば、この画像処理手段２２を眼底カメラや内視鏡装置な
どに組込んで、直接パノラマ画像２５が得られるように
しても良い。

【００３０】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１の発
明によれば、画像処理手段は、画像の任意の部分を非表
示にすることができる部分非表示手段を備えているの
で、各画像の不要部分を簡単に非表示にすることができ
る。具体的には、各画像の周辺部に生じる収差やフレア
を部分非表示手段で非表示にして合成することにより、
簡単に収差やフレアの影響が少ないパノラマ画像を作成
することができる。

【００３１】請求項２の発明によれば、等距離位置割出
手段で、隣接する２つの画像の重なり部分における各画
像の中心位置から等距離となる位置を境界線として求
め、領域指定手段で、上記隣接する２つの各画像の上記
境界線よりも外側の領域を範囲指定し、非表示手段で上
記外側の領域を非表示とすることにより、各画像の収差
やフレアの最も少ない部分を選択しかつ重なり部分の残
らない画像合成処理を行うことが可能となる。よって、
つながり具合が良く、明るさも自然なパノラマ画像が得
られる。

【００３２】請求項３の発明によれば、データ削除手段
で、部分非表示手段によって非表示にされた部分のデー
タを全て削除することにより、パノラマ画像のデータを
不要部分が除かれた小容量のものとすることができ、取
扱性および保存性の良いものとすることができる。

【００３３】請求項４の発明によれば、請求項１と同様
の効果を得ることができる。

【００３４】請求項５の発明によれば、請求項１と同様
の効果を得ることができる、という実用上有益な効果を
発揮し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる装置構成図であ
る。

【図２】図１の医用画像合成処理装置本体の内部の処理
系統図である。

【図３】２つの画像を合成する状況を説明する図であ
る。

【図４】合成されたパノラマ画像を示す図である。

【図５】３つの画像を合成する状況を説明する図であ
る。

【図６】従来のパノラマ画像を示す図である。

【図７】従来のパノラマ画像を示す他の図である。

【符号の説明】

２０ 画像 ２０ａ 中心位置 ２０ｂ 領域 ２０ｃ 領域 ２１ 画像 ２１ａ 中心位置 ２１ｂ 領域 ２１ｃ 領域 ２２ 画像処理手段 ２３ 部分非表示手段 ２４ データ削除手段 ２５ パノラマ画像 ２８ 重なり部分 ３０ 境界線 ３１ 等距離位置割出手段 ３２ 領域指定手段 ３５ 画像 ３５ａ 中心位置 ３５ｂ 領域 ３５ｃ 領域 ３６ 境界線 ３７ 境界線

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の画像を重ね合わせてパノラマ画像を
   合成する画像処理手段を備えた医用画像合成処理装置に
   おいて、前記画像処理手段が、隣接する２つの画像の重
   なり部分における各画像の中心位置から等距離となる位
   置を境界線として求める等距離位置割出手段と、上記隣
   接する２つの各画像の上記境界線よりも外側の領域を範
   囲指定する領域指定手段と、領域指定手段によって範囲
   指定された領域を非表示にする部分非表示手段とを備え
   たことを特徴とする医用画像合成処理装置。
2. 【請求項２】前記画像処理手段が、部分非表示手段によ
   って非表示にされた部分のデータを削除するデータ削除
   手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の医用画像
   合成処理装置。
3. 【請求項３】複数の画像を重ね合わせてパノラマ画像を
   合成する画像処理プロセスを行う医用画像合成処理方法
   において、前記画像処理プロセスが、隣接する２つの画
   像の重なり部分における各画像の中心位置から等距離と
   なる位置を境界線として求める等距離位置割出プロセス
   と、上記隣接する２つの各画像の上記境界線よりも外側
   の領域を範囲指定する領域指定プロセスと、領域指定手
   段によって範囲指定された領域を非表示にする部分非表
   示プロセスとを備えたことを特徴とする医用画像合成処
   理方法。
4. 【請求項４】複数の画像を重ね合わせてパノラマ画像を
   合成する画像処理プロセスと、隣接する２つの画像の重
   なり部分における各画像の中心位置から等距離となる位
   置を境界線として求める等距離位置割出プロセスと、上
   記隣接する２つの各画像の上記境界線よりも外側の領域
   を範囲指定する領域指定プロセスと、領域指定プロセス
   によって範囲指定された領域を非表示にする部分非表示
   プロセスとを行う、コンピュータ読み取り可能な医用画
   像合成処理プログラムを記憶したことを特徴とする記憶
   媒体。