JP4921878B2 - 鉄道車両の蓄電装置制御方法 - Google Patents
鉄道車両の蓄電装置制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4921878B2 JP4921878B2 JP2006200569A JP2006200569A JP4921878B2 JP 4921878 B2 JP4921878 B2 JP 4921878B2 JP 2006200569 A JP2006200569 A JP 2006200569A JP 2006200569 A JP2006200569 A JP 2006200569A JP 4921878 B2 JP4921878 B2 JP 4921878B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power storage
- storage device
- information
- vehicle
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 31
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 17
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 15
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/32—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/40—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/53—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
- B60L58/25—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by controlling the electric load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
- B60L9/18—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from dc supply lines
- B60L9/22—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from dc supply lines polyphase motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2210/00—Converter types
- B60L2210/10—DC to DC converters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/52—Drive Train control parameters related to converters
- B60L2240/527—Voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/52—Drive Train control parameters related to converters
- B60L2240/529—Current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/545—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/547—Voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/549—Current
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
本発明は、鉄道車両の電動機に対して架線と蓄電装置とから給電を行う鉄道車両の蓄電装置制御方法に関する。
蓄電装置を備えた鉄道車両では、架線からの給電によりインバータを介して交流電動機を駆動するとともに、車両に搭載した蓄電装置からインバータを介して電動機に電力を供給するようにしている。
ここで、車両を駆動する交流モータとそれを可変速駆動するインバータを搭載したモータ車の少なくとも１両と、モータやインバータが搭載されないトレーラ車の複数両とを連結した鉄道列車において、少なくとも２両のトレーラ車にバッテリを分散搭載し、該バッテリの直流電力をモータ車のインバータに供給するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−３５２６０７号公報
しかしながら、従来の鉄道車両の蓄電装置制御方法では、分散配置された蓄電装置間で充電動作および放電動作の動作協調をとっていないため、分散配置された蓄電装置は効率よく充放電できていない。また、蓄電装置の蓄電器の種類が異なる場合や、同種の蓄電器を使用していてもその定格や特性が異なる場合は蓄電器が充放電できない。
