JPH052025A - 分注量検出装置及びその方法 - Google Patents
分注量検出装置及びその方法Info
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- JPH052025A JPH052025A JP3148338A JP14833891A JPH052025A JP H052025 A JPH052025 A JP H052025A JP 3148338 A JP3148338 A JP 3148338A JP 14833891 A JP14833891 A JP 14833891A JP H052025 A JPH052025 A JP H052025A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】分注ノズルから、連続的に、吐出される試料の
分注量を光学的に、且つ、非接触方法で検出することが
できる分注量検出装置及びその方法を提供する。 【構成】試料１２を吸引並びに吐出して分注する分注ノ
ズル２を備えた分注装置１に設けられており、分注ノズ
ル２から連続的に吐出された試料１２の通過経路に沿っ
て配置された発光装置１４と、この発光装置１４から通
過経路を交差して進む光束を受光するように、発光装置
１４に対面して配置された光検出器１８と、分注ノズル
２から吐出された試料１２が、発光装置１４から出射し
た光束１６中を通過している間に、光検出器１８に投影
される試料１２の投影像から、吐出された試料１２の分
注量を検出する演算回路２０と、を備える。
分注量を光学的に、且つ、非接触方法で検出することが
できる分注量検出装置及びその方法を提供する。 【構成】試料１２を吸引並びに吐出して分注する分注ノ
ズル２を備えた分注装置１に設けられており、分注ノズ
ル２から連続的に吐出された試料１２の通過経路に沿っ
て配置された発光装置１４と、この発光装置１４から通
過経路を交差して進む光束を受光するように、発光装置
１４に対面して配置された光検出器１８と、分注ノズル
２から吐出された試料１２が、発光装置１４から出射し
た光束１６中を通過している間に、光検出器１８に投影
される試料１２の投影像から、吐出された試料１２の分
注量を検出する演算回路２０と、を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、吸引された試
料を吐出する際、試料の吐出量を光学的に検出する装置
及びその方法に関する。
料を吐出する際、試料の吐出量を光学的に検出する装置
及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、医療機関で行われている
生化学、化学、免疫学的分析装置において、試薬、サン
プル等の試料の分注精度を向上させることは、分析精度
を高く維持する点で重要である。また、分注が高精度に
行われているか否かを監視する技術も分析精度及び分析
装置の正常運用を維持する点で重要である。なぜなら、
例えば、サンプリング装置の配管系の漏洩や配管系への
空気の混入によって、試薬、サンプル等が適量分注でき
ないと、高精度な試料分析が困難となり、測定結果の信
頼性が低下するという弊害が生じる。更に、このような
弊害は、感染症や血液型の誤判定を引起こすと共に、人
命に係わる問題も引起こす結果となる。このような弊害
を除去するために、以下のような提案がされている。
生化学、化学、免疫学的分析装置において、試薬、サン
プル等の試料の分注精度を向上させることは、分析精度
を高く維持する点で重要である。また、分注が高精度に
行われているか否かを監視する技術も分析精度及び分析
装置の正常運用を維持する点で重要である。なぜなら、
例えば、サンプリング装置の配管系の漏洩や配管系への
空気の混入によって、試薬、サンプル等が適量分注でき
ないと、高精度な試料分析が困難となり、測定結果の信
頼性が低下するという弊害が生じる。更に、このような
弊害は、感染症や血液型の誤判定を引起こすと共に、人
命に係わる問題も引起こす結果となる。このような弊害
