JP4932678B2 - Ｕプレス機及びｕプレス機のロッカーダイ位置調節方法 - Google Patents

Description

本発明は、鋼管製造設備に用いられるＵプレス機及びＵプレス機のロッカーダイ位置調節方法に関する。

鋼管の代表的な製造方法として、ＵＯ製造法が知られている。この方法は、まず被成形材である平板状の鋼板の両縁部を曲げ変形させるＣ成形（端曲げ）を行い、次いで、被成形材の中央部を曲げ変形させて被成形材を略Ｕ字状にするＵ成形を行い、さらに被成形材を略Ｕ字状から略Ｏ字状（略円管状）に変形させるＯ成形を行った後、突合せ部（両縁部同士を近接させた部分）を溶接することにより、円管状の溶接鋼管（ＵＯ鋼管）を製造するものである。

被成形材のＵ成形は、被成形材の上面中央部に当接するパンチ、パンチの両側（外側）に備えられ被成形材の下面に当接するロッカーダイ、ロッカーダイを保持するブラケット、ブラケットを保持するベッド等を備えたＵプレス機を用いて行われる（特許文献１参照）。また、ブラケットをベッドに対して移動可能な構成とし、ブラケットとベッドの縁部に設けられている段差部との間の隙間にスペーサ（ブロック）を挿入し、その隙間に挿入するスペーサの数（挿入スペーサ数）を増減することで、ベッドに対するブラケットの位置、即ち、パンチに対するロッカーダイの位置を調整できる構成としたものが知られている（特許文献２参照）。

特開昭５９−１０７７２５号公報 特開昭５９−１１３９３１号公報

しかしながら、従来のＵプレス機にあっては、ブラケットとベッドとの間にスペーサを挿入する作業（挿入作業）や、ブラケットとベッドとの間からスペーサを取り出す作業（取出作業）に手間がかかり、作業性が悪い問題があった。そのため、挿入スペーサ数を調節する作業、即ち、ロッカーダイの位置を調節する作業に、長時間（例えば約１．５時間程度）を要していた。また、ロッカーダイの位置を細かく微調整することができなかった。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ロッカーダイの位置を簡単に調節できるＵプレス機及びＵプレス機のロッカーダイ位置調節方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明によれば、鋼板をＵ成形するＵプレス機であって、鋼板の上面に当接するパンチと、鋼板の下面に当接するロッカーダイと、前記ロッカーダイを支持するブラケットとを備え、前記ブラケットは、前記鋼板の幅方向に沿って移動可能であり、前記鋼板の幅方向において前記ブラケットを挟んで前記パンチに対して対向する側に、前記鋼板の長さ方向に沿って移動可能な第一の可動体を備え、前記ブラケットと前記第一の可動体との間に、前記鋼板の幅方向に沿って移動可能な第二の可動体を備え、前記第一の可動体には、前記第二の可動体に対して接触する第一の可動体接触面が、前記鋼板の幅方向及び長さ方向に対して傾斜させて設けられ、前記第二の可動体には、前記第一の可動体接触面に接触する第二の可動体接触面が、前記第一の可動体接触面に沿った方向に向けて設けられていることを特徴とする、Ｕプレス機が提供される。

このＵプレス機においては、前記ブラケットと前記第二の可動体との間に挿入可能な複数のスペーサを備えても良い。また、前記ブラケットを保持するベッドを備え、前記ベッドの縁部に、前記ブラケットが載置される面から上方に向けて立設されたベッド内側面を備え、前記第一の可動体は、前記ベッド内側面に沿って移動する構成としても良い。さらに、前記第二の可動体を前記第一の可動体に対して押し付ける方向に付勢する第二の可動体付勢機構を備えても良い。

また、前記第一の可動体を複数備え、前記鋼板の長さ方向において隣り合う２つの前記第一の可動体を互いに反対方向に向かって同期させながら移動させる第一の可動体移動機構を備えてもよい。さらに、前記隣り合う２つの第一の可動体にそれぞれ設けられている前記第一の可動体接触面を、互いに逆向きに傾斜させて設けるようにし、前記第二の可動体には、前記第二の可動体接触面を２つ備え、前記２つの第二の可動体接触面は、前記隣り合う２つの第一の可動体にそれぞれ設けられている第一の可動体接触面に対してそれぞれ接触させるようにしても良い。

また、前記第一の可動体を複数備え、前記鋼板の長さ方向において隣り合う２以上の第一の可動体を互いに同一方向に向かって移動させる第一の可動体移動機構を備えても良い。さらに、前記鋼板の長さ方向において隣り合う２以上の第一の可動体にそれぞれ設けられている前記第一の可動体接触面は、互いに同じ向きに傾斜させて設けるようにし、前記第二の可動体は、前記第二の可動体接触面を２以上備え、前記２以上の第二の可動体接触面は、前記鋼板の長さ方向において隣り合う２以上の第一の可動体にそれぞれ設けられている第一の可動体接触面に対してそれぞれ接触させるようにしても良い。

さらに、本発明によれば、鋼板をＵ成形するＵプレス機であって、鋼板の上面に当接するパンチと、鋼板の下面に当接するロッカーダイと、前記ロッカーダイを支持するブラケットとを備え、前記ブラケットは、前記鋼板の幅方向に沿って移動可能であり、前記鋼板の幅方向において前記ブラケットを挟んで前記パンチに対して対向する側に、所定方向に沿って移動可能な第三の可動体を備え、前記所定方向は、前記鋼板の幅方向に対して傾斜した方向、かつ、前記鋼板の長さ方向に対して傾斜した方向であることを特徴とする、Ｕプレス機が提供される。

このＵプレス機にあっては、前記鋼板の幅方向において前記ブラケットを挟んで前記パンチに対して対向する側に、前記所定方向に沿って設けられた第三の可動体ガイド面を備えても良い。前記第三の可動体は、前記第三の可動体ガイド面に沿って移動させても良い。また、前記ブラケットと前記第三の可動体との間に挿入可能な複数のスペーサを備えても良い。

また、本発明によれば、鋼板をパンチとロッカーダイを用いてＵ成形するＵプレス機において、前記鋼板の幅方向におけるロッカーダイの位置を調節する方法であって、前記鋼板の幅方向において前記ロッカーダイを支持するブラケットを挟んで前記パンチに対して対向する側で、第一の可動体を前記鋼板の長さ方向に沿って移動させ、前記第一の可動体の移動に伴って、第二の可動体を前記鋼板の幅方向に沿って移動させ、前記第二の可動体によって、前記ブラケットを前記鋼板の幅方向において前記パンチに対して対向する側から保持することを特徴とする、Ｕプレス機のロッカーダイ位置調節方法が提供される。

このロッカーダイ位置調節方法においては、前記第二の可動体と前記ブラケットとの間に複数のスペーサを挿入した状態で、前記ブラケットを保持するようにしても良い。

前記第一の可動体に設けられている第一の可動体接触面は、前記鋼板の幅方向及び長さ方向に対して傾斜させた状態で、前記第一の可動体を前記鋼板の長さ方向に沿って移動させても良い。また、前記第二の可動体に設けられている第二の可動体接触面は、前記第一の可動体接触面に沿って接触させながら、前記第二の可動体を前記鋼板の幅方向に沿って移動させても良い。

さらに、本発明によれば、鋼板をパンチとロッカーダイを用いてＵ成形するＵプレス機において、前記鋼板の幅方向におけるロッカーダイの位置を調節する方法であって、前記鋼板の幅方向において前記ロッカーダイを支持するブラケットを挟んで前記パンチに対して対向する側で、前記鋼板の幅方向に対して傾斜し、かつ、前記鋼板の長さ方向に対して傾斜した所定方向に沿って、第三の可動体を移動させ、前記第三の可動体によって、前記ブラケットを前記鋼板の幅方向において前記パンチに対して対向する側から保持することを特徴とする、Ｕプレス機のロッカーダイ位置調節方法が提供される。

このロッカーダイ位置調節方法においては、前記第三の可動体と前記ブラケットとの間に複数のスペーサを挿入した状態で、前記ブラケットを保持するようにしても良い。

本発明によれば、第一の可動体を鋼板の長さ方向に移動させることにより、第二の可動体を第一の可動体（第一の可動体接触面）の移動に伴って、鋼板の幅方向に移動させることができる。第二の可動体を移動させることにより、ブランケットの位置、即ち、ロッカーダイの位置を簡単に調節でき、微調整も可能になる。また、第三の可動体を所定方向に移動させることにより、ブランケットの位置、即ち、ロッカーダイの位置を簡単に調節できる。

以下、本発明にかかる実施形態（第一の実施形態）を説明する。なお、本明細書及び図面においては、実質的に同一の機能構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

図１は、略長方形の平板状をなす鋼板である被成形材２を順次Ｃ成形、Ｕ成形、Ｏ成形することにより鋼管を製造する鋼管製造設備３の概略図を示している。図１に示すように、鋼管製造設備３は、被成形材２のＣ成形（端曲げ、Ｃプレス）を行うＣ成形機１１、Ｃ成形された被成形材２のＵ成形（Ｕプレス）を行うＵプレス機１２（Ｕ成形機）、Ｕ成形された被成形材２のＯ成形（Ｏプレス）を行うＯプレス機１３（Ｏ成形機）、Ｏ成形された被成形材２の端部同士を溶接する溶接機１５、被成形材２を所定の寸法（内径、外径）に拡管する拡管機１６などを備えている。即ち、Ｕプレス機１２には、Ｃ成形が施された状態の被成形材２が搬入されるようになっている。

