JP6682559B2 - 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
撮像装置により撮像される映像又は画像を安定化させる電子式スタビライザが知られている。電子式スタビライザにおいては、手ブレをキャンセルするように入力フレーム画像を切り取ることによって、安定化された出力フレーム画像が得られる。しかしながら、切出領域が入力フレーム画像内に収まらない場合、出力フレーム画像は画素情報が定義されていない領域(欠落領域)を含むことになる。図1は、切出領域Kiが入力フレーム画像fi inからはみ出した例である。図1に示されるように、入力フレーム画像fi inに切出領域Kiが設定される。切出領域Ki内の画像が出力フレーム画像となる。切出領域Kiが入力フレーム画像fi inからはみ出した場合、出力フレーム画像は画素情報が定義されていない欠落領域Diを含む。なお、“i”は入力順などを示す番号であり、整数である。
本実施形態に係る画像処理装置は、撮像装置により撮像されたフレーム画像の手ブレ補正を行う装置である。画像処理装置は、例えば複数の画像の連続撮影や動画撮影に用いられる。画像処理装置は、例えば、携帯電話、スマートフォン、デジタルカメラ、PDA(Personal Digital Assistant)など、リソースに制限のあるモバイル端末に搭載され得る。しかしながら、画像処理装置は、これらの機器に搭載されることが必須ではなく、例えば通常のコンピュータシステムに搭載されてもよい。
図3は、本実施形態に係る画像処理装置1を備える携帯端末2の機能ブロック図である。図3に示される携帯端末2は、例えばユーザにより携帯される移動端末であり、図4に示すハードウェア構成を有する。図4は、携帯端末2のハードウェア構成図である。図4に示されるように、携帯端末2は、物理的には、CPU(Central Processing Unit)100、ROM(Read Only Memory)101及びRAM(Random Access Memory)102などの主記憶装置、カメラ又はキーボードなどの入力デバイス103、ディスプレイなどの出力デバイス104、ハードディスクなどの補助記憶装置105などを含む通常のコンピュータシステムとして構成される。後述する携帯端末2及び画像処理装置1の各機能は、CPU100、ROM101、RAM102などのハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、実現される。具体的には、後述する携帯端末2及び画像処理装置1の各機能は、CPU100の制御の元で入力デバイス103及び出力デバイス104を動作させるとともに、主記憶装置や補助記憶装置105におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。なお、上記の説明は携帯端末2のハードウェア構成として説明したが、画像処理装置1がCPU100、ROM101及びRAM102等の主記憶装置、入力デバイス103、出力デバイス104、補助記憶装置105などを含む通常のコンピュータシステムとして構成されてもよい。また、携帯端末2は、通信モジュールなどを備えてもよい。
図11は、第一実施形態に係る画像処理装置1の出力フレーム画像の生成処理のフローチャートである。図11に示される生成処理は、例えば携帯端末2の撮像機能をONしたタイミングで実行される。
以上、本実施形態に係る画像処理装置1、画像処理方法及び画像処理プログラムによれば、合成画像が第一フレーム画像と第二フレーム画像とを繋ぎ合わせることで生成される。このため、画像処理装置1は、複数枚のフレーム画像を用いてフレーム領域以外の領域の画像情報を補完する場合と比べて、合成画像を生成するための演算コストを抑えることができる。そして、第一フレーム画像及び第二フレーム画像よりも大きい合成画像に切出領域Kiが設定される。これにより、切出領域Kiの設定可能な領域を第一フレーム領域内に制限する必要が無くなるため、手ブレ補正機能を十分発揮することができる機会が増える。このように、画像処理装置1、演算コストを抑えつつ、手ブレ補正機能を発揮することができる。
