JP4936730B2 - Vacuum container and vacuum processing apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、減圧容器および減圧処理装置に関し、特に、液晶表示装置(LCD)やプラズマディスプレイ等のフラットパネルディスプレイ(FPD)用のガラス基板等に対して減圧下でドライエッチングや成膜、搬送、位置合わせ等の減圧処理を施す際に使用される減圧容器および減圧処理装置に適用される技術に関する。   The present invention relates to a decompression container and a decompression processing apparatus, and in particular, dry etching, film formation, transportation under reduced pressure on a glass substrate for a flat panel display (FPD) such as a liquid crystal display (LCD) or a plasma display, The present invention relates to a technique applied to a decompression container and a decompression processing apparatus used when performing decompression processing such as alignment.

例えば、LCD製造プロセスにおいては、被処理基板であるLCDガラス基板に対して、ドライエッチングやスパッタリング、CVD(化学気相成長)等の減圧処理が多用されている。   For example, in an LCD manufacturing process, a reduced pressure process such as dry etching, sputtering, and CVD (chemical vapor deposition) is frequently used for an LCD glass substrate as a substrate to be processed.

このような減圧処理を行う減圧処理装置においては、減圧状態、例えば真空に保持されて上記処理を行う真空処理室に隣接して真空予備室が設けられており、被処理基板の搬入出時に真空処理室内の雰囲気変動を極力小さくする構造となっている。   In a decompression processing apparatus that performs such decompression processing, a vacuum preparatory chamber is provided adjacent to a vacuum processing chamber in which the processing is performed in a decompressed state, for example, held in a vacuum, and a vacuum is provided when a substrate to be processed is carried in and out. It has a structure that minimizes atmospheric fluctuations in the processing chamber.

具体的には、例えば、大気中に配置されたカセットとエッチング処理等を行う真空処理室との間に、真空予備室として、大気側と真空側とのインターフェイスの役割を有するロードロック室が設けられている。このロードロック室では、被処理基板を通過させる都度、大気開放と、真空処理室と同等の高真空までの排気とが繰り返される。ロードロック室に用いる減圧容器では、構成部材の連結部位、例えば容器本体と蓋体との接合部分には、その気密性を確保するために、例えばOリングなどのシール部材を用いてシールされている。   Specifically, for example, a load lock chamber having a role of an interface between the atmosphere side and the vacuum side is provided as a vacuum preparatory chamber between a cassette disposed in the atmosphere and a vacuum processing chamber for performing an etching process or the like. It has been. In this load lock chamber, every time the substrate to be processed is passed, the release of the atmosphere and the exhaust to a high vacuum equivalent to the vacuum processing chamber are repeated. In a decompression container used for a load lock chamber, a connecting portion of constituent members, for example, a joint portion between a container main body and a lid body is sealed with a sealing member such as an O-ring in order to ensure hermeticity. Yes.

ところで、近時、LCDガラス基板に対する大型化の要求が強く、一辺が2mを超えるような大型基板も使用されており、このように巨大化した基板を収容して処理するため、減圧容器も大型化が進んでいる。減圧容器が大型化すると、真空時に減圧容器内外の圧力差により該減圧容器を構成する部材、例えば蓋体の撓み量も大きくなる。そして、この撓みによって、蓋体と容器本体との接合面の角度が変化すると、容器本体と蓋体とが直接接触し、両部材を構成する金属材料などによるパーティクルが発生する。特に、前記真空予備室のように真空状態と大気開放状態とが繰り返される場合には、蓋体の撓みとその回復によって、蓋体と容器本体との間が繰り返し摺接する結果、それらの一部が剥離したり、擦り取られたりするなどして、パーティクルがさらに発生しやすくなる。   By the way, recently, there is a strong demand for large-size LCD glass substrates, and large substrates with a side exceeding 2 m have been used. In order to accommodate and process such huge substrates, the decompression vessel is also large. Is progressing. When the decompression container is increased in size, the amount of bending of a member constituting the decompression container, for example, a lid, is increased due to a pressure difference between the inside and outside of the decompression container during vacuum. When the angle of the joint surface between the lid and the container main body changes due to this bending, the container main body and the lid are in direct contact with each other, and particles due to the metal material constituting both members are generated. In particular, when the vacuum state and the atmosphere open state are repeated as in the vacuum preparatory chamber, the lid body and the container main body are repeatedly brought into sliding contact with each other due to the bending of the lid body and the recovery thereof, and a part of them. The particles are more likely to be generated, for example, by peeling off or being scraped off.

上記のような理由によるパーティクルの発生を防止する目的で、二つの容器構成部材(例えば容器本体と蓋体)の接合面におけるシール材より内側の部分に、減圧状態での撓み量を考慮して空隙を持たせた減圧容器が提案されている(例えば、特許文献1)。
特開平7−273095号公報
For the purpose of preventing the generation of particles due to the above reasons, the amount of bending in a decompressed state is taken into consideration at the inner part of the sealing material at the joint surface of the two container constituent members (for example, the container main body and the lid). A decompression vessel having a gap has been proposed (for example, Patent Document 1).
JP-A-7-273095

上記特許文献1の提案は、パーティクル抑制という点で優れた技術であるが、二つの容器構成部材の接合面に空隙を持たせるためには、いずれか片方の端面を切削加工などによって削り、段差を設ける必要があるため、減圧容器の製造工数が増加することや、容器が大型化するほど精度よく加工することが困難になるなどの加工上の制約があった。   The proposal in Patent Document 1 is an excellent technique in terms of particle suppression, but in order to provide a gap in the joint surface between the two container constituent members, either one of the end surfaces is cut by cutting or the like, Therefore, there are restrictions on processing such as an increase in the number of man-hours for manufacturing a decompression container and difficulty in processing with accuracy as the container becomes larger.

また、特許文献1の減圧容器の場合、シール材よりも外側では、二つの容器構成材が直接接触する構成であるため、減圧と大気開放を繰り返す間に、該外側部分が摺接し、パーティクルを発生させることも懸念される。   Further, in the case of the decompression container of Patent Document 1, since the two container constituent materials are in direct contact with each other outside the sealing material, the outer portion is in sliding contact with each other during repeated decompression and release to the atmosphere. There is also concern about the generation.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、容器の変形によるパーティクルの発生を確実に防止することが可能な減圧容器および減圧処理装置を提供することをその課題とするものである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a decompression container and a decompression processing apparatus capable of reliably preventing generation of particles due to deformation of the container. .

上記課題を解決するために、本発明の第1の観点は、容器内部を減圧可能に構成した減圧容器であって、
前記減圧容器を構成する一つの部材と他の部材との連結面の少なくとも一方側に溝を設け、該溝内にシール部材を配備することにより連結部の気密性を保つとともに、
前記溝内にその一部分が挿入されて前記シール部材と密着しつつ、前記溝外において前記一つの部材と他の部材との間に介在して離間させるスペーサーを、前記減圧容器の内部からみて前記シール部材よりも外側に配備したことを特徴とする、減圧容器を提供する。
In order to solve the above problems, a first aspect of the present invention is a decompression container configured to be capable of decompressing the interior of the container,
While providing a groove on at least one side of the connection surface between one member and the other member constituting the decompression container, and maintaining the airtightness of the connection portion by disposing a seal member in the groove,
A spacer is inserted between the one member and the other member outside the groove while being partly inserted into the groove to be in close contact with the seal member, and viewed from the inside of the decompression vessel. A decompression container is provided, which is disposed outside a seal member .

