JP4924409B2 - 走行支援装置 - Google Patents
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Description
(1)自車両Aが加速を必要としない範囲で、情報が取得可能な全ての後続車両を考慮する。
(2)自車両Aが加速を必要としない範囲で、自車両Aの後方N(台)までの後続車両を考慮する。
(3)自車両Aが加速を必要としない範囲で、自車両Aの後方X(m)までの範囲内に存在する後続車両を考慮する。
(1)自車両Aが停止した場合に、後続車両Bに必要な減速度が一定値以上であること。
(2)自車両Aに必要な加速度が一定値以下であること。
(3)自車両Aに必要な車速が一定値以下であること(この車速としては、規制速度、あるいは現在の車速に対して+Xkm/h以内等が考えられる)。
(4)自車両Aが加速による危険性が高くない場所に位置していること(わき道が無い、見通しが良いなど)。
(5)後続車両Bが自車両Aから一定範囲内に存在すること(当該一定範囲は車間時間や距離等で定義される)。
(6)後続車両Bに対して、路車間通信及び車車間通信を用いたインフラ協調システム等により、後続車両Bが自車両Aの加速に伴って加速することを防止することができ、後続車両Bに停止の案内が可能であること。
Claims (4)
- 道路に設置した路側送信機から送信された、信号機における信号の変遷に関する情報である信号サイクル情報を読取る信号サイクル読取手段と、
前記信号サイクル読取手段が読取った前記信号サイクル情報に基づいて、自車両が前記信号機を通過することが可能な自車両の車速を算出する車速算出手段と、
前記車速算出手段が算出した前記車速に基づいて前記自車両の走行支援を行う、走行支援手段と、
前記自車両の後続車両の状態を取得する後続車両状態取得手段と、
を備え、
前記車速算出手段は、前記自車両が前記信号機を通過することが可能な自車両の第1最低車速を算出し、
前記走行支援手段は、
前記後続車両状態取得手段が後続車両の存在を検知していない場合は、前記車速算出手段が算出した前記第1最低車速に基づいて前記自車両の走行支援を行ない、
前記後続車両状態取得手段が前記自車両に後続車両が存在することを検知している場合は、前記後続車両状態取得手段が取得した前記後続車両の状態に応じて、前記後続車両も前記信号機を通過することが可能となるように前記自車両の走行支援を行う、走行支援装置。 - 前記後続車両状態取得手段が、後続車両の存在を検知し、且つ前記第1最低車速により前記自車両が前記信号機を通過する時における前記後続車両状態取得手段が取得した前記後続車両と前記自車両との距離及び前記後続車両の車速に基づいて算出される前記後続車両の前記信号機までの距離及び到達時間のいずれかが閾値を超えていることを検知した場合は、
前記走行支援手段は、前記車速算出手段が算出した前記第1最低車速に基づいて前記自車両の走行支援を行う、請求項1に記載の走行支援装置。 - 前記後続車両状態取得手段が、後続車両の存在を検知し、且つ前記第1最低車速により前記自車両が前記信号機を通過する時における前記後続車両状態取得手段が取得した前記後続車両と前記自車両との距離及び前記後続車両の車速に基づいて算出される前記後続車両の前記信号機までの距離及び到達時間のいずれかが閾値未満であることを検知した場合は、
前記車速算出手段は、前記後続車両が前記信号機を通過することが可能となる前記自車両の第2最低車速を算出し、
前記走行支援手段は、前記車速算出手段が算出した前記第2最低車速に基づいて前記自車両の走行支援を行う、請求項2に記載の走行支援装置。 - 前記自車両の運転者に情報を提供する運転者情報提供手段をさらに備え、
前記走行支援手段は、前記運転者情報提供手段によって、前記自車両の運転者に前記第1最低車速及び前記第2最低車速のいずれかに関する情報を提供することにより、前記自車両の走行支援を行う、請求項1〜3のいずれか1項に記載の走行支援装置。
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