図２は、Ｕプレス機１２の構成を示している。なお、以下では説明の便宜のため、Ｕプレスの際に被成形材２の長さ方向（板長方向）が向けられる方向をＸ方向とし、Ｘ方向に対して直交する水平方向、即ち、Ｕプレスの際に被成形材２の幅方向（板幅方向）が向けられる方向をＹ方向とし、Ｘ方向とＹ方向に対して直交する鉛直方向（上下方向）、即ち、Ｕプレスの際に被成形材２の厚さ方向（板厚方向）が向けられる方向をＺ方向と定義する。また、被成形材２の搬送方向はＸ方向に沿った方向であり、未だＵ成形が行われていない被成形材２が搬入される側（搬送方向において上流側、図２においては奥側）を後側、Ｕ成形が行われた後の被成形材２が搬出される側（搬送方向において下流側、図２においては手前側）を前側、と定義する。

図２に示すように、Ｕプレス機１２は、被成形材２の上面中央部（Ｙ方向（被成形材２の幅方向）における中央部）に当接するパンチ２１（Ｕパンチ）と、被成形材２の下面中央部（Ｙ方向における中央部）よりも外側に当接する２つのロッカーダイ２２を備えている。さらに、各ロッカーダイ２２をそれぞれ回転可能に支持する２つのブラケット２３、ブラケット２３を保持するベッド２４（基台）を備えている。また、Ｕプレス機１２は、ロッカーダイ２２の位置（ブラケット２３の位置）を調節するロッカーダイ位置調節システム２５を複数備えている。各ロッカーダイ位置調節システム２５は、２つのブラケット２３、各ブラケット２３とベッド２４との間（即ち、Ｙ方向においてブラケット２３の外側、Ｙ方向においてブラケット２３を挟んでパンチ２１に対して対向する側）においてＸ方向に沿って移動可能な第一の可動体としてのスライドウェッジ２６、各スライドウェッジ２６とブラケット２３との間においてＹ方向に沿って移動可能な第二の可動体としての可動体２７、さらに、各ブラケット２３と可動体２７との間に形成される隙間に対してスペーサ３０（ブロック）を挿入するスペーサ挿入装置３１を備えている。

パンチ２１は、被成形材２に対してＺ方向に昇降可能に設けられている。ロッカーダイ２２とブラケット２３は、パンチ２１を挟んで互いに対向する位置（Ｙ方向においてパンチ２１の左右両側）にそれぞれ備えられている。各ロッカーダイ２２は、支持軸２２ａ（支点）を介してブラケット２３に取り付けられている。即ち、かかる構成においては、パンチ２１とロッカーダイ２２の間にＸ−Ｙ面に沿った姿勢で挿入された被成形材２の下面（外面）をロッカーダイ２２によって保持しながら、パンチ２１を被成形材２の上方から下降させ、被成形材２の中央部に対して垂直荷重を与えることにより、被成形材２の中央部を曲げ変形させるようになっている。また、各ロッカーダイ２２がパンチ２１及び被成形材２の下降に伴って、支持軸２２ａを中心として回転させられることにより、被成形材２の両側の部分が、各ロッカーダイ２２の回転に伴って内側に押され、Ｘ−Ｚ面に沿った向きに変形させられ、これにより、被成形材２がＸ方向からみて略Ｕ字状にプレス成形される構成となっている。

なお、図示はしないが、パンチ２１の両側において、ロッカーダイ２２とブラケット２３は、Ｘ方向において複数並べて設置されている。スライドウェッジ２６は、各ブラケット２３に対してそれぞれ一つずつ対応するように、Ｘ方向において複数並べて設置され、可動体２７は、後述するように、２つのブラケット２３（２つのスライドウェッジ２６）に対してそれぞれ一つずつ対応するように備えられている。スペーサ挿入装置３１は、各ブラケット２３に対してそれぞれ一つずつ対応するように、Ｘ方向において複数台が並べて設置されている。因みに、ブラケット２３は、例えばベッド２４の両側にそれぞれ２０個ずつ、即ち、Ｕプレス機１２全体では合計で４０個程度設置される。

Ｘ方向からみてベッド２４の左右両側には、段差部３５がそれぞれ設けられている。即ち、ベッド２４は、ブラケット２３、スライドウェッジ２６、可動体２７などが載置されるベッド底面３６と、ベッド底面３６よりも高い位置に設けられたベッド上面３７と、Ｘ−Ｚ面に沿って形成されたベッド内側面３８とを備えている。ベッド上面３７は、Ｙ方向においてベッド底面３６の両側に、略水平に設けられている。ベッド内側面３８は、ベッド底面３６の外縁部と各ベッド上面３７の内縁部との間に、ベッド底面３６から上方に向けてそれぞれ立設されている。そして、これらベッド底面３６の縁部、ベッド上面３７、ベッド内側面３８によって、段差部３５がＹ方向においてほぼ左右対称に形成されている。

ブラケット２３は、可動体２７の内側において、ベッド底面３６に対してＹ方向にスライド可能な状態で載置されている。即ち、ブラケット２３の外側面は、可動体２７に対してＹ方向において近接及び離隔可能になっている。ブラケット２３の外側面と可動体２７の側面２７ａとの間の隙間には、スペーサ３０（ブロック）を挿入できるようになっている。即ち、ブラケット２３の外側面は、スペーサ３０を介して、可動体２７によってＹ方向において外側から保持され、また、スペーサ３０、可動体２７、スライドウェッジ２６を介して、ベッド内側面３８によって、Ｙ方向において外側から保持されるようになっている。

図３は、ロッカーダイ位置調節システム２５（スペーサ挿入装置３１に設けられているスペーサ３０を総てブラケット２３と可動体２７との間に挿入している状態）の概略平面図である。図３に示すように、ロッカーダイ位置調節システム２５は、Ｘ方向において所定の間隔を空けて並べて備えられた２つのブラケット２３、２つの（一対の）スライドウェッジ２６、１つの可動体２７、２台のスペーサ挿入装置３１を備えている。さらに、ロッカーダイ位置調節システム２５は、スライドウェッジ２６を互いに反対方向に向かって同期させながら移動させるウェッジ移動機構４０（第一の可動体移動機構）と、可動体２７をスライドウェッジ２６に対して押し付ける方向に付勢する第二の可動体付勢機構としてのガススプリング機構４１を備えている。

なお、このロッカーダイ位置調節システム２５は、ロッカーダイ２２の位置を連続的に調節可能な連続調節部分と、ロッカーダイ２２の位置を段階的に調節可能な段階調節部分と、を備えた構成になっている。連続調節部分は、スライドウェッジ２６、可動体２７、ウェッジ移動機構４０、ガススプリング機構４１を備えており、可動体２７をベッド２４に対してＹ方向に、所定のスライド範囲内で任意の移動量だけ無段階的に移動させることにより、ベッド２４に対するブラケット２３の位置を無段階的（連続的）に調節できる構成になっている。段階調節部分は、スペーサ挿入装置３１によって構成されており、ブラケット２３と可動体２７の間に挿入するスペーサ３０の枚数（挿入スペーサ数）を選択することで、ベッド２４に対するブラケット２３の位置を、スペーサ３０の枚数に従って段階的、選択的に調節できるようになっている。さらに、本実施形態においては、連続調節部分は、ロッカーダイ２２の位置を細かく微調整することが可能な微調整機能を有しており、段階調節部分は、ロッカーダイ２２の位置を大幅に変更可能な粗調整機能を有している。

スライドウェッジ２６は、各ブラケット２３の外側に１つずつ、ベッド内側面３８と可動体２７との間に挟まれるようにして備えられており、ベッド底面３６の縁部においてベッド内側面３８によってガイドされながら、ベッド内側面３８に沿って移動するようになっている。また、Ｘ方向において隣り合う２つの（一対の）スライドウェッジ２６は、ウェッジ移動機構４０の作動によって、互いに反対方向に向かって同期しながら移動させられるようになっている。

各スライドウェッジ２６は、Ｙ方向における幅がスライドウェッジ２６の基端部側（ウェッジ移動機構４０側）から先端部側（ウェッジ移動機構４０から離隔する側）に向かうに従い次第に小さくなるように、くさび（ウェッジ）状に形成されている。つまり、Ｘ方向においてウェッジ移動機構４０の前側（図３においては左側）に位置するスライドウェッジ２６は、後側から前側に向かうに従い次第に薄くなるように形成されている。Ｘ方向においてウェッジ移動機構４０の後側（図３においては右側）に位置するスライドウェッジ２６は、前側から後側に向かうに従い次第に薄くなるように形成されている。

各スライドウェッジ２６の外側面２６ａ（ベッド内側面３８に沿って当接する面）は、Ｘ−Ｚ面に沿って形成された平面状になっている。一方、スライドウェッジ２６の内側面２６ｂ（可動体２７（後述する外側面２７ｃ）に接触する第一の可動体接触面）は、スライドウェッジ２６の基端部側から先端部側に向かうに従い次第に外側に向かうように、Ｘ方向及びＹ方向に対して（Ｘ−Ｚ面に対して）傾斜させて設けられた平面状になっている。ウェッジ移動機構４０の前側に位置するスライドウェッジ２６の内側面２６ｂは、後側から前側に向かうに従い次第に外側に向かうように設けられ、ウェッジ移動機構４０の後側に位置するスライドウェッジ２６の内側面２６ｂは、前側から後側に向かうに従い次第に外側に向かうように設けられている。つまり、ウェッジ移動機構４０を挟んで隣り合う（平面視においてウェッジ移動機構４０の両側に設けられている）２つのスライドウェッジ２６にそれぞれ設けられている内側面２６ｂは、互いに逆向きに傾斜している。

なお、図示の例では、ウェッジ移動機構４０を挟んで隣り合う２つのスライドウェッジ２６は、Ｙ−Ｚ面を中心として（即ち、その間に位置するウェッジ移動機構４０を中心として）互いに対称な形状及び配置になっている。従って、ウェッジ移動機構４０を挟んで隣り合う２つのスライドウェッジ２６にそれぞれ設けられている内側面２６ｂは、Ｙ−Ｚ面を中心として互いに対称な方向に傾斜している。

