JPH05223830A - 分注量検出装置および方法 - Google Patents
分注量検出装置および方法Info
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- JPH05223830A JPH05223830A JP7167291A JP7167291A JPH05223830A JP H05223830 A JPH05223830 A JP H05223830A JP 7167291 A JP7167291 A JP 7167291A JP 7167291 A JP7167291 A JP 7167291A JP H05223830 A JPH05223830 A JP H05223830A
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- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/66—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters
- G01F1/661—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters using light
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- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F13/00—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups
- G01F13/006—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups measuring volume in function of time
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ノズルから吐出された試薬、サンプル等の滴の
液量（体積）を計測することができ、連続的に滴が吐出
された場合であっても、各吐出された滴の体積を正確に
計測することを可能にする分注量検出装置および方法。 【構成】分注ノズル１から吐出された滴８に交差するよ
うに光束９を当てる。この光束９を受光する光検出器１
３により、前記滴８が光束９と交差している際に生ずる
光束の変化している時間を時間計測回路１４で計測し、
この計測された時間に基づいて、前記吐出された滴８の
体積を検出する装置および方法。
液量（体積）を計測することができ、連続的に滴が吐出
された場合であっても、各吐出された滴の体積を正確に
計測することを可能にする分注量検出装置および方法。 【構成】分注ノズル１から吐出された滴８に交差するよ
うに光束９を当てる。この光束９を受光する光検出器１
３により、前記滴８が光束９と交差している際に生ずる
光束の変化している時間を時間計測回路１４で計測し、
この計測された時間に基づいて、前記吐出された滴８の
体積を検出する装置および方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば病院で使用さ
れている生化学・化学分析装置、免疫学的分析装置にお
いて、試薬やサンプル等の分注精度を確認するための分
注量検出装置および方法に関する。
れている生化学・化学分析装置、免疫学的分析装置にお
いて、試薬やサンプル等の分注精度を確認するための分
注量検出装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】前述した生化学・化学分析装置、免疫学
的分析装置において、試薬やサンプル等の分注が正常に
行われているか否かを監視する装置は、分析精度および
装置の正常運用、維持の上で重要である。例えば、サン
プリング装置の配管系のリークや空吸いにより、試薬、
サンプル等が適量分注されなかった場合、正常な分析が
行われず、測定結果の信頼性が失われることになる。さ
らには、感染症や血液型が誤判定された場合には、誤判
定された血液を輸血することにより、結果として人命に
関わるという問題も生じてくる。この分注が正確に行わ
れているか否かを監視する技術として、例えば、以下の
ものが知られている。
的分析装置において、試薬やサンプル等の分注が正常に
行われているか否かを監視する装置は、分析精度および
装置の正常運用、維持の上で重要である。例えば、サン
プリング装置の配管系のリークや空吸いにより、試薬、
サンプル等が適量分注されなかった場合、正常な分析が
行われず、測定結果の信頼性が失われることになる。さ
らには、感染症や血液型が誤判定された場合には、誤判
定された血液を輸血することにより、結果として人命に
関わるという問題も生じてくる。この分注が正確に行わ
れているか否かを監視する技術として、例えば、以下の
ものが知られている。
【０００３】特開昭５８−１６５０１５号公報には、液
体を滴下させるノズルの直下に、光源と受光素子を対向
配置し、ノズルから滴下された滴により遮られて生じた
影を検知して微量体積を測定する技術が開示されてい