本発明の目的は、種類の異なる蓄電器や蓄電器の定格や特性が異なる場合であっても、蓄電装置を効率よく充放電することができる鉄道車両の蓄電装置制御方法を提供することである。
本発明の鉄道車両の蓄電装置制御方法は、複数の車両を連結して構成する鉄道車両の少なくとも２つ以上の車両に蓄電器を備えた蓄電装置を搭載し、複数の蓄電装置間で情報を通信し、その情報に基づいて蓄電装置の放電動作もしくは充電動作を制御するにあたり、通信する情報は、前記蓄電器の管理情報であり、前記蓄電器の管理情報に基づき、他の蓄電装置が自己の蓄電装置より大電流対応型蓄電装置であるときは自己の蓄電装置では電流を絞った充放電動作とし、他の蓄電装置の内部抵抗が自己の蓄電装置の内部抵抗より小さいときは自己の蓄電装置より他の蓄電装置を優先して繰返しの充放電運転を行い、自己の蓄電装置は温度上昇が生じない範囲に繰返し使用数を抑制することを特徴とする。
本発明によれば、種類の異なる蓄電器や蓄電器の定格や特性が異なる場合であっても、蓄電装置を効率よく充放電することができる。
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係わる鉄道車両の蓄電装置制御方法を適用した鉄道車両１１の構成図である。図１では、モータ車１２ａとトレーラ車１２ｂとの２両の車両１２を連結したものを示している。モータ車１２ａには集電装置１３が設けられ、集電装置１３から得られた直流電力は直流線１４を介してインバータ１５及び蓄電装置１６ａに供給される。インバータ１５は直流電力を交流電力に変換し、インバータ１５で変換された交流電力は交流線１７を介して車輪１８を駆動する交流モータ１９に供給される。一方、トレーラ車１２ｂは、連結装置２０でモータ車１２ａと連結され、モータ１９やインバータ１５を搭載していないが蓄電装置１６ｂを搭載しており、モータ車１２ａから直流線１４を介して蓄電装置１６ｂに直流電力を蓄積する。また、モータ車１２ａの蓄電装置１６ａとトレーラ車１２ｂの蓄電装置１６ｂとは通信線２１で接続されており、これらの蓄電装置１６ａ、１６ｂとの間で情報を通信するように構成されている。
図１は本発明の第１の実施の形態に係わる鉄道車両の蓄電装置制御方法を適用した鉄道車両１１の構成図である。図１では、モータ車１２ａとトレーラ車１２ｂとの２両の車両１２を連結したものを示している。モータ車１２ａには集電装置１３が設けられ、集電装置１３から得られた直流電力は直流線１４を介してインバータ１５及び蓄電装置１６ａに供給される。インバータ１５は直流電力を交流電力に変換し、インバータ１５で変換された交流電力は交流線１７を介して車輪１８を駆動する交流モータ１９に供給される。一方、トレーラ車１２ｂは、連結装置２０でモータ車１２ａと連結され、モータ１９やインバータ１５を搭載していないが蓄電装置１６ｂを搭載しており、モータ車１２ａから直流線１４を介して蓄電装置１６ｂに直流電力を蓄積する。また、モータ車１２ａの蓄電装置１６ａとトレーラ車１２ｂの蓄電装置１６ｂとは通信線２１で接続されており、これらの蓄電装置１６ａ、１６ｂとの間で情報を通信するように構成されている。
すなわち、鉄道車両１１は複数の車両１２ａ、１２ｂを連結装置２０で接続して構成される。集電装置１３は外部の給電装置から直流電力の供給を受け、その直流電力を信号線１４を介してインバータ１５に入力する。インバータ１５はモータ１９を駆動するために可変交流可変周波数の交流電力に変換する。インバータ１５から出力された交流電力は交流線１７を介してモータ１９へと送られ、モータ１９を駆動することでモータ１９と接続された車輪１８を回転させて車両は走行する。
蓄電装置１６ａは他の蓄電装置１６ｂ及びインバータ１５と直流線１４で接続され、蓄電装置１６ａ、１６ｂが充放電する電力の受け渡しを行う。また分散配置された蓄電装置１６ａ、１６ｂ間は通信線２１で接続され、予め蓄電装置１６ａ、１６ｂが持つ固有情報や蓄電装置１６ａ、１６ｂで管理している情報を蓄電装置１６ａ、１６ｂ間で相互に通信する。
図２は、本発明の第１の実施の形態における蓄電装置１６の第１の実施例を示す構成図である。図２において、蓄電装置１６は、電力を蓄電する蓄電器２２、蓄電器２２に電力を充放電する充放電装置２３、入出力端子間に設けられた直流コンデンサ２４、各種制御を行う制御回路２５とから構成され、充放電装置２３は、リアクトル２６と２個の半導体素子２７ａ、２７ｂとで構成されている。
蓄電装置１６の制御回路２５は通信線２１に接続され、外部装置（他の蓄電装置１６）との通信機能を持ち通信を行う。すなわち、制御回路２５は、充放電装置２３の２個の半導体素子２７ａ、２７ｂをオン・オフ制御してして蓄電器２２を充放電を制御するとともに、蓄電装置１６の情報も管理する。この場合、通信機能を用いて、蓄電装置１６は自己の蓄電器２２の情報だけでなく、分散配置された他の蓄電装置１６の情報も管理・監視する。これにより、分散配置された全体の蓄電装置１６ａ、１６ｂの状態を考慮して効率よく自己の蓄電装置を充放電できるようになる。
