JP4932352B2 - 露光装置及び露光方法 - Google Patents
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Description
(1) 被露光材としての基板を保持するワークステージと、前記基板に対向配置されてマスクを保持するマスクステージと、前記基板に対してパターン露光用の光を前記マスクを介して照射する照射手段と、前記マスクのマスクパターンが前記基板上の複数の所定位置に対向するように前記ワークステージと前記マスクステージの一方を他方に対して水平方向及び鉛直方向に相対移動させる送り機構と、前記送り機構を制御する制御装置とを備える露光装置であって、
前記制御装置は、前記送り機構が前記水平方向の相対移動と前記鉛直方向の相対移動を同期させ、露光時における前記マスクと前記基板間の露光ギャップより大きな第1のギャップまで、前記水平方向の相対移動と前記マスクと前記基板とが互いに近接する前記鉛直方向の相対移動を同期させ、且つ、前記第1のギャップから前記露光ギャップまで、前記マスクと前記基板とが互いにさらに近接する前記鉛直方向の相対移動のみを行なうように、前記送り機構を制御することを特徴とする露光装置。
(2) 被露光材としての基板を保持するワークステージと、前記基板に対向配置されてマスクを保持するマスクステージと、前記基板に対してパターン露光用の光を前記マスクを介して照射する照射手段と、前記マスクのマスクパターンが前記基板上の複数の所定位置に対向するように前記ワークステージと前記マスクステージの一方を他方に対して水平方向及び鉛直方向に相対移動させる送り機構と、前記送り機構を制御する制御装置とを備える露光装置であって、
前記制御装置は、前記送り機構が前記水平方向の相対移動と前記鉛直方向の相対移動を同期させ、露光時における前記マスクと前記基板間の露光ギャップから該露光ギャップより大きな第2のギャップまで、前記マスクと基板とが互いに離間する前記鉛直方向の相対移動のみを行ない、且つ、前記第2のギャップを越えた後、前記水平方向の相対移動と前記マスクと基板とが互いにさらに離間する前記鉛直方向の相対移動とを同期させるように、前記送り機構を制御することを特徴とする露光装置。
(3) (1)に記載の露光装置を用いた露光方法であって、
前記送り機構は、前記水平方向の相対移動と前記鉛直方向の相対移動を同期させ、露光時における前記マスクと前記基板間の露光ギャップより大きな第1のギャップまで、前記水平方向の相対移動と前記マスクと前記基板とが互いに近接する前記鉛直方向の相対移動を同期させ、且つ、前記第1のギャップから前記露光ギャップまで、前記マスクと前記基板とが互いにさらに近接する前記鉛直方向の相対移動のみを行なうことを特徴とする露光方法。
(4) (2)に記載の露光装置を用いた露光方法であって、
前記送り機構は、前記水平方向の相対移動と前記鉛直方向の相対移動を同期させ、露光時における前記マスクと前記基板間の露光ギャップから該露光ギャップより大きな第2のギャップまで、前記マスクと基板とが互いに離間する前記鉛直方向の相対移動のみを行ない、且つ、前記第2のギャップを越えた後、前記水平方向の相対移動と前記マスクと基板とが互いにさらに離間する前記鉛直方向の相対移動とを同期させることを特徴とする露光方法。
本実施形態は、本発明の露光装置である分割逐次近接露光装置PEと、制御装置80(図8参照)を備えたディスプレイ製造装置について説明する。図1に示すように、分割逐次近接露光装置PEは、マスクMを保持するマスクステージ1と、ガラス基板(被露光材)Wを保持するワークステージ2と、パターン露光用の照射手段としての照明光学系3と、マスクステージ1及びワークステージ2を支持する装置ベース4とを備えている。
本実施形態では、まず、マスクMをマスクステージ2のチャック部16に保持する。このマスクMは、マスクパターンPが描かれた面が下面となる。なお、ワークステージ2は、X軸方向及びY軸方向の前進限近傍に位置し、かつZ軸方向の最下限迄下降している。
その後、ギャップ調整手段を構成するZ軸送り台2Aの上下粗動機構21及び上下微動機構23を駆動してワークステージ2とマスクMとを所定のギャップを介して対向させ、マスク位置調整機構13によりマスクMの向きをY軸方向に対し傾きがないように調整する。
アライメント終了後、ギャップ調整手段のZ軸送り台2Aにより、一旦ワークステージ2を搬送機構から基板Wの受け取りが可能な位置まで下降させる。この状態で、図示しないプリアライメントユニットから搬送機構によってプリアライメントされた基板Wをワークステージ上に載置し、ワークチャックで基板Wを真空吸着する。その後、再度ギャップ調整手段により、マスクMの下面とワークW上面とのすき間を、露光する際に必要な所定の値となるように調整する。