本発明の第2の観点は、容器内部を減圧可能に構成した減圧容器であって、
前記減圧容器を構成する複数の部材と、
前記複数の部材のうちの一つの部材と、該部材に連結される他の部材との連結面の少なくとも一方側に形成された溝と、
前記溝内に配備されたシール部材と、
前記溝内にその一部分が挿入されて前記シール部材と密着しつつ、前記溝外において前記一つの部材と他の部材との間に介在して離間させるスペーサーと、
を備え、前記スペーサーを、前記減圧容器の内部からみて前記シール部材よりも外側に配備したことを特徴とする、減圧容器を提供する。
A second aspect of the present invention is a decompression container configured to be capable of decompressing the interior of the container,
A plurality of members constituting the decompression vessel;
A groove formed on at least one side of a connection surface between one member of the plurality of members and another member connected to the member;
A seal member disposed in the groove;
A spacer that is inserted into the groove and in close contact with the seal member, and is interposed between the one member and the other member outside the groove;
The decompression container is provided , wherein the spacer is disposed outside the seal member when viewed from the inside of the decompression container.

上記第1の観点または第2の観点において、前記スペーサーの断面は、略L字形をしていることが好ましい。また、前記シール部材は、断面が略三角形をしたOリングであることが好ましい。また、前記スペーサーおよび前記シール部材の密着面に、凹凸を形成することが好ましい。 In the first aspect or the second aspect, the cross section of the prior SL spacers are preferably has a substantially L-shaped. The seal member is preferably an O-ring having a substantially triangular cross section. Moreover, it is preferable to form unevenness on the contact surfaces of the spacer and the seal member.

また、前記スペーサーは、前記シール部材よりも硬い材質で形成されていることが好ましい。この場合、前記スペーサーの硬度(JIS K6253 ショア硬さD)が、50〜70であることが好ましく、前記Oリングの硬度(JIS K6253 ショア硬さA)が、70〜90であることが好ましい。また、前記一つの部材と前記他の部材は、減圧容器本体と蓋体、または減圧容器本体と底板であることが好ましい。   The spacer is preferably formed of a material harder than the seal member. In this case, the hardness of the spacer (JIS K6253 Shore hardness D) is preferably 50 to 70, and the hardness of the O-ring (JIS K6253 Shore hardness A) is preferably 70 to 90. The one member and the other member are preferably a decompression container body and a lid, or a decompression container body and a bottom plate.

本発明の第3の観点は、被処理体に対して減圧処理を行なう減圧処理装置であって、
上記第1の観点または第2の観点の減圧容器を備えたことを特徴とする、減圧処理装置を提供する。
A third aspect of the present invention is a decompression processing apparatus that performs decompression processing on an object to be processed,
Provided is a decompression processing apparatus comprising the decompression container according to the first aspect or the second aspect.

本発明によれば、減圧容器を構成する二つの部材の連結面の間に、シール部材と、このシール部材と密着しつつ両部材間に介在するスペーサーを配備することにより、気密性を保ちながら二つの部材を任意の間隔で離間させることができる。
従って、減圧容器内が真空状態に減圧された状態で容器構成部材に撓みが発生した場合でも、容器構成部材どうしの接触が回避される。よって、例えば、減圧容器内の圧力が真空と大気開放との間で繰り返されても、容器構成部材の接合部分の摩擦に起因するパーティクルが抑制される。
また、前記スペーサーを用いることにより、高精度の切削加工などを必要とせずに二つの容器構成部材を離間させることができるので、減圧容器の加工が容易であり、その加工工数も増加させることがない。
According to the present invention, a seal member and a spacer interposed between both members while being in close contact with the seal member are disposed between the connecting surfaces of the two members constituting the decompression vessel, thereby maintaining airtightness. The two members can be separated at an arbitrary interval.
Therefore, even when the container constituent member is bent while the inside of the decompression container is decompressed to a vacuum state, contact between the container constituent members is avoided. Therefore, for example, even if the pressure in the decompression container is repeated between vacuum and release to the atmosphere, particles caused by friction at the joint portion of the container constituent member are suppressed.
In addition, by using the spacer, it is possible to separate the two container constituent members without requiring high-precision cutting or the like, so that the processing of the decompression container is easy, and the number of processing steps can be increased. Absent.

以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について具体的に説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る真空処理装置の外観を示す斜視図、図2は、図1の真空処理装置の水平断面図、図3は、真空処理装置における真空予備室の縦断面図、図4は、真空予備室に配備された基板搬送装置の基板搬送機構の構成例を示す斜視図、である。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings.
1 is a perspective view showing the appearance of a vacuum processing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a horizontal sectional view of the vacuum processing apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a longitudinal section of a vacuum preliminary chamber in the vacuum processing apparatus. FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration example of a substrate transfer mechanism of a substrate transfer apparatus provided in a vacuum preliminary chamber.

本実施形態の真空処理装置100は、真空雰囲気でLCDガラス基板等の基板Gに対してプラズマエッチング処理や薄膜形成処理等の所望の真空処理を行う真空処理室10と、この真空処理室10に連設され、真空予備室として機能するロードロック室20と、真空処理室10とロードロック室20との間に設けられたゲートバルブ30と、ロードロック室20と外部の大気側搬送機構50とを隔てるゲートバルブ40を備えている。   The vacuum processing apparatus 100 according to the present embodiment includes a vacuum processing chamber 10 that performs a desired vacuum processing such as plasma etching processing and thin film formation processing on a substrate G such as an LCD glass substrate in a vacuum atmosphere, and the vacuum processing chamber 10. A load lock chamber 20 that is provided in series and functions as a vacuum preparatory chamber, a gate valve 30 provided between the vacuum processing chamber 10 and the load lock chamber 20, the load lock chamber 20, and an external atmosphere-side transfer mechanism 50 There is a gate valve 40 separating the two.

真空処理室10には、排気制御弁61を介して真空ポンプ60が接続されており、基板Gの所定の真空処理に必要な真空度までの真空排気が可能になっている。また、真空処理室10には、ガス制御弁11を介して処理ガス供給部12が接続されており、真空処理室10の内部を、所定圧力の処理ガス雰囲気を形成することが可能になっている。真空処理室10の内部には処理ステージ13が設けられ、そこに処理対象の基板Gが載置される。   A vacuum pump 60 is connected to the vacuum processing chamber 10 via an exhaust control valve 61, and vacuum exhausting to a degree of vacuum necessary for a predetermined vacuum processing of the substrate G is possible. Further, a processing gas supply unit 12 is connected to the vacuum processing chamber 10 via a gas control valve 11 so that a processing gas atmosphere of a predetermined pressure can be formed inside the vacuum processing chamber 10. Yes. A processing stage 13 is provided inside the vacuum processing chamber 10, and a substrate G to be processed is placed thereon.

ロードロック室20には、排気制御弁62を介して真空ポンプ60が接続されており、真空処理室10と同等の真空度まで真空排気が可能になっている。   A vacuum pump 60 is connected to the load lock chamber 20 via an exhaust control valve 62, and vacuum exhaust is possible to a degree of vacuum equivalent to that of the vacuum processing chamber 10.