を除去するために、以下のような提案がされている。
【０００３】特開昭５８−１６５０１５号公報には、試
料を滴下させるノズルの真下に、光源と受光素子とを対
向して配置し、ノズルから滴下した試料によってさえぎ
られて発生した影を検知し、滴下した試料の体積を測定
する方法が開示されている。この方法では、滴下した試
料が光源から出射された光束中を横切る際に、試料の横
幅が計測され、実験・経験に基づいて試料の体積が検出
される。
料を滴下させるノズルの真下に、光源と受光素子とを対
向して配置し、ノズルから滴下した試料によってさえぎ
られて発生した影を検知し、滴下した試料の体積を測定
する方法が開示されている。この方法では、滴下した試
料が光源から出射された光束中を横切る際に、試料の横
幅が計測され、実験・経験に基づいて試料の体積が検出
される。
【０００４】特開昭５８−１１８５９号公報には、ノズ
ルから滴下する試料の通過経路上に光源を含む光束発生
装置と、その光束を受光する光検出器とを配置し、滴下
された試料が、光束中を横切ることによって生じる光束
の変化から、試料の滴下の有無を検出する方法が開示さ
れている。特開昭５６−１５８９４９号公報には、ノズ
ル内に適量の試料が吸引されたか否かを検出する方法が
開示されている。特開昭５９−１７１６１号公報には、
ノズルから滴下された試料が容器内に分注されたか否か
を光電的に検出する方法が開示されている。
ルから滴下する試料の通過経路上に光源を含む光束発生
装置と、その光束を受光する光検出器とを配置し、滴下
された試料が、光束中を横切ることによって生じる光束
の変化から、試料の滴下の有無を検出する方法が開示さ
れている。特開昭５６−１５８９４９号公報には、ノズ
ル内に適量の試料が吸引されたか否かを検出する方法が
開示されている。特開昭５９−１７１６１号公報には、
ノズルから滴下された試料が容器内に分注されたか否か
を光電的に検出する方法が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開昭５８−
１６５０１５号公報に開示された方法では、滴下された
微量の試料の体積を検出することは可能であるが、連続
的に滴下された試料の体積を計測することができないと
いう問題がある。
１６５０１５号公報に開示された方法では、滴下された
微量の試料の体積を検出することは可能であるが、連続
的に滴下された試料の体積を計測することができないと
いう問題がある。
【０００６】また、特開昭５８−１１８５９号公報に開
示された方法では、ノズルから滴下された試料が光束中
を通過したか否かの確認しかできず、その体積の計測は
できないという問題がある。勿論、連続的に滴下される
試料の体積の計測も不可能である。
示された方法では、ノズルから滴下された試料が光束中
を通過したか否かの確認しかできず、その体積の計測は
できないという問題がある。勿論、連続的に滴下される
試料の体積の計測も不可能である。
【０００７】また、特開昭５６−１５８９４９号公報に
開示された方法では、試料を滴下する前の段階におい
て、ノズル内に吸引された試料量を確認するにすぎず、
実際に所定量の試料が吐出されたか否かの確認はされな
いという問題がある。また、吐出される試料量を制御す
るとなると、装置の構成が複雑になってしまうという問
題もある。
開示された方法では、試料を滴下する前の段階におい
て、ノズル内に吸引された試料量を確認するにすぎず、
実際に所定量の試料が吐出されたか否かの確認はされな
いという問題がある。また、吐出される試料量を制御す
るとなると、装置の構成が複雑になってしまうという問
題もある。
【０００８】また、特開昭５９−１７１６１号公報に開
示された方法では、吐出された試料が容器内に有るか無
いかの確認がされているにすぎず、吐出された試料量の
計測・確認がされないという問題がある。
示された方法では、吐出された試料が容器内に有るか無
いかの確認がされているにすぎず、吐出された試料量の
計測・確認がされないという問題がある。
