JP4909019B2 - シャッタ装置および撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、先羽根と後羽根を備えたシャッタ装置および撮像装置に関するものである。

一般的な一眼レフカメラで使用されるシャッタは、先羽根（先幕）と後羽根（後幕）の２組の遮光部材からなるフォーカルプレーン式シャッタが使用されている。このフォーカルプレーン式シャッタは、露光前は先羽根がアパチャー開口を覆っている。そして、撮影動作時には、まず先羽根がアパチャー開口から退避して撮像面への露光が開始され、所定時間経過後、後羽根がアパチャー開口を覆うように作動する。

また、このフォーカルプレーン式シャッタで高速秒時制御を行う場合は、先羽根と後羽根のスリット形成部によって形成されるスリット開口のスリット幅を狭くすることによって、高速秒時制御を達成している。

特許文献１によって知られた上記フォーカルプレーン式シャッタは、先羽根と後羽根のスリット形成部によって形成されるスリット開口のスリット幅、つまりシャッタ羽根の開口時間を、発光ダイオードとフォトトランジスタを利用して検出する検出手段を具備する。そして、シャッタ精度が規定の範囲内かどうかを検出できるようにしている。
特許第３３８７１３８号

近年、シャッタの高速化が顕著であり、先羽根と後羽根のスリット形成部によって形成されるスリット開口のスリット幅が狭くなっている。そのため、上記の特許文献１のように、発光ダイオードとフォトトランジスタを利用した検出手段でシャッタ羽根の開口時間を検出した際、実際のスリット開口時間と上記検出手段で検出されるスリット開口時間とに差が発生する問題があった。

この従来例について、図４〜図９によって説明する。

図４は、従来のフォーカルプレーン式シャッタにおいて、シャッタ羽根のチャージ完了状態を示す正面図である。

１はシャッタ地板で、中央部にアパチャー１ａが設けられている。２１はシャッタ地板１の軸１ｃに回転可能に取り付けられ、図示しないトーションバネによって図中時計周りに回転付勢された先羽根駆動レバーである。この先羽根駆動レバー２１の図中右端には羽根駆動ピン２１ａを有し、後述する先メイン羽根アームと結合している。また、この先羽根駆動レバー２１の図中上部には先羽根アマチャー２２が取り付けられており、図４に示すチャージ完了状態では、図示しない地板に固設された先羽根電磁石２３の吸着面に当接している。

２４はシャッタ地板１の軸１ｄに回転可能に取り付けられ、図示しないトーションバネによって図中時計周りに回転付勢された後羽根駆動レバーである。この後羽根駆動レバー２４の図中上端には羽根駆動ピン２４ａを有し、後述する後メイン羽根アームと結合している。また、後羽根駆動レバー２４の図中上部には後羽根アマチャー２５が取り付けられており、図４に示すチャージ完了状態では、図示しない地板に固設された後羽根電磁石２６の吸着面に当接している。

２７はチャージレバーであり、シャッタ地板１の軸１ｅに回転可能に取り付けられている。図４に示すチャージ完了状態では、そのカム面２７ａ，２７ｂが先羽根駆動レバー２１のチャージピン２１ｂ、後羽根駆動レバー２４のチャージピン２４ｂを介して、先羽根駆動レバー２１と後羽根駆動レバー２４を図４に示すシャッタチャージ状態に保持している。

図５はシャッタ羽根のチャージ完了状態を示す正面図であり、図６は同じくシャッタ羽根のチャージ完了状態を示す背面斜視図である。

２は先メイン羽根アームであり、シャッタ地板１に取り付けられた軸３に回転可能に取り付けられている。４は先サブ羽根アームであり、シャッタ地板１に取り付けられた軸５に回転可能に取り付けられている。６はシャッタ羽根の構成要素である先羽根（先幕）であり、先１番羽根６ａ、先２番羽根６ｂ、先３番羽根６ｃ、先４番羽根６ｄの４枚で構成され、それぞれ先メイン羽根アーム２、先サブ羽根アーム４に軸によって回転可能に取り付けられ、リンク機構を構成する。このことにより、先メイン羽根アーム２が上記先羽根駆動レバー２１で図５中右回転させられると、先羽根６がたたまれながらシャッタ地板１のアパチャー１ａを開くように構成されている。