図３は、制御回路２５に格納される蓄電器２２の管理情報２８の説明図である。管理情報２８は蓄電装置１６の制御回路２５で管理され、蓄電器２２の蓄電種別や容量、定格電圧や最大電流など、充放電装置２３が蓄電器２２を充放電するための情報がデータ化されている。
分散配置された蓄電装置１６にとっては、他の蓄電装置１６の管理情報が入手できると、他の蓄電装置１６は大電流対応型蓄電装置であるから自己の蓄電装置１６では電流を絞った充放電動作にするとか、他の蓄電装置１６は内部抵抗が小さいから、繰返しの運転は他の蓄電装置１６にまかせて自己の蓄電装置１６は温度上昇が生じない範囲に繰返し使用数を抑制するとかいった蓄電器２２に対する充放電方法の最適化ができるようになる。
これにより、蓄電器２２の蓄電種別が異なっている場合や、蓄電装置１６の定格や特性が異なる場合でも、蓄電装置１６間で通信を行うことで効率よく蓄電装置１６の蓄電器２２の充放電をすることができる。また、同一の蓄電種別、同一の定格の蓄電器２２であっても蓄電装置１６を効率よく充放電できることは言うまでもない。
図４は、本発明の第１の実施の形態における蓄電装置１６の第２の実施例を示す構成図である。図２に示した第１の実施例に対し、蓄電器２２の電圧を検出する電圧検出器２９が追加して設けられている。
電圧検出器２９で検出された蓄電器２２の電圧は制御回路２５に入力され、制御回路２５は、電圧検出器２９で検出された蓄電器２２の電圧情報を分散配置した蓄電装置１６間で通信する。蓄電器２２の電圧は蓄電器２２が満充電状態や空の状態など蓄電器２２のエネルギー残量に関する情報を持っているので、蓄電装置１６間で通信することで、自己の蓄電器１６と他の蓄電器１６の電圧状態が分かり、この電圧状態に基づいて自己の蓄電器２２を充電すべきか、または放電すべきかという選択が自己の蓄電装置１６で制御できるようになる。これにより、分散配置された蓄電装置１６間で協調を図り、効率よく蓄電装置１６を充電もしくは放電できる。
図５は、本発明の第１の実施の形態における蓄電装置１６の第３の実施例を示す構成図である。図２に示した第１の実施例に対し、蓄電器２２の充放電電流を検出する電流検出器３０が追加して設けられている。
電流検出器３０で検出された蓄電器２２の充放電電流は制御回路２５に入力され、制御回路２５は、電流検出器３０で検出された蓄電器２２の充放電電流情報を分散配置した蓄電装置１６間で通信する。これにより、自己の蓄電装置１６にて他の蓄電装置１６における充放電状態が把握できるようになり、必要に応じて自己の蓄電装置１６の充放電電流を制御し、全体として効率よく蓄電装置１６を充電もしくは放電できるようになる。
図６は、本発明の第１の実施の形態における蓄電装置１６の第４の実施例を示す構成図である。図２に示した第１の実施例に対し、蓄電器２２の温度を検出する温度検出器３１が追加して設けられている。温度検出器３１で検出された蓄電器２２の温度は制御回路２５に入力され、制御回路２５は、温度検出器３１で検出された蓄電器２２の温度情報を分散配置した蓄電装置１６間で通信する。
これにより、自己の蓄電装置１６にて他の蓄電装置１６の蓄電器２２の温度が把握できるようになり、他の蓄電装置１６の蓄電器２２にて温度が過大となった場合には、自己の蓄電装置１６の充放電電流を増大させることで温度が過大となった蓄電器２２の負担を軽減することができる。従って、蓄電器２２の温度バランスを整えて、効率よく蓄電装置１６を充電もしくは放電できるようになる。
図７は、本発明の第１の実施の形態における蓄電装置１６の第５の実施例を示す構成図である。図２に示した第１の実施例に対し、蓄電器２２の電圧を検出する電圧検出器２９及び蓄電器２２の充放電電流を検出する電流検出器３０が追加して設けられている。
電圧検出器２９で検出された蓄電器２２の電圧及び電流検出器３０で検出された蓄電器２２の電流は、制御回路２５に入力され、制御回路２５により蓄電器２２に蓄電される電力を計算する。つまり、蓄電器２２のエネルギー残量情報が算出される。この蓄電器２２のエネルギー残量情報を分散配置した蓄電装置１６間で通信する。
すなわち、蓄電器２２の充放電電流を電流検出器３０で検出し、制御回路２５で電流検出器３０の出力信号を積算して電流積算値を求める。また、電圧検出器２９から得た電圧信号を基に、電圧信号が満充電状態の場合は電流積算値を１００％にセットし、電圧信号が空の状態の場合は電流積算値を０％にリセットする。この電流積算値は蓄電器２２のエネルギー残量情報として使用することができ、このエネルギー残量情報を他の蓄電装置１６との間で通信する。
これにより、分散配置された蓄電装置１６間で、エネルギー残量を監視しながら充放電することができ、エネルギーを適切に配分して効率よく蓄電装置１６を充電もしくは放電できるようになる。
図８は、制御回路２５に格納される蓄電器２２の動作履歴３２の説明図である。動作履歴３２は蓄電装置１６の制御回路２５で管理され、蓄電器２２の充放電動作回数や動作時間、また電圧と電流を積算して得た積算電力といった動作履歴をデータとして保持している。この動作履歴を分散配置された蓄電装置１６間で通信することで、相互の蓄電装置１６が使用頻度や劣化状態を把握することができる。