【０００９】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされ、その目的は、分注ノズルから、連続的に、
吐出される試料の分注量を光学的に、且つ、非接触方法
で検出することができる分注量検出装置及びその方法を
提供することにある。
めになされ、その目的は、分注ノズルから、連続的に、
吐出される試料の分注量を光学的に、且つ、非接触方法
で検出することができる分注量検出装置及びその方法を
提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明は、試料を吸引並びに吐出して分注す
る分注ノズルを備えた分注装置に設けられており、前記
分注ノズルから連続的に吐出された試料の通過経路に沿
って配置された発光装置と、この発光装置から前記通過
経路を交差して進む光束を受光するように、前記発光装
置に対面して配置された光検出器と、
るために、本発明は、試料を吸引並びに吐出して分注す
る分注ノズルを備えた分注装置に設けられており、前記
分注ノズルから連続的に吐出された試料の通過経路に沿
って配置された発光装置と、この発光装置から前記通過
経路を交差して進む光束を受光するように、前記発光装
置に対面して配置された光検出器と、
【００１１】前記分注ノズルから吐出された試料が、前
記発光装置から出射した光束中を通過している間に、前
記光検出器に投影される前記試料の投影像から、吐出さ
れた前記試料の分注量を検出する演算回路と、を備え
る。また、本発明は、試料を吸引並びに吐出して分注す
る分注ノズルから連続的に吐出された前記試料に光束を
照射する工程と、前記光束が照射された前記試料によっ
て発生する投影像を光検出器に投影する工程と、前記投
影像から、前記分注ノズルから吐出された試料の分注量
を検出する工程と、を有する。
記発光装置から出射した光束中を通過している間に、前
記光検出器に投影される前記試料の投影像から、吐出さ
れた前記試料の分注量を検出する演算回路と、を備え
る。また、本発明は、試料を吸引並びに吐出して分注す
る分注ノズルから連続的に吐出された前記試料に光束を
照射する工程と、前記光束が照射された前記試料によっ
て発生する投影像を光検出器に投影する工程と、前記投
影像から、前記分注ノズルから吐出された試料の分注量
を検出する工程と、を有する。
【００１２】
【作用】分注ノズルから連続的に吐出される試料は、こ
の試料の通過経路に沿って配置された発行装置からの光
束中を通過する。この光束中を通過している試料によっ
て発生する投影像が光検出器に投影される。光検出器か
らは、投影像に対応した信号が演算回路に送信される。
この演算回路では、所定の演算処理が行われ、分注ノズ
ルから連続的に吐出された試料の分注量が自動的に検出
される。
の試料の通過経路に沿って配置された発行装置からの光
束中を通過する。この光束中を通過している試料によっ
て発生する投影像が光検出器に投影される。光検出器か
らは、投影像に対応した信号が演算回路に送信される。
この演算回路では、所定の演算処理が行われ、分注ノズ
ルから連続的に吐出された試料の分注量が自動的に検出
される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例に係る分注量検
出装置及びその方法について、図１及び図２を参照して
説明する。図１は、本実施例の分注量検出装置の全体が
概略的に示されている。
出装置及びその方法について、図１及び図２を参照して
説明する。図１は、本実施例の分注量検出装置の全体が
概略的に示されている。
【００１４】図１に示すように、本実施例の分注量検出
装置は、例えば、試薬、血液等の試料１２を吸引並びに
吐出して分注する分注ノズル２を備えた分注装置１に設
けられている。分注装置１は、分注ノズル２と、内部に
ピストン８を備えたシリンジ６と、を備えている。分注
ノズル２とシリンジ６の加圧室５とは、接続チューブ４
を介して連結されている。また、この加圧室５から接続
チューブ４を介して分注ノズル２の先端開口部１０に亘
って、例えば、非圧縮性のイオン交換水（図示しない）