７は先羽根６と共にシャッタ羽根を構成する後羽根（後幕）であり、先羽根６と同様の構成（後１番羽根から後４番羽根の４枚で構成）されとなっており、後メイン羽根アーム８と後サブ羽根アーム９と軸結合してリンク機構を構成する。そして、後メイン羽根アーム８が上記後羽根駆動レバー２４で図５中右回転させられると、後羽根７はたたまれた状態から開きながら、シャッタ地板１のアパチャー１ａを閉じる。

１０はフォトリフレクタ（以下、ＰＲ素子）であり、内部に発光ダイオード（以下、ＬＥＤ）とフォトトランジスタ（以下、ＰＴＲ）を有する。そして、図６に示すように、シャッタ作動時には、ＬＥＤが発光してシャッタ地板１の穴１ｂを介して後述の図７に示すミラー１１からの反射によりシャッタ羽根の開口時間を計測するように構成されている。

図７は、上記のフォーカルプレーン式シャッタを具備するカメラの電気的な構成を示すブロック図である。

１０１はカメラ全体の制御を司るＣＰＵである。１０２はカメラ機能データ等を記憶するＥＥＰＲＯＭ、１０３はカメラ本体を起動させるメインスイッチである。１０４は不図示のレリーズ釦が第１ストローク位置まで押下された際にＯＮし、測光、焦点検出動作等を開始させる第１スイッチである。１０５はレリーズ釦が第２ストローク位置まで押下された際にＯＮし、露光のためのレリーズ動作を起動する第２スイッチである。１０６は測光センサ、１０７は公知のＣＣＤラインセンサを用いた測距センサである。

１０８はレンズ制御回路であり、一眼レフカメラの交換可能な撮影レンズ１０９の駆動制御を行う。１１０はシャッタ制御回路であり、フォーカルプレーン式のシャッタの先羽根６、後羽根７の作動を制御する上記先羽根電磁石２３と後羽根電磁石２６とが接続されている。１０は上記したＰＲ素子であり、ＬＥＤ１０ａとＰＴＲ１０ｂを備え、ＣＰＵ１０１によってＬＥＤ１０ａの発光が制御され、ＬＥＤ１０ａの投射光がミラー１１で反射してＰＴＲ１０ｂで受光可能な構成となっている。この構成において、ＰＲ素子１０とミラー１１の間を通過するシャッタ羽根の作動を検出することになる。１１１はモータであり、モータ制御回路１１２からの制御信号に基づいてミラーチャージ機構１１３、シャッタチャージ機構１１４を駆動し、撮影時の不図示のミラー駆動、シャッタをチャージするチャージレバー２７の駆動制御を行う。

次に、上記構成のカメラにおいて、フォーカルプレーン式のシャッタの作動に係る部分の動作について説明する。

まず、シャッタの先羽根電磁石２３と後羽根電磁石２６に通電を行った状態で、不図示のミラーがモータ１１１の作動で撮影光路から退避された状態となる。同時にモータ１１１の作動で、チャージレバー２７が図４の状態から反時計周りに回転して、先羽根駆動レバー２１と後羽根駆動レバー２４を図示しない駆動レバーバネの付勢力によって図４において時計周りに回転可能にする。この時、先羽根電磁石２３と後羽根電磁石２６が通電状態である。そのため、これらに先幕アマチャー２２と後幕アマチャー２５が吸着保持され、先羽根駆動レバー２１と後羽根駆動レバー２４が図４に示す状態に保持される。この状態で先羽根電磁石２３の通電が断たれると、先羽根駆動レバー２１は図示しない駆動バネの付勢力により図４において時計周りに回転し、図５の先メイン羽根アーム２も回転することにより、先羽根６が開き始める。

続いて、後羽根電磁石２６の通電が断たれると、後羽根駆動レバー２４は図示しない駆動バネの付勢力により図４において時計周りに回転し、図５の後メイン羽根アーム８も回転することにより、後羽根７が閉じ始める。シャッタの作動制御は、この先羽根電磁石２３と後羽根電磁石２６の通電を断つタイミングを制御して行われる。

上記のシャッタ作動中、ＰＲ素子１０のＬＥＤ１０ａを発光させ、シャッタ地板１に設けられた穴１ｂを介してミラー１１からの反射光をＰＴＲ１０ｂにて受光させる。このようにして、シャッタ羽根の開口時間を計測するように構成されている。