続いて、第2の分割パターンP2のつなぎ露光を行うために、制御装置80はZ軸送り台2A及びワークステージ送り機構2Bを作動制御する。図12に示すように、1ステップ目の露光転写処理が完了すると(ステップS11)、制御装置80は、上下粗動機構23のモータ21aとワークステージ送り機構2BのY軸送り駆動機構53のモータ531を同期して駆動させ、露光装置PEは1ステップ目の露光された所定位置X1からワークステージ2のZ軸方向の退避動作とワークステージ2のステップ動作とをほぼ同時に開始する(ステップS12)。その後、マスクMとワークWとが接触が確実に回避される所定の隙間離れた時点で、ステップ動作のみの水平方向移動が行なわれ(ステップS13)、さらに、ワークステージ2が2ステップ目の露光すべき所定位置X2に近づいた時点で、ワークステージ2の上昇動作とワークステージ2のステップ動作とが同時に開始され、且つこれらの動作は所定位置X2にてほぼ同時に終了する(ステップS14)。なお、ワークステージ2の上昇動作は、後述する第2実施形態と同様、ワークステージ送り機構2Bのモータ531の回転速度を検出することで開始されてもよい。
上記のようにワークステージ2をマスクMに対して図11(b)の矢印Y方向に1ステップ量だけ送る際には、先に述べた要因による送り誤差が生じるため、そのまま2ステップ目の露光をすると、第2の分割パターンP2がわずかではあるが位置ずれをおこす虞がある。例えば、ワークステージ2のステップ送り中にワークステージ2のヨーイングとX軸方向真直度のエラーにより、図11(c)のように真直度△x、傾斜角度θ’だけ正規位置からずれてしまう。
その後、照明光学系3の露光制御用シャッター34を開制御して2ステップ目の露光を行い、マスクMのマスクパターンPを基板Wの所定位置に焼き付けて、基板W上に位置ずれが修正された第2の分割パターンP2を得る(図11(d)参照)。
以下、前記(4)〜(6)と同様にして、各ステップ目での露光位置へワークステージ2を移動させ、ワークステージ2の送り誤差によるアライメント調整及び各ステップ目の露光を行い、基板W上に位置ずれが修正された各分割パターンP3〜P6が得られる。6ステップ目の露光が完了すると、ワークステージ2が制御原点位置に復帰され、ワークチャック8で真空吸着状態が解除されてから図示しない搬送装置でガラス基板Wが外部に搬出され、新たなガラス基板Wの露光のため前記(2)〜(7)の処理が行われる。
次に、図14〜図21を参照して、本発明の第2実施形態に係る分割逐次近接露光装置PE´について説明する。なお、第1実施形態と同一符号を付した部分については、同一構成であり説明を省略或は簡略化する。
なお、Y軸送り駆動機構239、X軸送り駆動機構246、及び可動くさび機構は、モータとボールねじ装置とを組み合わせているが、ステータと可動子とを有するリニアモータによって構成されてもよい。
本実施形態では、まず、マスクMをマスクステージ210のマスク保持部225に装着する。マスクローダ217は、マスクカセット291から供給されてマスクアライナ218で所定の位置に調整されたマスクMを、マスク載置台287上に載置する。マスクローダ217は、マスクMを載置した状態で、マスク保持部225の下方に移動する。そして、マスク保持部225の吸引孔225bから真空吸着によってマスクMの周縁部を吸引することで、マスクMはマスク保持部225に吸着される。なお、マスクローダ217に載置されたマスクMは、マスク保持枠225に直接搬送されてもよいし、或は、第1ワークローダ211に移動させ、第1ワークローダ211によってマスクMに搬送されてもよい。
その後、第1実施形態と同様に、第1及び第2ワークステージ211,212をそれぞれ第1及び第2待機位置WP1,WP2から露光位置EPへ順に移動させる。そして、第1及び第2ワークステージ211,212の初期位置決めを行った後、マスクMの第1及び第2ワークステージ211,212に対するアライメント調整が行われる。
マスクMのアライメント終了後、プリアライメントユニット214によってプリアライメントされた基板Wは、第1及び第2ワークローダ215,216によって第1及び第2待機位置WP1,WP2に位置する第1及び第2ワークステージ211,212に交互に供給される。例えば、第1ワークステージ211に保持された基板Wを最初に露光する場合、基板Wが基板保持部231aにて吸着された状態で、第1ワークステージ211は、Y軸送り機構234によって露光位置EPへ移動する。
続いて、2ステップ目の露光処理を行うため、図21に示すように、1ステップ目の露光転写処理が完了すると、制御装置270は、Z−チルト調整機構237を駆動制御して、基板Wの退避動作を行い、モータ252の回転数を制御しながら、露光ギャップ(基板位置A1)から露光ギャップより大きな第2のギャップ(例えば、400μm)まで基板Wを下降させる(基板位置A2)。そして、基板Wが第2のギャップを越える位置まで下降すると、制御装置270は、Y軸送り機構234或はX軸送り機構236を駆動制御することで、基板Wをステップ動作させながら、マスクと基板とが互いにさらに離間する退避動作と同期させる。
また、本実施形態においても、ステップ動作及び上昇或は退避動作中に送り誤差が生じたかどうかをレーザー干渉計263,264,265によって検出し、送り誤差が生じた場合には、X軸方向駆動装置213x及びY軸方向駆動装置213yやZ−チルト調整機構237を用いてマスクMの位置ズレを補正する。このようにして補正した後、照明光学系213の露光制御用シャッター34を開制御して2ステップ目の露光を行う。
