JP4931779B2 - エンドキャップ式ボールねじ - Google Patents

Description

本発明は、いわゆるエンドキャップ式ボールねじに関する。

外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、内周面に前記ねじ溝に対向するねじ溝を有すると共に肉厚部に軸方向の貫通孔からなるボール戻し通路が形成されたボールナットと、前記対向する両ねじ溝と前記ボール戻し通路とを連通させるボール方向転換溝を有して前記ボールナットの両端面に接合された一対のエンドキャップと、前記対向する両ねじ溝間並びにボール戻し通路及びボール方向転換溝内を転動可能に循環する多数のボールとを具えたエンドキャップ式ボールねじが広く知られている（例えば、特許文献１，２及び３、並びに非特許文献１参照）。

図１１乃至図１８を参照して、従来のエンドキャップ式ボールねじ、特に、エンドキャップ及びボールナットの一般的な形態について説明する。なお、エンドキャップ式ボールねじの全体構成は、上記の特許文献１記載の第３図、及び特許文献２記載の図１４、並びに非特許文献１のＢ４頁に記載されているものと同様であるので、その説明及び図示は省略する（後述の「発明を実施するための最良の形態」の欄においても同様とする。）。また、この一般的な形態と異なる特許文献３については後述する。
従来、エンドキャップ３のボール方向転換溝２０は、その最大深さをＨ、及びボールナット２の肉厚部に設けたボール戻し通路５の孔径をＥとしたとき（図１４乃至図１６参照）、Ｅ≧Ｈ になるようにボールナット対向面３ｃに刻設されている。なお、この場合の「最大深さＨ」とは、ボールナット２のエンドキャップ対向面２ｃに当接するボールナット対向面３ｃからの最大溝深さをいう。
ここで、図１３は、最大深さＨが孔径Ｅに等しいボール方向転換溝２０を、孔径Ｅと同径のボールエンドミル（以下、「ＢＥＭ」という。）２２を用いて機械加工する場合を示している。詳説すると、ＢＥＭ中心軌跡２１は、ねじ軸１の外周面１ｂに螺刻されたねじ溝１ａ（図１８参照）、及びボールナット２の内周面２ｂにねじ溝１ａに対向するように螺刻されたねじ溝２ａのリード角θと同勾配の直線部２１ａと、当該直線部２１ａに連接連続するリード角０°の直線部２１ｂと、当該直線部２１ｂに連接連続する単一円弧部２１ｃとからなる。そして、このＢＥＭ中心軌跡２１に沿ってＢＥＭ２２を移動させることにより、ボール方向転換溝２０が創成される。

なお、
（１）三次元の複雑な形状を有するボール方向転換溝２０の機械加工はコスト高になるため、エンドキャップ３の材質を合成樹脂にして低コストで量産可能な射出成形するのが一般的である。
（２）孔径Ｅはボール４の球径Ｄ（図１７参照）より大きいが（Ｅ＞Ｄ）、孔径Ｅと球径Ｄとの差は小さ過ぎても大き過ぎてもボール４の滑らかな循環を阻害する。このため、実験及び経験からＥの値が設定されている。
（３）エンドキャップ３の肉厚Ｔ（図１２参照）は、最大深さＨとの差が大きいほど好ましい。しかし、最大深さＨとの差が大き過ぎると、ボールナット２の両エンドキャップ対向面２ｃ，２ｃにエンドキャップ３のボールナット対向面３ｃ，３ｃを当接したとき（図１７参照）の全長が長くなり過ぎる。また、上述の射出成形の場合は、反りが大きくなる。このため、許容される全長及び反りの程度を考慮して、Ｔの値が設定されている。
（４）図１１及び図１２中の符号３０は、前記の特許文献１記載の第４図及び第５図と同様に、エンドキャップ３の内周面３ｂに設けられ且つねじ軸１のねじ溝１ａ内に遊嵌する突条部を示し（図１８参照）、その先端３０ａはボール４の掬上げ部である。また、符号３１及び３２は、それぞれ、ボール方向転換溝２０を後述のボールナット２のボール方向転換溝２３に位置決めするため位置決め突起部、及びボールナット２のエンドキャップ対向面２ｃにエンドキャップ３のボールナット対向面３ｃを小ねじ（図示せず。）で当接固着するためのねじ挿通孔を示す。