図８はシャッタ作動時のＰＴＲ１０ｂ出力電圧の変化を示す図であり、横軸に時間を示し、縦軸はＰＴＲ１０ｂの電圧を示している。

シャッタが全開する秒時の際は波形３１が得られ、電圧判定レベル３２を基準にして時間Ｔ１の測定結果が得られる。

図９はシャッタの最高速秒時（１／８０００秒時）での作動途中の状態を示す背面斜視図であり、理解しやすいようにシャッタ地板１を除いた状態で示す。

フォーカルプレーンシャッタは、一般に高速秒時では先羽根６と後羽根７とによって形成されるスリットＳの幅を制御することにより、高速秒時を達成している。しかし、このスリットＳの幅が狭くなると、図８の波形３３に示すように、先羽根６が完全にＰＲ素子１０の前を通過する前に後羽根７が来てしまうため、ＰＲ素子１０の出力電圧であるＰＴＲ電圧は完全な明を示す電圧にならずに暗を示す電圧状態になってしまう。

さらに、耐久等の変化によりシャッタ精度が低くなり、スリットＳの幅がさらに狭くなると、図８の波形３４に示すように、ＰＲ素子１０の出力電圧であるＰＴＲ電圧が電圧判定レベル３２に達せず、シャッタ開口時間を測定できない状況が発生してしまう。

上記のような状況でシャッタの精度変化補正や羽根閉じ検出を行おうとしても、正確な精度変化補正や羽根閉じ検出をできないという問題があった。

（発明の目的）
本発明の目的は、シャッタ開口時間の正確な計測を可能とするシャッタ装置および撮像装置を提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明に係るシャッタ装置は、先羽根と後羽根の走行時に形成されるスリット幅の大きさにより撮像面への露光時間を制御する羽根部材と、前記スリット幅の状態を検出する検出手段とを有するシャッタ装置であって、前記羽根部材の前記撮像面を覆う部分のスリット幅よりも、前記検出手段が検出する前記羽根部材の検出部分のスリット幅が大きくなるように、前記先羽根及び後羽根の少なくとも一方に切欠部が設けられ、前記撮像面を覆う部分のスリット幅の大きさと前記検出部分のスリット幅の大きさとに基づく開口時間の差と前記検出手段の検出結果とに基づいて、前記羽根部材の走行が制御されることを特徴とする。

同じく上記目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、先羽根と後羽根の走行時に形成されるスリット幅の大きさにより撮像面への露光時間を制御する羽根部材と、前記スリット幅の状態を検出する検出手段とを有し、前記羽根部材の前記撮像面を覆う部分のスリット幅よりも、前記検出手段が検出する前記羽根部材の検出部分のスリット幅が大きくなるように、前記先羽根及び後羽根の少なくとも一方に切欠部が設けられ、前記撮像面を覆う部分のスリット幅の大きさと前記検出部分のスリット幅の大きさとに基づく開口時間の差と前記検出手段の検出結果とに基づいて、前記羽根部材の走行を制御する制御手段を有することを特徴とする。

本発明によれば、シャッタ開口時間の正確な計測を可能とするシャッタ装置または撮像装置を提供できるものである。

本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例に示す通りである。

図１は本発明の一実施例に係わるフォーカルプレーン式シャッタの主要部分の構成を示す正面図である。また、図２はその背面斜視図であり、シャッタの走行途中の状態を示している。なお、図面簡略化のためにシャッタ地板は省略している。

図１および図２において、１２は先羽根、１３は後羽根であり、羽根部材を構成する。１２ａは先羽根１２の先１番羽根、１３ａは後羽根１３の後１番羽根である。その他、先羽根１２、後羽根１３それぞれの２番羽根から４番羽根およびメイン羽根アーム、サブ羽根アームは従来例と同じなので説明は省略する。

先１番羽根１２ａ、後１番羽根１３ａともに、ＰＲ素子１０によりスリット幅の計測を行う先端位置に切欠部１２ａ１，１３ａ１が設けられ、検出部分のスリット幅Ｓ１を広げている。よって、シャッタ精度が低下したり、羽根閉じになった場合、つまり、図２に示す露光時間を制限する制限部分のスリット幅Ｓが極端に狭くなったり、スリット幅Ｓが０になった場合でも、切欠部１２ａ１，１３ａ１が設けられている検出部分のスリット幅Ｓ１は開いている。そのため、ＰＲ素子１０による先羽根１２、後羽根１３で形成されるスリット開口時間を計測可能になる。