これにより、他の蓄電装置１６の使用頻度よりも自己の蓄電装置１６の使用頻度が少なければ、自己の蓄電装置１６を優先的に充放電することで鉄道車両の中で蓄電装置１６の使用頻度を整えて効率よく蓄電装置を使用することができるようになる。
図９は、制御回路２５に格納される蓄電器２２の故障情報３３の説明図である。故障情報３３は蓄電装置１６の制御回路２５で管理され、蓄電装置１６は自己の蓄電装置１６で発生した故障状態を故障情報３３としてデータ保持する。この故障情報３３を他の蓄電装置１６と通信することで、蓄電装置１６が相互に故障状態を把握することができる。
これにより、他の蓄電装置１６にて充放電できない故障状態であれば、充放電可能な蓄電装置１６が充放電電流を増加させ、故障した蓄電装置１６の充放電電流分を負担するなど、故障情報３３に応じて鉄道車両内で効率よく蓄電装置１６を運用することができる。
図１０は、本発明の第１の実施の形態における蓄電装置１６の第６の実施例を示す構成図である。図５に示した第３の実施例に対し、蓄電装置１６の入出力端子間の直流コンデンサ２４の直流電圧を検出する直流電圧検出器３４が追加して設けられている。
直流電圧検出器３４で検出された蓄電装置１６の入出力端子間の直流コンデンサ２４の直流電圧は制御回路２５に入力され、制御回路２５は、この蓄電装置１６の入出力端子間の直流コンデンサ２４の直流電圧を分散配置した蓄電装置１６間で通信する。そして、各々の蓄電装置１６での充電動作の偏りを小さくする。
すなわち、直流電圧検出器３４から得る電圧検出値は、分散配置された蓄電装置１６間で検出誤差等の理由で異なっていると、電圧検出値が小さい情報を持つ蓄電装置１６は先に充電動作を行い、電圧検出値が大きい情報を持つ蓄電装置１６は充電動作を行わないといった偏りが生ずる可能性がある。そこで、分散配置された蓄電装置１６が電圧検出値を通信することで直流電圧情報を共通化して蓄電装置間の充放電動作の協調を図る。
図１１は、制御回路２５の充電動作均一化制御の制御ブロック図である。図１１において、直流電圧検出器３４で検出された直流電圧は直流電圧検出値演算手段３５に入力される。直流電圧検出値演算手段３５は、直流電圧検出器３４で検出された直流電圧を通信線２１を介して他の蓄電装置１６に送信するとともに、他の蓄電装置１６からの直流電圧を受信して直流電圧を共通化する。共通化された直流電圧は、電圧指令値設定器３６に設定された電圧指令値と比較器３７で比較される。
電圧指令値は、直流電圧に対して例えば１８００Ｖを越えたら蓄電装置１６を充電し、１４００Ｖを下回ったら蓄電装置１６を放電するといった充放電動作情報である。電圧指令値から電圧検出値を比較器３７で引算し、その出力信号を電圧制御回路３８に入力する。電圧制御回路３８は蓄電器２２の電流指令値を演算する。
一方、電流検出器３０で検出された電流検出値は電流検出値記憶部３９に記憶されている。そして、比較器４０は、電圧制御回路３８の出力である電流指令値から電流検出値記憶部３９に記憶された電流検出値を引算する。その出力信号を電流制御回路４１に入力して電流信号を演算し、この電流信号をＰＷＭ制御回路４２に入力してＰＷＭ信号を算出して、ゲート回路４３にＰＷＭ信号を入力してゲート信号を生成する。このように、分散配置された蓄電装置１６が電圧検出値を通信することで直流電圧情報を共通化して蓄電装置間の充放電動作の協調を図る。これにより、分散配置された蓄電装置間で動作タイミングを整えることができ、効率よく充放電動作を行うことができる。
図１２は、本発明の第１の実施の形態における蓄電装置１６の第７の実施例を示す構成図である。図２に示した第１の実施例に対し、蓄電装置１６の温度を検出する温度検出器４４が設けられている。
温度検出器４４は蓄電装置１６の筐体の温度を検出し、温度検出器４４で検出された蓄電装置１６の温度は制御回路２５に入力される。制御回路２５は、温度検出器４４で検出された蓄電装置１６の温度情報を分散配置した蓄電装置１６間で通信する。すなわち、蓄電装置１６の筐体の温度情報を通信することで、蓄電装置１６の筐体の温度上昇が大きい蓄電装置１６の充放電動作を軽減して、筐体温度に余裕のある蓄電装置１６の充放電動作を増やすことで、筐体温度の上昇した蓄電装置１６の温度上昇を抑制することができる。
これにより、筐体温度の過度な上昇を抑えて効率よく蓄電装置１６を充放電することができる。また特性の異なる蓄電装置１６の場合は、その蓄電装置１６の動作環境に適した筐体温度を維持でき、鉄道車両全体で効率よく最適な充放電動作を行うことが可能となる。
また、蓄電装置１６の制御回路２５は充放電装置２３を制御するために、蓄電器２２の充放電動作に関する情報を常時監視しているが、充放電動作に関する情報、例えば、充放電動作の指令値や動作タイミングを分散配置された蓄電装置１６に通信することで、蓄電装置１６間で動作協調を図ることも可能である。
また、通信する情報は同時に複数の情報（管理情報、電圧情報、充放電電流情報、蓄電器の温度情報、エネルギー残量情報、動作履歴、故障情報、直流電圧情報、蓄電装置の温度情報、充放電動作情報など）を通信するようにすることで、蓄電装置１６間での協調動作は精度の高いものになる。これにより、分散配置された蓄電装置１６間での動作を精度向上することができ、また複雑な協調条件であっても蓄電装置が動作できるようになる。よって分散配置された蓄電装置を効率よく充放電することが可能となる。
