JP4909037B2 - 乾燥システム - Google Patents

Description

この発明は自動倉庫を用いた乾燥システムに関し、特に被乾燥物品を簡単かつ均一に乾燥させることに関する。

自動倉庫を用いて、炊飯や醸造、発酵などの処理を行うことが知られている（特許文献１）。発明者らは、自動倉庫を用いて米等の穀物やその他の農産物、海産物等の乾燥を行うことを検討した。そしてこの場合、被乾燥物品を取り扱い易くする必要がある。
特開２００６−１６０３８６号

この発明の課題は、被乾燥物品を簡単に乾燥させることができる乾燥システムを提供することにある。
請求項２の発明での追加の課題は、不要時に折り畳むことができ、かつ過乾燥を防止できるコンテナを提供することにある。
請求項３の発明での追加の課題は、パレットからの空気の吸引を容易にすると共に、コンテナ内の被乾燥物品を均一に乾燥させることにある。
請求項４，５の発明での追加の課題は、棚に対してパレットを位置決めし、かつパレットにノズルが隙間無くフィットするようにすることにある。

この発明は、乾燥用の棚と、該棚とステーションとの間の搬送装置と、前記棚と搬送装置とを収容する建屋、とを備えた乾燥システムであって、
除湿空気を前記棚に供給する除湿器及び配管と、
前記棚の空気を吸引または送風するノズルと、
被乾燥物品を収納すると共に、上下に開口を備え、かつ少なくとも下部の開口をメッシュで覆ったコンテナと、
該コンテナを載置すると共に、前記棚に載置自在で、前記コンテナの下部の開口と連通自在な開口を上面に、前記ノズルと接続自在な開口を下面に設けたパレット、とを設けたことを特徴とする。

好ましくは、前記コンテナの外周部材はシート状の部材から成り、上下の開口は開閉自在である。

また好ましくは、前記パレットの上面の開口を下面の開口よりも大径とし、かつ上面の開口と下面の開口との間に、前記コンテナから吸引もしくはコンテナへ送風される空気のバッファを設ける。

好ましくは、前記パレットを位置決めするガイドと、前記ノズルを上方へ付勢すると共にノズルを上下に移動自在にするための手段、とを前記棚に、
上側が小径で下側が大径で前記パレットの下面の開口とフィットするテーパー部を前記ノズルに、各々設ける。
あるいは好ましくは、前記パレットを位置決めするガイドを前記棚に、前記パレットとの接合部周囲をシールする弾性体を前記パレットまたはノズルに設ける。

この発明は、乾燥用の棚と、該棚とステーションとの間の搬送装置と、前記棚と搬送装置とを収容する建屋とを備えた乾燥システムであって、
該乾燥システムは、除湿空気を前記棚に供給する除湿器及び配管と、前記棚の空気を吸引または送風するノズル、とを備え、
前記棚に収納されるパレットを位置決めするガイドと、前記ノズルを上方へ付勢すると共にノズルを上下に移動自在にする手段、とを前記棚に、
前記棚に収容されるパレットに設けた下面の開口とフィットし、上側が小径で下側が大径のテーパ部を前記ノズルに、各々設けたことを特徴とする。

この発明は、乾燥用の棚と、該棚とステーションとの間の搬送装置と、前記棚と搬送装置とを収容する建屋とを備えた乾燥システムであって、
該乾燥システムは、除湿空気を前記棚に供給する除湿器及び配管と、前記棚の空気を吸引または送風するノズル、とを備え、
前記棚に収容されるパレットを位置決めするガイドを前記棚に、
前記棚に収容されるパレットに設けた下面の開口との接合部周囲をシールする弾性体を前記パレットまたはノズルに、各々設けたことを特徴とする。

この発明では、被乾燥物品はコンテナに収容され、コンテナはパレットに載置されて、搬送装置によりステーションと乾燥用の棚との間を移動する。コンテナには上部に開口があり、下部の開口はメッシュで覆われているので、被乾燥物品がこぼれることが無く、下部の開口はパレットの上面の開口と連通し、パレット下面の開口からノズルを介して空気が吸引または送風される。コンテナ内では除湿空気が上部の開口と下部の開口の間を流れて乾燥が行われる。そしてパレットに載置した状態でコンテナが搬送されるので、コンテナの搬送が容易で、パレットをノズルに接続するので、ノズルとの接続が容易である。

