JP5629277B2 - 液体調合装置 - Google Patents
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Vs・Ps=(Vs+ΔVa)・Pe ・・・ 式1
V0・P0=Vs・Ps ・・・ 式2
この式2を式1に代入すると、次の式3が得られる。
V0・P0=(Vs+ΔVa)・Pe ・・・ 式3
Vs=V0−ΔVa ・・・ 式4
つまり、加圧後の体積Vsをこの式4を満たすような値として、かつ、加圧前および水薬吐出終了時の内圧を同じ大気圧P0にすることにより、目標吐出液体積ΔVaを投薬瓶に吐出できることになる。ここで、改めて式4をみれば分かるとおり、加圧後の気体体積Vsは、加圧前の気体体積V0から目標吐出液体積ΔVaを減算した値である。本実施形態では、シリンジポンプ20を用いているため、加圧前の体積V0と加圧後の体積Vsとの体積差は、シリンジポンプ20のピストンが駆動することによるシリンダ内の体積の変化に相当する。つまり、シリンジポンプ20の吐出気体体積が目標吐出液体積になる。
P1・V1=P2・V2=P2・(V1+ΔVa) ・・・ 式5
P1=P2・(1+ΔVa/V1) ・・・ 式6
つまり、吐出を停止させる閾値としてP2を所定の値に固定すると、P2の固定値と目標吐出液体積ΔVaと収容容器内の気体体積V1から、式6に基づいて、ダイヤフラムポンプ21によって加圧すべき圧力P1を求めることができる。
P2=P1・V1/(V1+ΔVa) ・・・ 式7
つまり、ダイヤフラムポンプ21によって加圧すべき圧力P1を所定の値に固定すると、P1の固定値と目標吐出液体積ΔVaと収容容器内の気体体積V1から、式7に基づいて、吐出を停止させる閾値P2を求めることもできる。
Claims (7)
- 複数の貯留容器の各々から水薬を調合容器に供給することにより調合容器内で複数種類の水薬を調合する水薬調合装置であって、
円周に沿って配列された複数の貯留容器を回転移動させる回転機構と、
調合容器を昇降する昇降機構と、
を有し、
前記回転機構は、前記回転移動により、複数の貯留容器のうちから選択された選択貯留容器を吐出が行われる位置まで移動させ、
前記昇降機構は、吐出が行われる位置において、調合容器を吐出が行われる高さまで移動させ、
これにより、前記回転機構による選択貯留容器の移動と前記昇降機構による調合容器の移動により吐出状態を形成して、選択貯留容器から調合容器へ水薬を吐出する、
ことを特徴とする水薬調合装置。 - 請求項1に記載の水薬調合装置において、
前記回転機構は、調合容器よりも上側で複数の貯留容器を回転移動させて選択貯留容器を吐出が行われる位置まで移動させ、
前記昇降機構は、吐出が行われる位置に配置された選択貯留容器よりも下側で調合容器を上昇させて吐出が行われる高さまで移動させる、
ことを特徴とする水薬調合装置。 - 請求項2に記載の水薬調合装置において、
前記回転機構による回転移動の際に、前記昇降機構を制御して調合容器を吐出が行われる高さよりも下降させておき、前記回転機構が選択貯留容器を吐出が行われる位置まで移動させてから、前記昇降機構を制御して調合容器を吐出が行われる高さまで上昇させる制御部をさらに有する、
ことを特徴とする水薬調合装置。 - 請求項3に記載の水薬調合装置において、
前記制御部は、前記回転機構による回転移動の際に、前記昇降機構を制御して、回転移動する各貯留容器の吐出配管と調合容器が物理的干渉を生じない高さまで当該調合容器を下降させる、
ことを特徴とする水薬調合装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の水薬調合装置において、
複数の貯留容器が共用する駆動部をさらに有し、
前記駆動部は、選択貯留容器との間において選択的に接続状態を形成して選択貯留容器から水薬を吐出させる、
ことを特徴とする水薬調合装置。 - 請求項5に記載の水薬調合装置において、
前記駆動部は、選択貯留容器内に気体を吐出して選択貯留容器内の圧力を変化させることにより選択貯留容器から水薬を吐出させる、
ことを特徴とする水薬調合装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の水薬調合装置において、
前記選択貯留容器から前記調合容器に向かって移動する水薬を検知するセンサをさらに有し、
前記センサは、前記選択貯留容器に接続された吐出配管の先端側に設けられ、照射した光の透過量に基づいて水薬の有無を検知する、
ことを特徴とする水薬調合装置。
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