また、各スライドウェッジ２６の高さ（Ｚ方向における寸法）は、例えば図２に示したように、ベッド内側面３８の高さ（ベッド底面３６とベッド上面３７との間の段差）とほぼ同じ高さになっている。即ち、各スライドウェッジ２６の上面は、ベッド上面３７とほぼ同じ高さに、Ｘ−Ｙ面に沿って配置されている。

図３に示すように、ウェッジ移動機構４０は、平面視において２つのスライドウェッジ２６の間に挟まれた位置にそれぞれ設けられている。また、ウェッジ移動機構４０は、両側に設けられている２つのスライドウェッジ２６を移動させる動力を発生させる駆動部としてのギヤードモータ４２と、ギヤードモータ４２で発生させた動力を各スライドウェッジ２６にそれぞれ伝達させる２つの動力伝達部４３を備えている。

ギヤードモータ４２は、モータ部４２ａ（電気モータ）と、減速機４２ｂとを有している。モータ部４２ａと減速機４２ｂの筐体は、ベッド底面３６に対して固定されている。減速機４２ｂは、互いに反対側に設けられた２本の出力軸４２ｃを備えている。各出力軸４２ｃの回転中心軸は、同一の方向（Ｘ方向）に向けられているが、一方の出力軸４２ｃは、減速機４２ｂの前側に配置され、他方の出力軸４２ｃは、減速機４２ｂの後側に配置されている。

動力伝達部４３としては、例えば図３に示すような、伝動用ねじ４３ａとナット４３ｂとを有するねじ伝動装置を用いても良い。図示の例では、伝動用ねじ４３ａは、スライドウェッジ２６の上方において、長さ方向をＸ方向に向けた状態で、各出力軸４２ｃの先端部に取り付けられており、出力軸４２ｃと一体的に、出力軸４２ｃの回転中心軸を中心として回転可能になっている。ナット４３ｂは、伝動用ねじ４３ａに対してかみ合わせられており、また、スライドウェッジ２６の基端部（Ｙ方向における幅が広い側の端部）に対して固定されている。即ち、伝動用ねじ４３ａが回転すると、ナット４３ｂが伝動用ねじ４３ａに沿ってＸ方向に直進移動し、スライドウェッジ２６がナット４３ｂと一体的にスライドするように構成されている。

なお、ギヤードモータ４２の両側に設けられている２つの動力伝達部４３は、Ｙ−Ｚ面を中心として互いに対称な構造になっている。即ち、ギヤードモータ４２の両側の伝動用ねじ４３ａには、互いに同一のピッチのねじ溝が形成されているが、ねじ溝の巻き方向は、互いに逆向きになっている。図示の例では、前側の伝動用ねじ４３ａには、左ねじ状のねじ溝が施されており、後側の伝動用ねじ４３ａには、右ねじ状のねじ溝が施されている。また、ギヤードモータ４２は、ギヤードモータ４２の両側の出力軸４２ｃ及び伝動用ねじ４３ａを、互いに同一の方向に、同一の回転量だけ回転させることができる。これにより、両側の２つのナット４３ｂを互いに同一の移動量だけ反対側に移動させることができる。即ち、両側の伝動用ねじ４３ａを前方からみて左方向（反時計方向）に回転させると、両側の２つのナット４３ｂ（スライドウェッジ２６）をそれぞれギヤードモータ４２から離隔させる向きに移動させることができ、両側の伝動用ねじ４３ａを前方からみて右方向（時計方向）に回転させると、両側の２つのナット４３ｂ（スライドウェッジ２６）をそれぞれギヤードモータ４２に近接させる向きに移動させることができる。

可動体２７は、ウェッジ移動機構４０の前側に設けられているスライドウェッジ２６とウェッジ移動機構４０の後側に設けられているスライドウェッジ２６にそれぞれ当接する２つの可動ウェッジ部２７ａ、２つの可動ウェッジ部２７ａを保持する可動体基部２７ｂとを備えている。

可動ウェッジ部２７ａは、Ｘ方向において可動体基部２７ｂの両側にそれぞれ備えられており、可動体基部２７ｂと一体的にスライドするようになっている。また、Ｙ方向における幅が基端部側（可動体基部２７ｂ側）から先端部側（可動体基部２７ｂから離隔する側）に向かうに従い次第に広くなるように形成されている。つまり、可動体基部２７ｂの前側に設けられている可動ウェッジ部２７ａは、後側から前側に向かうに従い次第に厚くなるように形成されている。可動体基部２７ｂの後側に設けられている可動ウェッジ部２７ａは、前側から後側に向かうに従い次第に厚くなるように形成されている。

各可動ウェッジ部２７ａには、スライドウェッジ２６の内側面２６ｂに接触する第二の可動体接触面としての外側面２７ｃと、ブラケット２３又はスペーサ３０を保持する可動保持面として機能する内側面２７ｄとがそれぞれ設けられている。即ち、可動体２７には、２つの外側面２７ｃと、２つの内側面２７ｄが設けられている。

各外側面２７ｃは、基端部側から先端部側に向かうに従い次第に外側に向かうように、Ｘ方向及びＹ方向に対して（Ｘ−Ｚ面に対して）傾斜させて設けられた平面状になっている。可動体基部２７ｂの前側に位置する可動ウェッジ部２７ａの外側面２７ｃは、後側から前側に向かうに従い次第に外側に向かうように設けられている。可動体基部２７ｂの後側に位置する可動ウェッジ部２７ａの外側面２７ｃは、前側から後側に向かうに従い次第に外側に向かうように設けられている。つまり、可動体２７に設けられている２つの外側面２７ｃは、互いに逆向きに傾斜している。また、各外側面２７ｃは、接触させられる内側面２６ｂに沿った方向に（内側面２６ｂに対して平行に）それぞれ傾斜しており、各内側面２６ｂに沿った状態で接触できるように、さらに、各内側面２６ｂに沿って接触しながら移動できるようになっている。

一方、可動ウェッジ部２７ａの内側面２７ｄは、Ｘ−Ｚ面に沿って形成された平面状になっており、ベッド底面３６に下降させられたスペーサ３０は、この内側面２７ｄに沿って当接させられるようになっている。また、図示の例では、可動ウェッジ部２７ａの高さ（Ｚ方向における寸法）も、スライドウェッジ２６と同様に、ベッド内側面３８とほぼ同じ高さになっており、可動ウェッジ部２７ａの上面も、ベッド上面３７とほぼ同じ高さに、Ｘ−Ｙ面に沿って配置されている。

可動体基部２７ｂは、Ｙ方向においてウェッジ移動機構４０よりも内側に設けられている。可動体基部２７ｂの上方には、可動体基部２７ｂをガイドするガイドレール４５（第二の可動体ガイドレール）が設けられている。ガイドレール４５は、可動体基部２７ｂの上方においてＹ方向に沿って配設されており、また、Ｘ方向において２本並べて、互いに平行に設けられ、可動体保持台４６を介して、ベッド２４に対して固定されている。なお、保持台４６は、可動体基部２７ｂよりも内側において、ベッド底面３６に対して固定されている。また、可動体基部２７ｂの上面には、各ガイドレール４５に沿って移動可能な２本のガイド溝２７ｅが設けられている。即ち、可動体２７は、各ガイド溝２７ｅを各ガイドレール４５に沿ってそれぞれ移動させながら、保持台４６とスライドウェッジ２６との間において、Ｙ方向にのみスライドできるようになっており、Ｙ方向以外の他の方向（Ｘ方向やＺ方向など）に対する可動体２７の移動は、ガイドレール４５によって規制されている。

また、可動体２７は、第二の可動体付勢機構としてのガススプリング機構４１によって、スライドウェッジ２６に対して押し付けられる方向（内側から外側に向かう方向）に付勢されている。図示の例では、ガススプリング機構４１は、保持台４６と可動体基部２７ｂの間に、Ｘ方向において２つ並べて設けられている。また、ガススプリング機構４１の中心軸（付勢力が働く方向）をＹ方向に向けた状態で設けられている。各ガススプリング機構４１の一端部は、可動体基部２７ｂの内側面に対して取り付けられており、ガススプリング機構４１の他端部（本体側）は、保持台４６に対して取り付けられている。

なお、上記のように、可動体２７を両側の２つのスライドウェッジ２６（互いに逆向きに傾斜している２つの内側面２６ｂ）に当接させる構成とすることにより、可動体２７を安定した状態で、バランス良く保持することができる。即ち、スライドウェッジ２６を固定した状態で、可動体２７をガススプリング機構４１によってスライドウェッジ２６に対して押し付けた状態にすると、可動体２７を内側面２６ｂの傾斜方向（スライドウェッジ２６の先端部側）に向かって押し出そうとする抗力が可動体２７に働くが、上記のように２つのスライドウェッジ２６に対して同時に押し付けた状態にすると、可動体２７を押し出そうとする抗力が互いに逆向きに働いて打ち消し合うようになる。従って、可動体２７がスライドウェッジ２６からずれることを好適に防止できる。即ち、２つの内側面２７ｄがＸ−Ｚ面に対して傾くことを防止でき、ひいては、各内側面２７ｄによってそれぞれ保持される（スペーサ３０を挟んで間接的に、又は、直接的に保持される）ブラケット２３のＹ方向における位置を、２つのブラケット２３の間で互いに揃えることができ、各ブラケット２３にそれぞれ取り付けられているロッカーダイ２２の位置がずれることを防止できる。

また、２つのスライドウェッジ２６を同期させながら移動させることで、可動体２７を２つのスライドウェッジ２６によって安定した状態で保持しながら、Ｙ方向に円滑に移動させることができる。即ち、２つの内側面２７ｄをＸ−Ｚ面に沿った姿勢に維持しながらスライドさせることができ、２つのブラケット２３の位置を確実に合わせることができる。