第二実施形態に係る画像処理装置1Aは、第一実施形態に係る画像処理装置1と比べて、取得部11の入力元、及び、切出部13Aの動作が相違し、その他は同一である。画像処理装置1Aの説明において、画像処理装置1と重複する説明は省略される。
図12は、第二実施形態に係る画像処理装置1Aの携帯端末2Aの機能ブロック図である。図12に示されるように、画像処理装置1Aの構成は、画像処理装置1と比べて撮像装置21を備えておらず、動画23及びハイパーラプス動画24を備えている。そして、切出部13A以外のその他の構成は同一である。
以上、本実施形態に係る画像処理装置1A、画像処理方法及び画像処理プログラムによれば、動画23又はハイパーラプス動画24を用いた場合であっても、画像処理装置1と同一の効果を奏する。また、この装置においては、ツリー構造を用いて探索する際に、各親ノードに属する子ノードの数や、同じ深さに存在するノードの数などを制限した計算を行う。これにより、この装置は、演算コストを低減することができる。
第三実施形態に係る画像処理装置1Bは、第一実施形態に係る画像処理装置1と比べて、倍率取得部15を備える点、及び、画像生成部14Bの合成画像の生成タイミングが相違し、その他は同一である。画像処理装置1Bの説明において、画像処理装置1と重複する説明は省略される。
図17は、第三実施形態に係る画像処理装置1Bの携帯端末2Bの機能ブロック図である。図17に示されるように、画像処理装置1Bの構成は、画像処理装置1と比べて倍率取得部15を備える点が相違する。そして、画像生成部14B以外のその他の構成は同一である。
図18は、第三実施形態に係る画像処理装置1Bの出力フレーム画像の生成処理のフローチャートである。図18に示される生成処理は、例えば携帯端末2Bの撮像機能をONしたタイミングで実行される。
以上、本実施形態に係る画像処理装置1B、画像処理方法及び画像処理プログラムによれば、合成画像の演算コストが大きくなることが予想される場合には合成画像を生成しないことにより、レスポンスの低下を回避することができる。
第四実施形態に係る画像処理装置1Cは、第一実施形態に係る画像処理装置1と比べて、認識部16を備える点、及び、画像生成部14Cの合成画像の生成タイミングが相違し、その他は同一である。画像処理装置1Cの説明において、画像処理装置1と重複する説明は省略される。
図19は、第四実施形態に係る画像処理装置1Cの携帯端末2Cの機能ブロック図である。図19に示されるように、画像処理装置1Cの構成は、画像処理装置1と比べて認識部16を備える点が相違する。そして、画像生成部14C以外のその他の構成は同一である。
図20は、第四実施形態に係る画像処理装置1Cの出力フレーム画像の生成処理のフローチャートである。図20に示される生成処理は、例えば携帯端末2Cの撮像機能をONしたタイミングで実行される。
以上、本実施形態に係る画像処理装置1C、画像処理方法及び画像処理プログラムによれば、合成画像が不自然な画像となることが予想される場合には合成画像を生成しないことにより、画像品質の低下を回避することができる。
Claims (7)
- 撮像装置により撮像された動画のフレーム画像の手ブレ補正を行う画像処理装置であって、
前記撮像装置から複数の前記フレーム画像を取得する取得部と、
前記取得部により取得された複数のフレーム画像から第一フレーム画像を選択し、前記第一フレーム画像の前後数フレームからなるフレーム群から第二フレーム画像を選択し、前記第一フレーム画像と前記第二フレーム画像とを繋ぎ合わせて前記第一フレーム画像及び前記第二フレーム画像の大きさよりも大きな合成画像を生成する画像生成部と、
前記撮像装置の動きに応じて前記合成画像又は前記第一フレーム画像に切出領域の位置を設定し、前記切出領域内の画像を出力フレーム画像として出力する切出部と、
を備え、
前記画像生成部は、
前記第一フレーム画像と前記第二フレーム画像との継目の位置の探索範囲を限定し、
前記切出部により前記切出領域を前記第一フレーム画像内に設定できない場合には前記合成画像を生成し、前記切出部により前記切出領域を前記第一フレーム画像内に設定できる場合には前記合成画像を生成しない、
画像処理装置。 - 前記取得部は、ハイパーラプス動画から前記フレーム画像を取得する請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第一フレーム画像の前記第二フレーム画像に対するズームインの倍率、ズームアウトの倍率、及び、被写体の表示倍率のうち少なくとも一つを取得する倍率取得部をさらに備え、