が満たされている。このため、ピストン８の減圧・加圧
作動は、前記イオン交換水を介して、直接、分注ノズル
２の先端開口部１０に作用する。この結果、先端開口部
１０から試料が吸引・吐出される。このような構成を有
する分注装置１には、以下に説明するような分注量検出
装置が設けられている。
装置は、例えば、試薬、血液等の試料１２を吸引並びに
吐出して分注する分注ノズル２を備えた分注装置１に設
けられている。分注装置１は、分注ノズル２と、内部に
ピストン８を備えたシリンジ６と、を備えている。分注
ノズル２とシリンジ６の加圧室５とは、接続チューブ４
を介して連結されている。また、この加圧室５から接続
チューブ４を介して分注ノズル２の先端開口部１０に亘
って、例えば、非圧縮性のイオン交換水（図示しない）
が満たされている。このため、ピストン８の減圧・加圧
作動は、前記イオン交換水を介して、直接、分注ノズル
２の先端開口部１０に作用する。この結果、先端開口部
１０から試料が吸引・吐出される。このような構成を有
する分注装置１には、以下に説明するような分注量検出
装置が設けられている。
【００１５】この分注量検出装置は、発光装置１４と、
この発光装置１４から出射した光束１６を受光して電気
信号に変換する光検出器１８と、この光検出器１８から
出力された電気信号に所定の演算処理を施す演算回路２
０と、を備えている。
この発光装置１４から出射した光束１６を受光して電気
信号に変換する光検出器１８と、この光検出器１８から
出力された電気信号に所定の演算処理を施す演算回路２
０と、を備えている。
【００１６】発光装置１４は、分注ノズル２から連続的
に吐出される試料１２の通過経路（図示しない）に沿っ
て配置されている。また、光検出器１８は、発光装置１
４から通過経路を交差して進む光束１６を受光するよう
に、発光装置１４に対面して配置されている。この光検
出器１８は、試料１２の通過経路に直交する方向に配列
された複数の受光素子１７を備えている。以下に、分注
量検出方法について説明する。
に吐出される試料１２の通過経路（図示しない）に沿っ
て配置されている。また、光検出器１８は、発光装置１
４から通過経路を交差して進む光束１６を受光するよう
に、発光装置１４に対面して配置されている。この光検
出器１８は、試料１２の通過経路に直交する方向に配列
された複数の受光素子１７を備えている。以下に、分注
量検出方法について説明する。
【００１７】まず、分注ノズル２から連続的に吐出され
る試料１２は、その通過経路に沿って落下する。落下し
ている試料１２の先端が光束１６と交差すると、光検出
器１８には、試料１２の投影像が投影される。このと
き、光検出器１８は、投影像によって光束１６が遮断さ
れた受光素子１７の部分からはＬＯＷレベル（Ｌ）信号
を出力し、他の部分からはＨＩＧＨレベル（Ｈ）信号を
出力する。これら出力値は、夫々、演算回路２０で所定
の演算が施され、試料１２の体積が自動的に算出され
る。この結果、試料１２の液量（分注量）が算出され
る。
る試料１２は、その通過経路に沿って落下する。落下し
ている試料１２の先端が光束１６と交差すると、光検出
器１８には、試料１２の投影像が投影される。このと
き、光検出器１８は、投影像によって光束１６が遮断さ
れた受光素子１７の部分からはＬＯＷレベル（Ｌ）信号
を出力し、他の部分からはＨＩＧＨレベル（Ｈ）信号を
出力する。これら出力値は、夫々、演算回路２０で所定
の演算が施され、試料１２の体積が自動的に算出され
る。この結果、試料１２の液量（分注量）が算出され
る。
【００１８】具体的には、図２の（ａ）に示すように、
時刻ｔ0 で初めて試料１２の先端部が光束１６と交差
し、光検出器１８に試料１２の先端部の投影像が投影さ
れる。この結果、試料１２によって影になった受光素子
１７からＬＯＷレベル（Ｌ）信号が出力され、他の部分
からＨＩＧＨレベル（Ｈ）信号が出力される。この時刻
における試料１２の直径（即ち、試料１２の通過経路に
直交する方向の断面の直径）は、ＬＯＷレベル（Ｌ）信
号を出力した受光素子１７の個数から算出される。更