図４、図５、図６は、スペーサ挿入装置３１の側面図（６枚のスペーサ３０をブラケット２３と可動体２７との間に挿入している状態の側面図）、平面図、正面図をそれぞれ示している。図４、図５、図６に示すように、スペーサ挿入装置３１は、複数（例えば３０枚程度）のスペーサ３０と、複数のスペーサ３０をＹ方向において一列に近接させて並べた状態で、また、ベッド２４から上昇させた位置（スペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨ）で支持可能なスペーサ支持体５１と、スペーサ支持体５１に対してＺ方向に昇降することによりスペーサ３０をスペーサ支持体５１に対して昇降させる昇降体５２とを備えている。さらに、スペーサ３０を昇降体５２に対して選択的に係合させる係合具５３を備えている。

スペーサ３０は、Ｘ−Ｚ面に沿った逆Ｔ字状の平板状をなしている。即ち、Ｘ方向に沿って細長く形成された横板部６１と、横板部６１の中央部から上方に突出している縦板部６２とを備えている。さらに、縦板部６２には、係合具５３に当接する突起６３（係合部）、後述する昇降バー９６を貫通させる貫通穴６５、後述する鋼球９１によって保持される保持溝６６が形成されている。なお、スペーサ３０は、例えば鋼板などによって形成されている。

横板部６１は、スペーサ支持体５１の下方に設けられており、また、ベッド底面３６に下降させられ、あるいは、ベッド上面３７（可動ウェッジ部２７ａの上面、スライドウェッジ２６の上面）の上方に配置されるようになっている。縦板部６２は、スペーサ支持体５１の内側を上下に貫通するように設けられる。即ち、横板部６１はブラケット２３やベッド内側面３８に対してＹ方向に並ぶ位置に挿入可能な被挿入部として機能し、縦板部６２はスペーサ支持体５１によって保持される被保持部、横板部６１を支持する支持部として機能する。また、図示の例では、横板部６１の高さ（Ｚ方向における寸法）は、可動ウェッジ部２７ａの高さよりも若干大きくなっている。

突起６３は、縦板部６２の側縁部からＸ方向に突出しており、また、スペーサ支持体５１の上方に備えられている。貫通穴６５は、縦板部６２の上部において、Ｚ方向に細長く形成されている。保持溝６６は、突起６３よりも下方において、縦板部６２の側縁部に設けられており、また、スペーサ支持体５１の内部に配置されるようになっている。

スペーサ支持体５１は、支持体移動機構７１によって支持されている。また、支持体移動機構７１の駆動により、段差部３５の上方において、Ｙ方向に横移動可能になっている。なお、支持体移動機構７１は、ベッド２４に対して固定されている。

また、図示の例では、スペーサ支持体５１は、上方からみて略長方形の枠状に形成されており、その内側の空間は、スペーサ３０の縦板部６２を保持するスペーサ保持空間８０となっている。スペーサ支持体５１の外側面には、昇降体５２をＺ方向にガイドするガイドレール８１（昇降体ガイドレール）、昇降体５２をスペーサ支持体５１に対して下降させる付勢力を与える下降用付勢機構としてのガススプリング８２、昇降体５２をスペーサ支持体５１に対して上昇させる動力を与える上昇用駆動機構としての油圧シリンダ機構８３が取り付けられている。

スペーサ支持体５１の内面には、スペーサ３０をスペーサ支持体５１及びベッド上面３７に対して上昇した位置（スペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨ）に保持するスペーサ保持部材としての鋼球９１と、鋼球９１を保持するための凹部９２が設けられている。鋼球９１は、各スペーサ３０にそれぞれ対応するように、Ｙ方向において複数並べて設けられている。

各鋼球９１は、凹部９２の内部において、Ｘ方向に沿ってそれぞれスライド可能に保持されている。また、図示はしないが、各凹部９２の内部には、鋼球９１をスペーサ保持空間８０（スペーサ３０）に向かって突出させるように付勢する保持部材用付勢部材としてのコイルバネが、圧縮された状態でそれぞれ設けられている。かかる構成においては、スペーサ３０がスペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨに移動した状態では、保持溝６６は鋼球９１に対向する位置に上昇し、鋼球９１はコイルバネ（図示せず）の弾性力によって凹部９２から突出する。即ち、保持溝６６の上縁部が鋼球９１に引っ掛かることで、スペーサ３０がスペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨから落下しないように保持される。一方、スペーサ３０がスペーサ下降位置Ｐ_ＢＬに移動した状態では、保持溝６６は鋼球９１の下方に移動し、鋼球９１は縦板部６２の側縁部によって押さえられ、コイルバネ（図示せず）の弾性力に抗して、凹部９２の内部に押し入れられるようになっている。即ち、昇降体５２は、コイルバネ（図示せず）の付勢力に抗して鋼球９１を移動させることにより、スペーサ３０をスペーサ支持体５１に対して下降させるようになっている。

ガイドレール８１は、Ｙ方向においてスペーサ支持体５１の側面両側にそれぞれ取り付けられており、昇降体５２は、これらのガイドレール８１によって保持されている。即ち、昇降体５２は、ガイドレール８１を介して、スペーサ支持体５１に対して取り付けられている。そして、昇降体５２がスペーサ支持体５１に対してガイドレール８１に沿って下降することにより、スペーサ支持体５１に支持されている複数のスペーサ３０のうち１又は２以上のスペーサをスペーサ支持体５１に対して一括して下降させるようになっている。また、昇降体５２がスペーサ支持体５１に対してガイドレール８１に沿って上昇することにより、スペーサ支持体５１に支持されている複数のスペーサ３０のうち１又は２以上のスペーサ３０をスペーサ支持体５１に対して一括して上昇させる構成となっている。このように、任意の数のスペーサ３０をスペーサ支持体５１に対して一括して昇降させる構成にすることで、スペーサ３０の挿入作業、取出作業を効率的に行い、挿入スペーサ数を簡単かつ迅速に変更できるようになる。

昇降体５２の下部には、ガススプリング８２の先端部（下端部）が取り付けられている。一方、昇降体５２の上部には、油圧シリンダ機構８３の先端部（ピストン８２ａの上端部）が取り付けられている。即ち、昇降体５２は、ガススプリング８２の作用によって、スペーサ支持体５１に対して下方（昇降体下降位置Ｐ_ＫＬ）に向かうように付勢されている。また、油圧シリンダ機構８３を作動させると、ガススプリング８２の付勢力に抗して、昇降体５２をスペーサ支持体５１に対して上昇させ、昇降体上昇位置Ｐ_ＫＨに移動させることができる構成になっている。

また、昇降体５２の上部には、各スペーサ３０に設けられている貫通穴６５をＹ方向に貫通する昇降バー９６と、係合具５３を保持するための係合具保持溝９７が設けられている。

昇降バー９６は、スペーサ支持体５１（スペーサ保持空間８０）の中央部上方に設けられ、長さ方向をＹ方向に向けた状態で保持されている。一方、スペーサ３０の貫通穴６５は、Ｙ方向において一列に並べて設けられており、昇降バー９６は、これらの貫通穴６５の内側に通されている。かかる昇降バー９６によって貫通穴６５を持ち上げることにより、スペーサ３０をスペーサ支持体５１に対して上昇させることができるようになっている。

係合具保持溝９７は、スペーサ支持体５１の上方において、昇降体５２の内側面に開口されている。即ち、スペーサ支持体５１によって保持されているスペーサ３０（突起６３）の側方に形成されている。また、Ｙ方向に沿って設けられている。

昇降体５２が昇降体上昇位置Ｐ_ＫＨにあるとき、係合具保持溝９７の底面は、スペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨにあるスペーサ３０に設けられている突起６３の上面と同じ高さに配置されるようになっている。即ち、昇降体５２が昇降体上昇位置Ｐ_ＫＨにあり、また、スペーサ３０がスペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨにあるとき、係合具保持溝９７の底面と突起６３の上面に係合具５３（後述する係合具本体１０１）を架け渡し、スペーサ３０を昇降体５２に係合させることが可能な状態になる。また、係合具保持溝９７の底面と突起６３の上面に係合具５３を架け渡した状態で、スペーサ３０を昇降体５２と共に下降させることができるようになっている。

係合具５３は、スペーサ３０の突起６３に係合させられる係合具本体１０１を備えている。係合具本体１０１には、係合具操作棒１０２が取り付けられている。また、係合具５３は、係合具保持溝９７内において、昇降体５２やスペーサ３０に対してＹ方向に移動可能になっている。

係合具本体１０１は、例えば一定の幅を有する細長い直棒状に形成されており、長さ方向をＹ方向に向けた状態で、係合具保持溝９７に挿入可能になっている。また、係合具保持溝９７に挿入されたとき、係合具本体１０１の一縁部は、係合具保持溝９７から突出して、スペーサ３０（突起６３の上面）に対して係合（接触）するようになっている。即ち、スペーサ３０は、昇降体５２の上部に対して係合具本体１０１を介して係合されるようになっている。

係合具操作棒１０２は、係合具本体１０１の基端部に取り付けられており、係合具本体１０１の長さ方向に沿った直棒状に形成されている。この係合具操作棒１０２を作業員が手動で押したり引いたりすることで、係合具保持溝９７に対する係合具本体１０１のＹ方向における位置、即ち、昇降体５２に対して係合されるスペーサ３０の数を調節できるように構成されている。なお、係合具操作棒１０２は、係合具保持溝９７内に沿って移動可能になっているが、係合具本体１０１よりも細く形成されており、係合具保持溝９７からは突出しないようになっている。即ち、突起６３に対して係合（接触）しない位置に配置されるようになっている。