る。
体を滴下させるノズルの直下に、光源と受光素子を対向
配置し、ノズルから滴下された滴により遮られて生じた
影を検知して微量体積を測定する技術が開示されてい
る。
【０００４】特開昭５８−１１８５９号公報には、滴下
する滴の通過経路上に、光源を含む光束発生装置とその
光束を受光する光検出器とを配置し、滴がこの光束中を
横切ることによって生じる光束の変化により、滴の滴下
有無を検出する技術が開示されている。
する滴の通過経路上に、光源を含む光束発生装置とその
光束を受光する光検出器とを配置し、滴がこの光束中を
横切ることによって生じる光束の変化により、滴の滴下
有無を検出する技術が開示されている。
【０００５】また、特開昭５６−１５８９４９号公報に
は、ノズル内に適量サンプルが吸引されたか否かを検出
する技術が、特開昭５９−１７１６１号公報には、カッ
プ等に分注された後のカップ内のサンプル有無を検出す
る技術が開示されている。
は、ノズル内に適量サンプルが吸引されたか否かを検出
する技術が、特開昭５９−１７１６１号公報には、カッ
プ等に分注された後のカップ内のサンプル有無を検出す
る技術が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した各技
術には以下に述べる問題点がある。
術には以下に述べる問題点がある。
【０００７】特開昭５８−１６５０１５号公報に開示さ
れている技術は、滴下された滴が測定光中を横切る際に
生じる影の横幅の長さを検出し、それによって滴の体積
を実験、経験に基づいて確認することを特徴としている
が、滴という微量な液の体積を推測することは可能であ
っても、連続的に分注される液の体積を計測することは
できない。
れている技術は、滴下された滴が測定光中を横切る際に
生じる影の横幅の長さを検出し、それによって滴の体積
を実験、経験に基づいて確認することを特徴としている
が、滴という微量な液の体積を推測することは可能であ
っても、連続的に分注される液の体積を計測することは
できない。
【０００８】特開昭５８−１１８５９号公報に開示され
ている技術は、ノズルから分注された滴が、測定光中を
通過したか否かしか確認できず、分注された滴の体積の
計測はできない。さらに、連続的に分注される液の体積
の計測も不可能である。
ている技術は、ノズルから分注された滴が、測定光中を
通過したか否かしか確認できず、分注された滴の体積の
計測はできない。さらに、連続的に分注される液の体積
の計測も不可能である。
【０００９】特開昭５６−１５８９４９号公報に開示さ
れている技術は、液を分注する前の段階において、ノズ
ル内に吸引された液が所定量であるか否かを確認するに
すぎず、実際に所定量がノズルから分注されたか否かは
確認できない。
れている技術は、液を分注する前の段階において、ノズ
ル内に吸引された液が所定量であるか否かを確認するに
すぎず、実際に所定量がノズルから分注されたか否かは
確認できない。
【００１０】特開昭５９−１７１６１号公報に開示され
ている技術は、ノズルから容器等にサンプルを分注する
場合に、サンプル分注後、サンプルが容器に分注された
か否かを光電的に確認するだけで、分注されたサンプル
の体積を計測、確認することはできない。
ている技術は、ノズルから容器等にサンプルを分注する
場合に、サンプル分注後、サンプルが容器に分注された
か否かを光電的に確認するだけで、分注されたサンプル
の体積を計測、確認することはできない。
【００１１】この発明は、実際にノズルから吐出された
試薬、サンプル等の滴の液量（体積）を計測することが
でき、連続的に滴が吐出された場合であっても、各吐出
された滴の体積を正確に計測することのできる分注量検
出装置および方法を提供することを目的とする。
試薬、サンプル等の滴の液量（体積）を計測することが
でき、連続的に滴が吐出された場合であっても、各吐出
された滴の体積を正確に計測することのできる分注量検
出装置および方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の分注量検出装置は、シリンジの体積変化を
利用して、連続的に滴を吐出可能な分注ノズルと、この
分注ノズルから吐出された滴と交差するように光束を発
生させる光束発生手段と、この光束発生手段から発せら
れる光束を受光する光検出手段と、前記滴が光束と交差
している際に生ずる光束の変化している時間を計測する
計測手段と、この計測された時間に基づいて、前記吐出
された滴の体積を検出する体積検出手段と、を有するこ
とを特徴としている。
に、本発明の分注量検出装置は、シリンジの体積変化を
利用して、連続的に滴を吐出可能な分注ノズルと、この
分注ノズルから吐出された滴と交差するように光束を発
生させる光束発生手段と、この光束発生手段から発せら
れる光束を受光する光検出手段と、前記滴が光束と交差
している際に生ずる光束の変化している時間を計測する
計測手段と、この計測された時間に基づいて、前記吐出
された滴の体積を検出する体積検出手段と、を有するこ
とを特徴としている。
【００１３】さらに、前記課題を解決するために本発明
の分注量検出方法は、シリンジの体積変化を利用して、