に、図２の（ｂ）には、光束１６を交差中である時刻ｔ
1 における光検出器１８の出力状態が、また、図２の
（ｃ）には、試料１２の末端部が光束１６を交差中であ
る時刻ｔ2 における光検出器１８の出力状態が、夫々、
示されている。この時刻ｔ0 からｔn （ｎ；整数）まで
の一定時間毎に得られる試料１２の直径を算出して、積
分することによって、試料１２の体積が連続的に、且
つ、自動的に算出される。
時刻ｔ0 で初めて試料１２の先端部が光束１６と交差
し、光検出器１８に試料１２の先端部の投影像が投影さ
れる。この結果、試料１２によって影になった受光素子
１７からＬＯＷレベル（Ｌ）信号が出力され、他の部分
からＨＩＧＨレベル（Ｈ）信号が出力される。この時刻
における試料１２の直径（即ち、試料１２の通過経路に
直交する方向の断面の直径）は、ＬＯＷレベル（Ｌ）信
号を出力した受光素子１７の個数から算出される。更
に、図２の（ｂ）には、光束１６を交差中である時刻ｔ
1 における光検出器１８の出力状態が、また、図２の
（ｃ）には、試料１２の末端部が光束１６を交差中であ
る時刻ｔ2 における光検出器１８の出力状態が、夫々、
示されている。この時刻ｔ0 からｔn （ｎ；整数）まで
の一定時間毎に得られる試料１２の直径を算出して、積
分することによって、試料１２の体積が連続的に、且
つ、自動的に算出される。
【００１９】即ち、Δｔ時間毎に試料１２の直径を算出
し、ＬＯＷレベル（Ｌ）信号を出力した受光素子１７の
個数をＫ、１個の受光素子１７の幅を とする。このた
め、試料１２の直径（ｄ）は、ｄ＝Ｋ・ となる。この
結果、試料１２の体積は、
し、ＬＯＷレベル（Ｌ）信号を出力した受光素子１７の
個数をＫ、１個の受光素子１７の幅を とする。このた
め、試料１２の直径（ｄ）は、ｄ＝Ｋ・ となる。この
結果、試料１２の体積は、
【００２０】
【数１】
の式に従って算出され、試料１２の液量が算出される。
【００２１】ここで、ｖは、分注ノズル２から吐出され
る試料１２の速度であって、シリンジ６の駆動速度ｕ、
シリンジの内径Ｄ1 、分注ノズル２の先端開口部１０の
直径Ｄ2 によって、規定され、
る試料１２の速度であって、シリンジ６の駆動速度ｕ、
シリンジの内径Ｄ1 、分注ノズル２の先端開口部１０の
直径Ｄ2 によって、規定され、
【００２２】
【数２】
の式に従って算出される。
【００２３】次に、本発明の第２の実施例に係る分注量
検出装置及びその方法について、図３及び図４を参照し
て説明する。なお、本実施例の構成のうち、第１の実施
例のと同一の構成には、同一符号を付してその説明を省
略する。図３は、本実施例の分注量検出装置の全体が概
略的に示されている。
検出装置及びその方法について、図３及び図４を参照し
て説明する。なお、本実施例の構成のうち、第１の実施
例のと同一の構成には、同一符号を付してその説明を省
略する。図３は、本実施例の分注量検出装置の全体が概
略的に示されている。
【００２４】図３に示すように、本実施例の分注量検出
装置は、分注ノズル１２から連続的に吐出される試料１
２の通過経路（図示しない）に沿って第１及び第２の発
光装置２２、２６が配置されている。また、これら発光
装置２２、２６に対面するように、第１及び第２の光検
出器２４、２８が配置されている。このため、第１の発
光装置２２から出射した第１の光束３６は、前記通過経
路を交差して第１の光検出器２４に入射される。また、
第２の発光装置２６から出射した第２の光束４６は、通
過経路を交差して第２の光検出器２８に入射される。こ
のような第１及び第２の光検出器２４、２８は、照射さ
れた第１及び第２の光束３６、４６を電気信号に変換し
て、第１の実施例と同様の演算回路（図示しない）に出
力する機能を有している。なお、第１及び第２の光検出
器２４、２８の具体的な構成は、第１の実施例で示した
光検出器１８と同様である。以下に、分注量検出方法に
ついて説明する。
装置は、分注ノズル１２から連続的に吐出される試料１
２の通過経路（図示しない）に沿って第１及び第２の発
光装置２２、２６が配置されている。また、これら発光