次に、以上のように構成されたＵプレス機１２において、ロッカーダイ２２の位置を調節する手順を説明する。図７は、スペーサ３０の挿入作業が行われる前の状態、即ち、スペーサ支持体５１によって支持されているスペーサ３０が、総てスペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨに保持され、また、ベッド底面３６の外側（可動ウェッジ部２７ａ、スライドウェッジ２６、ベッド上面３７の上方）に配置されている状態を示している。かかる状態では、昇降体５２は、ガススプリング８２の付勢力によって、スペーサ支持体５１に対して下降させられ、昇降体下降位置Ｐ_ＫＬに配置されている。

一方、スライドウェッジ２６は、ギヤードモータ４２が停止状態になっている（出力軸４２ａの回転が停止している）ことにより、ベッド２４に対して移動しないように保持されている。即ち、スライドウェッジ２６は、ベッド内側面３８とウェッジ移動機構４０によって、所定の位置に静止するように保持されている。可動体２７は、ガススプリング機構４１の付勢力によって、スライドウェッジ２６の内側面２６ｂに対して内側から押さえ付けられており、また、スライドウェッジ２６の内側面２６ｂによって、外側から保持されている。可動体２７の外側面２７ｃとスライドウェッジ２６の内側面２６ｂ、スライドウェッジ２６の外側面２６ａとベッド内側面３８は、それぞれ密着させられている。

このような状態において、先ず、油圧シリンダ機構８３を作動させ、ガススプリング８２の付勢力に抗して、昇降体５２をスペーサ支持体５１に対して上昇させ、昇降体上昇位置Ｐ_ＫＨに配置させる。そして、図８に示すように、係合具保持溝９７に係合具５３を通し入れ、下降させようとするスペーサ３０（ブラケット２３と可動体２７の間に挿入させるスペーサ３０）、即ち、例えば３０枚のスペーサ３０のうち、内側（パンチ２１側、奥側）から数えて１又は２以上の隣り合うスペーサ３０（図示の例では内側から数えて６枚のスペーサ３０）にそれぞれ設けられている突起６３の上面に、係合具本体１０１の下面を架け渡すように当接させた状態で、係合具５３の挿入を停止させる。

次に、支持体移動機構７１を作動させ、スペーサ支持体５１をＹ方向に沿って内側にスライドさせる。スペーサ３０、昇降体５２、係合具５３などは、スペーサ支持体５１と一体的に、Ｙ方向に移動させられる。そして、下降させようとする６枚のスペーサ３０の横板部６１を、可動体２７の上方からベッド底面３６の上方（可動体２７よりも内側）に移動させた状態とし、スペーサ支持体５１の移動を停止させる。

その後、油圧シリンダ機構８３の作動を停止させ、ガススプリング８２の付勢力により、図９に示すように、昇降体５２をスペーサ支持体５１に対して下降させる。すると、係合具保持溝９７に保持されている係合具５３が、昇降体５２と共に下降させられ、係合具本体１０１に当接している６枚のスペーサ３０は、昇降体５２と一体的に、スペーサ支持体５１に対して下降させられる。即ち、昇降体５２は昇降体下降位置Ｐ_ＫＬに戻り、６枚のスペーサ３０は、スペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨからスペーサ下降位置Ｐ_ＢＬに一括して下降移動させられる。これにより、６枚のスペーサ３０の横板部６１が、ベッド底面３６（ブラケット２３の外側面と可動体２７の内側面２７ｄとの間）に一括して、選択的に下降させられる。なお、このとき、６枚のスペーサ３０よりも外側に位置する他のスペーサ３０は、突起６３が係合具本体１０１に当接していないので、昇降体５２と共に下降することはなく、スペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨに保持された状態に維持される。

以上のようにして、スペーサ挿入装置３１によって６枚のスペーサ３０をベッド底面３６に下降させ、ブラケット２３と可動ウェッジ部２７ａ（可動体２７に設けられている一方の内側面２７ｄ）の間に挿入した状態とする。その後、支持体移動機構７１の作動によりスペーサ支持体５１の位置を調整したり、可動体２７の位置を調整したり、ブラケット２３を６枚のスペーサ３０に近接させたりする。即ち、ブラケット２３を６枚のスペーサ３０のうち最も内側に位置するスペーサ３０の横板部６１の側面に当接させ、また、下降させられた６枚のスペーサ３０のうち最も外側に位置しているスペーサ３０の横板部６１の側面を、可動体２７の内側面２７ｄに当接させる。

可動体２７の位置調節は、ウェッジ移動機構４０の作動（スライドウェッジ２６の移動）により行うことができる。即ち、ギヤードモータ４２の駆動により、出力軸４２ａを回転させると、伝動用ねじ４３ａが出力軸４２ａと一体的に回転させられる。すると、伝動用ねじ４３ａの回転に伴って、ナット４３ｂが伝動用ねじ４３ａの長さ方向（Ｘ方向）に沿って移動させられる。かかるナット４３ｂの移動に伴って、スライドウェッジ２６は、Ｘ方向に移動させられる。

例えばウェッジ移動機構４０の両側のスライドウェッジ２６が、ウェッジ移動機構４０から離隔する方向に移動させられると、各スライドウェッジ２６の内側面２６ｂは、各可動ウェッジ部２７ａの外側面２７ｃに沿って接触しながら、各可動ウェッジ部２７ａの先端部側に向かって相対的にスライドし、各外側面２７ｃは内側面２６ｂに沿って接触しながら、内側面２６ｂによって押される。即ち、可動体２７を内側に移動させようとする向きの外力が、内側面２６ｂによって与えられる。これにより、可動体２７は、ガススプリング機構４１の付勢力に抗して、内側面２６ｂの移動に従って、内側に向かって移動させられる。即ち、各可動ウェッジ部２７ａの内側面２７ｄが、ベッド内側面３８から離隔した内側の位置に移動させられる。この場合、ベッド底面３６に下降した６枚のスペーサ３０は、内側に寄せられた位置において、各可動ウェッジ部２７ａの内側面２７ｄに当接させられて保持される。従って、ブラケット２３は、各可動ウェッジ部２７ａの移動量（即ち、スライドウェッジ２６の移動量、伝動用ねじ４３ａの回転量）だけ内側に寄せられた位置に保持される。

また、例えばウェッジ移動機構４０の両側のスライドウェッジ２６が、ウェッジ移動機構４０に向かう方向に移動させられると、可動体２７は、ガススプリング機構４１の付勢力により、外側に移動させられる。即ち、各スライドウェッジ２６の内側面２６ｂは、各可動ウェッジ部２７ａの外側面２７ｃに沿って接触しながら、各可動ウェッジ部２７ａの基端部側に向かって相対的にスライドし、各外側面２７ｃは内側面２６ｂに沿って接触しながら、内側面２６ｂの移動に従って、外側に向かって移動する。これにより、各可動ウェッジ部２７ａの内側面２７ｄは、内側からベッド内側面３８に近づいた位置に移動させられる。この場合、ベッド底面３６に下降した６枚のスペーサ３０は、外側に寄せられた位置において、各可動ウェッジ部２７ａの内側面に当接させられて保持される。従って、ブラケット２３は、各可動ウェッジ部２７ａの移動量（即ち、スライドウェッジ２６の移動量に応じた量、伝動用ねじ４３ａの回転量に応じた量）だけ外側に寄せられた位置に保持される。

なお、可動体２７は２つのスライドウェッジ２６によって安定した状態で保持されており、２つのスライドウェッジ２６が互いに同期しながら移動させられることで、Ｙ方向に円滑に移動させられる。各可動ウェッジ部２７ａの内側面２７ｄは、Ｘ−Ｚ面に沿った姿勢のまま、即ち、スペーサ３０の側面やブラケット２３に対して平行な姿勢のままでスライドさせられる。従って、可動ウェッジ部２７ａの内側面２７ｄをスペーサ３０の側面に沿って確実に当接させることができ、スペーサ３０を安定した状態で保持することができる。

こうして、ブラケット２３の外側面と最も内側のスペーサ３０、及び、最も外側のスペーサ３０と可動ウェッジ部２７ａの内側面２７ｄをそれぞれ当接させることにより、ブラケット２３の外側面とベッド内側面３８の間に６枚のスペーサ３０を挿入した状態にすることができる。即ち、ブラケット２３をスペーサ３０によって保持した状態（換言すれば、スペーサ３０を介して可動ウェッジ部２７ａによって間接的に保持した状態）にすることができる。また、ブラケット２３を可動ウェッジ部２７ａの内側面２７ｄから６枚のスペーサ３０の厚さ分だけ離隔させた位置に配置した状態、かつ、可動体２７のＹ方向における移動量に応じてベッド内側面３８から離隔させた位置で保持することができる。従って、ロッカーダイ２２の位置が、６枚のスペーサ３０の厚さ分と可動ウェッジ部２７ａの内側面２７ｄの位置に応じた所望の位置に設定される。

なお、挿入スペーサ数は係合具５３の配置を調節することで、任意に変更することができる。即ち、昇降体５２をスペーサ支持体５１に対して再び上昇させることにより、ベッド底面３６に下降している６枚のスペーサ３０を昇降バー９６によって持ち上げ、スペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨに一括して戻し、３０枚の総てのスペーサ３０をスペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨに保持した状態にしてから、係合具５３をスライドさせ、係合具本体１０１が当接する突起６３の枚数を増減させる。その後、昇降体５２を再び下降させれば、所定の挿入スペーサ数のスペーサ３０を昇降体５２と一体的に、選択的に下降させることができる。勿論、スペーサ３０を挟まない状態、即ち、ブラケット２３をスペーサ３０に当接させるのではなく、可動ウェッジ部２７ａの内側面２７ｄに当接させ、可動ウェッジ部２７ａによって直接的に保持した状態にすることも可能である。

以上説明したように、本実施形態によれば、スライドウェッジ２６をＸ方向に移動させることにより、可動体２７をスライドウェッジ２６（第一の可動体接触面）の移動に伴って、Ｙ方向に移動させることができる。可動体２７を移動させることにより、ブランケット２３の位置、即ち、ロッカーダイ２２の位置を簡単かつ適切に調節することができる。