コンテナの外周部材をシート状の部材とし、上下の開口を開閉自在にすると、不使用時にコンテナを折り畳んで小形化でき、開口は開閉自在なので乾燥後の過乾燥を防止できる。

パレットの上面の開口を下面の開口よりも大径とすると、ノズルとパレットの接続が容易になる。そして上面の開口と下面の開口との間にコンテナから吸引またはコンテナへ送風される空気のバッファを設けると、大径の上面開口から均一に空気を吸引でき、被乾燥物品を均一に乾燥できる。

パレットを位置決めするガイドを棚に設けると、棚に対してパレットを位置決めできる。またノズルを上方へ付勢すると共にノズルを上下に移動自在にするための手段を設け、さらに上側が小径で下側が大径でパレットの下面の開口とフィットするテーパー部をノズルに設けると、ノズルは確実にパレット下面の開口と隙間無しにフィットする。
あるいはまた、前記パレットを位置決めするガイドを前記棚に、前記パレットとの接合部周囲をシールする弾性体を前記パレットまたはノズルに設けても、ノズルを確実にパレット下面の開口と隙間無しにフィットさせることができる。

この発明の乾燥システムでは、パレットやコンテナをシステムの一部としても（請求項１〜５）、システムの外部の部材としても良い（請求項６，７）。

以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。

図１〜図１０に、実施例の乾燥システム１を示す。２は乾燥システムの建屋で、乾燥システム１は、例えば複数の自動倉庫ユニット３，４を備え、自動倉庫ユニット３は乾燥済みの物品の保管用に、自動倉庫ユニット４は被乾燥物品の乾燥用に用いる。各自動倉庫ユニット３，４はスタッカークレーン５などの搬送機器を備え、６はスタッカークレーン５の走行レールである。７は保管棚で、自動倉庫ユニット３に設けられ、８は乾燥棚で、自動倉庫ユニット４に設けられる。１１は入出庫用のステーションで、スタッカークレーン５はステーション１１と棚７，８間を走行する。乾燥用の棚８に対して、ステーション１１の上部の空きスペースなどに除湿器１１を設け、建屋２内に設けた空調ライン９から除湿空気を供給する。除湿器１１の種類は任意で、空調ライン９は例えば建屋２の天井部のみにも受けても、あるいは乾燥用の棚８の上下の各段毎に設けても良い。

乾燥システム１にはこれ以外に、パレットやフレキシブルコンテナなどの重量を測定するための秤や水分計、制御用のコントローラなどを設ける。また小規模なシステムでは、１つの自動倉庫ユニット内を保管用と乾燥用とに区切っても良い。建屋２は自動倉庫ユニット３，４と一体にしても、これらと別体にしても良く、自動倉庫ユニット３側と自動倉庫ユニット４側で建屋を仕切っても、あるいはステーション１１を建屋２内に配置しても良い。

図２にフレキシブルコンテナ１２の外形を示し、フレキシブルコンテナ１２の外周部はシート状で可撓性の部材で構成され、折り畳み自在である。またフレキシブルコンテナ１２の上下に開口が設けられ、上部開口にメッシュ１３を、下部開口に及びメッシュ１４を設けて、籾などの被乾燥物が落下しないように、また上部から飛んでいかないようにしてある。またコンテナ１２を２重にし、乾燥システム１外での搬送時に上下の開口を覆うようにしても良い。フレキシブルコンテナ１２にはこれ以外に図示しないロープなどを取り付けて、吊り上げ自在にする。

図３〜図５に、実施例で用いたパレット１６を示す。１８はパレット１６の上面で、金属板で構成され、その中央部に上部開口１９を設け、開口１９にはフレキシブルコンテナ１２の底面を支持するための金属製のメッシュ２０を張り渡してある。なお上部開口１９の直径は、フレキシブルコンテナ１２の直径よりもやや小さく、メッシュ１４からなるフレキシブルコンテナの下部開口とほぼ同程度とする。パレット１６の下部には下部開口２２があり、２３はテーパー部で、下部開口２２から上側に移動するに連れて開口径が拡がり、テーパー部２３は設けなくても良い。また下部開口の位置に多数の孔の開いた板２７が設けてあり、下方から送風する際に空気の流れを分散させる。２４，２５はパレット１６の桁である。上部開口１９とテーパー部２３の上部との間に、空洞からなるバッファ２６を設けて、上部開口１９から吸引した空気を一時的に貯留する。また下部開口２２から乾燥空気を吹き出す際には、バッファ２６を用いて、上部開口１９全面に均一に乾燥空気を供給する。即ちバッファ２６により、籾などの被乾燥物により一旦抵抗を受けた空気の流れが上部開口１９のほぼ全面に渡って分散し、空気が均一に吸引もしくは送風されるようにする。