装置２２、２６に対面するように、第１及び第２の光検
出器２４、２８が配置されている。このため、第１の発
光装置２２から出射した第１の光束３６は、前記通過経
路を交差して第１の光検出器２４に入射される。また、
第２の発光装置２６から出射した第２の光束４６は、通
過経路を交差して第２の光検出器２８に入射される。こ
のような第１及び第２の光検出器２４、２８は、照射さ
れた第１及び第２の光束３６、４６を電気信号に変換し
て、第１の実施例と同様の演算回路（図示しない）に出
力する機能を有している。なお、第１及び第２の光検出
器２４、２８の具体的な構成は、第１の実施例で示した
光検出器１８と同様である。以下に、分注量検出方法に
ついて説明する。
【００２５】図４の（ａ）に示すように、時刻ｔ0 で初
めて試料１２の先端部が第１の光束３６と交差し、第１
の光検出器２４に試料１２の先端部の投影像が投影され
る。この結果、試料１２によって影になった受光素子１
７からＬＯＷレベル（Ｌ1 ）信号が出力され、他の部分
からＨＩＧＨレベル（Ｈ1 ）信号が出力される。このと
き、試料１２の先端部は光束４６と交差していないの
で、第２の光検出器２８からはＨＩＧＨレベル（Ｈ2 ）
信号が出力される。
めて試料１２の先端部が第１の光束３６と交差し、第１
の光検出器２４に試料１２の先端部の投影像が投影され
る。この結果、試料１２によって影になった受光素子１
７からＬＯＷレベル（Ｌ1 ）信号が出力され、他の部分
からＨＩＧＨレベル（Ｈ1 ）信号が出力される。このと
き、試料１２の先端部は光束４６と交差していないの
で、第２の光検出器２８からはＨＩＧＨレベル（Ｈ2 ）
信号が出力される。
【００２６】また、図４の（ｂ）に示すように、時刻ｔ
1 で初めて試料１２の先端部が第２の光束４６と交差
し、第２の光検出器２８に試料１２の先端部の投影像が
投影される。この結果、試料１２によって影になった受
光素子１７からＬＯＷレベル（Ｌ2 ）信号が出力され、
他の部分からＨＩＧＨレベル（Ｈ2 ）信号が出力され
る。このとき、第１の光検出器２４には、第１の光束３
６を通過中の試料１２の投影像が投影され、この部分の
受光素子１７から対応するＬＯＷレベル（Ｌ1 ）信号が
出力されている。
1 で初めて試料１２の先端部が第２の光束４６と交差
し、第２の光検出器２８に試料１２の先端部の投影像が
投影される。この結果、試料１２によって影になった受
光素子１７からＬＯＷレベル（Ｌ2 ）信号が出力され、
他の部分からＨＩＧＨレベル（Ｈ2 ）信号が出力され
る。このとき、第１の光検出器２４には、第１の光束３
６を通過中の試料１２の投影像が投影され、この部分の
受光素子１７から対応するＬＯＷレベル（Ｌ1 ）信号が
出力されている。
【００２７】また、図４の（ｃ）には、試料１２の末端
部が第１の光束３６と交差し終える時刻ｔ2 における第
１及び第２の光検出器２４、２８の出力状態が、図４の
（ｄ）には、試料１２の末端部が第２の光束４６と交差
し終える時刻ｔ3 における第１及び第２の光検出器２
４、２８の出力状態が、夫々、示されている。
部が第１の光束３６と交差し終える時刻ｔ2 における第
１及び第２の光検出器２４、２８の出力状態が、図４の
（ｄ）には、試料１２の末端部が第２の光束４６と交差
し終える時刻ｔ3 における第１及び第２の光検出器２
４、２８の出力状態が、夫々、示されている。
【００２８】そして、第１の実施例と同様に、時刻ｔ0
からｔn（ｎ；整数）までの一定時間毎に得られる試料
１２の直径を積分することによって、試料１２の体積が
連続的、且つ、自動的に算出される。かくして、分注ノ
ズル２から連続的に吐出される試料１２の分注量が自動
的に検出される。
からｔn（ｎ；整数）までの一定時間毎に得られる試料
１２の直径を積分することによって、試料１２の体積が
連続的、且つ、自動的に算出される。かくして、分注ノ
ズル２から連続的に吐出される試料１２の分注量が自動
的に検出される。
【００２９】具体的には、Δｔ時間毎に算出される試料
１２の直径は、第１の光検出器２４あるいは第２の光検