以下、前記(4)〜(6)と同様にして、各ステップ目での露光位置へワークステージ2を移動させ、ワークステージ2の送り誤差によるアライメント調整及び各ステップ目の露光を行われる。
また、本実施形態の露光装置PE´は、2つのワークステージ211,212を用いたツインステージ構成としているが、本実施形態の第1ワークステージ211のみを用いて、第1実施形態と同様にシングルステージ構成としてもよい。
その他の構成及び作用については、第1実施形態のものと同様である。
2 ワークステージ
2A Z軸送り台(送り機構)
2B ワークステージ送り機構(送り機構)
3 照明光学系(照射手段)
4 装置ベース
8 ワークチャック
10 マスクステージベース
12 マスク保持枠
13 マスク位置調整機構
13x X軸方向駆動装置
13y Y軸方向駆動装置
14 ギャップセンサ
15 アライメントカメラ
16 チャック部
19 移動機構
21 上下粗動機構
22 Z軸粗動ステージ
23 上下微動機構
24 Z軸微動ステージ
43 X軸送り駆動機構
431 モータ
53 Y軸送り駆動機構
531 モータ
60 レーザ測長装置
62,63 Y軸干渉計(レーザ干渉計)
64 X軸干渉計(レーザ干渉計)
66 Y軸用ミラー
68 X軸用ミラー
80 制御装置
100 ワーク側アライメントマーク
101 マスク側アライメントマーク
150 ベストフォーカス調整機構
151 ピント調整機構
210 マスクステージ
211 第1ワークステージ
212 第2ワークステージ
213 照明光学系
214 プリアライメントユニット
215 第1ワークローダ
216 第2ワークローダ
237 Z−チルト調整機構(送り機構)
239 X軸送り駆動機構(送り機構)
246 Y軸送り駆動機構(送り機構)
270A,270B 基板カセット
W 基板
M マスク
EP 露光位置
WP1 第1待機位置
WP2 第2待機位置
Claims (4)
- 被露光材としての基板を保持するワークステージと、前記基板に対向配置されてマスクを保持するマスクステージと、前記基板に対してパターン露光用の光を前記マスクを介して照射する照射手段と、前記マスクのマスクパターンが前記基板上の複数の所定位置に対向するように前記ワークステージと前記マスクステージの一方を他方に対して水平方向及び鉛直方向に相対移動させる送り機構と、前記送り機構を制御する制御装置とを備える露光装置であって、
前記制御装置は、前記送り機構が前記水平方向の相対移動と前記鉛直方向の相対移動を同期させ、露光時における前記マスクと前記基板間の露光ギャップより大きな第1のギャップまで、前記水平方向の相対移動と前記マスクと前記基板とが互いに近接する前記鉛直方向の相対移動を同期させ、且つ、前記第1のギャップから前記露光ギャップまで、前記マスクと前記基板とが互いにさらに近接する前記鉛直方向の相対移動のみを行なうように、前記送り機構を制御することを特徴とする露光装置。 - 被露光材としての基板を保持するワークステージと、前記基板に対向配置されてマスクを保持するマスクステージと、前記基板に対してパターン露光用の光を前記マスクを介して照射する照射手段と、前記マスクのマスクパターンが前記基板上の複数の所定位置に対向するように前記ワークステージと前記マスクステージの一方を他方に対して水平方向及び鉛直方向に相対移動させる送り機構と、前記送り機構を制御する制御装置とを備える露光装置であって、
前記制御装置は、前記送り機構が前記水平方向の相対移動と前記鉛直方向の相対移動を同期させ、露光時における前記マスクと前記基板間の露光ギャップから該露光ギャップより大きな第2のギャップまで、前記マスクと基板とが互いに離間する前記鉛直方向の相対移動のみを行ない、且つ、前記第2のギャップを越えた後、前記水平方向の相対移動と前記マスクと基板とが互いにさらに離間する前記鉛直方向の相対移動とを同期させるように、前記送り機構を制御することを特徴とする露光装置。 - 請求項1に記載の露光装置を用いた露光方法であって、
前記送り機構は、前記水平方向の相対移動と前記鉛直方向の相対移動を同期させ、露光時における前記マスクと前記基板間の露光ギャップより大きな第1のギャップまで、前記水平方向の相対移動と前記マスクと前記基板とが互いに近接する前記鉛直方向の相対移動を同期させ、且つ、前記第1のギャップから前記露光ギャップまで、前記マスクと前記基板とが互いにさらに近接する前記鉛直方向の相対移動のみを行なうことを特徴とする露光方法。 - 請求項2に記載の露光装置を用いた露光方法であって、
前記送り機構は、前記水平方向の相対移動と前記鉛直方向の相対移動を同期させ、露光時における前記マスクと前記基板間の露光ギャップから該露光ギャップより大きな第2のギャップまで、前記マスクと基板とが互いに離間する前記鉛直方向の相対移動のみを行ない、且つ、前記第2のギャップを越えた後、前記水平方向の相対移動と前記マスクと基板とが互いにさらに離間する前記鉛直方向の相対移動とを同期させることを特徴とする露光方法。
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