上記の構成の先羽根１２、後羽根１３を用いたシャッタの精度変化補正、羽根閉じ検出に関して説明する。

まず、シャッタの組立初期において、シャッタの精度調整を行った後、最高速秒時（例えば１／８０００秒）でＰＲ素子１０の出力によりスリットの通過時間を計測し、その時間Ｔ１を計測する。この時間Ｔ１は、シャッタ秒時Ｔ（１／８０００であれば０．１２２ｍｓｅｃ）と、先１番羽根１２ａ、後１番羽根１３ａそれぞれの先端に設けられた切欠部１２ａ１，１３ａ１の通過秒時Ｔｐとを足した秒時になる。

Ｔ１＝Ｔ＋Ｔｐ⇒Ｔｐ＝Ｔ１−Ｔ
この通過秒時Ｔｐの値を記憶し、シャッタ秒時Ｔを変えた場合でも、耐久等の変化によりシャッタの精度が変化していなければ、例えば１／５００秒ではＴ’＝１．９５３ｍｓｅｃとなり、その時の計測時間Ｔ１’＝Ｔ’＋Ｔｐが成り立つことになる。この時間Ｔ１を撮影時に毎回計測し、その撮影時の測定結果をＴ１”、その時のシャッタ秒時をＴ”として、
ΔＴ＝Ｔ１”−（Ｔ”＋Ｔｐ）
の計算を行う。

シャッタの精度に変化が無ければ、ΔＴは０である。例えば、精度変化補正（耐久補正）に関して、シャッタ秒時が１／８０００で±０．３ＥＶを超えた場合、補正をかけるとする。この場合、ΔＴが＋０．０２８ｍｓｅｃ（１／８０００で＋０．３ＥＶ相当秒時）を超えた場合と、ΔＴが−０．０２４ｍｓｅｃ（１／８０００で−０．３ＥＶ相当秒時）以下になった場合にシャッタの制御時間を補正することになる。

ここで、図１の構成のフォーカルプレーン式シャッタを具備したカメラの上記シャッタの作動に関する部分の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。なお、カメラの回路構成は、図７と同様であるものとする。

図３のステップＳ２０１にて、レリーズ釦の第２ストローク位置までの押下により第２スイッチ１０５がＯＮされると、ステップＳ２０２以降の動作を開始する。ステップＳ２０２では、従来例と同様に、シャッタの先羽根電磁石２３と後羽根電磁石２６に通電を行う。そして、次のステップＳ２０３にて、モータ１１１を駆動して不図示のミラーを撮影光路から退避した状態にする。また同時に、チャージレバーを図４の状態から反時計周りに回転して先羽根駆動レバー２１と後羽根駆動レバー２４を図示しない駆動レバーバネの付勢力によって図４中時計周りに回転可能にする。

次のステップＳ２０４では、先羽根電磁石２３の通電を断ち、続くステップＳ２０５にて、先羽根６を作動させる。これにより、先羽根６が開き始める。そして、次のステップＳ２０６では、設定したシャッタ秒時が経過するまで待機する。この間、記録媒体に露光が行われる。その後、シャッタ秒時が経過するとステップＳ２０６からステップＳ２０７へ進み、後羽根電磁石２６の通電を断ち、次のステップＳ２０８にて、後羽根７を作動させる。これにより、後羽根７が閉じ始める。

また、上記先羽根６の作動開始と同時に、ステップＳ２０９にて、ＰＲ素子１０のＬＥＤ１０ａを点灯させ、シャッタの作動の検出を開始する。そして、次のステップＳ２１０にて、図８に示した暗状態から明状態に変化する明信号、つまり先羽根信号を検出できたか否かを判定する。先羽根信号を検出できない場合はステップＳ２１１へ進み、先羽根電磁石２３への通電停止から一定時間以内に先羽根信号を検出できたか否かの判定を行う。一定時間内に先羽根信号を検出できなかった場合は、先羽根走行不良と判定してステップＳ２１２へ進み、先羽根走行エラーとしてカメラの作動を停止する。

上記ステップＳ２１０にて先羽根信号としての明信号があった場合はステップＳ２１３へ進み、スリットＳを通過する時間Ｔ１の測定を開始する。そして、次のステップＳ２１４にて、明状態から暗状態に変化する暗信号、つまり後羽根信号を検出できたか否かを判定する。後羽根信号を検出できない場合はステップＳ２１５へ進み、後羽根電磁石２６への通電停止から一定時間以内に後羽根信号を検出できたか否かの判定を行う。一定時間内に後羽根信号を検出できなかった場合は、後羽根走行不良と判定し、ステップＳ２１６へ進み、後羽根走行エラーとしてカメラの作動を停止する。

上記ステップＳ２１４にて後羽根信号としての暗信号があった場合はステップＳ２１７へ進み、時間Ｔ１の計測を終了し、記憶する。そして、次のステップＳ２１８にて、時間Ｔ１の値と切欠部１２ａ１，１３ａ１の通過秒時Ｔｐの値から、時間Ｔ１が通過秒時Ｔｐよりも小さいか否か、つまり「Ｔ１−Ｔｐ＜０」の関係にあるかを判定する。この結果、「Ｔ１−Ｔｐ＜０」の関係にあれば、シャッタの開口時間が０以下となっている場合であるので、この場合はステップＳ２１９へ進み、羽根閉じエラーとしてカメラの動作を停止する。この現象は、後羽根電磁石２６と後羽根駆動レバー２４の後羽根アマチャー２５の吸着面に異物を挟み込む等により、後羽根電磁石２６への通電が断たれてから後羽根アマチャー２５が離反するまでの時間が極端に短くなった場合などに発生する。

一方、「Ｔ１−Ｔｐ＜０」の関係になかった場合はステップＳ２１８からステップＳ２２０へ進み、ΔＴを「Ｔ１−（Ｔ＋Ｔｐ）」の式で計算し、記憶する。そして、次のステップＳ２２１にて、ΔＴが「ΔＴ＞０．０２８ｍｓｅｃ」の関係にあるか否かの判定を行う。「ΔＴ＞０．０２８ｍｓｅｃ」の関係にある場合は、シャッタ精度が１／８０００秒で０．３ＥＶ以上オーバーと判定してステップ２２２へ進み、シャッタ秒時の規定値を全ての秒時で−０．０１ｍｓｅｃ短く（ゲタ補正）する。このオーバー現象は、先羽根電磁石２３と先幕アマチャー２２との吸着面に異物を挟み込む等により、先羽根電磁石２３の通電が絶たれてから先幕アマチャー２２が離反するまでの時間が短くなった場合などに発生する。このゲタ補正を精度変化補正（耐久補正）と言う。

また、上記ステップＳ２２１にて「ΔＴ＞０．０２８ｍｓｅｃ」の関係にないことを判定した場合はステップＳ２２３へ進み、「ΔＴ＜−０．０２４ｍｓｅｃ」の関係にあるか否かの判定を行う。ここで、「ΔＴ＜−０．０２４ｍｓｅｃ」の関係にある場合はシャッタ精度が１／８０００秒で−０．３ＥＶ以上アンダーと判定してステップＳ２２４へ進み、シャッタ秒時の規定値を全ての秒時で＋０．０１ｍｓｅｃ長く（ゲタ補正）する。このアンダー現象は、羽根閉じエラーと同様に、後羽根電磁石２６と後羽根駆動レバー２４の後幕アマチャー２５の吸着面に異物を挟み込む等により、後羽根電磁石２６の通電が断たれてから後幕アマチャー２５が離反するまでの時間が短くなった場合などに発生する。

上記いずれのエラーにもならなかった場合は、ステップＳ２２３からステップＳ２２５へ進み、シャッタチャージを行う。そして、次のステップＳ２２６にて、カメラの動作を停止し、待機状態となる。

上記の実施例によれば、先羽根１２と後羽根１３の走行時に形成されるスリット幅Ｓの大きさにより記録媒体への露光時間を制御する羽根部材と、スリット幅Ｓの状態を検出するＰＲ素子１０とを備えている。そして、前記露光時間を制限する部分のスリット幅Ｓに対し、ＰＲ素子１０が検出する前記羽根部材の検出部分のスリット幅Ｓ１が大きくなるように、前記羽根部材、つまり先羽根１２と後羽根１３に切欠部１２ａ１，１３ａ１を設けている。このような簡単な構成で、正確なシャッタ開口時間の計測を可能にすることで、正確な精度変化補正、羽根閉じ検出を行えるようにしている。