前述したように、従来のボール方向転換溝２０は、その最大深さＨとボール戻し通路５の孔径Ｅ（ＢＥＭ２２の径でもある。）との関係が、Ｅ≧Ｈ になるように形成されている。このため、対向する両ねじ溝１ａ，２ａとボール戻し通路５との間でボール４が方向転換するためには、前記の非特許文献１のＢ４７２頁掲載の図Ｉ−８−９にその立体形状が開示されているように、対応するボール方向転換溝をボールナット２の両端面に設ける必要がある。なお、当該非特許文献１のＢ４頁、並びに、前記の特許文献１記載の第３図及び特許文献２記載の図１４には、ボールナット両端面のボール方向転換溝が示唆されている。
また、このボール方向転換溝に、前記の特許文献２に記載されているように、ボール４がねじ溝１ａから離脱を開始して完全に離脱し終えるまでに生じるねじ溝２ａとの干渉を避けるための逃げ部を設ける必要がある。さらに、ボール４とボールナット２のエンドキャップ対向面２ｃとの干渉を避けるための逃げ部を設ける必要もある。

図１５及び図１６は、その一例を示したものである。ボールナット２のエンドキャップ対向面２ｃに、ボール方向転換溝２０に対応するボール方向転換溝２３が刻設されている。このボール方向転換溝２３は、前述の図１３の場合と同様に、ＢＥＭ中心軌跡２４に沿ってＢＥＭ２２を移動させることにより創成される。この中心軌跡２４は中心軌跡２１を１８０°反転させたものであるが、エンドキャップ対向面２ｃとの干渉を避けるための逃げ部を設けるためにＢＥＭの切込みを深くしている。
そして、図１７に示すように、ボール方向転換溝２０とボール方向転換溝２３とが相俟って、対向する両ねじ溝１ａ（図示せず。），２ａとボール戻し通路５とを連通させるボール方向転換路が構成される。
なお、図１４及び図１５中の符号３３，３４及び３５は、それぞれ、エンドキャップ３に設けた位置決め突起部３１の嵌合孔、エンドキャップ３のボールナット対向面３ｃをボールナット２のエンドキャップ対向面２ｃに当接固着するためのねじ孔、及びボールねじのボールナット２をナットハウジング（図示せず。）に取付けるためのねじ挿通孔を示す。

次に、特許文献３について説明する。なお、当該特許文献３に記載の符号を引用するとともに、その図示は省略する。
特許文献３に記載のエンドキャップ301，302及びボールナット101は、上述の形態と異なっている。詳説すると、ボールナット101の両端面に、それぞれ、凸部111〜114によって挟まれた凹部115〜118が形成されている。これらの凹部115〜118に、ボール戻り通路106〜109が開口すると共にボール方向転換溝126が形成されている。また、凹部115〜118に嵌合当接するエンドキャップ301，302の凸部311〜314に、深さが一定でリード角０°のボール方向転換溝303〜310が形成されている。なお、溝深さの値についての記載はないが、幾何学的にボール戻り通路106〜109の孔径と同値と考えられる。
そして、ボール方向転換溝303〜310とボールナット101のボール方向転換溝126とが相俟って、対向するねじ軸201のねじ溝及びボールナット101のねじ溝102〜105、すなわち凹部115〜118を挟む凸部111〜114の両側面119，120の一方の側面（「段部」と記載されている。）120に開口するねじ溝102〜105と、ボール戻し通路106〜109とを連通させるボール方向転換路が構成される。

特許第２８６４０２１号公報（第１頁第２欄第３行−第２頁第３欄第４行、第３−５図） 特許第３７２６４６０号公報（第４頁段落００２３−第５頁段落００３０、図１−４、図１４） 特開昭６２−３５１５７号公報（第２頁左上欄第１７行−同頁右上欄第３行、第４頁右上欄第１３行−同頁左下欄第１６行、第５−９図） 「ＮＳＫ精機製品総合カタログ」、日本精工株式会社、２００１年、ＣＡＴ．Ｎｏ．３１５９、ｐ．Ｂ４、Ｂ４７２