連続的に滴を吐出可能な分注ノズルから吐出された滴に
光束を当て、滴が光束と交差している際に生じる光束の
変化している時間を検出することにより、滴の体積を検
出することを特徴としている。
の分注量検出方法は、シリンジの体積変化を利用して、
連続的に滴を吐出可能な分注ノズルから吐出された滴に
光束を当て、滴が光束と交差している際に生じる光束の
変化している時間を検出することにより、滴の体積を検
出することを特徴としている。
【００１４】
【作用】ノズルから吐出された滴に、光束を当てる光束
発生器と、この光束を受光する光検出器を配置し、光束
を横切る滴によって発生する光量の変化時間を検出す
る。リンジの内径、シリンジの動作速度等のすでに既知
の値、および検出された時間に基づいて光束を横切った
滴の体積を計測する。
発生器と、この光束を受光する光検出器を配置し、光束
を横切る滴によって発生する光量の変化時間を検出す
る。リンジの内径、シリンジの動作速度等のすでに既知
の値、および検出された時間に基づいて光束を横切った
滴の体積を計測する。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に沿って具
体的に説明する。
体的に説明する。
【００１６】図１は本発明に係る分注量検出装置の全体
の構成を示す図である。図中符号１はノズルを示す。こ
のノズル１の末端開口部１ａは、チューブ３を介して体
積変化を利用して試薬、サンプル等の液（以下試薬とす
る）の吸引、吐出を果たすシリンジ２に接続されてい
る。このシリンジ２は、その内部にピストン２ａおよび
これに接続されたピストンロッド２ｂを有している。ピ
ストンロッド２ｂは、ラック６およびこれに係合するピ
ニオン７を介してピニオン７を駆動するモータ５に接続
されている。このモータ５は、等速度回転あるいは等速
度に近い間欠回転を行い、前記ピストン２ａを摺動可能
にしている。チューブ３内には、比較的圧縮性の低い水
等の流体が満たされている。かくして、シリンジ２の吸
引動作により試薬は、前記流体との間に空気層を介して
ノズル１の先端開口部１ｂから吸入され、シリンジ２の
吐出動作により先端開口部１ｂから、ノズル１の下方に
配置された容器４に滴下される。
の構成を示す図である。図中符号１はノズルを示す。こ
のノズル１の末端開口部１ａは、チューブ３を介して体
積変化を利用して試薬、サンプル等の液（以下試薬とす
る）の吸引、吐出を果たすシリンジ２に接続されてい
る。このシリンジ２は、その内部にピストン２ａおよび
これに接続されたピストンロッド２ｂを有している。ピ
ストンロッド２ｂは、ラック６およびこれに係合するピ
ニオン７を介してピニオン７を駆動するモータ５に接続
されている。このモータ５は、等速度回転あるいは等速
度に近い間欠回転を行い、前記ピストン２ａを摺動可能
にしている。チューブ３内には、比較的圧縮性の低い水
等の流体が満たされている。かくして、シリンジ２の吸
引動作により試薬は、前記流体との間に空気層を介して
ノズル１の先端開口部１ｂから吸入され、シリンジ２の
吐出動作により先端開口部１ｂから、ノズル１の下方に
配置された容器４に滴下される。
【００１７】ノズル１の先端開口部１ｂの下方近傍には
光源１０が配置されている。この光源１０から発せられ
た光は、レンズ１１によって平行光にされスリット１２
を介して板状のビーム（光束）９にされる。この光束９
は、前記先端開口部１ｂから滴下された試薬の滴８（滴
８）と直角に交差するようになっている。この光束９
は、光源１０に対向して配置された光検出器１３によっ
て検出される。この光検出器１３からの信号は、時間計
測回路１４に入力され、時間計測回路１４からの信号
は、時間−分注量変換演算回路１５に入力される。そし
て、時間−分注量変換演算回路１５からの信号は、判定
回路１６に入力されるようになっている。
光源１０が配置されている。この光源１０から発せられ
た光は、レンズ１１によって平行光にされスリット１２
を介して板状のビーム（光束）９にされる。この光束９
は、前記先端開口部１ｂから滴下された試薬の滴８（滴
８）と直角に交差するようになっている。この光束９
は、光源１０に対向して配置された光検出器１３によっ
て検出される。この光検出器１３からの信号は、時間計
測回路１４に入力され、時間計測回路１４からの信号
は、時間−分注量変換演算回路１５に入力される。そし
て、時間−分注量変換演算回路１５からの信号は、判定
回路１６に入力されるようになっている。
【００１８】この様な構成において、滴８が容器４に落
下した場合、滴８は光束９と行差する（図３参照）の
で、光検出器１３における受光量は変化する。図２は、
滴８が光束９と交わった場合において、光検出器１３に
入力される光量変化を示す。滴８が光束９に交差する前
の光量はＨｉｇｈレベルであるが、滴８の先端が光束９
に初めて交差した時間をＴ1 とすると、このときの光量
はＬｏｗレベルとなる。以後、滴８の末端が光束９を交
差し終わる時刻Ｔ2 までの間光量はＬｏｗレベルを維持
し、さらに滴８が完全に光束９を通過し終えたときには
光量は再びＨｉｇｈレベルに戻る。この時刻Ｔ2 とＴ1
との差、すなわち滴８が光束９を通過する時間が時間計