上記の実施例では、羽根閉じエラーの判定を「Ｔ１−Ｔｐ＜０」としたが、例えば−２．０ＥＶ以上アンダーになった場合に、警告を発する等に制御を行うことも可能である。これは「Ｔ１−Ｔｐ＜（設定秒時／４）」式で表され、１／８０００秒であれば、「Ｔ１−Ｔｐ＜０．０３０５ｍｓｅｃ」となる。

また、上記実施例では、精度変化補正で規定値を外れた場合、０．０１ｍｓｅｃゲタ補正を行うようにしたが、この方法は切りムラで規定値を外れた場合等に過剰な補正を掛けないために有効である。しかし、精度が１．０ＥＶ程度変化した場合、複数回シャッタ動作を繰り返えさないと規定値内に入らない。その時の精度変化量に応じてゲタ補正の量を変化させても良い。

また、上記の実施例では、先１番羽根１２ａと後１番羽根１３ａの両方に切欠部１２ａ１，１３ａ１を設けたが、どちらか一方に設けても良い。

本発明の一実施例に係るフォーカルプレーン式シャッタのシャッタ羽根の構成を示す正面図である。 本発明の一実施例に係るフォーカルプレーン式シャッタのシャッタ羽根の構成を示す背面斜視図である。 本発明の一実施例に係るフォーカルプレーン式シャッタを具備するカメラの動作を示すフローチャートである。 従来のフォーカルプレーン式シャッタの駆動部を示す正面図である。 従来のフォーカルプレーン式シャッタのシャッタ羽根の構成を示す正面図である。 従来のフォーカルプレーン式シャッタのシャッタ羽根の構成を示す背面斜視図である。 本実施例および従来のフォーカルプレーン式シャッタを具備するカメラの電気的な構成を示すブロック図である。 従来のフォーカルプレーン式シャッタにおけるＰＴＲ出力電圧の変化を示す図である。 従来のフォーカルプレーン式シャッタの作動途中の状態を示す背面斜視図である。

符号の説明

１ シャッタ地板
１ａ 穴
２ 先メイン羽根アーム
４ 先サブ羽根アーム
８ 後メイン羽根アーム
９ 後サブ羽根アーム
１０ ＰＲ素子
１２ 先羽根
１２ａ１ 切欠部
１３ 後羽根
１３ａ１ 切欠部
２１ 先羽根駆動レバー
２３ 先羽根電磁石
２４ 後羽根駆動レバー
２６ 後羽根電磁石
Ｓ スリット幅
Ｓ１ スリット幅

Claims (4)

1. 先羽根と後羽根の走行時に形成されるスリット幅の大きさにより撮像面への露光時間を制御する羽根部材と、
   前記スリット幅の状態を検出する検出手段とを有するシャッタ装置であって、
   前記羽根部材の前記撮像面を覆う部分のスリット幅よりも、前記検出手段が検出する前記羽根部材の検出部分のスリット幅が大きくなるように、前記先羽根及び後羽根の少なくとも一方に切欠部が設けられ、
   前記撮像面を覆う部分のスリット幅の大きさと前記検出部分のスリット幅の大きさとに基づく開口時間の差と前記検出手段の検出結果とに基づいて、前記羽根部材の走行が制御されることを特徴とするシャッタ装置。
2. 先羽根と後羽根の走行時に形成されるスリット幅の大きさにより撮像面への露光時間を制御する羽根部材と、
   前記スリット幅の状態を検出する検出手段とを有し、
   前記羽根部材の前記撮像面を覆う部分のスリット幅よりも、前記検出手段が検出する前記羽根部材の検出部分のスリット幅が大きくなるように、前記先羽根及び後羽根の少なくとも一方に切欠部が設けられ、
   前記撮像面を覆う部分のスリット幅の大きさと前記検出部分のスリット幅の大きさとに基づく開口時間の差と前記検出手段の検出結果とに基づいて、前記羽根部材の走行を制御する制御手段を有することを特徴とする撮像装置。
3. 前記開口時間の差と前記検出手段の検出結果とに基づいて、前記羽根部材の走行が正常か否かを判定する判定手段を有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記検出手段は、前記先羽根が通過し終わってから前記後羽根が通過し始めるまでの開口時間を検出することを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。

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