第１の実施の形態によれば、蓄電装置１６間で情報を通信するので、種類の異なる蓄電器２２や、蓄電器２２の定格や特性が異なる場合であっても、鉄道車両全体の蓄電装置１６を効率よく充放電することができる。
（第２の実施の形態）
図１３は本発明の第２の実施の形態に係わる鉄道車両の蓄電装置制御方法を適用した鉄道車両１１の一例を示す構成図である。モータ車１２ａとトレーラ車１２ｂとの２両の車両１２を連結した連結車両をさらに連結した場合の情報の通信を無線で行うようにしたものである。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
図１３は本発明の第２の実施の形態に係わる鉄道車両の蓄電装置制御方法を適用した鉄道車両１１の一例を示す構成図である。モータ車１２ａとトレーラ車１２ｂとの２両の車両１２を連結した連結車両をさらに連結した場合の情報の通信を無線で行うようにしたものである。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
図１３において、モータ車１２ａ１とトレーラ車１２ｂ１との連結車両に、さらに、モータ車１２ａ２とトレーラ車１２ｂ２との連結車両が連結されている。モータ車１２ａ１、１２ａ２には、無線機４５ａ１、４５ａ２が設けられている。鉄道車両１１は必要に応じて他の鉄道車両と連結したり分割したりする。このとき、車両１２のモータ車１２ａごとに無線機４５ａ１、４５ａ２が備えてあるので、連結して車両１２間で簡単に蓄電装置１６ａ１（１６ｂ１）、１６ａ２（１６ｂ２）に関する情報を通信できるようになる。これにより、連結や分割を行う鉄道車両においても簡単に情報を通信することができ、効率よく蓄電装置１６を充放電できるようになる。
図１４は本発明の第２の実施の形態に係わる鉄道車両の蓄電装置制御方法を適用した鉄道車両１１の他の一例を示す構成図である。図１４に示した一例は、図１３に示した一例に対し、モータ車１２ａ１、１２ａ２とトレーラ車１２ｂ、１２ｂとの連結車両間の情報の通信を有線で行うようにしたものである。図１３と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
モータ車１２ａ１とトレーラ車１２ｂ１との連結車両間に通信線２１を接続するための信号線接続器４６が設けられている。鉄道車両１１は必要に応じて他の鉄道車両と連結したり分割したりするが、接合部もしくは分離部に信号線接続器４６を設けて、車両１２の連結装置２０の接続部で信号線接続器４６の接続を行う。また、車両１２の連結装置２０の分離で信号線接続器４６も分離する。信号線接続器４６にコネクタを採用したり、電気的接点をもつ凹凸構成とすることで、手間をかけることなく信号線２１を接続することができる。
これにより、連結や分割を行う鉄道車両においても信号線２１は有線状態で接続することができ、ノイズによる誤動作を心配することなく確実に通信して蓄電装置を効率よく充放電することが可能となる。
図１５は本発明の第２の実施の形態に係わる鉄道車両の蓄電装置制御方法を適用した鉄道車両１１の別の他の一例を示す構成図である。図１５に示した一例は、図１３に示した一例に対し、車上に蓄電装置中央制御装置４７を追加して設け、放電動作もしくは充電動作の制御は車上で制御するようにしたものである。図１３と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
図１５において、蓄電装置中央制御装置４７は車両１２ｂの車上に設けられている。蓄電装置中央制御装置４７は、鉄道車両１１に分散配置された蓄電装置１６ａ１（１６ｂ１）、１６ａ２（１６ｂ２）の情報を無線機４５ａ１、４５ａ２及び通信線２１を介して収集し、蓄電装置１６ａ１（１６ｂ１）、１６ａ２（１６ｂ２）の使用状態が最適化されるように蓄電装置中央制御装置４７で蓄電装置１６ａ１（１６ｂ１）、１６ａ２（１６ｂ２）の充放電動作を集中的に制御する。これにより、車上で蓄電装置１６の動作を一括管理することができるようになり、効率よく蓄電装置１６を充放電できるようになる。
図１６は本発明の第２の実施の形態に係わる鉄道車両の蓄電装置制御方法を適用した鉄道車両１１のさらに別の他の一例を示す構成図である。図１６に示した一例は、図１５に示した一例に対し、車上に代えて地上の通信センター４８に蓄電装置中央制御装置４７を設け、放電動作もしくは充電動作の制御は地上で制御するようにしたものである。図１３と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
図１６において、地上の通信センター４８に蓄電装置中央制御装置４７が設置されている。蓄電装置中央制御装置４７は、車上の無線機４５ａ１、４５ａ２及び通信線２１を介して蓄電装置１６ａ１（１６ｂ１）、１６ａ２（１６ｂ２）と通信して鉄道車両１１に分散配置された蓄電装置１６ａ１（１６ｂ１）、１６ａ２（１６ｂ２）の情報を収集する。そして、蓄電装置１６の使用状態が最適化されるように蓄電装置中央制御装置４７で演算して、演算結果を車上の蓄電装置１６ａ１（１６ｂ１）、１６ａ２（１６ｂ２）へと通信する。