測回路１４によってＴとして出力される。このＴを時間
−分注量変換演算回路１５に入力することによって、ノ
ズル１から吐出された滴８の量（体積）が求められ、判
定回路１６によって正常分注量であった場合にはＹＥ
Ｓ、異常分注量であった場合にはＮＯの信号が出力され
るようになっている。
下した場合、滴８は光束９と行差する（図３参照）の
で、光検出器１３における受光量は変化する。図２は、
滴８が光束９と交わった場合において、光検出器１３に
入力される光量変化を示す。滴８が光束９に交差する前
の光量はＨｉｇｈレベルであるが、滴８の先端が光束９
に初めて交差した時間をＴ1 とすると、このときの光量
はＬｏｗレベルとなる。以後、滴８の末端が光束９を交
差し終わる時刻Ｔ2 までの間光量はＬｏｗレベルを維持
し、さらに滴８が完全に光束９を通過し終えたときには
光量は再びＨｉｇｈレベルに戻る。この時刻Ｔ2 とＴ1
との差、すなわち滴８が光束９を通過する時間が時間計
測回路１４によってＴとして出力される。このＴを時間
−分注量変換演算回路１５に入力することによって、ノ
ズル１から吐出された滴８の量（体積）が求められ、判
定回路１６によって正常分注量であった場合にはＹＥ
Ｓ、異常分注量であった場合にはＮＯの信号が出力され
るようになっている。
【００１９】ノズル１から吐出される滴８の体積は、以
下のようにして求めることができる。ノズルの先端径を
ｄ、シリンジの内径をＤ、シリンジの動作速度をｖとす
る。すると、ノズル１の先端から吐出される滴８の総長
さＬは、Ｌ＝Ｄ2 ／ｄ2 ・ｖ・Ｔで表すことができる。
従って、吐出された試薬の体積Ｖ１は、Ｖ１＝Ｌ・ｄ2
／４・π＝π／４・Ｄ2 ｖ・Ｔで表すことができる。
下のようにして求めることができる。ノズルの先端径を
ｄ、シリンジの内径をＤ、シリンジの動作速度をｖとす
る。すると、ノズル１の先端から吐出される滴８の総長
さＬは、Ｌ＝Ｄ2 ／ｄ2 ・ｖ・Ｔで表すことができる。
従って、吐出された試薬の体積Ｖ１は、Ｖ１＝Ｌ・ｄ2
／４・π＝π／４・Ｄ2 ｖ・Ｔで表すことができる。
【００２０】しかしながら以上のようにして求められた
試薬の体積Ｖ１は正確な値ではない。なぜなら、シリン
ジ２とノズル１とを連結するチューブ３内の流体の圧縮
性により、シリンジの動作に対し試薬の吐出動作に時間
的な差が生じたり、シリンジの径、シリンジの動作速度
に若干の変動が生じたりする場合等があるからである。
従って、吐出された試薬の真の体積Ｖ２は、 Ｖ２＝π／４・Ｄ2 ｖ・Ｔ・α （１） で表される。αは、時間Ｔを適切な時間に補正するため
の補正係数であり、これは実験的に求めることができ
る。
試薬の体積Ｖ１は正確な値ではない。なぜなら、シリン
ジ２とノズル１とを連結するチューブ３内の流体の圧縮
性により、シリンジの動作に対し試薬の吐出動作に時間
的な差が生じたり、シリンジの径、シリンジの動作速度
に若干の変動が生じたりする場合等があるからである。
従って、吐出された試薬の真の体積Ｖ２は、 Ｖ２＝π／４・Ｄ2 ｖ・Ｔ・α （１） で表される。αは、時間Ｔを適切な時間に補正するため
の補正係数であり、これは実験的に求めることができ
る。
【００２１】あらかじめ設定された試薬の吐出量Ｖと
（１）式により算出された測定値Ｖ２との差を取ること
により、実際に分注が行われた試薬の過不足量ΔＶを知
ることができる。ΔＶ＝Ｖ−Ｖ２
（２） このΔＶと場合に応じたあるスレッショルドレベルとの
比較により、分注量に異常があったか否かを判定回路１
６で判定する。なお、シリンジが、定速度モータ等によ
る等速度運動やステッピングモータ等によるほぼ等速度
運動に近い動作で駆動されている装置の場合において、
前記（１）（２）式が成立する。次に、本発明の動作に
ついて説明する。
（１）式により算出された測定値Ｖ２との差を取ること
により、実際に分注が行われた試薬の過不足量ΔＶを知
ることができる。ΔＶ＝Ｖ−Ｖ２
（２） このΔＶと場合に応じたあるスレッショルドレベルとの
比較により、分注量に異常があったか否かを判定回路１
６で判定する。なお、シリンジが、定速度モータ等によ
る等速度運動やステッピングモータ等によるほぼ等速度
運動に近い動作で駆動されている装置の場合において、
前記（１）（２）式が成立する。次に、本発明の動作に
ついて説明する。
【００２２】今、装置にＶの量だけ試薬を吐出せよとい
う命令が与えられたとする。するとシリンジ２内の体積
の変化量がＶに等しい量に相当するように、ピストン２
ａは、ラック６、ピニオン７を介してモータ５によりシ
リンジ２内を圧縮するように移動する。比較的圧縮性の
低い水等で満たされたチューブ３を介して、ノズル１の
開口先端部１ｂからは、体積Ｖだけ滴８が吐出する。こ
の動作が間欠的に繰り返されることにより、開口先端部
１ｂからは滴８が連続的に吐出する。ノズル１から滴下
された滴８は、容器４に注入される前に光束９を通過
し、光検出器１３、時間計測回路１４によってその通過
時間Ｔが計測される。この時間Ｔを前記（１）式に代入
し、実際にノズル１から吐出された試薬の量（体積）Ｖ
２および前記（２）式によりΔＶを時間−分注量変換演
算回路１５で計算する。ΔＶとあらかじめ設定されたス