また、例えばロッカーダイ２２の位置を比較的小さい範囲内（例えばスペーサ３０の厚さよりも小さい範囲内）で変更する場合、微調整を行う場合等は、スペーサ３０の挿入作業、取出作業を行わず、可動体２７の位置を調節するだけで、スペーサ３０とブランケット２３の位置をスライドさせ、ロッカーダイ２２の位置を迅速に調整することができる。これにより、ロッカーダイ２２の位置を調節する作業に要していた時間を大幅に短縮できる。少ない人数でも効率的に作業を行うことができる。一方、例えばロッカーダイ２２の位置を比較的大幅に変更する場合、粗調整を行う等は、スペーサ挿入装置３１によってスペーサ３０の挿入作業や取出作業を行うことにより、ロッカーダイ２２の位置を効率的に調整することができる。従って、ロッカーダイ２２の位置調節は、微調整、粗調整のいずれを行う場合も、効率的に行うことができる。

スペーサ挿入装置３１においては、任意の数のスペーサ３０を一括して昇降させることにより、スペーサ３０の挿入作業や取出作業を、簡単かつ迅速に行うことができる。係合具５３を操作することで、挿入スペーサ数を容易に変更でき、作業性が良い。従って、粗調整も短時間、少人数で実施できる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば以上の実施形態では、ウェッジ移動機構４０はギヤードモータ４２と動力伝達部４３（ねじ伝動装置）を備える構成としたが、ウェッジ移動機構４０の構成はかかるものには限定されない。また、ウェッジ移動機構４０は、２つのスライドウェッジ２６を移動させるものとしたが、勿論、ウェッジ移動機構は各スライドウェッジ２６に対して個別に設けても良い。即ち、例えばギヤードモータ及び動力伝達部を、各スライドウェッジ２６に対して１つずつ対応させて設けても良い。

可動体２７を付勢する第二の可動体付勢機構としては、ガススプリング機構４１を用いるとしたが、第二の可動体付勢機構はかかるものに限定されず、例えばコイルバネの弾性力を利用する構成等であっても良い。

以上の実施形態では、ウェッジ移動機構４０によってスライドウェッジ２６を固定保持する構成、即ち、ギヤードモータ４２を停止状態にさせることにより、スライドウェッジ２６がベッド２４に対して移動しないように保持する構成としたが、スライドウェッジ２６の移動を抑制する構成は、かかるものに限定されない。例えば、スライドウェッジ２６とベッド２４の間に働く摩擦力を向上させること（即ち、例えば外側面２６ａとベッド内側面３８の間の摩擦係数を高くすること、スライドウェッジ２６の下面とベッド底面３６の間の摩擦係数を高くすること、スライドウェッジ２６の重量を重くすること等）によっても、スライドウェッジ２６の移動を抑制できる。そうすれば、例えばプレス成形が行われるとき（ロッカーダイ２２に力が加えられるとき）に、ロッカーダイ２２、ブラケット２３、スペーサ３０、可動体２７がスライドウェッジ２６側にずれること、即ち、スライドウェッジ２６が可動体２７の外側面２７ｃとベッド内側面３８との間から押し出されて基端部側にスライドしてしまうことを防止できる。従って、ロッカーダイ２２をロッカーダイ位置調節システム２５によって確実に支持でき、Ｕプレスの成形力や精度が低下することを防止できる。

また、例えば可動体２７とベッド２４の間に働く摩擦力を向上させること（即ち、可動体２７の下面とベッド底面３６の間の摩擦係数を高くすること、可動体２７の重量を重くすること等）によって、可動体２７の移動を抑制し、これにより、スライドウェッジ２６の移動を抑制することもできる。即ち、プレス成形が行われるときに、ロッカーダイ２２、ブラケット２３、スペーサ３０、可動体２７がスライドウェッジ２６側にずれること、スライドウェッジ２６が基端部側にスライドすることを防止できる。

さらに、例えばスライドウェッジ２６と可動体２７の間に働く摩擦力を向上させること（即ち、内側面２６ｂと外側面２７ｃの間の摩擦係数を高くすること、内側面２６ｂと外側面２７ｃのＸ−Ｚ面に対する傾斜角度を小さく設計すること等）によっても、スライドウェッジ２６の移動を抑制できる。即ち、プレス成形が行われるときに、ロッカーダイ２２、ブラケット２３、スペーサ３０、可動体２７がスライドウェッジ２６側にずれること、スライドウェッジ２６が基端部側にスライドすることを防止できる。

また、プレス成形が行われるときにスライドウェッジ２６が移動することを抑制する力を与える第一の可動体停止用機構として、例えばシリンダ機構、付勢機構などを設けても良い。例えば第一の可動体停止用機構として、Ｘ方向に伸縮可能なピストンを有する油圧シリンダ機構を用いる場合は、ロッカーダイ２２の位置を調節するときなど、スライドウェッジ２６の位置を変更する際に、当該油圧シリンダ機構のピストンをスライドウェッジ２６の位置に応じてＸ方向に伸縮させ、ロッカーダイ２２の位置を固定してプレス成形を行うときなど、スライドウェッジ２６の位置を固定する際には、当該油圧シリンダ機構の作動を停止させ、ピストンが伸縮しない状態にすれば良い。そうすれば、油圧シリンダ機構によってスライドウェッジ２６を支持し、スライドウェッジ２６の移動を好適に抑制できる。

以上の実施形態では、２つのスライドウェッジ２６をウェッジ移動機構４０の両側に設け、各スライドウェッジ２６の内側面２６ｂは、Ｙ−Ｚ面を中心として互いに対称な方向に傾斜している構成としたが、Ｙ−Ｚ面に対する傾斜角度は、必ずしも対称でなくても良く、それぞれ異なる傾斜角度で傾斜させても構わない。その場合でも、可動体２７の位置を調節するとき、各スライドウェッジ２６のＸ方向における移動量を、傾斜角度に応じて互いに異なるものにすれば、可動体２７の内側面２７ｄをＸ−Ｚ面に沿った姿勢のままで移動させることが可能である。

また、例えば図１０に示すように、隣り合う２つのスライドウェッジ２６の内側面２６ｂを、互いに同じ方向に傾斜させた構成（２つの可動ウェッジ部２７ａの外側面２７ｃを、互いに同じ方向に傾斜させた構成）にしても良い。

図１０に示した２つのスライドウェッジ２６は、互いに同一の形状及び寸法になっている。各スライドウェッジ２６の内側面２６ｂ（第一の可動体接触面）は、いずれも、後側から前側に向かうに従い次第に外側に向かうように設けられており、互いに平行になっている。また、この２つのスライドウェッジ２６は、連結部材１２１を介して互いに連結されており、Ｘ方向において一体的にスライドできるようになっている。図示の例では、連結部材１２１は、２つのスライドウェッジ２６の間に設けられており、連結部材１２１の前端部は、前側のスライドウェッジ２６の後端部に固定され、連結部材１２１の後端部は、後側のスライドウェッジ２６の前端部に固定されている。また、後側のスライドウェッジ２６には、２つのスライドウェッジ２６を互いに同一方向に向かって同期させながら移動させる第一の可動体移動機構としてのウェッジ移動機構１２２が接続されている。

ウェッジ移動機構１２２としては、実施の形態で説明したウェッジ移動機構４０に類似したもの、即ち、図１０に示すように、ギヤードモータ４２と１つの動力伝達部４３を有する機構を使用しても良い。図示の例では、動力伝達部４３のナット４３ｂは、後側に設けられているスライドウェッジ２６の基端部（後端部）に対して固定されている。従って、後側のスライドウェッジ２６をナット４３ｂと一体的にＸ方向にスライドさせることにより、連結部材１２１、前側のスライドウェッジ２６を、後側のスライドウェッジ２６に伴って、Ｘ方向にスライドさせることができる。即ち、各スライドウェッジ２６を、互いに同じ方向に、同一の移動量だけ移動させることができる。このように、２つのスライドウェッジ２６の位置は、簡素な構成で容易に調節することができる。

また、図１０において、可動体２７は、２つの可動ウェッジ部２７ａ、即ち、可動体基部２７ｂの前側に設けられている可動ウェッジ部２７ａ、可動体基部２７ｂの後側に設けられている可動ウェッジ部２７ａを有するが、これらはいずれも、後側から前側に向かうに従い次第に厚くなるように形成されている。各可動ウェッジ部２７ａの外側面２７ｃ（第二の可動体接触面）は、いずれも、後側から前側に向かうに従い次第に外側に向かうように設けられ、互いに同じ向きに（平行な向きに）傾斜しており、また、接触させられる内側面２６ｂに沿った方向に（内側面２６ｂに対して平行に）それぞれ設けられている。そして、２つのスライドウェッジ２６にそれぞれ設けられている内側面２６ｂに対してそれぞれ接触させられる。

かかる構成においては、連結された２つのスライドウェッジ２６が、前方に向かって移動させられると、各可動ウェッジ部２７ａは内側面２６ｂによって押され、ガススプリング機構４１の付勢力に抗して内側に向かって移動させられる。この場合、ブラケット２３は、各可動ウェッジ部２７ａの移動量だけ内側に寄せられた位置に保持される。また、連結された２つのスライドウェッジ２６が、後方に向かって移動させられると、各可動ウェッジ部２７ａは内側面２６ｂに沿って接触しながら、ガススプリング機構４１の付勢力により、外側に移動させられる。この場合、ブラケット２３は、各可動ウェッジ部２７ａの移動量だけ外側に寄せられた位置に保持される。このような構成によっても、スライドウェッジ２６の位置を調節することで、可動体２７、ブランケット２３、ロッカーダイ２２の位置を簡単かつ適切に調節することができる。