出器２８のいずれか一方の出力信号から算出される。ま
た、試料１２の平均落下速度ｖは、第１及び第２の光束
３６、４６の間の距離（ｈ）を時刻ｔ1 と時刻ｔ0 との
差で割り算することによって得られる。即ち、 ｖ＝ｈ／（ｔ1 −ｔ0 ） の式から算出される。従って、試料１２の体積は、第１
の実施例で説明したように、
１２の直径は、第１の光検出器２４あるいは第２の光検
出器２８のいずれか一方の出力信号から算出される。ま
た、試料１２の平均落下速度ｖは、第１及び第２の光束
３６、４６の間の距離（ｈ）を時刻ｔ1 と時刻ｔ0 との
差で割り算することによって得られる。即ち、 ｖ＝ｈ／（ｔ1 −ｔ0 ） の式から算出される。従って、試料１２の体積は、第１
の実施例で説明したように、
【００３０】
【数３】
【００３１】の式に従って算出され、この結果、試料１
２の液量が算出される。なお、本実施例の場合も、第１
の実施例と同様に、ＬＯＷレベル（Ｌ）信号を出力した
受光素子１７の個数をＫ、１個の受光素子１７の幅を
とし、試料１２の直径（ｄ）は、ｄ＝Ｋ・ から算出さ
れる。
２の液量が算出される。なお、本実施例の場合も、第１
の実施例と同様に、ＬＯＷレベル（Ｌ）信号を出力した
受光素子１７の個数をＫ、１個の受光素子１７の幅を
とし、試料１２の直径（ｄ）は、ｄ＝Ｋ・ から算出さ
れる。
【００３２】本実施例の場合、第１の実施例のように試
料１２の平均落下速度（ｖ）は、シリンジの内径Ｄ1 、
分注ノズル２の先端開口部１０の直径Ｄ2 、及び、シリ
ンジ６の駆動速度ｕから論理的、即ち仮想的に計算され
るのではない。上述したように、落下している試料１２
の速度は、第１及び第２の光束３６、４６を通過する時
間及びこれらの間の距離（ｈ）から、実測される。この
結果、信頼性の高い検出結果を得ることができる。
料１２の平均落下速度（ｖ）は、シリンジの内径Ｄ1 、
分注ノズル２の先端開口部１０の直径Ｄ2 、及び、シリ
ンジ６の駆動速度ｕから論理的、即ち仮想的に計算され
るのではない。上述したように、落下している試料１２
の速度は、第１及び第２の光束３６、４６を通過する時
間及びこれらの間の距離（ｈ）から、実測される。この
結果、信頼性の高い検出結果を得ることができる。
【００３３】
【発明の効果】本発明は、分注ノズルから、連続的に、
吐出される試料の分注量を光学的に、且つ、自動的に検
出することができる。このように、実際に吐出された試
料の分注量が検出されるため、予め設定された吐出量と
の比較が高精度に且つ容易に行える。この結果、分析に
関与する分注装置の信頼性が向上する。
吐出される試料の分注量を光学的に、且つ、自動的に検
出することができる。このように、実際に吐出された試
料の分注量が検出されるため、予め設定された吐出量と
の比較が高精度に且つ容易に行える。この結果、分析に
関与する分注装置の信頼性が向上する。
【図１】本発明の第１の実施例に係る分注量検出装置が
分注装置に設けられた状態を概略的に示す図。
分注装置に設けられた状態を概略的に示す図。
【図２】図１の分注ノズルから連続的に吐出された試料
が光束中を通過する様子と、光検出器からの出力状態と
の関係を示す図であり、（ａ）は時刻ｔ0 、（ｂ）は時
刻ｔ1 、（ｃ）は時刻ｔ2 の場合を示す。
が光束中を通過する様子と、光検出器からの出力状態と
の関係を示す図であり、（ａ）は時刻ｔ0 、（ｂ）は時
刻ｔ1 、（ｃ）は時刻ｔ2 の場合を示す。
【図３】本発明の第２の実施例に係る分注量検出装置が
分注装置に設けられた状態を概略的に示す図。
分注装置に設けられた状態を概略的に示す図。
【図４】図３の分注ノズルから連続的に吐出された試料
が光束中を通過する様子と、光検出器からの出力状態と
の関係を示す図であり、（ａ）は時刻ｔ0 、（ｂ）は時
刻ｔ1 、（ｃ）は時刻ｔ2 、（ｄ）は時刻ｔ3 の場合を
示す。
が光束中を通過する様子と、光検出器からの出力状態と
の関係を示す図であり、（ａ）は時刻ｔ0 、（ｂ）は時
刻ｔ1 、（ｃ）は時刻ｔ2 、（ｄ）は時刻ｔ3 の場合を
示す。