レッショルドレベルとの比較が、判定回路１６で行わ
れ、その結果として、分注量が正常であった場合にはＹ
ＥＳ、異常であった場合にはＮＯの信号が出力される。
う命令が与えられたとする。するとシリンジ２内の体積
の変化量がＶに等しい量に相当するように、ピストン２
ａは、ラック６、ピニオン７を介してモータ５によりシ
リンジ２内を圧縮するように移動する。比較的圧縮性の
低い水等で満たされたチューブ３を介して、ノズル１の
開口先端部１ｂからは、体積Ｖだけ滴８が吐出する。こ
の動作が間欠的に繰り返されることにより、開口先端部
１ｂからは滴８が連続的に吐出する。ノズル１から滴下
された滴８は、容器４に注入される前に光束９を通過
し、光検出器１３、時間計測回路１４によってその通過
時間Ｔが計測される。この時間Ｔを前記（１）式に代入
し、実際にノズル１から吐出された試薬の量（体積）Ｖ
２および前記（２）式によりΔＶを時間−分注量変換演
算回路１５で計算する。ΔＶとあらかじめ設定されたス
レッショルドレベルとの比較が、判定回路１６で行わ
れ、その結果として、分注量が正常であった場合にはＹ
ＥＳ、異常であった場合にはＮＯの信号が出力される。
【００２３】なお、本実施例では、シリンジ２のピスト
ン２ａを駆動するモータ５は、基本的に等速度回転する
ものを示したが、必ずしもこの限りでないモータあるい
は駆動機構（例えば、加減速するモータ、カム等により
正弦曲線的な速度変化によってピストン２ａを摺動する
機構等）であっても差支えない。なぜなら、滴８がノズ
ル１より連続的に吐出されている場合、ピストン２ａの
動作時間と滴８が吐出されている時間とは基本的に一致
するはずであり、あらかじめピストン２ａの動作速度の
特性が既知であるなら、ピストン２ａの駆動時間と滴８
が光束９を横切る時間とを比較することにより、実際に
吐出された滴８の過不足量は、実験、経験的に算出され
得るからである。
ン２ａを駆動するモータ５は、基本的に等速度回転する
ものを示したが、必ずしもこの限りでないモータあるい
は駆動機構（例えば、加減速するモータ、カム等により
正弦曲線的な速度変化によってピストン２ａを摺動する
機構等）であっても差支えない。なぜなら、滴８がノズ
ル１より連続的に吐出されている場合、ピストン２ａの
動作時間と滴８が吐出されている時間とは基本的に一致
するはずであり、あらかじめピストン２ａの動作速度の
特性が既知であるなら、ピストン２ａの駆動時間と滴８
が光束９を横切る時間とを比較することにより、実際に
吐出された滴８の過不足量は、実験、経験的に算出され
得るからである。
【００２４】前述したように分注量が異常であるとＮＯ
の信号が出力されるが、この信号が出力された場合、分
析を中止する、分注異常があったことを告知する、自動
的に再検査をする、等の処置が施される。この結果、装
置の正常運用、維持がなされ、装置の分析に関する信頼
性が格段に向上する。
の信号が出力されるが、この信号が出力された場合、分
析を中止する、分注異常があったことを告知する、自動
的に再検査をする、等の処置が施される。この結果、装
置の正常運用、維持がなされ、装置の分析に関する信頼
性が格段に向上する。
【００２５】また、本実施例では、図３に示すように、
光源１０から発せられる光をレンズ１１により平行光と
し、さらに、スリット１２により滴８の滴下方向に幅が
非常に小さい断面を有するように光束９を形成してい
る。この場合、スリット１２を取去った状態で構成して
も良い。スリット１２を取去ると、光束の断面９ａは、
図４に示すように、直径ｅの円状となる。図３の場合と
比較すると、直径ｅの幅の分だけ滴８が光束中を通過し
ている時間は長くなるが、この分を考慮して、試薬が光
束中を通過している時間と試薬の総長さ、試薬の速度と
の関係から、分注量計算時の演算に補正をかけることに
より、分注量の過不足の判定は可能である。なお、前記
実施例の場合、光束９の幅は非常に短いものとして無視
している。さらに言換えれば、光束９は、滴８と行差す
る位置における試薬の滴下方向の幅さえ既知であるなら
ば、平行光以外でも使用することができる。
光源１０から発せられる光をレンズ１１により平行光と
し、さらに、スリット１２により滴８の滴下方向に幅が
非常に小さい断面を有するように光束９を形成してい
る。この場合、スリット１２を取去った状態で構成して
も良い。スリット１２を取去ると、光束の断面９ａは、
図４に示すように、直径ｅの円状となる。図３の場合と
比較すると、直径ｅの幅の分だけ滴８が光束中を通過し
ている時間は長くなるが、この分を考慮して、試薬が光
束中を通過している時間と試薬の総長さ、試薬の速度と
の関係から、分注量計算時の演算に補正をかけることに
より、分注量の過不足の判定は可能である。なお、前記
実施例の場合、光束９の幅は非常に短いものとして無視
している。さらに言換えれば、光束９は、滴８と行差す
る位置における試薬の滴下方向の幅さえ既知であるなら
ば、平行光以外でも使用することができる。
【００２６】次に本発明の第２の実施例を説明する。図
５はノズル１から滴下された滴８に光を照射する構成を
示す図である。なお、この実施例では、第１の実施例と
異なる部分についてのみ説明し、同一の構成である部分
はその説明を省略する。