前述の一般的な形態の場合について説明する。
ボールナット２の材質として、クロムモリブデン鋼、例えばＳＣＭ４２０等の金属材料を用いるのが一般的である。このため、ボール方向転換溝２３は、ＢＥＭ２２による機械加工で創成せざるを得ない。しかし、ボール方向転換溝２３は、図１５及び図１６に示したように、三次元の複雑な形状を有している。しかも、ボールナット２の両端面に形成しなければならないから、コスト高になることは避けられない。
また、エンドキャップ式ボールねじ（但し、エンドキャップ３の材質を合成樹脂とする。）の高速化に伴い、図１７に模式的に示したように、対向する両ねじ溝１ａ（図示せず。），２ａ間から連続して高速排出されたボール４（玉軸受用鋼球（ JIS B 1501 ）を用いるのが一般的である。）は、ボール方向転換溝２０，２３からなるボール方向転換路内で、ボール方向転換溝２０に衝突した後、蛇行しながら方向転換を繰り返す。このため、
（１）ボール方向転換溝２０が損傷し、この損傷部にボール４が食い込んでボール４の詰り現象が生じる蓋然性がある。また、最悪の場合は、損傷部からエンドキャップ３が破損してボール４が飛び出す蓋然性もある。
（２）ボール４がボール方向転換路内を通過する際の方向転換路通過音が増大する。この方向転換路通過音の増大に伴い、ボール（鋼球）４と金属製のボール方向転換溝７との金属擦過音、すなわち耳障りな音質が顕著になる。
なお、エンドキャップ３の材質を金属材料とした場合、損傷部が破損する蓋然性は低くなるが、金属衝突音が増大すると共に金属摩過音、すなわち耳障りな音質が顕著になる。

次に、特許文献３の場合は、上述の一般的な形態における問題に加えて、以下の問題がある。なお、前述と同様に（段落０００７参照）、当該特許文献３に記載の符号を引用するとともに、その図示は省略する。
対向するねじ軸201のねじ溝及びボールナット101のねじ溝102〜105、すなわち凹部115〜118を挟む凸部111〜114の両側面119，120の一方の側面120に開口するねじ溝102〜105間から連続して高速排出されたボール（鋼球）110は、深さが一定のボール方向転換溝303〜310内でリード角θ（説明の便宜上「θ」と表記する。）の方向からリード角０°の方向に急転換する。そして、ボール方向転換溝303〜310の円弧部とボールナット101のボール方向転換溝126とによって、ボール110はボール戻り通路106〜109内に送出される。
このため、ボール110は、滑らかに方向転換しにくい。また、エンドキャップ301，302の材質を合成樹脂とした場合、ボール110の詰り現象やボール方向転換溝303〜310が破損する蓋然性は、一般的な形態と比べて極めて高くなる。

本発明はこのような問題に着目してなされたものであり、ボールナットの両端面にボール方向転換溝を形成する必要がないエンドキャップ式ボールねじを提供することを目的としている。
また、高速化に伴うエンドキャップのボール方向転換溝の損傷を軽減することができるエンドキャップ式ボールねじを提供することを目的としている。
さらに、高速化に伴う方向転換路通過音を低減するとともに、耳障りな音質でないエンドキャップ式ボールねじを提供することを目的としている。

上述の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、内周面に前記ねじ溝に対向するねじ溝を有すると共に肉厚部に軸方向の貫通孔からなるボール戻し通路が形成されたボールナットと、前記対向する両ねじ溝と前記ボール戻し通路とを連通させるボール方向転換溝を有して前記ボールナットの両端面に接合された一対のエンドキャップと、前記対向する両ねじ溝間並びにボール戻し通路及びボール方向転換溝内を転動可能に循環する多数のボールとを具え、前記ボールナットの両端面に、それぞれ、前記ボール戻り通路が開口する凹部と、該凹部を挟む両側面の一方に前記ボールナットのねじ溝が開口する凸部を形成するとともに、前記ボールナットの凹部に嵌合当接する前記エンドキャップ凸部に前記ボール方向転換溝が形成されたエンドキャップ式ボールねじにおいて、前記ボール方向転換溝が、該ボール方向転換溝の最大深さをＨ、前記ボール戻し通路の孔径をＥとしたとき、Ｅ＜Ｈ＜２Ｅであるとともに、前記ボールを包摂する溝直角断面形状であることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記エンドキャップのボール方向転換溝が、前記対向する両ねじ溝のリード角と同勾配の直線部と、該直線部に連接連続する単一円弧部とからなることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記エンドキャップのボール方向転換溝が、前記対向する両ねじ溝のリード角と同勾配の直線部と、該直線部に連接連続する緩和曲線部と、該緩和曲線部に連接連続する単一円弧部とからなることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の何れか１項に係る発明において、前記エンドキャップの材質が合成樹脂であることを特徴とする。