ゲートバルブ30には、真空処理室10とロードロック室20とを連通させ、後述の基板搬送機構70に支持された基板Gが通過可能な大きさの開口部31と、この開口部31の開閉動作を行う弁体32が設けられている。   The gate valve 30 communicates with the vacuum processing chamber 10 and the load lock chamber 20, and has an opening 31 having a size through which a substrate G supported by a substrate transfer mechanism 70 described later can pass, and opening / closing of the opening 31. A valve body 32 that performs the operation is provided.

ゲートバルブ40には、ロードロック室20と外部の大気側とを連通させ、前記大気側搬送機構50に支持された基板Gが通過可能な大きさの開口部41と、この開口部41の開閉動作を行う弁体42が設けられている。   The gate valve 40 communicates with the load-lock chamber 20 and the outside atmosphere side, and an opening 41 having a size through which the substrate G supported by the atmosphere-side transport mechanism 50 can pass, and opening / closing of the opening 41 A valve element 42 for performing the operation is provided.

ロードロック室20は、アルミニウムなどの材質で形成され、該ロードロック室20の内部空間を囲繞する平面視矩形の容器本体21と、この容器本体21に上下から接合される天板22および底板23と、により構成されている。容器本体21の上端面と天板22との接合面、および容器本体21の下端面と底板23との接合面には、シール部24および25が配設され、連結部の気密性が確保されている。なお、シール部24および25の構成については後で詳しく説明する。   The load lock chamber 20 is made of a material such as aluminum, and has a rectangular container body 21 that surrounds the inner space of the load lock chamber 20 in plan view, and a top plate 22 and a bottom plate 23 that are joined to the container body 21 from above and below. And is constituted by. Seal portions 24 and 25 are provided on the joint surface between the upper end surface of the container main body 21 and the top plate 22 and the joint surface between the lower end surface of the container main body 21 and the bottom plate 23 to ensure the airtightness of the connecting portion. ing. The configuration of the seal portions 24 and 25 will be described in detail later.

ロードロック室20の内部には、直動式の基板搬送機構70が設けられている。この基板搬送機構70は、ロードロック室20の底部に固定されたベースプレート71と、このベースプレート71の上に多段に積層された第1のスライドプレート72、第2のスライドプレート73および基板支持台を兼ねた第3のスライドプレート74を備えている。これらベースプレート71および第1〜第3のスライドプレート74により基板搬送機構本体が構成される。ベースプレート71には、直上の第1のスライドプレート72を支持して水平方向に滑動自在に案内する一対のスライドレール71aと、スライドプレート72に水平方向の推力を与えてスライドレール71a上を往復動させるスライド駆動機構71bが設けられている。第1のスライドプレート72には、直上の第2のスライドプレート73を支持して水平方向に滑動自在に案内する一対のスライドレール72aと、スライドプレート73に水平方向の推力を与えてスライドレール72a上を往復動させるスライド駆動機構72bが設けられている。第2のスライドプレート73には、直上の第3のスライドプレート74を支持して水平方向に滑動自在に案内する一対のスライドレール73aと、スライドプレート74に水平方向の推力を与えてスライドレール73a上を往復動させるスライド駆動機構73bが設けられている。最上部の第3のスライドプレート74には、載置される基板Gの下面を支持する基板支持部として機能する略コ字形のスライドピック74aが設けられている。   Inside the load lock chamber 20, a direct acting substrate transfer mechanism 70 is provided. The substrate transport mechanism 70 includes a base plate 71 fixed to the bottom of the load lock chamber 20, a first slide plate 72, a second slide plate 73 and a substrate support that are stacked on the base plate 71 in multiple stages. A third slide plate 74 is also provided. The base plate 71 and the first to third slide plates 74 constitute a substrate transport mechanism main body. The base plate 71 supports a first slide plate 72 directly above and a pair of slide rails 71a that are slidably guided in a horizontal direction, and a reciprocating motion on the slide rail 71a by applying a horizontal thrust to the slide plate 72. A slide drive mechanism 71b is provided. The first slide plate 72 includes a pair of slide rails 72a that support the second slide plate 73 directly above and guide the slide plate 73 so as to be slidable in the horizontal direction. A slide drive mechanism 72b that reciprocates up is provided. The second slide plate 73 includes a pair of slide rails 73a that support the third slide plate 74 directly above and guide the second slide plate 73 so as to be slidable in the horizontal direction. The slide rails 73a are provided with a thrust in the horizontal direction. A slide drive mechanism 73b that reciprocates up is provided. The uppermost third slide plate 74 is provided with a substantially U-shaped slide pick 74a that functions as a substrate support portion that supports the lower surface of the substrate G to be placed.

ロードロック室20の内部には基板受け渡し機構80が設けられている。基板受け渡し機構80は、基板搬送機構70を挟む位置に設けられたバッファプレート81および82と、このバッファプレート81および82を昇降させるバッファ昇降機構83および84と、ベースプレート71の底部中央に設けられた支持ピン85と、この支持ピン85を昇降させるピン昇降機構86とを備えている。そして、バッファプレート81および82と、バッファ昇降機構83および84とで第1支持部が構成され、支持ピン85と、ピン昇降機構86とで第2支持部が構成される。   A substrate delivery mechanism 80 is provided inside the load lock chamber 20. The substrate transfer mechanism 80 is provided in the center of the bottom of the base plate 71, buffer plates 81 and 82 provided at positions sandwiching the substrate transport mechanism 70, buffer lifting mechanisms 83 and 84 for raising and lowering the buffer plates 81 and 82, and the base plate 71. A support pin 85 and a pin elevating mechanism 86 that elevates and lowers the support pin 85 are provided. The buffer plates 81 and 82 and the buffer lifting mechanisms 83 and 84 constitute a first support portion, and the support pins 85 and the pin lifting mechanism 86 constitute a second support portion.

基板受け渡し機構80は、基板搬送機構70の第3のスライドプレート74上のスライドピック74aに支持された基板Gの周辺部をバッファプレート81および82にて下方から支持して、当該スライドピック74aから基板Gを浮上させる動作、および大気側搬送機構50から受け取った基板Gをスライドピック74a上に降下させる動作等の基板受け渡し動作を行う。また、この際に、支持ピン85により基板Gの中央を支持する。   The substrate delivery mechanism 80 supports the peripheral portion of the substrate G supported by the slide pick 74a on the third slide plate 74 of the substrate transport mechanism 70 from below by the buffer plates 81 and 82, and from the slide pick 74a. Substrate delivery operations such as the operation of floating the substrate G and the operation of lowering the substrate G received from the atmosphere-side transport mechanism 50 onto the slide pick 74a are performed. At this time, the center of the substrate G is supported by the support pins 85.