図６にパレットの変形例を示し、図示しない弾性体で上方へ付勢されたノズル２８の先端を、テーパー部２３の下部内周に設けた弾性体２９と密着させて、ノズル２８とテーパー部２３の隙間をシールし、ノズル２８の先端のフランジ２８’をテーパー部２３の下端で位置決めする。

図７，図８に乾燥棚８での棚受け３０とその周囲とを示す。棚受け３０はパレット１６の桁２４を支持し、例えば桁２４の４角に対応する４箇所の位置にガイド３１を設けて、パレット１６が所定位置にセットされるようにする。ガイド３１は、パレット１６と接触する側の面を傾斜面として、スタッカークレーン５の図示しないスライドフォークにより、パレット１６を棚受け３０へ受け渡しする際に、当初はパレット１６の位置に多少の誤差があっても、ガイド３１の傾斜面でガイドして所定位置にセットできるようにする。３２は乾燥棚８の支柱である。

パレット１６の下部開口２２とフィットする位置にノズル３４を設け、３５はその開口、３６はテーパー部で、ノズル３４の外径はテーパー部３６に従って下側で広くなり、テーパー部３６の下側に蛇腹部４２を設けて、ノズル３４を上下に移動自在にしかつ上側に付勢する。テーパー部３６によりノズル３４は下部開口２２にフィットし、バネ４３で上向きに付勢されて蛇腹部４２が伸縮するので、下部開口２２とノズル３４との間の隙間を無くすことができる。３８はバッファで設けなくてもよく、３９は弁で、個別のファンでも良く、４０，４１は配管である。

図９に乾燥棚８の上下の配置を示すと、５０は上下方向の配管で、最も下側の棚受け３０ａの下側のデッドスペースに送風機５１を配置する。なお送風機５１の送風方向は反転自在で、フレキシブルコンテナ１２からの吸引とフレキシブルコンテナ１２内への送気の双方ができ、また送風時や吸引時の風量調整もできる。さらに自動倉庫ユニット４もしくは乾燥棚８には除湿器１０を設けて、建屋２内で自動倉庫４内の空気を吸引し、除湿して循環させる。

図１０に実施例での乾燥アルゴリズムを示す。例えば脱穀済みの米の籾がフレキシブルコンテナにセットされ、乾燥システム１に到着すると、米の含水率を測定すると共にフレキシブルコンテナの重量を測定する。次いでステーション１１からスタッカークレーン５により乾燥棚８へ自動入庫し、この時、乾燥時間を含水率もしくは含水率と籾の重量から決定する。次いで棚受け側の弁を開いて乾燥時間の間フレキシブルコンテナ内の空気を吸引し、好ましくは空気の吸引とフレキシブルコンテナ内への送気の双方を行って、フレキシブルコンテナ内の籾を均一に乾燥させる。そして乾燥時間が終了すると、スタッカークレーン５によりパレット１６を棚受けからピックアップしてステーション１１へ出庫し、図示しない秤によりパレット１６の重量を測定する。これによってフレキシブルコンテナ内の籾の重量変化が判明し、含水率も判明する。含水率が適切であれば保管棚７へ再入庫して次の処理を待ち、含水率が不適切な場合、追加乾燥時間を決定して再入庫する。

実施例では以下の効果が得られる。
(1) フレキシブルコンテナ１２の上下のメッシュ付きの開口を用いて空気を流通させるので、乾燥用の除湿空気の流通が容易になる。フレキシブルコンテナ１２は下部の開口をパレット１６の上部開口１９にフィットさせるように載置すると、乾燥を行うことができる。
(2) 自動倉庫４内ではパレット１６単位でフレキシブルコンテナ１２を搬送し、パレット１６をノズル３４に接続すればよいので、フレキシブルコンテナ１２の取り扱いが容易である。
(3) パレット１６の乾燥棚８への入出庫では、ガイド３１を用いることにより位置決めができる。このためノズル３４を下部開口２２にフィットさせることができる。
(4) ノズル３４は蛇腹部４２により伸縮自在で、バネ４３により上側に付勢されているので、下部開口２２に隙間無しにフィットする。さらにノズル３４に設けたテーパー部３６により、空気の漏れをより確実に防止することができる。
同様に弾性体２９でも、ノズル２８とテーパー部２３との隙間をシールできる。
(5) 送風機５１は乾燥棚８の最下段の棚受けの下部のデッドスペースなどに配置できるので、省スペースである。
(6) コンテナは不使用時に折り畳むことができ、また上下の開口を閉じて過乾燥等を防止できる。

