JP4927444B2 - 液体調合装置 - Google Patents
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Description
Vs・Ps=(Vs+ΔVa)・Pe ・・・ 式1
V0・P0=Vs・Ps ・・・ 式2
この式2を式1に代入すると、次の式3が得られる。
V0・P0=(Vs+ΔVa)・Pe ・・・ 式3
Vs=V0−ΔVa ・・・ 式4
つまり、加圧後の体積Vsをこの式4を満たすような値として、かつ、加圧前および水薬吐出終了時の内圧を同じ大気圧P0にすることにより、目標吐出液体積ΔVaを投薬瓶に吐出できることになる。ここで、改めて式4をみれば分かるとおり、加圧後の気体体積Vsは、加圧前の気体体積V0から目標吐出液体積ΔVaを減算した値である。本実施形態では、シリンジポンプ20を用いているため、加圧前の体積V0と加圧後の体積Vsとの体積差は、シリンジポンプ20のピストンが駆動することによるシリンダ内の体積の変化に相当する。つまり、シリンジポンプ20の吐出気体体積が目標吐出液体積になる。
P1・V1=P2・V2=P2・(V1+ΔVa) ・・・ 式5
P1=P2・(1+ΔVa/V1) ・・・ 式6
つまり、吐出を停止させる閾値としてP2を所定の値に固定すると、P2の固定値と目標吐出液体積ΔVaと収容容器内の気体体積V1から、式6に基づいて、ダイヤフラムポンプ21によって加圧すべき圧力P1を求めることができる。
P2=P1・V1/(V1+ΔVa) ・・・ 式7
つまり、ダイヤフラムポンプ21によって加圧すべき圧力P1を所定の値に固定すると、P1の固定値と目標吐出液体積ΔVaと収容容器内の気体体積V1から、式7に基づいて、吐出を停止させる閾値P2を求めることもできる。
Claims (6)
- 複数の貯留容器の各々から液体を調合容器に供給することにより調合容器内で複数種類の液体を調合する液体調合装置であって、
各貯留容器ごとに設けられる加減圧用バルブと、
加減圧用バルブが設けられた分岐配管を介して複数の貯留容器と接続されるシリンジポンプと、
各貯留容器ごとに設けられる吐出配管と、
各貯留容器ごとにその吐出配管に設けられる吐出用バルブと、
を有し、
複数の貯留容器のうちから選択された選択貯留容器と調合容器が選択貯留容器の吐出配管を介して接続され、
選択貯留容器の加減圧用バルブを開放し、選択貯留容器の吐出用バルブを閉鎖した状態で、吐出すべき量の液体の体積分だけシリンジポンプを駆動させて選択貯留容器内の気体層を加圧し、シリンジポンプの駆動後に選択貯留容器の吐出用バルブを開放して選択貯留容器から調合容器へ液体の吐出を開始し、選択貯留容器内の気体層の圧力がシリンジポンプの駆動前の圧力にまで低下するタイミングで選択貯留容器の吐出用バルブを閉鎖して吐出を終了することにより、選択貯留容器から前記吐出すべき量の液体を調合容器に吐出する、
ことを特徴とする液体調合装置。 - 請求項1に記載の液体調合装置において、
各貯留容器内の気体層の圧力を計測する圧力センサを有し、
前記体積分だけシリンジポンプのピストンを移動させて前記加圧を行い、ピストンの移動後に前記吐出を開始し、圧力センサの計測結果に基づいて選択貯留容器内の気体層の圧力がピストンの移動前の圧力にまで低下する前記タイミングを検知する、
ことを特徴とする液体調合装置。 - 複数の貯留容器の各々から液体を調合容器に供給することにより調合容器内で複数種類の液体を調合する液体調合装置であって、
各貯留容器ごとに設けられる加減圧用バルブと、
加減圧用バルブが設けられた分岐配管を介して複数の貯留容器と接続されるポンプと、
各貯留容器ごとに設けられる吐出配管と、
各貯留容器ごとにその吐出配管に設けられる吐出用バルブと、
を有し、
複数の貯留容器のうちから選択された選択貯留容器と調合容器が選択貯留容器の吐出配管を介して接続され、
選択貯留容器の加減圧用バルブを開放し、選択貯留容器の吐出用バルブを閉鎖した状態で、ポンプを駆動して選択貯留容器内の気体層を第一圧力まで加圧し、第一圧力まで加圧した後に選択貯留容器の吐出用バルブを開放して選択貯留容器から調合容器へ液体の吐出を開始し、選択貯留容器内の気体層の圧力が第二圧力にまで低下するタイミングで選択貯留容器の吐出用バルブを閉鎖して吐出を終了することにより、選択貯留容器から吐出すべき量の液体を調合容器に吐出する、
ことを特徴とする液体調合装置。 - 請求項3に記載の液体調合装置において、
各貯留容器内の気体層の圧力を計測する圧力センサを有し、
圧力センサの計測結果に基づいて選択貯留容器内の気体層の圧力が第二圧力にまで低下する前記タイミングを検知する、
ことを特徴とする液体調合装置。 - 請求項3に記載の液体調合装置において、
前記第二圧力は、予め定められた固定値であり、
前記第一圧力は、選択貯留容器から吐出すべき量の液体の体積と選択貯留容器内の気体層の体積と第二圧力の固定値とを利用して求められる、
ことを特徴とする液体調合装置。 - 請求項3に記載の液体調合装置において、
前記第一圧力は、予め定められた固定値であり、
前記第二圧力は、選択貯留容器から吐出すべき量の液体の体積と選択貯留容器内の気体層の体積と第一圧力の固定値とを利用して求められる、
ことを特徴とする液体調合装置。
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