５はノズル１から滴下された滴８に光を照射する構成を
示す図である。なお、この実施例では、第１の実施例と
異なる部分についてのみ説明し、同一の構成である部分
はその説明を省略する。
【００２７】光束発生装置１７からは、前記実施例と同
様に光源１０から発せられた光が、レンズ１１、スリッ
ト１２を介して板状のビーム（光束）９となって、滴下
された滴８に照射されるようになっている。この光源装
置１７は、滴下された滴８に対して、光束９が斜め上方
から交差するように配置されている。光束９と滴下され
た滴８とが交差すると、光束９の少なくとも一部は滴８
で反射される。この反射光の進行方向には光検出器１３
が配置されており、滴８によって反射された光束９は、
この光検出器１３によって検出される。光検出器１３に
入射する光束９の光量は、滴８と光束９とが交差してい
ないときはゼロレベル、滴８と光束９とが交差している
ときは反射の状況によってそのレベルは決定されない
が、少なくともゼロレベル以上（便宜上Ｈｉｇｈレベル
とする）となる。
様に光源１０から発せられた光が、レンズ１１、スリッ
ト１２を介して板状のビーム（光束）９となって、滴下
された滴８に照射されるようになっている。この光源装
置１７は、滴下された滴８に対して、光束９が斜め上方
から交差するように配置されている。光束９と滴下され
た滴８とが交差すると、光束９の少なくとも一部は滴８
で反射される。この反射光の進行方向には光検出器１３
が配置されており、滴８によって反射された光束９は、
この光検出器１３によって検出される。光検出器１３に
入射する光束９の光量は、滴８と光束９とが交差してい
ないときはゼロレベル、滴８と光束９とが交差している
ときは反射の状況によってそのレベルは決定されない
が、少なくともゼロレベル以上（便宜上Ｈｉｇｈレベル
とする）となる。
【００２８】図６は、時刻Ｔ1 に滴８が光束９を横切り
始め、光検出器１３の入射光量がＨｉｇｈレベルに変化
し、時刻Ｔ2 に滴８が光束９を通過し終え光検出器１３
の入射光量がゼロレベルに戻ったことを示している。こ
の時刻Ｔ2 とＴ1 との差を取り、第１の実施例のように
演算を行えば、ノズル１から吐出された滴８の過不足量
が判定できる。
始め、光検出器１３の入射光量がＨｉｇｈレベルに変化
し、時刻Ｔ2 に滴８が光束９を通過し終え光検出器１３
の入射光量がゼロレベルに戻ったことを示している。こ
の時刻Ｔ2 とＴ1 との差を取り、第１の実施例のように
演算を行えば、ノズル１から吐出された滴８の過不足量
が判定できる。
【００２９】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は前記実施例にのみ限定されることはなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であることは
勿論である。
明は前記実施例にのみ限定されることはなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であることは
勿論である。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、実際にノズルから吐出
された試薬、サンプル等の滴の体積を計測することがで
き、しかも滴が連続的に吐出された場合であっても、各
吐出された滴の体積を正確に計測することができる。
された試薬、サンプル等の滴の体積を計測することがで
き、しかも滴が連続的に吐出された場合であっても、各
吐出された滴の体積を正確に計測することができる。
【図１】本発明に係る分注量検出装置の全体の構成を示
す図。
す図。
【図２】分注ノズルから吐出された滴が光束を横切った
場合、光検出器で検出される光量変化を示す図。
場合、光検出器で検出される光量変化を示す図。
【図３】分注ノズルから吐出された滴が光束を横切る状
態を示す図。
態を示す図。
【図４】分注ノズルから吐出された滴が光束を横切る状
態を示す図であって、光束の断面形状を変えた場合を示
す図。
態を示す図であって、光束の断面形状を変えた場合を示
す図。
【図５】本発明の第２の実施例を示す図であり滴に光束
を当てる部分の構成を示す図。
を当てる部分の構成を示す図。
【図６】図５に示した実施例において、分注ノズルから
吐出された滴が光束を横切った場合、光検出器で検出さ
れる光量変化を示す図。
吐出された滴が光束を横切った場合、光検出器で検出さ
れる光量変化を示す図。
１…分注ノズル、２…シリンジ、５…モータ、８…試薬
の滴、９…光束、１３…光検出器。
の滴、９…光束、１３…光検出器。
Claims (2)
- 【請求項１】 シリンジの体積変化を利用して、連続的
に滴を吐出可能な分注ノズルと、この分注ノズルから吐
出された滴と交差するように光束を発生させる光束発生
手段と、この光束発生手段から発せられる光束を受光す
る光検出手段と、前記滴が光束と交差している際に生ず
る光束の変化している時間を計測する計測手段と、この
計測された時間に基づいて、前記吐出された滴の体積を
検出する体積検出手段と、を有する分注量検出装置。 - 【請求項２】 シリンジの体積変化を利用して、連続的
に滴を吐出可能な分注ノズルから吐出された滴に光束を