可動体２７は２つの可動ウェッジ部２７ａ（２つの外側面２７ｃ、２つの内側面２７ｄ）を備え、２つのスライドウェッジ２６によって保持される構成としたが、かかる構成には限定されない。即ち、例えば図１１に示すように、可動体２７は１つの可動ウェッジ部２７ａ（１つの外側面２７ｃと１つの内側面２７ｄ）を備えるものとし、１つのスライドウェッジ２６によって保持される構成にすることもできる。さらに、図１１に示すように、各スライドウェッジ２６には、スライドウェッジ２６を移動させるウェッジ移動機構１２２を、それぞれ１台ずつ対応させて設け、各スライドウェッジ２６の位置を個別に調節できる構成にしても良い。ウェッジ移動機構１２２は、図１０に示したものと実質的に同一の機構であっても良い。

また、図１０においては、互いに同一方向に向かって移動させられるスライドウェッジ２６（互いに同じ向きに傾斜させて設けられた内側面２６ｂ）の個数や、可動体２７に設けられている可動ウェッジ部２７ａ（互いに同じ向きに傾斜させて設けられた外側面２７ｃ）の個数は、２つであるとしたが、これらは任意の個数であっても良い。即ち、Ｘ方向において隣り合う２以上のスライドウェッジ２６に、互いに同じ向きに傾斜させて設けられた内側面２６ｂをそれぞれ設け、これらを互いに同一方向に向かって移動させる第一の可動体移動機構を備えるとともに、可動体２７に設けられている可動ウェッジ部２７ａ（互いに同じ向きに傾斜させて設けられた外側面２７ｃ）の個数を２以上としても良い。そして、可動体２７に設けられている２以上の外側面２７ｃを、Ｘ方向において隣り合う２以上のスライドウェッジ２６にそれぞれ設けられている内側面２６ｂに対してそれぞれ接触させる構成としても良い。このような構成によっても、スライドウェッジ２６の位置を調節することで、可動体２７、ブランケット２３、ロッカーダイ２２の位置を簡単かつ適切に調節することができる。

また、以上の実施形態では、各ロッカーダイ位置調節システム２５は、２つのブラケット２３、２つのスライドウェッジ２６、１つの可動体２７、２つのスペーサ挿入装置３１を備えるとしたが、これらの個数の組み合わせも限定されない。例えば、ロッカーダイ位置調節システム２５は、１つのブラケット２３、１つのスライドウェッジ２６、１つの可動体２７、１つのスペーサ挿入装置３１を備える構成にすることもできる。また、２つのブラケット２３、１つのスライドウェッジ２６、１つの可動体２７、１つのスペーサ挿入装置３１を備える構成にすることもできる。

スペーサ挿入装置３１においては、下降用付勢機構としてガススプリング８２を用いることとしたが、下降用付勢機構はかかるものに限定されず、例えばコイルバネの弾性力を利用する構成等であっても良い。また、上昇用駆動機構としては油圧シリンダ機構８３を例示したが、上昇用駆動機構もかかるものに限定されない。また、例えば図８に示した例では、段差部３５の近傍において、係合具５３を操作し、挿入スペーサ数を調節するものとしたが、勿論、段差部３５から離隔した位置で、これらの操作を行っても良い。例えば段差部３５近傍のスペースの余裕が少なく、作業性が良くない場合は、スペーサ支持体５１をベッド２４の外側等、作業性の良い任意の位置に移動させ、係合具５３の操作を行えば良い。

以上の実施形態（第一の実施形態）におけるＵプレス機１２では、ロッカーダイ位置調節システム２５は、Ｘ方向に沿って移動可能な第一の可動体（スライドウェッジ２６）と、Ｙ方向に沿って移動可能な第二の可動体（可動体２７）を備える構成としたが、例えば図１２に示すようなロッカーダイ位置調節システム１２５、即ち、Ｘ方向に対して傾斜し、かつ、Ｙ方向に対して傾斜した所定方向（第三の可動体移動方向）に沿って移動可能な第三の可動体を用いた構成によっても、ロッカーダイ２２の位置を簡単に調節することができる。

図１２は、第二の実施形態にかかるＵプレス機に備えられているロッカーダイ位置調節システム１２５の平面図を示している。かかるロッカーダイ位置調節システム１２５は、１つのブラケット２３、ベッド２４の縁部（Ｙ方向においてブラケット２３を挟んでパンチ２１に対して対向する側）に設けられた第三の可動体ガイド面としてのウェッジガイド面１３１、ブラケット２３とウェッジガイド面１３１との間において所定方向に移動可能な第三の可動体としてのウェッジ１３２、ウェッジ１３２をウェッジガイド面１３１に対して移動させるウェッジ移動機構１２２、ブラケット２３とウェッジ１３２との間に形成される隙間に対してスペーサ３０を挿入するスペーサ挿入装置３１を備えている。

なお、このロッカーダイ位置調節システム１２５は、ロッカーダイ２２の位置を連続的に調節可能な連続調節部分と、ロッカーダイ２２の位置を段階的に調節可能な段階調節部分と、を備えた構成になっている。連続調節部分は、ウェッジガイド面１３１、ウェッジ１３２、ウェッジ移動機構１２２を備えており、ウェッジ１３２をベッド２４に対して所定方向に、所定のスライド範囲内で任意の移動量だけ無段階的に移動させることにより、ベッド２４に対するブラケット２３の位置を無段階的（連続的）に調節できる構成になっている。段階調節部分は、スペーサ挿入装置３１によって構成されており、ブラケット２３とウェッジ１３２の間に挿入するスペーサ３０の枚数（挿入スペーサ数）を選択することで、ベッド２４に対するブラケット２３の位置を、スペーサ３０の枚数に従って段階的、選択的に調節できるようになっている。さらに、本実施形態においては、連続調節部分は、ロッカーダイ２２の位置を細かく微調整することが可能な微調整機能を有しており、段階調節部分は、ロッカーダイ２２の位置を大幅に変更可能な粗調整機能を有している。

ロッカーダイ位置調節システム１２５のブラケット２３とスペーサ挿入装置３１は、上記第一の実施形態において説明したものとほぼ同様の構成を有している。ベッド２４は、上記第一の実施形態と同様に、ベッド底面３６、ベッド上面３７、ベッド内側面３８を備えており、さらに、ベッド内側面３８から内側に向かって突出するように設けられた突設部１３５を備えている。この突設部１３５の内側面が、ウェッジガイド面１３１となっている。即ち、ウェッジガイド面１３１は、ベッド内側面３８の内側に設けられている。図示の例では、ウェッジガイド面１３１は、前方から後方に向かうに従い次第に内側に向かうように、所定方向（Ｘ方向及びＹ方向に対して傾斜した方向）に沿って設けられた平面状になっている。

ウェッジ１３２は、ウェッジガイド面１３１とスペーサ３０（ブラケット２３）との間に挟まれるようにして備えられており、ウェッジガイド面１３１によってガイドされながら、ウェッジガイド面１３１に沿って移動するようになっている。また、Ｙ方向における幅が基端部側（ウェッジ移動機構１２２側、前側）から先端部側（後側）に向かうに従い次第に小さくなるように、くさび（ウェッジ）状に形成されている。ウェッジ１３２の外側面１３２ａ（ウェッジガイド面１３１に沿って当接する第三の可動体接触面）は、基端部側から先端部側に向かうに従い次第に内側に向かうように、所定方向に沿って傾斜させて設けられた平面状になっている。一方、ウェッジ１３２の内側面１３２ｂは、Ｘ−Ｚ面に沿って形成された平面状になっており、ベッド底面３６に下降させられたスペーサ３０は、この内側面１３２ｂに沿って当接させられるようになっている。即ち、ブラケット２３の外側面は、スペーサ３０を介して間接的に、ウェッジ１３２によってＹ方向において外側から保持され、また、スペーサ３０、ウェッジ１３２を介して間接的に、ウェッジガイド面１３１によって、Ｙ方向において外側から保持されるようになっている。なお、ブラケット２３と内側面１３２ｂとの間にスペーサ３０を挟まない状態、即ち、ブラケット２３をスペーサ３０に当接させるのではなく、内側面１３２ｂに当接させ、ウェッジ１３２によって直接的に保持した状態にすることも可能である。また、ウェッジ１３２の高さ（Ｚ方向における寸法）は、ベッド内側面３８の高さや突設部１３５の高さとほぼ同じ高さにしても良い。

ウェッジ１３２を移動させるウェッジ移動機構１２２は、図１０に示したものと実質的に同一の機構であっても良い。図１２に示した例では、ウェッジ移動機構１２２は、ウェッジ１３２の基端部側（前側）に設置されている。また、ウェッジ移動機構１２２に設けられているギヤードモータ４２の出力軸４２ｃ（回転中心軸）と伝動用ねじ４３ａは、ウェッジガイド面１３１に沿った方向に向けられている。ナット４３ｂは、ウェッジ１３２の基端部（前端部）に対して固定されている。即ち、伝動用ねじ４３ａが回転すると、ナット４３ｂが伝動用ねじ４３ａに沿ってウェッジガイド面１３１の傾斜方向に沿った方向に直進移動し、ウェッジ１３２がナット４３ｂと一体的に、所定方向にスライドするように構成されている。

かかるロッカーダイ位置調節システム１２５においては、例えばウェッジ１３２が先端部側（後方内側）に向かって移動させられると、外側面１３２ａはウェッジガイド面１３１に沿って接触しながら所定方向に沿ってスライドし、内側面１３２ｂはＸ−Ｚ面に沿った姿勢を維持したまま、後方内側に向かって平行移動させられる。この場合、ベッド底面３６に下降したスペーサ３０は、外側に寄せられた位置において、内側面１３２ｂに当接させられて保持される。従って、ブラケット２３は、内側面１３２ｂの移動量だけ外側に寄せられた位置に保持される。