上述の基板搬送機構70を構成するベースプレート71、第1〜第3のスライドプレート72〜74の中央部には、前記支持ピン85が通過可能なピン貫通孔71c、ピン貫通孔72c,ピン貫通孔73c,ピン貫通孔74cがそれぞれ設けられている。そして、第1〜第3のスライドプレート72〜74がロードロック室20内に引き込まれた積層状態(縮退状態)において、ピン貫通孔71cおよびピン貫通孔72c〜74cが垂直方向に連通状態となり、このピン貫通孔71c,72c〜74cを通過することで、支持ピン85は、最上部のスライドプレート74の上に突出して、当該スライドプレート74に載置された基板Gの底部中央(本実施形態の場合には、一例として基板Gのほぼ重心位置)に当接して支持する動作が可能になっている。すなわち、支持ピン85は、ロードロック室20内における上述の基板受け渡し動作におけるバッファプレート81および82と同期して昇降し、周辺部をバッファプレート81および82にて支持された基板Gの中央部が自重で下方に撓まないように水平に支持する働きをする。   A pin through hole 71c, a pin through hole 72c, and a pin through hole through which the support pin 85 can pass are provided at the center of the base plate 71 and the first to third slide plates 72 to 74 constituting the substrate transport mechanism 70 described above. 73c and a pin through hole 74c are provided. In the stacked state (degenerated state) in which the first to third slide plates 72 to 74 are drawn into the load lock chamber 20, the pin through holes 71 c and the pin through holes 72 c to 74 c are in a communication state in the vertical direction. By passing through the pin through-holes 71c, 72c to 74c, the support pin 85 protrudes on the uppermost slide plate 74 and is located at the bottom center of the substrate G placed on the slide plate 74 (this embodiment). In this case, as an example, an operation of abutting and supporting the substantially center of gravity position of the substrate G is possible. That is, the support pin 85 is moved up and down in synchronization with the buffer plates 81 and 82 in the above-described substrate transfer operation in the load lock chamber 20, and the central portion of the substrate G supported by the buffer plates 81 and 82 is positioned at the periphery. It works to support horizontally so that it does not bend downward due to its own weight.

大気側搬送機構50は、旋回および伸縮が可能な搬送アーム51を備えており、複数の基板Gが収納された基板ラック55から未処理の1枚の基板Gを取り出し、ゲートバルブ40を介してロードロック室20内の基板搬送機構70に渡す動作、および処理済の基板Gを、ロードロック室20内の基板搬送機構70から受け取ってゲートバルブ40を介して大気側に取り出し、基板ラック55に収納する動作を行う。搬送アーム51には、基板Gのロードロック室20内における受け渡しに際して、支持ピン85と干渉しないように切欠部52が設けられている。   The atmosphere-side transport mechanism 50 includes a transport arm 51 that can be swung and expanded and contracted. A single unprocessed substrate G is taken out from a substrate rack 55 in which a plurality of substrates G are stored, and the gate valve 40 is used. The operation of transferring to the substrate transfer mechanism 70 in the load lock chamber 20 and the processed substrate G are received from the substrate transfer mechanism 70 in the load lock chamber 20 and taken out to the atmosphere side through the gate valve 40, and are transferred to the substrate rack 55. The storing operation is performed. The transfer arm 51 is provided with a notch 52 so as not to interfere with the support pin 85 when the substrate G is transferred in the load lock chamber 20.

次に、真空処理装置100における基板処理の動作について説明する。
まず、基板搬送機構70は、ロードロック室20内に縮退状態とされ、ゲートバルブ30の弁体32が閉じられ、真空処理室10の内部は真空ポンプ60にて必要な真空度に排気される。
Next, the substrate processing operation in the vacuum processing apparatus 100 will be described.
First, the substrate transfer mechanism 70 is in a retracted state in the load lock chamber 20, the valve body 32 of the gate valve 30 is closed, and the inside of the vacuum processing chamber 10 is evacuated to a required degree of vacuum by the vacuum pump 60. .

大気側搬送機構50は、搬送アーム51にて、未処理の基板Gを基板ラック55から取り出し、ゲートバルブ40の開口部41を通じてロードロック室20内に搬入し、基板搬送機構70の第3のスライドプレート74の直上部に位置決めする。   The atmosphere-side transport mechanism 50 takes out the unprocessed substrate G from the substrate rack 55 by the transport arm 51 and carries it into the load lock chamber 20 through the opening 41 of the gate valve 40. It is positioned directly above the slide plate 74.

次に、バッファプレート81および82が上昇して基板Gの周辺部を両側から持ち上げるとともに、支持ピン85がピン貫通孔71c〜74cを通過して上昇し、搬送アーム51の切欠部52を通過して基板Gの底部中央に当接して持ち上げることで、図3に示されるように、基板Gは撓むことなくほぼ水平な姿勢で搬送アーム51から浮上する。   Next, the buffer plates 81 and 82 are lifted to lift the peripheral portion of the substrate G from both sides, and the support pins 85 are lifted by passing through the pin through holes 71 c to 74 c and pass through the notch 52 of the transfer arm 51. As shown in FIG. 3, the substrate G is lifted from the transfer arm 51 in a substantially horizontal posture without being bent.

その後、搬送アーム51を大気側に引き抜いてロードロック室20の外部に退避させた後、バッファプレート81および82、支持ピン85を下降させることで、基板Gは、基板搬送機構70における第3のスライドプレート74のスライドピック74a上に移行して載置される。   Thereafter, the transfer arm 51 is pulled out to the atmosphere side and retracted to the outside of the load lock chamber 20, and then the buffer plates 81 and 82 and the support pins 85 are moved down, so that the substrate G is moved to the third position in the substrate transfer mechanism 70. The slide plate 74 is placed on the slide pick 74a.

そして、ゲートバルブ40の弁体42を閉じてロードロック室20を密閉状態にし、排気制御弁62を開いて真空処理室10と同程度の真空度まで排気した後、ゲートバルブ30の弁体32を開く。この時、ロードロック室20は真空排気されているため、真空処理室10の真空度や雰囲気が損なわれることはない。そして、ゲートバルブ30の開口部31を通じて、基板搬送機構70の第1〜第3のスライドプレート72〜74を真空処理室10の内部に向けて多段に伸長させ、基板Gを真空処理室10の処理ステージ13の直上部に搬入し、処理ステージ13に設けられた図示しない突き上げピン等を介して処理ステージ13上に載置する。その後、第1〜第3のスライドプレート72〜74はロードロック室20内に縮退して退避し、ゲートバルブ30の弁体32を閉じて、真空処理室10を密閉する。   Then, the valve body 42 of the gate valve 40 is closed to make the load lock chamber 20 hermetically sealed, the exhaust control valve 62 is opened to exhaust the vacuum to the same degree as the vacuum processing chamber 10, and then the valve body 32 of the gate valve 30. open. At this time, since the load lock chamber 20 is evacuated, the degree of vacuum and the atmosphere of the vacuum processing chamber 10 are not impaired. Then, the first to third slide plates 72 to 74 of the substrate transport mechanism 70 are extended in multiple stages toward the inside of the vacuum processing chamber 10 through the opening 31 of the gate valve 30, so that the substrate G is stored in the vacuum processing chamber 10. It is carried directly above the processing stage 13 and placed on the processing stage 13 via a push-up pin (not shown) provided on the processing stage 13. Thereafter, the first to third slide plates 72 to 74 are retracted and retracted into the load lock chamber 20, the valve body 32 of the gate valve 30 is closed, and the vacuum processing chamber 10 is sealed.

その後、密閉された真空処理室10内に、処理ガス供給部12から必要なガスを導入して処理ガス雰囲気を形成し、基板Gに必要な処理を施す。   Thereafter, necessary gas is introduced from the processing gas supply unit 12 into the sealed vacuum processing chamber 10 to form a processing gas atmosphere, and the substrate G is subjected to necessary processing.

所定時間経過後、処理ガスの導入を停止して、ゲートバルブ30の弁体32を開き、ロードロック室20内の基板搬送機構70の第1〜第3のスライドプレート72〜74を真空処理室10の内部に多段に伸長させ、上述の搬入動作と逆の手順で、真空処理室10の処理済の基板Gを処理ステージ13上から第3のスライドプレート74のスライドピック74a上に移行させて第1〜第3のスライドプレート72〜74を縮退させ、ロードロック室20内に搬出した後、ゲートバルブ30の弁体32を閉じ、真空処理室10を密閉する。   After a predetermined time has elapsed, the introduction of the processing gas is stopped, the valve body 32 of the gate valve 30 is opened, and the first to third slide plates 72 to 74 of the substrate transfer mechanism 70 in the load lock chamber 20 are placed in the vacuum processing chamber. 10 is extended in multiple stages, and the processed substrate G in the vacuum processing chamber 10 is transferred from the processing stage 13 to the slide pick 74a of the third slide plate 74 in the reverse order of the above-described loading operation. After the first to third slide plates 72 to 74 are degenerated and carried out into the load lock chamber 20, the valve body 32 of the gate valve 30 is closed, and the vacuum processing chamber 10 is sealed.

その後、ロードロック室20の排気を停止するとともに、Nガス等を導入して大気圧に近い圧力とし、バッファプレート81,82および支持ピン85を上昇させて、基板Gの周辺部および中央部を支持してほぼ水平な姿勢で浮上させたのち、ゲートバルブ40の弁体42を開いて、大気側搬送機構50の搬送アーム51を浮上した基板Gの下側に挿入し、その状態でバッファプレート81,82および支持ピン85を降下させることで、基板Gを搬送アーム51に移行させる。 Thereafter, the exhaust of the load lock chamber 20 is stopped and N 2 gas or the like is introduced to make the pressure close to the atmospheric pressure, and the buffer plates 81 and 82 and the support pins 85 are raised so that the peripheral portion and the central portion of the substrate G are raised. And the valve body 42 of the gate valve 40 is opened, and the transfer arm 51 of the atmosphere-side transfer mechanism 50 is inserted below the floating substrate G. In this state, the buffer The substrate G is moved to the transfer arm 51 by lowering the plates 81 and 82 and the support pins 85.

そして、搬送アーム51を大気側に引き出すことで、処理済の基板Gをロードロック室20から大気側に搬出し、基板ラック55に収納する。   Then, by pulling the transfer arm 51 to the atmosphere side, the processed substrate G is carried out from the load lock chamber 20 to the atmosphere side and stored in the substrate rack 55.

次に、ロードロック室20における容器本体21と天板22との接合部の封止構造について、図5〜図7を参照しながら説明する。図5は、ロードロック室20の天板22を取外した状態の概要を示す平面図、図6はそのVI-VI線矢視の要部断面図、図7は、容器本体21と天板22とを接合した状態の連結部位を示す要部拡大図である。なお、図7中、符号92は、容器本体21と天板22との接合に用いる連結具(ボルト)である。   Next, a sealing structure of a joint portion between the container main body 21 and the top plate 22 in the load lock chamber 20 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a plan view showing an outline of a state in which the top plate 22 of the load lock chamber 20 is removed, FIG. 6 is a cross-sectional view of the principal part taken along the line VI-VI, and FIG. It is a principal part enlarged view which shows the connection part of the state which joined. In FIG. 7, reference numeral 92 denotes a connector (bolt) used for joining the container body 21 and the top plate 22.

ロードロック室20の内部空間を囲繞する容器本体21の上端面21aには、溝26が形成されており、該溝26内には、シール部材としてのOリング90が挿入されている。また、ロードロック室20の室内に対してOリング90よりも外側(外周側)には、スペーサー91がその一部を溝26内に挿入した状態で配備されている。Oリング90およびスペーサー91としては、それぞれ一本の環状をした部材を使用してもよく、2本以上の分断された部材を隙間なく連続的に溝26内に配備して用いてもよい。   A groove 26 is formed in the upper end surface 21 a of the container main body 21 surrounding the internal space of the load lock chamber 20, and an O-ring 90 as a seal member is inserted into the groove 26. Further, a spacer 91 is disposed outside the O-ring 90 with respect to the interior of the load lock chamber 20 with a part thereof being inserted into the groove 26. As the O-ring 90 and the spacer 91, one annular member may be used, or two or more divided members may be continuously arranged in the groove 26 without a gap.

Oリング90は、上方を頂点とし、底部が拡大した略三角形の断面形状を持つ異形Oリングである。Oリング90の形状は、溝26の内面形状への適合性と、溝26内に挿入されるスペーサー91との密着性を保てるように、拡大した底部を有する形状となっている。これによって、溝26から抜け難く、かつ十分なシール性を発揮できるようになっている。   The O-ring 90 is a deformed O-ring having a substantially triangular cross-sectional shape with an upper portion at the top and an enlarged bottom portion. The shape of the O-ring 90 is a shape having an enlarged bottom so as to maintain compatibility with the inner surface shape of the groove 26 and adhesion with the spacer 91 inserted into the groove 26. As a result, it is difficult to come out of the groove 26 and a sufficient sealing performance can be exhibited.

Oリング90は、その底部が溝26内に挿入された状態で、その頂部が容器本体21の上端面21aに対して所定量、例えば1.5〜2.0mm程度高くなるように配備されており、これにより容器本体21と天板22とを接合した際には、図7に示すように天板22によってOリング90が押しつぶされてシール機能を確実に発揮できるようになっている。Oリング90の材質としては、例えば硬度(JIS K 6253 ショア硬さA)が70〜90であるものを好適に使用することができる。より具体的には、例えば、上記硬度を有するフッ素ゴム[例えばバイトン、カルレッツ(いずれも商品名;デュポン社製)、シリコーン]などを挙げることができる。   The O-ring 90 is arranged so that the top thereof is higher than the upper end surface 21a of the container body 21 by a predetermined amount, for example, about 1.5 to 2.0 mm, with the bottom thereof being inserted into the groove 26. Thus, when the container body 21 and the top plate 22 are joined, the O-ring 90 is crushed by the top plate 22 as shown in FIG. As a material of the O-ring 90, for example, a material having a hardness (JIS K 6253 Shore hardness A) of 70 to 90 can be suitably used. More specifically, for example, fluorine rubber [for example, Viton, Kalrez (both trade names; manufactured by DuPont), silicone] having the above hardness can be used.

スペーサー91は、略L字形をした断面形状を有している。スペーサー91の断面をL字型とすることによって、スペーサー91の一端側(挿入部)を溝26内に挿入し、L字形に屈曲した内角側の面を溝26の内壁面から容器本体21の上端面21aにかけて密着させた状態で配備することが可能になり、溝26から抜け難い形状となっている。   The spacer 91 has a substantially L-shaped cross-sectional shape. By making the cross-section of the spacer 91 L-shaped, one end side (insertion portion) of the spacer 91 is inserted into the groove 26, and the inner angle side surface bent into the L-shape is extended from the inner wall surface of the groove 26 to the container body 21. It can be deployed in a state of being in close contact with the upper end surface 21 a and has a shape that is difficult to be removed from the groove 26.

スペーサー91の溝26内に挿入される部分と反対側の部分(介在部)は、Oリング90の外側(外周側)を囲むように容器本体21の上端面21aに張り出して延在し、容器本体21と天板22との間に介在してその厚み分(図7において符号Dで示す)、例えば0.5〜1.0mmの間隔で両部材を離間させるように機能する。そして、Oリング90の外側に配備されたスペーサー91によって、容器本体21と天板22を離間させることにより、ロードロック室20内が高真空状態にまで減圧された状態で、図7中に破線で示すように天板22に撓みが生じても、容器本体21の内周側の角部21bと天板22との接触が回避される。従って、真空状態と大気開放状態とが繰り返されるロードロック室20において、容器本体21の内周側の角部21bと天板22とが擦り合わされることによって生じるアルミニウム粉などのパーティクルを防止できる。 A portion (intervening portion) opposite to the portion inserted into the groove 26 of the spacer 91 extends to the upper end surface 21a of the container main body 21 so as to surround the outer side (outer peripheral side) of the O-ring 90, and the container 91 its thickness of interposed between the body 21 and the top plate 22 (shown by reference numeral D 1 in FIG. 7), and functions to space the two members, for example, intervals of 0.5 to 1.0 mm. Then, the container main body 21 and the top plate 22 are separated from each other by the spacer 91 arranged outside the O-ring 90, and the inside of the load lock chamber 20 is decompressed to a high vacuum state. Even if the top plate 22 is bent as shown in FIG. 8, contact between the corner portion 21b on the inner peripheral side of the container body 21 and the top plate 22 is avoided. Therefore, in the load lock chamber 20 where the vacuum state and the air release state are repeated, particles such as aluminum powder generated by rubbing the inner peripheral corner portion 21b of the container body 21 and the top plate 22 can be prevented.

スペーサー91の材質としては、Oリング90よりも硬い材質、例えば、(JIS K6253 ショア硬さD)が、50〜70であるものを好適に使用することができる。また、スペーサー91に使用する材質の他の物性として、ロードロック室20の内部を真空にした際の真空差圧から、その際にスペーサー91に加わる力を考慮すると、圧縮強さ(JIS K6251)が11MPa以上である材質を選定することが好ましい。スペーサー91には、溝26のコーナー部(図5中、符号Rで示す)への装着時の十分な屈曲性を確保する観点から、伸び(JIS K6251)が300%以上の材質を用いることが好ましい。
以上のような物性を備えた材質として、具体的には、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、高分子量ポリエチレン(PE)などを例示することができる。
As the material of the spacer 91, a material harder than the O-ring 90, for example, (JIS K6253 Shore hardness D) of 50 to 70 can be suitably used. In addition, as another physical property of the material used for the spacer 91, when considering the force applied to the spacer 91 from the vacuum differential pressure when the inside of the load lock chamber 20 is evacuated, the compressive strength (JIS K6251) It is preferable to select a material having a thickness of 11 MPa or more. The spacer 91 should be made of a material having an elongation (JIS K6251) of 300% or more from the viewpoint of ensuring sufficient flexibility at the time of mounting on the corner portion (indicated by symbol R in FIG. 5) of the groove 26. preferable.
Specific examples of the material having the above physical properties include polytetrafluoroethylene (PTFE) and high molecular weight polyethylene (PE).

図8は、シール部24に配備されるOリングとスペーサーの別の実施形態を示している。本実施形態では、Oリング93とスペーサー94が互いに当接する部位に、それぞれ凹凸面93a,94aが形成されている。凹凸面93a,94aは、Oリング93とスペーサー94の摩擦抵抗を高め、両部材が滑って溝26内での位置がずれたり、溝26から抜け落ちたりすることを防止するように作用する。すなわち、凹凸面93a,94aは、Oリング93とスペーサー94との位置ずれを防止する、位置ずれ防止作用部として機能する。   FIG. 8 shows another embodiment of an O-ring and a spacer that are arranged in the seal portion 24. In the present embodiment, uneven surfaces 93a and 94a are formed at portions where the O-ring 93 and the spacer 94 come into contact with each other. The uneven surfaces 93a and 94a increase the frictional resistance of the O-ring 93 and the spacer 94, and act to prevent both members from slipping and shifting in the groove 26 or falling off the groove 26. That is, the concave and convex surfaces 93 a and 94 a function as a misalignment preventing action portion that prevents misalignment between the O-ring 93 and the spacer 94.

図9は、本発明の減圧容器の別の実施形態に関するものであり、容器本体21の上端面に段差を設けている。すなわち、Oリング90を配備した溝26よりも内側(内周側)の上端面21dを切削し、溝26の外側(外周側)の上端面21cよりも低く形成している。このように、スペーサー91を配備しつつ、容器本体21の上端面に段差を形成することによって、ロードロック室20の天板22の撓み量が大きくなっても、容器本体21の内周側に上端面21dと天板22との間隔Dを十分にとることができるので、角部21bと天板22との接触が回避される。また、同じ撓み量に対しては、相対的にスペーサー91の厚みDを小さくし、もしくは内周側の上端面21dの切削量を少なくすることができるので、Oリング90による気密性の確保をより確実なものとすることができる。 FIG. 9 relates to another embodiment of the decompression container of the present invention, and a step is provided on the upper end surface of the container body 21. That is, the upper end surface 21d on the inner side (inner peripheral side) than the groove 26 provided with the O-ring 90 is cut and formed lower than the upper end surface 21c on the outer side (outer peripheral side) of the groove 26. In this way, by providing a step on the upper end surface of the container body 21 while providing the spacer 91, even if the amount of bending of the top plate 22 of the load lock chamber 20 increases, since the distance D 2 between the upper end surface 21d and the top plate 22 may take a sufficient contact between the corners 21b and the top plate 22 is avoided. Further, for the same amount of deflection, to reduce the thickness D 1 of the relatively spacer 91, or because the inner peripheral side of the can be reduced amount of cutting of the upper end surface 21d, ensuring airtightness by O-ring 90 Can be made more reliable.

以上、容器本体21と天板22との接合部におけるシール部24の構造について説明したが、容器本体21と底板23との接合部におけるシール部25の構造についても同様であるため説明を省略する。   The structure of the seal portion 24 at the joint portion between the container main body 21 and the top plate 22 has been described above. However, the structure of the seal portion 25 at the joint portion between the container main body 21 and the bottom plate 23 is the same, and the description thereof is omitted. .

本発明の封止構造は、図1の真空処理装置100におけるロードロック室20のように基板搬送機構70を備えたものに限らず適用可能である。さらに本発明の封止構造は、真空と大気開放を繰り返すロードロック室に限らず、基板搬送機構を備え、主として真空状態で真空処理室への基板の搬送を行なう基板搬送室や真空処理室にも適用できる。本発明の封止構造を適用可能な基板搬送室およびロードロック室としては、例えば図10にその水平断面図を示すようなマルチチャンバータイプの真空処理装置200における搬送室220およびロードロック室230を例示できる。この真空処理装置200では、その中央部に搬送室220とロードロック室230とが連設されている。搬送室220の周囲には、3つのプロセスチャンバ210a,210b,210cが配設されている。搬送室220とロードロック室230との間、搬送室220と各プロセスチャンバ210a,210b,210cとの間、およびロードロック室230と外側の大気雰囲気とを連通する開口部には、これらの間を気密にシールし、かつ開閉可能に構成されたゲートバルブ222がそれぞれ介挿されている。   The sealing structure of the present invention is not limited to the one provided with the substrate transfer mechanism 70 like the load lock chamber 20 in the vacuum processing apparatus 100 of FIG. Furthermore, the sealing structure of the present invention is not limited to a load lock chamber that repeatedly repeats vacuum and release to the atmosphere, but includes a substrate transfer mechanism, and is mainly provided in a substrate transfer chamber or a vacuum processing chamber that transfers a substrate to a vacuum processing chamber in a vacuum state. Is also applicable. As the substrate transfer chamber and the load lock chamber to which the sealing structure of the present invention can be applied, for example, the transfer chamber 220 and the load lock chamber 230 in the multi-chamber type vacuum processing apparatus 200 whose horizontal sectional view is shown in FIG. It can be illustrated. In this vacuum processing apparatus 200, a transfer chamber 220 and a load lock chamber 230 are connected in the center. Around the transfer chamber 220, three process chambers 210a, 210b, and 210c are arranged. Between the transfer chamber 220 and the load lock chamber 230, between the transfer chamber 220 and each of the process chambers 210a, 210b, and 210c, and in the opening that communicates the load lock chamber 230 with the outside air atmosphere, there is a space between them. The gate valves 222 are hermetically sealed and configured to be openable and closable.

ロードロック室230の外側には、2つのカセットインデクサ241が設けられており、その上にそれぞれ基板Gを収容するカセット240が載置されている。これらカセット240の一方には、例えば未処理基板を収容し、他方には処理済み基板を収容できる。これらカセット240は、図示しない昇降機構により昇降可能となっている。   Two cassette indexers 241 are provided outside the load lock chamber 230, and cassettes 240 for accommodating the substrates G are placed thereon. One of these cassettes 240 can accommodate, for example, an unprocessed substrate, and the other can store a processed substrate. These cassettes 240 can be moved up and down by a lifting mechanism (not shown).

これら2つのカセット240の間には、支持台244上に搬送機構243が設けられており、この搬送機構243は上下2段に設けられたピック245,246、ならびにこれらを一体的に進出退避および回転可能に支持するベース247を具備している。   Between these two cassettes 240, a transport mechanism 243 is provided on a support base 244. The transport mechanism 243 includes picks 245 and 246 provided in two upper and lower stages, and these are moved forward and backward integrally. A base 247 that rotatably supports is provided.

真空処理室であるプロセスチャンバ210a,210b,210cは、その内部空間が所定の減圧雰囲気に保持されることが可能であり、その内部でプラズマ処理、例えばエッチング処理やアッシング処理が行なわれる。このように3つのプロセスチャンバを有しているため、例えばそのうち2つのプロセスチャンバをエッチング処理室として構成し、残りの1つのプロセスチャンバをアッシング処理室として構成したり、3つのプロセスチャンバ全てを、同一の処理を行なうエッチング処理室やアッシグ処理室として構成することができる。なお、プロセスチャンバの数は3つに限らず、4つ以上であってもよい。   The process chambers 210a, 210b, and 210c, which are vacuum processing chambers, can have their internal spaces held in a predetermined reduced pressure atmosphere, and plasma processing such as etching processing or ashing processing is performed therein. Since it has three process chambers in this way, for example, two of the process chambers are configured as an etching process chamber, and the remaining one process chamber is configured as an ashing process chamber. It can be configured as an etching chamber or an ashing chamber that performs the same processing. The number of process chambers is not limited to three and may be four or more.

搬送室220は、プロセスチャンバ210a,210b,210と同様に所定の減圧雰囲気に保持することが可能であり、その中には、搬送装置250が配設されている。そして、この搬送装置250により、ロードロック室230および3つのプロセスチャンバ210a,210b,210cの間で基板Gが搬送される。   Similarly to the process chambers 210a, 210b, 210, the transfer chamber 220 can be maintained in a predetermined reduced pressure atmosphere, and a transfer device 250 is disposed therein. The transfer device 250 transfers the substrate G between the load lock chamber 230 and the three process chambers 210a, 210b, and 210c.

ロードロック室230は、各プロセスチャンバ210および搬送室220と同様に所定の減圧雰囲気に保持することが可能である。また、ロードロック室230は、大気雰囲気にあるカセット240と減圧雰囲気のプロセスチャンバ210a,210b,210cとの間で基板Gの授受を行うためのものであり、大気雰囲気と減圧雰囲気とを繰り返す関係上、極力その内容積が小さく構成されている。   The load lock chamber 230 can be maintained in a predetermined reduced-pressure atmosphere like each process chamber 210 and the transfer chamber 220. The load lock chamber 230 is for transferring the substrate G between the cassette 240 in the atmospheric atmosphere and the process chambers 210a, 210b, 210c in the reduced pressure atmosphere, and the relationship between the atmospheric atmosphere and the reduced pressure atmosphere is repeated. In addition, the internal volume is made as small as possible.

ロードロック室230は基板収容部231が上下2段に設けられており(上段のみ図示)、各基板収容部231には、基板Gを支持する複数のバッファ232が設けられ、これらバッファ232の間には、搬送アームの逃げ溝232aが形成されている。また、ロードロック室230内には、矩形状の基板Gの互いに対向する角部付近において位置合わせを行なうポジショナー233が設けられている。   In the load lock chamber 230, the substrate accommodating portions 231 are provided in two upper and lower stages (only the upper stage is illustrated), and each substrate accommodating portion 231 is provided with a plurality of buffers 232 that support the substrate G, and between these buffers 232. Is formed with a relief groove 232a of the transfer arm. Further, in the load lock chamber 230, a positioner 233 that performs alignment in the vicinity of the corners of the rectangular substrate G facing each other is provided.

説明は省略するが、以上のような構成の搬送室220およびロードロック室230においても、例えば天板または底板と容器本体との接合部分に、図5〜図9と同様の封止構造を適用することができる。そして、搬送室220およびロードロック室230を構成する容器構成部材どうしの摩擦によるパーティクルの発生を防止することができる。   Although the description is omitted, also in the transfer chamber 220 and the load lock chamber 230 having the above-described configuration, for example, a sealing structure similar to that shown in FIGS. 5 to 9 is applied to the joint portion between the top plate or the bottom plate and the container body. can do. And generation | occurrence | production of the particle by the friction of the container structural members which comprise the conveyance chamber 220 and the load lock chamber 230 can be prevented.

また、本発明は上記実施形態に限定されることなく本発明の思想の範囲内で種々変形が可能である。例えば、基板としては、LCD用基板にかぎらず、他のFPD用基板や半導体ウエハなどにも適用できる。ここで、他のFPD用基板としては、例えば発光ダイオード(LED)ディスプレイ、エレクトロルミネセンス(Electro Luminescence;EL)ディスプレイ、蛍光表示管(Vacuum Fluorescent Display;VFD)、プラズマディスプレイパネル(PDP)等に用いる基板が例示される。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the idea of the present invention. For example, the substrate is not limited to the LCD substrate, but can be applied to other FPD substrates and semiconductor wafers. Here, as another FPD substrate, for example, a light emitting diode (LED) display, an electroluminescence (EL) display, a fluorescent display (VFD), a plasma display panel (PDP), or the like is used. A substrate is illustrated.

本発明は、FPD等を製造するための基板を収容する減圧容器および前記基板を処理する減圧処理装置に利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a decompression container that accommodates a substrate for manufacturing an FPD or the like and a decompression processing apparatus that processes the substrate.

本発明の第1実施形態に係る真空処理装置の外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of the vacuum processing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1の真空処理装置の水平断面図。The horizontal sectional view of the vacuum processing apparatus of FIG. 図1の真空処理装置におけるロードロック室の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the load lock chamber in the vacuum processing apparatus of FIG. 基板搬送機構の構成例を示す斜視図。The perspective view which shows the structural example of a board | substrate conveyance mechanism. 天板を取外した状態のロードロック室の平面図。The top view of the load lock room of the state which removed the top plate. 図5のVI-VI線矢視の要部断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view of the main part taken along line VI-VI in FIG. 5. ロードロック室の本体と天板との連結部位を示す要部断面図。Sectional drawing which shows the principal part which shows the connection part of the main body of a load lock chamber, and a top plate. シール部の別の実施形態を説明するための図面。The figure for demonstrating another embodiment of a seal | sticker part. 別の実施形態に係るロードロック室の本体と天板との連結部位を示す要部断面図。The principal part sectional drawing which shows the connection site | part of the main body and top plate of the load-lock chamber which concern on another embodiment. 本発明の第2実施形態に係る真空処理装置の水平断面図。The horizontal sectional view of the vacuum processing apparatus concerning a 2nd embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

10…真空処理室
20…ロードロック室
21…本体
22…天板
23…底板
30…ゲートバルブ
40…ゲートバルブ
50…大気側搬送機構
51…搬送アーム
52…切欠部
55…基板ラック
60…真空ポンプ
70…基板搬送機構
70a…スライドモータ
71…ベースプレート
71c…ピン貫通孔
72〜74…第1〜第3のスライドプレート
72c〜74c…ピン貫通孔
80…基板受け渡し機構
81,82…バッファプレート
83,84…バッファ昇降機構
85…支持ピン
86…ピン昇降機構
90,93…Oリング
91,94…スペーサー
100,200…真空処理装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vacuum processing chamber 20 ... Load lock chamber 21 ... Main body 22 ... Top plate 23 ... Bottom plate 30 ... Gate valve 40 ... Gate valve 50 ... Air | atmosphere side transfer mechanism 51 ... Transfer arm 52 ... Notch part 55 ... Substrate rack 60 ... Vacuum pump DESCRIPTION OF SYMBOLS 70 ... Board | substrate conveyance mechanism 70a ... Slide motor 71 ... Base plate 71c ... Pin through-hole 72-74 ... 1st-3rd slide plate 72c-74c ... Pin through-hole 80 ... Substrate delivery mechanism 81, 82 ... Buffer plate 83, 84 ... Buffer lifting mechanism 85 ... Support pin 86 ... Pin lifting mechanism 90, 93 ... O-ring 91, 94 ... Spacer 100, 200 ... Vacuum processing device

Claims (10)

容器内部を減圧可能に構成した減圧容器であって、
前記減圧容器を構成する一つの部材と他の部材との連結面の少なくとも一方側に溝を設け、該溝内にシール部材を配備することにより連結部の気密性を保つとともに、
前記溝内にその一部分が挿入されて前記シール部材と密着しつつ、前記溝外において前記一つの部材と他の部材との間に介在して離間させるスペーサーを、前記減圧容器の内部からみて前記シール部材よりも外側に配備したことを特徴とする、減圧容器。
A decompression container configured to be capable of decompressing the inside of the container,
While providing a groove on at least one side of the connection surface between one member and the other member constituting the decompression container, and maintaining the airtightness of the connection portion by disposing a seal member in the groove,
A spacer is inserted between the one member and the other member outside the groove while being partly inserted into the groove to be in close contact with the seal member, and viewed from the inside of the decompression vessel. A decompression container, wherein the decompression container is disposed outside a seal member .
容器内部を減圧可能に構成した減圧容器であって、
前記減圧容器を構成する複数の部材と、
前記複数の部材のうちの一つの部材と、該部材に連結される他の部材との連結面の少なくとも一方側に形成された溝と、
前記溝内に配備されたシール部材と、
前記溝内にその一部分が挿入されて前記シール部材と密着しつつ、前記溝外において前記一つの部材と他の部材との間に介在して離間させるスペーサーと、
を備え
前記スペーサーを、前記減圧容器の内部からみて前記シール部材よりも外側に配備したことを特徴とする、減圧容器。
A decompression container configured to be capable of decompressing the inside of the container,
A plurality of members constituting the decompression vessel;
A groove formed on at least one side of a connection surface between one member of the plurality of members and another member connected to the member;
A seal member disposed in the groove;
A spacer that is inserted into the groove and in close contact with the seal member, and is interposed between the one member and the other member outside the groove;
Equipped with a,
The decompression container, wherein the spacer is disposed outside the seal member as viewed from the inside of the decompression container.
前記スペーサーの断面は、略L字形をしていることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の減圧容器。 The decompression container according to claim 1 or 2 , wherein a cross section of the spacer is substantially L-shaped. 前記シール部材は、断面が略三角形をしたOリングであることを特徴とする、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の減圧容器。 The decompression container according to any one of claims 1 to 3 , wherein the seal member is an O-ring having a substantially triangular cross section. 前記スペーサーおよび前記シール部材の密着面に、凹凸を形成したことを特徴とする、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の減圧容器。 The decompression container according to any one of claims 1 to 4 , wherein irregularities are formed on the contact surfaces of the spacer and the seal member. 前記スペーサーは、前記シール部材よりも硬い材質で形成されていることを特徴とする、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の減圧容器。 The decompression container according to any one of claims 1 to 5 , wherein the spacer is formed of a material harder than the seal member. 前記スペーサーの硬度(JIS K6253 ショア硬さD)が、50〜70であることを特徴とする、請求項6に記載の減圧容器。 The vacuum container according to claim 6 , wherein the spacer has a hardness (JIS K6253 Shore hardness D) of 50 to 70. 前記Oリングの硬度(JIS K6253 ショア硬さA)が、70〜90であることを特徴とする、請求項6または請求項7に記載の減圧容器。 The vacuum container according to claim 6 or 7 , wherein the O-ring has a hardness (JIS K6253 Shore hardness A) of 70 to 90. 前記一つの部材と前記他の部材は、減圧容器本体と蓋体、または減圧容器本体と底板であることを特徴とする、請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の減圧容器。 9. The decompression container according to claim 1, wherein the one member and the other member are a decompression container body and a lid, or a decompression container body and a bottom plate. 被処理体に対して減圧処理を行なう減圧処理装置であって、
請求項1から請求項9のいずれか1項に記載された減圧容器を備えたことを特徴とする、減圧処理装置。
A depressurizing apparatus for depressurizing a workpiece,
A decompression apparatus comprising the decompression container according to any one of claims 1 to 9 .
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