当て、滴が光束と交差している際に生じる光束の変化し
ている時間を検出することにより、滴の体積を検出する
ことを特徴とする分注量検出方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7167291A JPH05223830A (ja) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | 分注量検出装置および方法 |
| DE19924211003 DE4211003C2 (de) | 1991-04-04 | 1992-04-02 | Vorrichtung und Verfahren zum Detektieren des Volumens einer ausgetragenen Flüssigkeit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7167291A JPH05223830A (ja) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | 分注量検出装置および方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05223830A true JPH05223830A (ja) | 1993-09-03 |
Family
ID=13467317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7167291A Pending JPH05223830A (ja) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | 分注量検出装置および方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05223830A (ja) |
| DE (1) | DE4211003C2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007315969A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Olympus Corp | 自動分析装置および分注機構の分注異常判定方法 |
| JP2007320620A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Takazono Sangyo Co Ltd | 水薬供給装置 |
| JP2008119023A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Takazono Sangyo Co Ltd | 水薬供給装置 |
| JP2012066143A (ja) * | 2012-01-12 | 2012-04-05 | Hitachi Aloka Medical Ltd | 液体調合装置 |
| CN114354452A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-15 | 四川大学 | 针管滴落液滴实现测量表面张力系数的方法 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5559339A (en) * | 1994-10-31 | 1996-09-24 | Abbott Laboratories | Method and apparatus for verifying dispense of a fluid from a dispense nozzle |
| DE19605006C1 (de) * | 1996-01-30 | 1997-08-21 | Foerderung Angewandter Informa | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion und Bestimmung des Volumens von in Gefäßen eingebrachten Flüssigkeiten |
| DE19724364C2 (de) * | 1997-06-10 | 1999-04-08 | Karlsruhe Forschzent | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Partikelgrößen und Partikelgeschwindigkeiten |
| US6235534B1 (en) * | 1998-04-27 | 2001-05-22 | Ronald Frederich Brookes | Incremental absorbance scanning of liquid in dispensing tips |
| ES2253797T3 (es) * | 1998-08-17 | 2006-06-01 | F. Hoffmann-La Roche Ag | Dispositivo para el control de los procesos de pipeteado. |