被乾燥物品の種類は米の籾に限らず、大豆や麦、野菜、飼料などの他の農産物でも良く、魚や海草などの海産物、陶土やセメント用の骨材などの天然物でも良い。実施例では、除湿空気は加温していない低温空気であるが、空気を加温して供給しても良い。また送風機５１で吸引した空気を除湿して、建屋２内を循環させるようにしても良い。さらにフレキシブルコンテナ１２にＲＦＩＤなどの読み書き自在なＩＤを設けると、含水率の管理がより容易になる。

実施例の乾燥システムの平面図 実施例で用いたフレキシブルコンテナの斜視図 実施例で用いたパレットの平面図 実施例で用いたパレットの底面図 図３のV-V方向水平断面図 変形例のパレットの断面図 実施例での棚受けとノズルを示す平面図 実施例で用いたノズルの拡大側面図 実施例での棚受けと送風機との配置を示す図 実施例での乾燥アルゴリズムを示すフローチャート

符号の説明

１ 乾燥システム
２ 建屋
３，４ 自動倉庫ユニット
５ スタッカークレーン
６ 走行レール
７ 保管棚
８ 乾燥棚
９ 空調ライン
１０ 除湿器
１１ ステーション
１２ フレキシブルコンテナ
１３，１４ メッシュ
１６ パレット
１８ 上面
１９ 上部開口
２０ メッシュ
２２ 下部開口
２３ テーパー部
２４，２５ 桁
２６ バッファ
２７ 板
２８ ノズル
２９ 弾性体
３０ 棚受け
３１ ガイド
３２ 支柱
３４ ノズル
３５ 開口
３６ テーパー部
３８ バッファ
３９ 弁
４０，４１，５０ 配管
４２ 蛇腹部
４３ バネ
５１ 送風機

Claims (7)

1. 乾燥用の棚と、該棚とステーションとの間の搬送装置と、前記棚と搬送装置とを収容する建屋、とを備えた乾燥システムであって、
   除湿空気を前記棚に供給する除湿器及び配管と、
   前記棚の空気を吸引または送風するノズルと、
   被乾燥物品を収納すると共に、上下に開口を備え、かつ少なくとも下部の開口をメッシュで覆ったコンテナと、
   該コンテナを載置すると共に、前記棚に載置自在で、前記コンテナの下部の開口と連通自在な開口を上面に、前記ノズルと接続自在な開口を下面に設けたパレット、とを設けたことを特徴とする、乾燥システム。
2. 前記コンテナの外周部材はシート状の部材から成り、上下の開口は開閉自在であることを特徴とする、請求項１の乾燥システム。
3. 前記パレットの上面の開口を下面の開口よりも大径とし、かつ上面の開口と下面の開口との間に、前記コンテナから吸引もしくはコンテナへ送風される空気のバッファを設けたことを特徴とする、請求項１または２の乾燥システム。
4. 前記パレットを位置決めするガイドと、前記ノズルを上方へ付勢すると共にノズルを上下に移動自在にするための手段、とを前記棚に、
   上側が小径で下側が大径で前記パレットの下面の開口とフィットするテーパー部を前記ノズルに、各々設けたことを特徴とする、請求項１または２の乾燥システム。
5. 前記パレットを位置決めするガイドを前記棚に、前記パレットとの接合部周囲をシールする弾性体を前記パレットまたはノズルに設けたことを特徴とする、請求項１または２の乾燥システム。
6. 乾燥用の棚と、該棚とステーションとの間の搬送装置と、前記棚と搬送装置とを収容する建屋とを備えた乾燥システムであって、
   該乾燥システムは、除湿空気を前記棚に供給する除湿器及び配管と、前記棚の空気を吸引または送風するノズル、とを備え、
   前記棚に収納されるパレットを位置決めするガイドと、前記ノズルを上方へ付勢すると共にノズルを上下に移動自在にする手段、とを前記棚に、
   前記棚に収容されるパレットに設けた下面の開口とフィットし、上側が小径で下側が大径のテーパ部を前記ノズルに、各々設けたことを特徴とする、乾燥システム。
7. 乾燥用の棚と、該棚とステーションとの間の搬送装置と、前記棚と搬送装置とを収容する建屋とを備えた乾燥システムであって、
   該乾燥システムは、除湿空気を前記棚に供給する除湿器及び配管と、前記棚の空気を吸引または送風するノズル、とを備え、
   前記棚に収容されるパレットを位置決めするガイドを前記棚に、
   前記棚に収容されるパレットに設けた下面の開口との接合部周囲をシールする弾性体を前記パレットまたはノズルに、各々設けたことを特徴とする、乾燥システム。
   

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