これにより、地上で鉄道車両１１に搭載された蓄電装置１６ａ１（１６ｂ１）、１６ａ２（１６ｂ２）の動作を一括管理することができるようになり、鉄道車両の運行状態等も考慮して効率よく蓄電装置１６を充放電できるようになる。
図１７は本発明の第２の実施の形態に係わる鉄道車両の蓄電装置制御方法を適用した鉄道車両１１のさらに別の他の一例を示す構成図である。図１に示したものに対し、車両１２ａ、１２ｂにモニタ装置４９を設け、このモニタ装置４９に通信する情報を表示し、表示されたモニタ情報に基づいて放電動作もしくは充電動作を制御するようにしたものである。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
図１７において、モニタ装置４９には蓄電装置１６が通信している情報が表示される。この通信情報に基づき、蓄電装置１６の充放電動作の入り切り、故障状態の把握や最適運転制御の決定など情報を出力して、蓄電装置１６の放電動作もしくは充電動作を制御する。これにより、モニタ装置４９の出力情報で蓄電装置１６が制御できるようになり、蓄電装置１６の状態に応じて効率よく蓄電装置１６を制御できるようになる。
ここで、鉄道車両１１に対して、新たに蓄電装置１６を搭載した車両１２が連結された場合は、蓄電装置１６の制御回路２５は、直ちに蓄電装置１６の情報を通信して蓄電装置１６の放電動作もしくは充電動作を制御するようにする。これにより、複数の鉄道車両１１が連結された瞬間から蓄電装置１６は協調して動作することが可能となり、分散配置された蓄電装置１６を効率よく充放電できるようになる。
また、蓄電装置１６を搭載した鉄道車両１１が分離された場合、蓄電装置１６の制御回路２５は、直ちに分離した鉄道車両１１間での情報通信を停止し、分離した鉄道車両１１ごとに蓄電装置１６の放電動作もしくは充電動作を制御する。これにより、複数の鉄道車両１１が分離された瞬間から蓄電装置１６は鉄道車両ごとに協調して動作することが可能となり、蓄電装置１６を効率よく充放電できるようになる。
第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加え、車両１２の連結や切り離しがあった場合であっても、無線や有線で車両の蓄電装置１６間の情報を通信できる。また、車上だけでなく地上での監視制御も可能となり、さらに、複数の鉄道車両１１が連結または分離された瞬間から蓄電装置１６は鉄道車両ごとに協調して動作することが可能となり、蓄電装置１６を効率よく充放電できるようになる。
１１…鉄道車両、１２…車両、１３…集電装置、１４…直流線、１５…インバータ、１６…蓄電装置、１７…交流線、１８…車輪、１９…モータ、２０…連結装置、２１…通信線、２２…蓄電器、２３…充放電装置、２４…直流コンデンサ、２５…制御回路、２６…リアクトル、２７…半導体素子、２８…管理情報、２９…電圧検出器、３０…電流検出器、３１…温度検出器、３２…動作履歴、３３…故障情報、３４…直流電圧検出器、３５…直流電圧検出値演算手段、３６…電圧指令値設定器、３７…比較器、３８…電圧制御回路、３９…電流検出値記憶部、４０…比較器、４１…電流制御回路、４２…ＰＷＭ制御回路、４３…ゲート回路、４４…温度検出器、４５…無線機、４６…信号線接続器、４７…蓄電装置中央制御装置、４８…通信センター、４９…モニタ装置
Claims (1)
- 複数の車両を連結して構成する鉄道車両の少なくとも２つ以上の車両に蓄電器を備えた蓄電装置を搭載し、複数の蓄電装置間で情報を通信し、その情報に基づいて蓄電装置の放電動作もしくは充電動作を制御するにあたり、通信する情報は、前記蓄電器の管理情報であり、前記蓄電器の管理情報に基づき、他の蓄電装置が自己の蓄電装置より大電流対応型蓄電装置であるときは自己の蓄電装置では電流を絞った充放電動作とし、他の蓄電装置の内部抵抗が自己の蓄電装置の内部抵抗より小さいときは自己の蓄電装置より他の蓄電装置を優先して繰返しの充放電運転を行い、自己の蓄電装置は温度上昇が生じない範囲に繰返し使用数を抑制することを特徴とする鉄道車両の蓄電装置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006200569A JP4921878B2 (ja) | 2006-07-24 | 2006-07-24 | 鉄道車両の蓄電装置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006200569A JP4921878B2 (ja) | 2006-07-24 | 2006-07-24 | 鉄道車両の蓄電装置制御方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011226578A Division JP5479429B2 (ja) | 2011-10-14 | 2011-10-14 | 鉄道車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008029149A JP2008029149A (ja) | 2008-02-07 |