| DE102006047537B4 (de) * | 2006-10-07 | 2024-05-16 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines Stopfens einer Ampulle für ein Arzneimittel in einem medizinischen Gerät sowie deren Verwendung, ein entsprechendes medizinisches Gerät sowie Herstellung eines medizinischen Geräts |
| CN105698893A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-06-22 | 力合科技（湖南）股份有限公司 | 一种液体体积计量装置 |
| DE102016215240B3 (de) * | 2016-08-16 | 2017-10-12 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Mikrodosiereinrichtung und automatisches Mikrodosierverfahren |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4181130A (en) * | 1977-11-04 | 1980-01-01 | Ivac Corporation | Drop discriminator system |
| US4432761A (en) * | 1981-06-22 | 1984-02-21 | Abbott Laboratories | Volumetric drop detector |
| AU4536685A (en) * | 1984-08-06 | 1986-02-13 | Abbott Laboratories | Optical drop detecting system |
| US4820281A (en) * | 1987-05-21 | 1989-04-11 | Ivy Medical, Inc. | Drop volume measurement system |
| US5045286A (en) * | 1988-02-25 | 1991-09-03 | Olympus Optical Co., Ltd. | Device for aspirating a fixed quantity of liquid |
-
1991
- 1991-04-04 JP JP7167291A patent/JPH05223830A/ja active Pending
-
1992
- 1992-04-02 DE DE19924211003 patent/DE4211003C2/de not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2007315969A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Olympus Corp | 自動分析装置および分注機構の分注異常判定方法 |
| WO2007138988A1 (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Olympus Corporation | 自動分析装置および分注機構の分注異常判定方法 |
| US7803626B2 (en) | 2006-05-26 | 2010-09-28 | Beckman Coulter, Inc. | Automatic analyzer and method for determining abnormality in dispensing of dispensing system |
| JP2007320620A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Takazono Sangyo Co Ltd | 水薬供給装置 |
| JP2008119023A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Takazono Sangyo Co Ltd | 水薬供給装置 |
| JP2012066143A (ja) * | 2012-01-12 | 2012-04-05 | Hitachi Aloka Medical Ltd | 液体調合装置 |
| CN114354452A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-15 | 四川大学 | 针管滴落液滴实现测量表面张力系数的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4211003A1 (de) | 1992-10-08 |
| DE4211003C2 (de) | 1996-03-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991026 |