前記画像生成部は、前記倍率取得部により取得された倍率の単位時間当たりの変化量が閾値以上である場合には、前記合成画像を生成しない、請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記第一フレーム画像又は前記第二フレーム画像の被写体の大きさを認識する認識部をさらに備え、
前記画像生成部は、前記認識部により認識された被写体の大きさが閾値以上である場合には、前記合成画像を生成しない、請求項1〜3の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 撮像装置により撮像された動画のフレーム画像の手ブレ補正を行う画像処理方法であって、
前記撮像装置から複数のフレーム画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された複数のフレーム画像から第一フレーム画像を選択し、前記第一フレーム画像の前後数フレームからなるフレーム群から第二フレーム画像を選択し、前記第一フレーム画像と前記第二フレーム画像とを繋ぎ合わせて前記第一フレーム画像及び前記第二フレーム画像の大きさよりも大きな合成画像を生成する画像生成ステップと、
前記撮像装置の動きに応じて前記合成画像又は前記第一フレーム画像に切出領域の位置を設定し、前記切出領域内の画像を出力フレーム画像として出力する切出ステップと、
を備え、
前記画像生成ステップでは、
前記第一フレーム画像と前記第二フレーム画像との継目の位置の探索範囲を限定し、
前記切出ステップにて前記切出領域を前記第一フレーム画像内に設定できない場合には前記合成画像を生成し、前記切出ステップにて前記切出領域を前記第一フレーム画像内に設定できる場合には前記合成画像を生成しない、
画像処理方法。 - 撮像装置により撮像された動画のフレーム画像の手ブレ補正を行う画像処理プログラムであって、
コンピュータを、
前記撮像装置から複数の前記フレーム画像を取得する取得部、
前記取得部により取得された複数のフレーム画像から第一フレーム画像を選択し、前記第一フレーム画像の前後数フレームからなるフレーム群から第二フレーム画像を選択し、前記第一フレーム画像と前記第二フレーム画像とを繋ぎ合わせて前記第一フレーム画像及び前記第二フレーム画像の大きさよりも大きな合成画像を生成する画像生成部、及び、
前記撮像装置の動きに応じて前記合成画像又は前記第一フレーム画像に切出領域を設定し、前記切出領域内の画像を出力フレーム画像として出力する切出部として機能させ、
前記画像生成部は、
前記第一フレーム画像と前記第二フレーム画像との継目の位置の探索範囲を限定し、
前記切出部により前記切出領域を前記第一フレーム画像内に設定できない場合には前記合成画像を生成し、前記切出部により前記切出領域を前記第一フレーム画像内に設定できる場合には前記合成画像を生成しない、
画像処理プログラム。 - 撮像装置により撮像された動画のフレーム画像の手ブレ補正を行う画像処理プログラムを格納した記憶媒体であって、前記画像処理プログラムは、コンピュータを、
前記撮像装置から複数の前記フレーム画像を取得する取得部、
前記取得部により取得された複数のフレーム画像から第一フレーム画像を選択し、前記第一フレーム画像の前後数フレームからなるフレーム群から第二フレーム画像を選択し、前記第一フレーム画像と前記第二フレーム画像とを繋ぎ合わせて前記第一フレーム画像及び前記第二フレーム画像の大きさよりも大きな合成画像を生成する画像生成部、及び、
前記撮像装置の動きに応じて前記合成画像又は前記第一フレーム画像に切出領域を設定し、前記切出領域内の画像を出力フレーム画像として出力する切出部として機能させ、
前記画像生成部は、
前記第一フレーム画像と前記第二フレーム画像との継目の位置の探索範囲を限定し、
前記切出部により前記切出領域を前記第一フレーム画像内に設定できない場合には前記合成画像を生成し、前記切出部により前記切出領域を前記第一フレーム画像内に設定できる場合には前記合成画像を生成しない、
記憶媒体。
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