請求項１に係る発明は、前記エンドキャップのボール方向転換溝の最大深さＨと前記ボール戻し通路の孔径Ｅとの関係が Ｅ＜Ｈ＜２Ｅ になるようにするとともに、前記ボールを包摂する溝直角断面形状にした。このため、ボールナットの両端面に従来のようなボール方向転換溝を形成する必要がない。

請求項２に係る発明は、前記エンドキャップのボール方向転換溝が、前記対向する両ねじ溝のリード角と同勾配の直線部と、該直線部に連接連続する単一円弧部とからなるようにした。このため、対向する両ねじ溝間から排出されたボールは、従来のものより滑らかに方向転換をすることができる。

請求項３に係る発明は、前記エンドキャップのボール方向転換溝が、前記対向する両ねじ溝のリード角と同勾配の直線部と、該直線部に連接連続する緩和曲線部と、該緩和曲線部に連接連続する単一円弧部とからなるようにした。このため、エンドキャップ式ボールねじが高速仕様の場合、対向する両ねじ溝間から連続して高速排出されたボールがボール方向転換溝に衝突を繰り返す際の衝撃が緩和されるとともに、ボールは滑らかに方向転換をすることができる。

請求項４に係る発明は、エンドキャップの材質を合成樹脂にした。このため、エンドキャップ式ボールねじが高速仕様の場合、対向する両ねじ溝間から高速排出されたボールがボール方向転換溝内を通過する際の方向転換路通過音を低減できるとともに、耳障りな音質を解消することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、図面は４条のエンドキャップ式ボールねじを例示しているが、１条ねじとして説明する。また、従来と同一又は相当部分には同一符号を付して、その説明は省略する。さらに、ボールナットは、後述するように、図１４のものと両端面の形状のみが異なるだけであるので（前記の特許文献３記載の第５図と同様でもある。）、その全体の図示は省略する。
図１及び図２に示すように、ボールナット２の両端面に、それぞれ、ボール戻り通路５が開口する凹部６と、この凹部６を挟む両側面７ａ，７ｂの一方の側面７ａにねじ溝２ａが開口する凸部７が対称の位置に形成されている（一方の端面のみを示し、他方の端面の図示は省略する。）。
また、図３乃至図５に示すように、エンドキャップ３のボールナット対向面に、ボールナット２の凹部６に嵌合当接する凸部８と、凸部７に嵌合する凹部９が形成されている。この凸部８に、ボール方向転換溝１０が刻設されている。なお、後述の理由から、凹部９の底面９ｃの凸部８近傍にボール方向転換溝１０の一部が形成される。

ボール方向転換溝１０について説明する。
ボール方向転換溝（ボール方向転換路）１０は、その最大深さをＨ、及びボール戻り通路５の孔径をＥとしたとき、Ｅ＜Ｈ＜２Ｅ になるように凸部８に形成されている。なお、この場合の「最大深さＨ」とは、凹部６のエンドキャップ凸部対向面（ボール戻り通路５の開口面）６ｃに当接するボールナット凹部対向面８ｃからの最大溝深さをいう。
ここで、上述の Ｅ＜Ｈ＜２Ｅ になるようにした理由を説明する。ボールナット２の両端面に従来のようなボール方向転換溝を設けないようにするためには、少なくとも Ｅ＜Ｈ であることが必要である。次に、図５及び図８に示すように、対向するねじ軸１のねじ溝１ａ（図示せず。）、及びボールナット２のねじ溝２ａ（凸部７の側面７ａに開口するねじ溝２ａ）間から排出されたボール４は、ボール方向転換溝１０の直線部、すなわち対向する両ねじ溝１ａ，２ａのリード角θと同勾配の直線部内に進入した後、方向転換をしてボールナット２の肉厚部の所定の位置に設けられたボール戻り通路５内に送出されなければならない。一方、ボールナット２の外径（符号を付さず。）及びエンドキャップ３の肉厚Ｔは、従来のものと同様に、予めその値が定められている。そうすると、幾何学的に Ｈ＜２Ｅ であることが必要となる。

ボール方向転換溝１０の創成方法を説明する。
図５は、ＢＥＭ１２を用いて機械加工する場合を示している。このＢＥＭ１２は、図１３に示したＢＥＭ２２とは異なり、その球径がボール戻り通路５の孔径Ｅと同径であり、かつ、シャンク径Ｓがボール４の球径Ｄより小さい、すなわち Ｅ＞Ｄ＞Ｓ になるような形状を有している。このような形状にした理由は、ＢＥＭ２２を用いた場合、ボール方向転換溝１０の容積が過大になり、このボール方向転換溝１０内にボール４が堆積してボール４の詰り現象が生じるからである。
また、ボールエンドミル１２の中心軌跡１１は、対向する両ねじ溝１ａ，２ａのリード角θと同勾配の直線部１１ａと、この直線部１１ａに連接連続する半径Ｒの単一円弧部１１ｂとからなるようにしている。
次に、加工順序は、螺旋状のボールピッチ円径（「ボール中心円径」ともいう。）上に位置するようにしたＢＥＭ１２の中心を、ＢＥＭ１２の球部が凸部８の側面８ａに接するまで所定の角度だけ移動させる（図示せず。）。その後、球部が側面８ａに接したときのＢＥＭ１２の中心を始点として、中心軌跡１１に沿ってＢＥＭ１２を移動させることにより、ボール方向転換溝１０が創成される。この加工の際、凹部９の底面９ｃの凸部８近傍、すなわち側面８ａ近傍にボール方向転換溝１０の一部が形成される。

そして、このようなボール方向転換溝（ボール方向転換路）１０にすることによって、図６乃至図８に示すように、両ねじ溝１ａ，２ａ間から連続して排出されたボール４は（図６中に想像線で示す。）、ボール掬上げ部３０ａで掬い上げられ、ボール４を包摂する溝直角断面形状のボール方向転換溝１０内に送り込まれる。その後、ボール４は、従来のものより滑らかに方向転換をしてボール戻り通路５内に送出される。
なお、エンドキャップ式ボールねじの高速化に対応するため、ボール掬上げ部３０ａは、半径０．２〜０．４ｍｍのＲ形状としている（図３参照）。

本実施の形態において、下記の理由により、エンドキャップ３の材質を合成樹脂にすることが好適である。
（１）ボール４を包摂して滑らかに方向転換をすることができるから、方向転換路通過音は従来のものより低減する。また、ボール（鋼球）４と合成樹脂製のボール方向転換溝（ボール方向転換路）６との擦過音のみとなるから、従来の金属擦過音、すなわち耳障りな音質（段落０００９参照）が解消される。
（２）三次元の複雑な形状を有するボール方向転換溝６の機械加工は、コスト高になる。しかし、エンドキャップ３を、例えば、図３の５−５線に沿った分割体にすれば（図示せず。）、射出成形が可能となる。

ここで、図９（ａ），（ｂ）は、それぞれ、本実施の形態のエンドキャップ式ボールねじ、及び従来のエンドキャップ式ボールねじにおける騒音レベルの測定結果を表したものである（ねじ軸は同軸とし、ねじ軸回転としている。）。縦軸及び横軸は、それぞれ、騒音レベルの大きさｄＢ（Ａ）、及びボールナットの走行距離（５往復）を示している。なお、回転数を２０００ｒｐｍにしたときは差が出なかったため、３５００ｒｐｍにおける測定結果である。
ねじ諸元
ねじ軸径 ： ２０ｍｍ，リード ： ４０ｍｍ，条数 ： ４
鋼球径 ： ３．１７５ｍｍ
両図から、本実施の形態は、従来のものより３〜６ｄＢ（Ａ）低くなっていることが分かる。

次に、図１０は、上述の第１実施の形態におけるボール方向転換溝１０（図５参照）の変形態様を示している。なお、第１の実施の形態と同一又は相当部分には同一符号を付して、その説明は省略する。
ボール方向転換溝（ボール方向転換路）１３は、第１の実施の形態と同様に、その最大深さＨとボール戻り通路５の孔径Ｅ（ＢＥＭ１２の球径でもある。）との関係が、Ｅ＜Ｈ＜２Ｅ になるように凸部８に刻設されている。
第１の実施の形態との差異は、対向する両ねじ溝１ａ，２ａのリード角θと同勾配の直線部１４ａから半径Ｒの単一円弧部１４ｅへ徐々に変化する緩和曲線部（円弧部１４ｂ，１４ｃ及び１４ｄ）を挿入したことである。この中心軌跡に沿ってボールエンドミル８を移動させることにより、ボール方向転換溝６が創成される。
そして、このようなボール方向転換溝（ボール方向転換路）１３にすることによって、エンドキャップ式ボールねじが高速仕様の場合、対向する両ねじ溝１ａ，２ａ間から連続して高速排出されたボール４がボール方向転換溝１３に衝突を繰り返す際の衝撃が緩和されるとともに、ボール４は滑らかに方向転換をすることができる。

本発明によるエンドキャップ式ボールねじは、従来の用途である搬送装置等だけでなく、高速軽負荷で使用される自動化設備用のボールねじとして用いることができる。

本発明におけるボールナットの端面形状を示す平面図。 図１の２−２線矢視断面図。 本発明におけるエンドキャップの正面図。 図３の４−４線矢視断面図。 図３の５−５線矢視断面図。 本発明におけるボール掬上げ態様の説明図。 本発明におけるボール方向転換溝内でボールが包摂されている状態を示す説明図。 図１のボールナットに図３のエンドキャップを嵌合当接したときの５−５線矢視断面図で、両ねじ溝間から排出されたボールがボール方向転換溝内で方向転換をしている態様の模式図。 騒音レベルの測定結果を示すグラフで、同図（ａ），（ｂ）は、それぞれ、本発明の場合及び従来の場合を示す。 本発明におけるボール方向転換溝の変形態様の断面図。 従来のエンドキャップの正面図。 図１１の１２−１２線矢視断面図。 図１１の１３−１３線矢視断面図。 従来のボールナットの一部破断正面図。 図１４の左側面図。 図１５の１６−１６線矢視断面図。 図１５のボールナットに図１１のエンドキャップを接合したときの１６−１６線矢視断面図で、両ねじ溝間から排出されたボールがボール方向転換路内で方向転換をしている態様の模式図。 図１１の１８−１８線矢視断面図。

符号の説明

１ ねじ軸
１ａ ねじ溝
２ ボールナット
２ａ ねじ溝
３ エンドキャップ
４ ボール
５ ボール戻り通路
６ ボールナットの凹部
７ ボールナットの凸部
８ エンドキャップの凸部
１０ ボール方向転換溝
Ｅ ボール戻り通路の孔径
Ｈ ボール方向転換溝の最大深さ
θ リード角

Claims (4)

1. 外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、内周面に前記ねじ溝に対向するねじ溝を有すると共に肉厚部に軸方向の貫通孔からなるボール戻し通路が形成されたボールナットと、前記対向する両ねじ溝と前記ボール戻し通路とを連通させるボール方向転換溝を有して前記ボールナットの両端面に接合された一対のエンドキャップと、前記対向する両ねじ溝間並びにボール戻し通路及びボール方向転換溝内を転動可能に循環する多数のボールとを具え、前記ボールナットの両端面に、それぞれ、前記ボール戻り通路が開口する凹部と、該凹部を挟む両側面の一方に前記ボールナットのねじ溝が開口する凸部を形成するとともに、前記ボールナットの凹部に嵌合当接する前記エンドキャップの凸部に前記ボール方向転換溝が形成されたエンドキャップ式ボールねじにおいて、
   前記ボール方向転換溝が、該ボール方向転換溝の最大深さをＨ、前記ボール戻し通路の孔径をＥとしたとき、Ｅ＜Ｈ＜２Ｅであるとともに、前記ボールを包摂する溝直角断面形状であることを特徴とする、
   エンドキャップ式ボールねじ。
2. 前記ボール方向転換溝が、前記対向する両ねじ溝のリード角と同勾配の直線部と、該直線部に連接連続する単一円弧部とからなる、請求項１のエンドキャップ式ボールねじ。
3. 前記ボール方向転換溝が、前記対向する両ねじ溝のリード角と同勾配の直線部と、該直線部に連接連続する緩和曲線部と、該緩和曲線部に連接連続する単一円弧部とからなる、請求項１のエンドキャップ式ボールねじ。
4. 前記エンドキャップの材質が合成樹脂である、請求項１から３のいずれかのエンドキャップ式ボールねじ。

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