| JP4921878B2 true JP4921878B2 (ja) | 2012-04-25 |
Family
ID=39119224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006200569A Expired - Fee Related JP4921878B2 (ja) | 2006-07-24 | 2006-07-24 | 鉄道車両の蓄電装置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4921878B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4865443B2 (ja) * | 2006-08-02 | 2012-02-01 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両システム |
| JP4998348B2 (ja) * | 2008-03-27 | 2012-08-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
| JP4685902B2 (ja) * | 2008-05-28 | 2011-05-18 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両システム |
| JP5190883B2 (ja) * | 2008-11-10 | 2013-04-24 | 東洋電機製造株式会社 | 架線電圧補償車 |
| WO2011007430A1 (ja) | 2009-07-15 | 2011-01-20 | 三菱電機株式会社 | 電気車の推進制御装置 |
| EP2832579B1 (en) * | 2012-03-28 | 2021-02-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Rail vehicle system |
| JP2013243878A (ja) * | 2012-05-22 | 2013-12-05 | Toshiba Corp | 車両の蓄電制御装置 |
| JP2014039412A (ja) * | 2012-08-17 | 2014-02-27 | Toshiba Corp | 車両制御装置及びハイブリッド車両 |
| CN107379983B (zh) * | 2017-06-27 | 2019-07-16 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种用于列车的蓄电池牵引供电系统及列车 |
| FR3092709B1 (fr) * | 2019-02-08 | 2021-11-05 | Centum Adetel Transp | Dispositif d’alimentation électrique d’au moins un organe de consommation d’énergie électrique ou d’au moins un organe de restitution d’énergie électrique |
| JP7453836B2 (ja) * | 2020-04-07 | 2024-03-21 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 蓄電池制御装置、指令値算出装置および制御方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63262001A (ja) * | 1987-04-17 | 1988-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | 列車用故障表示装置 |
| JPH07303334A (ja) * | 1994-05-06 | 1995-11-14 | Hitachi Ltd | 電気車用バッテリおよび当該バッテリを充電する電気車用充電器 |
| JP3674328B2 (ja) * | 1998-09-03 | 2005-07-20 | 日産自動車株式会社 | 電気車用組電池制御装置 |
| JP2001138911A (ja) * | 1999-11-12 | 2001-05-22 | Ntn Corp | 貨物列車の発電機構およびこれを利用した情報通信システム |
| JP2001222790A (ja) * | 2000-02-10 | 2001-08-17 | Toyota Motor Corp | 車両交通システム及び車載装置 |
| JP3577265B2 (ja) * | 2000-07-21 | 2004-10-13 | 三菱電機株式会社 | モニタリングシステム |
| JP3872758B2 (ja) * | 2003-01-08 | 2007-01-24 | 株式会社日立製作所 | 電源制御装置 |
| JP4184879B2 (ja) * | 2003-07-03 | 2008-11-19 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両駆動システム |