また、例えばウェッジ１３２が基端部側（前方外側）に向かって移動させられると、外側面１３２ａがウェッジガイド面１３１に沿って接触しながら所定方向に沿ってスライドし、内側面１３２ｂはＸ−Ｚ面に沿った姿勢を維持したまま、前方外側に向かって平行移動させられる。この場合、ベッド底面３６に下降したスペーサ３０は、外側に寄せられた位置において、内側面１３２ｂに当接させられて保持される。従って、ブラケット２３は、内側面１３２ｂの移動量だけ外側に寄せられた位置に保持される。

かかる第二の実施形態によれば、ウェッジ１３２を所定方向（Ｘ方向に対して傾斜した方向、かつ、Ｙ方向に対して傾斜した方向）に移動させることにより、内側面１３２ｂをＹ方向に移動させることができる。これにより、ブランケット２３の位置、即ち、ロッカーダイ２２の位置を簡単かつ適切に調節することができる。例えばロッカーダイ２２の位置を比較的小さい範囲内で変更する場合、微調整を行う場合等は、スペーサ３０の挿入作業、取出作業を行わず、ウェッジ１３２の位置を調節するだけで、スペーサ３０とブランケット２３の位置をスライドさせ、ロッカーダイ２２の位置を迅速に調整することができる。一方、例えばロッカーダイ２２の位置を比較的大幅に変更する場合、粗調整を行う等は、スペーサ挿入装置３１によってスペーサ３０の挿入作業や取出作業を行うことにより、ロッカーダイ２２の位置を効率的に調整することができる。

本発明は、例えばＵＯ鋼管、ＵＯＥ鋼管等を製造する際に用いられるＵプレス機、及び、Ｕプレス機のロッカーダイ位置調節方法に適用できる。

鋼管製造設備の概略を示した説明図である。 第一の実施形態にかかるＵプレス機の側面図である。 第一の実施形態にかかるＵプレス機に備えられているロッカーダイ位置調節システムの平面図である。 ロッカーダイ位置調節システムの側面図である。 スペーサ挿入装置の平面図である。 スペーサ挿入装置の正面図である。 スペーサをブラケットと可動体との間に挿入する前の状態を示したロッカーダイ位置調節システムの側面図である。 昇降体をスペーサ支持体に対して上昇させ、係合具を挿入する様子を示したロッカーダイ位置調節システムの側面図である。 昇降体をスペーサ支持体に対して下降させ、スペーサを選択的に下降させる様子を示したロッカーダイ位置調節システムの側面図である。 ２つのスライドウェッジの内側面、可動体の２つの外側面を互いに同じ方向に傾斜させた実施形態を説明する平面図である。 １つのスライドウェッジによって１つの可動体を保持する構成とした実施形態を説明する平面図である。 第二の実施形態にかかるＵプレス機に備えられているロッカーダイ位置調節システムの平面図である。

符号の説明

２ 被成形材
３ 鋼管製造設備
１２ Ｕプレス機
２１ パンチ
２２ ロッカーダイ
２３ ブラケット
２４ ベッド
２５ ロッカーダイ位置調節システム
２６ スライドウェッジ（第一の可動体）
２６ａ スライドウェッジの外側面
２６ｂ スライドウェッジの内側面（第一の可動体接触面）
２７ 可動体（第二の可動体）
２７ａ 可動ウェッジ部
２７ｃ 可動ウェッジ部の外側面（第二の可動体接触面）
２６ｄ 可動ウェッジ部の内側面
３０ スペーサ
３１ スペーサ挿入装置
３５ 段差部
４０ ウェッジ移動機構
４１ ガススプリング機構

Claims (14)

1. 鋼板をＵ成形するＵプレス機であって、
   鋼板の上面に当接するパンチと、鋼板の下面に当接するロッカーダイと、前記ロッカーダイを支持するブラケットとを備え、
   前記ブラケットは、前記鋼板の幅方向に沿って移動可能であり、
   前記鋼板の幅方向において前記ブラケットを挟んで前記パンチに対して対向する側に、前記鋼板の長さ方向に沿って移動可能な第一の可動体を備え、
   前記ブラケットと前記第一の可動体との間に、前記鋼板の幅方向に沿って移動可能な第二の可動体を備え、
   前記第一の可動体には、前記第二の可動体に対して接触する第一の可動体接触面が、前記鋼板の幅方向及び長さ方向に対して傾斜させて設けられ、
   前記第二の可動体には、前記第一の可動体接触面に接触する第二の可動体接触面が、前記第一の可動体接触面に沿った方向に向けて設けられていることを特徴とする、Ｕプレス機。
2. 前記ブラケットと前記第二の可動体との間に挿入可能な複数のスペーサを備えることを特徴とする、請求項１に記載のＵプレス機。
3. 前記ブラケットを保持するベッドを備え、
   前記ベッドの縁部に、前記ブラケットが載置される面から上方に向けて立設されたベッド内側面を備え、
   前記第一の可動体は、前記ベッド内側面に沿って移動することを特徴とする、請求項１又は２に記載のＵプレス機。
4. 前記第二の可動体を前記第一の可動体に対して押し付ける方向に付勢する第二の可動体付勢機構を備えることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のＵプレス機。
5. 前記第一の可動体を複数備え、
   前記鋼板の長さ方向において隣り合う２つの前記第一の可動体を互いに反対方向に向かって同期させながら移動させる第一の可動体移動機構を備え、
   前記隣り合う２つの第一の可動体にそれぞれ設けられている前記第一の可動体接触面は、互いに逆向きに傾斜させて設けられ、
   前記第二の可動体は、前記第二の可動体接触面を２つ備え、
   前記２つの第二の可動体接触面は、前記隣り合う２つの第一の可動体にそれぞれ設けられている第一の可動体接触面に対してそれぞれ接触させられることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のＵプレス機。
6. 前記第一の可動体を複数備え、
   前記鋼板の長さ方向において隣り合う２以上の第一の可動体を互いに同一方向に向かって移動させる第一の可動体移動機構を備え、
   前記鋼板の長さ方向において隣り合う２以上の第一の可動体にそれぞれ設けられている前記第一の可動体接触面は、互いに同じ向きに傾斜させて設けられ、
   前記第二の可動体は、前記第二の可動体接触面を２以上備え、
   前記２以上の第二の可動体接触面は、前記鋼板の長さ方向において隣り合う２以上の第一の可動体にそれぞれ設けられている第一の可動体接触面に対してそれぞれ接触させられることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のＵプレス機。
7. 鋼板をＵ成形するＵプレス機であって、
   鋼板の上面に当接するパンチと、鋼板の下面に当接するロッカーダイと、前記ロッカーダイを支持するブラケットとを備え、
   前記ブラケットは、前記鋼板の幅方向に沿って移動可能であり、
   前記鋼板の幅方向において前記ブラケットを挟んで前記パンチに対して対向する側に、所定方向に沿って移動可能な第三の可動体を備え、
   前記所定方向は、前記鋼板の幅方向に対して傾斜した方向、かつ、前記鋼板の長さ方向に対して傾斜した方向であることを特徴とする、Ｕプレス機。
8. 前記鋼板の幅方向において前記ブラケットを挟んで前記パンチに対して対向する側に、前記所定方向に沿って設けられた第三の可動体ガイド面を備え、
   前記第三の可動体は、前記第三の可動体ガイド面に沿って移動することを特徴とする、請求項７に記載のＵプレス機。
9. 前記ブラケットと前記第三の可動体との間に挿入可能な複数のスペーサを備えることを特徴とする、請求項７又は８に記載のＵプレス機。
10. 鋼板をパンチとロッカーダイを用いてＵ成形するＵプレス機において、前記鋼板の幅方向におけるロッカーダイの位置を調節する方法であって、
    前記鋼板の幅方向において前記ロッカーダイを支持するブラケットを挟んで前記パンチに対して対向する側で、第一の可動体を前記鋼板の長さ方向に沿って移動させ、
    前記第一の可動体の移動に伴って、第二の可動体を前記鋼板の幅方向に沿って移動させ、
    前記第二の可動体によって、前記ブラケットを前記鋼板の幅方向において前記パンチに対して対向する側から保持することを特徴とする、Ｕプレス機のロッカーダイ位置調節方法。
11. 前記第二の可動体と前記ブラケットとの間に複数のスペーサを挿入した状態で、前記ブラケットを保持することを特徴とする、請求項１０に記載のＵプレス機のロッカーダイ位置調節方法。
12. 前記第一の可動体に設けられている第一の可動体接触面を、前記鋼板の幅方向及び長さ方向に対して傾斜させた状態で、前記第一の可動体を前記鋼板の長さ方向に沿って移動させ、
    前記第二の可動体に設けられている第二の可動体接触面を、前記第一の可動体接触面に沿って接触させながら、前記第二の可動体を前記鋼板の幅方向に沿って移動させることを特徴とする、請求項１０又は１１に記載のＵプレス機のロッカーダイ位置調節方法。
13. 鋼板をパンチとロッカーダイを用いてＵ成形するＵプレス機において、前記鋼板の幅方向におけるロッカーダイの位置を調節する方法であって、
    前記鋼板の幅方向において前記ロッカーダイを支持するブラケットを挟んで前記パンチに対して対向する側で、前記鋼板の幅方向に対して傾斜し、かつ、前記鋼板の長さ方向に対して傾斜した所定方向に沿って、第三の可動体を移動させ、
    前記第三の可動体によって、前記ブラケットを前記鋼板の幅方向において前記パンチに対して対向する側から保持することを特徴とする、Ｕプレス機のロッカーダイ位置調節方法。
14. 前記第三の可動体と前記ブラケットとの間に複数のスペーサを挿入した状態で、前記ブラケットを保持することを特徴とする、請求項１３に記載のＵプレス機のロッカーダイ位置調節方法。

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