１…分注装置、２…分注ノズル、１２…試料、１４…発
光装置、１６…光束、１８…光検出器、２０…演算回
路。
光装置、１６…光束、１８…光検出器、２０…演算回
路。
Claims (2)
- 【請求項１】 試料を吸引並びに吐出して分注する分注
ノズルを備えた分注装置に設けられており、前記分注ノ
ズルから連続的に吐出された試料の通過経路に沿って配
置された発光装置と、この発光装置から前記通過経路を
交差して進む光束を受光するように、前記発光装置に対
面して配置された光検出器と、前記分注ノズルから吐出
された試料が、前記発光装置から出射した光束中を通過
している間に、前記光検出器に投影される前記試料の投
影像から、吐出された前記試料の分注量を検出する演算
回路と、を備える分注量検出装置。 - 【請求項２】 試料を吸引並びに吐出して分注する分注
ノズルから連続的に吐出された前記試料に光束を照射す
る工程と、前記光束が照射された前記試料によって発生
する投影像を光検出器に投影する工程と、前記投影像か
ら、前記分注ノズルから吐出された試料の分注量を検出
する工程と、を有する分注量検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3148338A JPH052025A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 分注量検出装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3148338A JPH052025A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 分注量検出装置及びその方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH052025A true JPH052025A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=15450538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3148338A Pending JPH052025A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 分注量検出装置及びその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH052025A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07333231A (ja) * | 1994-06-10 | 1995-12-22 | Aloka Co Ltd | 自動分注装置 |
| JP2019512677A (ja) * | 2016-02-29 | 2019-05-16 | ベンタナ メディカル システムズ， インコーポレイテッド | 分注特徴付けのためのシステム及び方法 |
-
1991
- 1991-06-20 JP JP3148338A patent/JPH052025A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07333231A (ja) * | 1994-06-10 | 1995-12-22 | Aloka Co Ltd | 自動分注装置 |
| JP2019512677A (ja) * | 2016-02-29 | 2019-05-16 | ベンタナ メディカル システムズ， インコーポレイテッド | 分注特徴付けのためのシステム及び方法 |
| US11959931B2 (en) | 2016-02-29 | 2024-04-16 | Ventana Medical Systems, Inc. | System and method for dispense characterization |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000229 |