| JP4381218B2 (ja) * | 2004-05-10 | 2009-12-09 | 株式会社東芝 | 移動体制御装置 |
| JP5049456B2 (ja) * | 2004-05-13 | 2012-10-17 | 株式会社東芝 | 車両用制御装置 |
-
2006
- 2006-07-24 JP JP2006200569A patent/JP4921878B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2008029149A (ja) | 2008-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4921878B2 (ja) | 鉄道車両の蓄電装置制御方法 | |
| JP5481146B2 (ja) | 電池管理装置、二次電池装置および車両 | |
| CN103795104B (zh) | 蓄电系统以及电源系统 | |
| US9590429B2 (en) | Battery unit, electric vehicle, movable structure, power supply device, and battery control device | |
| KR101616233B1 (ko) | 충 방전 장치 | |
| JP5801176B2 (ja) | 蓄電装置及びその保守方法 | |
| US10740991B2 (en) | Method and device for controlling an electric or a hybrid electric vehicle | |
| JP5333005B2 (ja) | 車両用電源装置 | |
| WO2011132434A1 (ja) | バッテリモジュール、それを備えた電動車両、移動体、電力貯蔵装置、電源装置および電気機器 | |
| JP4531113B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| US11214208B2 (en) | Traction voltage system in a vehicle and method for controlling such a system | |
| US9236753B2 (en) | Power source device and method of controlling assembled battery | |
| US10407005B2 (en) | Vehicle power supply control device | |
| WO2015140618A1 (en) | Charging system mouted on vehicle | |
| CN109311396B (zh) | 用于控制车辆中的能量存储系统的操作的方法和设备 | |
| JP6062162B2 (ja) | 充放電装置 | |
| JP6056553B2 (ja) | 電池監視装置 | |
| JP5479429B2 (ja) | 鉄道車両 | |
| JP5401239B2 (ja) | 電池制御装置 | |
| JP2012249450A (ja) | 充電装置 | |
| JP2013214453A (ja) | 組電池モジュール | |
| JP2014183685A (ja) | 電力システム | |
| JP5996222B2 (ja) | 組電池モジュールおよび組電池装置 | |
| JP5811941B2 (ja) | 電力供給システム | |
| JP5932465B2 (ja) | 二次電池装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090223 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101220 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101228 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110228 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110830 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111014 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120110 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120203 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4921878 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150210 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |