JP4908705B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刈取部の脱着やサイドオープンが容易なコンバイン、特に、そのための刈取部への動力伝達構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、コンバインでは、クローラ式走行装置上には機体フレームが載置され、該機体フレーム前端には刈取部が配設され、該刈取部は前端に分草板を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケースを立設して該引起しケースより突出したタインの回転により穀稈を引き起こし、前記分草板後部に配設した刈刃にて株元を刈り取るようにしている。この切り取られた穀稈は、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置にて後部へ搬送され、該縦搬送装置の上端から株元が本機側のフィードチェーンに受け継がれ、脱穀部内に穀稈が搬送される。そして、これらタイン、刈刃及び各穀稈搬送装置などを駆動する動力は、機体の左右幅略中央から、ベルトやチェーンなどから成る動力の伝達経路（以下「伝達ライン」とする）を介して刈取入力軸に入力するようにしている。一方、機体フレーム前部に回動支点部を設け、該回動支点部に枢支された刈取フレーム上に刈取部を載置支持するようにしており、ミッションケース廻りや刈取部などの点検・整備を行う際に、容易に刈取部を脱着、あるいは左右いずれか一側に回動してサイドオープンできるようにしている。また、走行用と旋回用から成るＨＳＴ式無段変速装置を付設したミッションケースと、該ミッションケースやエンジンからの動力を変速・制御して各処理系に伝達するカウンターケースを配設し、該カウンターケースを介して前記刈取入力軸に動力を入力するようにしている。そして、該刈取入力軸への動力の回転方向については、前記タイン、刈刃及び各穀稈搬送装置などの逆転駆動によるトラブルを回避するため一方向に規制する必要があり、ワンウェイクラッチを設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記刈取入力軸への動力の入力が機体の左右幅略中央で行われる状態では、刈取部が回動中にベルトやチェーンによる干渉を受けるため、刈取部の脱着やサイドオープンが難しくなり、また、伝達ライン自体にも近づき難くメンテナンス性が悪い、という問題があった。また、エンジンやミッションケースからカウンターケースまでの伝達ラインについても、該伝達ラインを回動支点部内に設けると、刈取部の脱着やサイドオープンが難しくなったり、ベルトやチェーン自体も着脱しにくくなる、という問題があった。そして、前記ワンウェイクラッチは、伝達ライン前後のプーリや歯車などの動力伝達具に内蔵されていたため、機体後進時の動力切断状態でクラッチ爪同士が激しく摺動・衝突を繰り返した場合、動力伝達具に破損や嵌合不良などの不具合を引き起こし、耐久性を低下させる、という問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、機体前方に刈取部（２２）を配置し、該刈取部（２２）を左右いずれか一側に回動可能な回動支点部（７０）を設けたコンバインにおいて、前記刈取部（２２）を駆動する刈取入力軸（７２）への動力は、中間伝達機構（７７）を介して、前記回動する側の左右一側と同じ側から入力し、前記回動支点部（７０）を挟んで、走行用ＨＳＴ（３７）と旋回用ＨＳＴ（３８）から成るＨＳＴ式無段変速装置を付設したミッションケース（３６）と、該ミッションケース（３６）やエンジン（３５）からの動力を変速・制御して各処理系に伝達するカウンターケース（６４）とを前後に配設し、該カウンターケース（６４）内へ走行速度に同調した動力を入力する車速同調入力軸（７５）と、前記走行用ＨＳＴ（３７）のモータ軸とを連結連動する同調動力伝達経路（１５７）を設け、該同調動力伝達経路（１５７）は、前記回動支点部（７０）に対し、前記一側と反対側に設けるものである。
請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記カウンターケース（６４）内には、前記刈取入力軸（７２）へ伝達する動力の回転を一方向に規制するワンウェイクラッチ（１５９）を設けるものである。
請求項３においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記中間伝達機構（７７）の回動支点部（７０）の後下方に、前記カウンターケース（６４）から突出する刈取出力軸（９２）を配置し、該刈取出力軸（９２）から回動支点部（７０）までの刈取動力伝達経路（２１７）は、前記回動支点部（７０）に対して、前記回動する側の左右一側と同じ側に設けたものである。
請求項４においては、請求項３記載のコンバインにおいて、前記回動支点部（７０）に枢支される回動体（１５８）には、中間ギア（２０７）を固設した入力軸（２０５）を枢設し、該入力軸（２０５）の前記一側への延出端には、入力プーリ（２０４）を固設し、該入力プーリ（２０４）は、前記刈取出力軸（９２）上の出力プーリ（９６）とベルト（２０６）により連結連動すると共に、前記中間ギア（２０７）には、刈取入力軸（７２）上の入力ギア（２０８）を着脱可能に噛合するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１はコンバインの全体左側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく右側面図、図４は同じく正面図、図５は動力伝達構成概要を示すスケルトン図、図６は機体前部の正面図、図７は同じく側面図、図８は同じく平面図、図９はカウンターケースの左側面図、図１０は同じく右側面図、図１１は同じく正面図、図１２は同じく平面断面図、図１３はカウンターケースの各クラッチ機構を示す平面断面図、図１４は爪クラッチの側面断面図、図１５は同じく平面図、図１６はクラッチギアの側面断面図、図１７は同じく平面図、図１８はエンジンから各処理系への動力伝達構成を示すスケルトン図、図１９は通常の直進刈取作業時の動力伝達経路を示す模式図、図２０は切り返し時の動力伝達経路を示す模式図、図２１は高速走行時の動力伝達経路を示す模式図、図２２はＨＳＴ補助時の動力伝達経路を示す模式図、図２３は中間伝達機構を示す平面図、図２４は回動体の側面図、図２５は同じく背面断面図、図２６は同じく刈取入力ギアの背面断面図である。
【０００６】
初めに、本発明に係わるコンバインの全体構成について、図１乃至図４により説明する。コンバインは、トラックフレーム１の左右にクローラ式走行装置１８Ｌ・１８Ｒを支持した構成であり、１９Ｌ・１９Ｒは、前記トラックフレーム１に架設する左右の機体フレーム、２０は、フィードチェーン２３等を左側に張架して扱胴２１及び処理胴を内蔵する脱穀部、７１は、該脱穀部２０の下方に位置し、脱穀された穀粒を選別する選別装置、２９は、該選別装置７１により選別された穀粒を揚穀筒３０を介して搬入する穀粒タンク、１７は、該穀粒タンク２９の穀粒を機外に搬出する排出オーガであり、２７は、排藁チェーン２８の終端を臨ませる排藁処理部である。
【０００７】
２２は、刈刃２４や穀稈搬送機構等を備える刈取部、３４は、該刈取部２２後方で、丸型の操向ハンドル３２や運転席３３を配置したキャビン、７０は、該キャビン３４側方の左機体フレーム１９Ｌ前部上で、前記刈取部２２を上下又は左右に回動自在に支持する回動支持部、２５は、該回動支持部７０上の刈取部２２を、刈取フレーム２６を介して昇降させる油圧シリンダである。
【０００８】
前記キャビン３４の下方で前記右機体フレーム１９Ｒの前部には、エンジン３５、該エンジン３５冷却用のラジエータ１０２などからなる空冷装置２、及びミッションケース３６が配置され、エンジン３５からの動力により、クローラ式走行装置１８Ｌ・１８Ｒを駆動して走行すると共に、穀稈をコンバインの前方から連続的に刈取って脱穀するように構成している。
【０００９】
次に、前記エンジン３５から各処理系への動力伝達構成の概要について、図５乃至図７により説明する。エンジン３５には、図示せぬピストンの往復運動を回転運動に換えるクランク軸５１が機体前後方向に延設され、該クランク軸５１前端を出力軸８２として該出力軸８２には自在継手付きドライブシャフト６３の後端が固設されている。そして、該自在継手付きドライブシャフト６３の前端には、入力軸７８が連結され、該入力軸７８は、前記ミッションケース３６上部に付設された入力ケース７９より突出されている。
【００１０】
該入力ケース７９の左側面には、静油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」とする）を収納するＨＳＴケース１１８が設けられ、該ＨＳＴケース１１８内には、前方から順に旋回用ＨＳＴ３８、直進用ＨＳＴ３７が配設され、該直進用ＨＳＴ３７からは、直進用ＨＳＴ３７の出力軸である直進モータ軸１１４に連結した直進駆動軸８１が、左側方に突設されており、入力軸７８に伝達された回転力を、直進用ＨＳＴ３７内で正逆の回転方向と回転数増減の制御を行った後、ミッションケース３６内に伝達する一方、直進駆動軸８１からも出力できるようにしている。
【００１１】
また、前記エンジン３５の左側方には、各処理系へ適正速度を分配可能なカウンターケース６４が配設され、該カウンターケース６４からは、入力軸７５・７６や出力軸９１・９２・９３・９４が突設されている。
【００１２】
このうちの車速同調入力軸７５には、車速同調用入力プーリ６６が固設され、該車速同調用入力プーリ６６は、ベルト６１を介して、前記直進駆動軸８１上の直進駆動プーリ８０に連結されて、直進用ＨＳＴ３７からの走行回転を、カウンターケース６４内に伝達することができる。
【００１３】
前記直接入力軸７６には、直接入力プーリ６７が固設され、該直接入力プーリ６７には、前記クランク軸５１後端に形成した出力軸８３上のプーリ６５がベルト７３を介して連結されると共に、該ベルト７３には脱穀クラッチ５２が設けられている。前記出力軸８３上にはプーリ６８も固設され、該プーリ６８は、ベルト６９を介して、前記穀粒タンク２９下部に軸装された下部コンベア８５のコンベア軸８５ａに連結連動されると共に、ベルト６９には穀粒排出クラッチ８４を設けており、該穀粒排出クラッチ８４の入切で、穀粒排出操作を行えるようにしている。
【００１４】
前記脱穀出力軸９１については、出力プーリ９５→ベルト１０３→プーリ１０４・１０５・１０６→変速ギア１０７・１０８・１０９を介して、扱胴軸２１ａに連結されており、このうちのベルト１０３に当接させたテンションプーリ１１０により、脱穀出力軸９１から扱胴２１への動力を断接可能としている。
【００１５】
前記刈取出力軸９２には、出力プーリ９６が固設され、該出力プーリ９６は、回動支点部７０に設けた中間伝達機構７７を介して、刈取入力軸７２に連結連動されており、該刈取入力軸７２から前記刈取部２２に動力を入力することができるのである
【００１６】
前記選別出力軸９３には、出力プーリ９７が固設され、該出力プーリ９７には、ベルト９８を介してプーリ１００・１１１が連結され、このうちのプーリ１００は、前記選別装置７１に風選別のための風を送る唐箕９９の唐箕軸９９ａ上に固設され、プーリ１１１は、選別装置７１で選別した穀粒を穀粒タンク２９に送る一番コンベア１０１のコンベア軸１０１ａに固設されており、選別出力軸９３から選別装置７１各部へ動力を出力できるようにしている。前記フィードチェーン出力軸９４については、フィードチェーン２３に連動可能に連結されている。
【００１７】
このようにして、エンジン３５からの動力は各処理系へ伝達される。以下には、動力制御に係わる各装置、及び各装置間の伝達経路構成について、伝達上流側から順に説明していく。
【００１８】
まず、エンジン３５の各種構成について、図８により説明する。前記左右の機体フレーム１９Ｌ・１９Ｒの前部には、前後に横フレーム４２・４３が横架され、該横フレーム４２・４３には、機体フレーム１９Ｌ・１９Ｒに平行に左右の縦フレーム４４・４５が略等間隔で橋設されている。そして、該縦フレーム４４・４５上には、ゴムなどの弾性体を内蔵した防振部材８７乃至９０が固設され、該防振部材８７乃至９０上に、エンジン３５が載置固定されている。
【００１９】
該エンジン３５の後方には、前記出力軸８３が突出され、該出力軸８３上には、発生トルクの変動を吸収して回転をなめらかにするフライホイール５９以外に、前記プーリ６５・６８が固設されている。このうちのプーリ６８は、穀粒タンク２９下部の下部コンベア８５に、右方に延設したベルト６９を介して連結連動され、該ベルト６９によって、常に右横引き荷重４９が負荷されており、逆に、プーリ６５は、エンジン３５左方のカウンターケース６４後方に突設した直接入力プーリ６７に、ベルト７３を介して連結連動され、該ベルト７３によって、常に左横引き荷重４８が負荷されている。
【００２０】
一方、エンジン３５の前方には、前記出力軸８２が突出され、該出力軸８２は、自在継手付きドライブシャフト６３を介して、ミッションケース３６上部の入力ケース７９から突出した入力軸７８に連結連動されているだけであり、前記出力軸８３とは異なり、横引き荷重を受けない。そして、この出力軸８２側に配置した前記防振部材８７・８８の弾性定数は、前記出力軸８３側に配置した前記防振部材８９・９０の弾性定数よりも小さくなるように設定している。
【００２１】
このような構成において、フライホイール５９側では、防振部材８９・９０の弾性定数が高いため、横引き荷重４８・４９による反力に十分対抗することができ、一方、横引き荷重を受けないドライブシャフト６３側では、防振部材８７・８８の弾性定数は低いため、防振効果を一層高めることができる。
【００２２】
すなわち、エンジン３５のクランク軸５１の一端側の出力軸８２にはドライブシャフト６３を連結し、他端側の出力軸８３にはフライホイール５９とベルト駆動部を設けると共に、エンジン３５を弾性体から成る防振部材８７乃至９０を介して車台に固設したコンバインにおいて、前記他端側の防振部材８９・９０の弾性定数は、前記一端側の防振部材８７・８８よりも高く構成したので、エンジンの出力軸にかかる外部からの荷重に的確に対応できるため、エンジンの振動や騒音を大きく低減でき、エンジン出力部の耐久性を向上させることができる。
【００２３】
また、フライホイール５９が取り付けてある出力軸８３上に、穀粒タンク２９下部の下部コンベア８５に連結したプーリ６８も、脱穀部２０の扱胴２１にカウンターケース６４を介して連結したプーリ６５も固設されているが、エンジン３５からプーリ６５・６８までの距離は短いため、出力軸８３にかかるトルクは小さくて済む。
【００２４】
すなわち、他端側から、脱穀部２０や穀粒タンク２９などのピークトルクの高い高トルク処理系への動力を出力するので、エンジン３５からの突出長さが短くて済み、出力部にかかる負担が小さくなり、耐久性が大幅に向上するのである。
【００２５】
次に、ミッションケース３６からカウンターケース６４までの伝達構成について、図５乃至図８により説明する。前記横フレーム４２・４３の左部において、左機体フレーム１９Ｌと、該機体フレーム１９Ｌに平行に橋設された縦フレーム１５２との間には、支持プレート１５３が左右方向に橋設され、該支持プレート１５３と横フレーム４２・４３との上に、前記回動支持部７０が載置固定されている。
【００２６】
該回動支持部７０は、前記横フレーム４２左部と支持プレート１５３左部上に跨り立設された側面視台形の左支持台１５４と、横フレーム４２から支持プレート１５３右部を越えて横フレーム４３に架けて立設された側面視台形の右支持台１５５と、該右支持台１５５と前記左支持台１５４の上部間に左右方向に橋架された支持体１５６とから構成されており、該支持体１５６の左部には、前記刈取フレーム２６後端を嵌装支持するための支持孔１５６ａが開口され、該支持孔１５６ａを中心に、前記刈取部２２を機体左方に回動してサイドオープンできるようにしている。
【００２７】
このような構成よりなる回動支持部７０を挟んで、前後にミッションケース３６とカウンターケース６４が配設されると共に、ミッションケース３６左側面から突出した直進モータ軸１１４先部の直進駆動軸８１上の直進駆動プーリ８０と、カウンターケース右側面から突出した前記車速同調入力軸７５上の車速同調用入力プーリ６６との間には、ベルト６１が巻回されている。そして、これら直進駆動プーリ８０・ベルト６１・車速同調用入力プーリ６６から成る同調伝達ライン１５７は、回動支点部７０の右支持台１５５右側とエンジン３５左側との間に配置されている。このため、刈取部２２を前記支持孔１５６ａを中心に機体左方に回動しても、同調伝達ライン１５７による干渉を受けることがない。
【００２８】
すなわち、回動支点部７０を挟んで、走行用ＨＳＴ３７と旋回用ＨＳＴ３８から成るＨＳＴ式無段変速装置を付設したミッションケース３６と、該ミッションケース３６やエンジン３５からの動力を変速・制御して各処理系に伝達するカウンターケース６４とを前後に配設し、該カウンターケース６４内へ走行速度に同調した動力を入力する車速同調入力軸７５と、前記走行用ＨＳＴ３７のモータ軸である直進モータ軸１１４とを連結連動する同調伝達ライン１５７を設け、該同調伝達ライン１５７は、回動支点部７０に対し、前記一側である左側と反対側の右側に設けるので、同調伝達ライン１５７に干渉されることなく、刈取部２２の脱着やサイドオープンを容易にし、同調伝達ライン１５７のベルトやチェーン自体も着脱しやすくできるのである。
【００２９】
次に、カウンターケース６４内の動力伝達構成について、図９乃至図２２により説明する。図９乃至図１７に示すように、カウンターケース６４内には、前から順に第１軸１６１・第２軸１６２・第３軸１６３・第４軸１６４が略等間隔に横架されると共に、前記第１軸１６１上方でカウンターケース６４右部には、前後方向に直接伝達軸１６０が軸支されている。該直接伝達軸１６０の前後端には、前記脱穀出力軸９１と直接入力軸７６が固設されると共に、該直接入力軸７６近傍の直接伝達軸１６０上には、ベベルギア１６７が固設されている。
【００３０】
このうちの第１軸１６１の右端には、前記車速同調入力軸７５が固設され、左端には、ワンウェイクラッチ１５９が形成されており、これら車速同調入力軸７５、第１軸１６１、及びワンウェイクラッチ１５９から車速同調入力軸部６２が形成されている。該ワンウェイクラッチ１５９においては、第１軸１６１上に爪クラッチ１６５がスプライン嵌合され、該爪クラッチ１６５は、固定リング１６９で右端を固定されたクラッチバネ１６６によって、左方に付勢されると共に、爪クラッチ１６５の左側面には、複数の噛合歯１６５ａが同一円周方向に傾斜して形成されている。さらに、該ワンウェイクラッチ１５９の左方で第１軸１６１と同心軸上には、二連のクラッチギア１７０が枢支され、該クラッチギア１７０は、大径ギア１７０ｂと小径ギア１７０ｃとから構成され、このうち大径ギア１７０ｂの右側面には、前記噛合歯１６５ａと嵌合可能な噛合歯１７０ａが形成されている。
【００３１】
これにより、前記クラッチバネ１６６の弾性力によって、噛合歯１６５ａは噛合歯１７０ａに常時押圧されており、機体が前進する場合は、噛合歯１６５ａと噛合歯１７０ａが係合する方向に第１軸１６１が回転（以下「正転」とする）し、クラッチギア１７０に動力が伝達されるが、機体が後進する場合は、正転とは反対方向に回転（以下「逆転」とする）し、噛合歯１６５ａと噛合歯１７０ａの係合が外れて、クラッチギア１７０への動力が切断されるようにしている。
【００３２】
このように、ワンウェイクラッチ１５９をカウンターケース６４内の車速同調入力軸部６２に配置したので、たとえ、爪クラッチ１６５の噛合歯１６５ａとクラッチギア１７０の噛合歯１７０ａとが機体後進時の動力切断状態で激しく摺動・衝突を繰り返しても、爪クラッチ１６５は、確実に枢支された第１軸１６１上を左右方向に摺動するだけであり、従来のプーリや歯車などの動力伝達具に内蔵した場合とは異なり、動力伝達具に破損や嵌合不良などの不具合が生じることなく、ワンウェイクラッチ１５９自体の破損も軽減される。さらに、ワンウェイクラッチ１５９は、後述する動力の断切のある爪式クラッチ１７２・１７３よりも上流側にあるため、配置箇所が一カ所で済み、動力伝達ロスを最小限に抑えることができるのである。
【００３３】
すなわち、エンジン３５やミッションケース３６からの動力を変速・制御して刈取部２２などの各処理系に伝達するカウンターケース６４を具備し、該カウンターケース６４には走行速度に同調した動力を入力する車速同調入力軸部６２を設けたコンバインにおいて、該車速同調入力軸部６２に爪式のワンウェイクラッチ１５９を設けると共に、該ワンウェイクラッチ１５９は、車速同調入力軸部６２からの動力を刈取変速部である爪式クラッチ１７２・１７３で変速して刈取部２２に出力するまでの伝達系において、該爪式クラッチ１７２・１７３よりも上流側に配置したので、動力伝達具やワンウェイクラッチ１５９の耐久性や動力伝達効率の向上を図ることができる。
【００３４】
さらに、図１０に示すように、前記ワンウェイクラッチ１５９は、カウンターケース６４内に貯溜された潤滑油２１８の油面２００よりも下方に浸漬されており、たとえ爪クラッチ１６５の噛合歯１６５ａとクラッチギア１７０の噛合歯１７０ａとが激しく摺動・衝突を繰り返した場合でも、潤滑油２１８により、その時の衝撃が緩和されると共に、騒音も吸収される。
【００３５】
すなわち、ワンウェイクラッチ１５９は、カウンターケース内の油溜まり内に埋設するので、ワンウェイクラッチ１５９の振動や騒音が抑制され、作業環境の改善を図ることができるのである。
【００３６】
また、前記第２軸１６２上には、右から順に第１爪式クラッチ１７２、第２爪式クラッチ１７３、二連の固定ギア１７４が配置されている。このうちの第１爪式クラッチ１７２においては、内側面に噛合歯を固設した高速クラッチギア１７５と低速クラッチギア１７６とが遊嵌され、このうちの高速クラッチギア１７５は前記大径ギア１７０ｂに、低速クラッチギア１７６は前記小径ギア１７０ｃに常時噛合されている。さらに、この高速クラッチギア１７５と低速クラッチギア１７６との間には、左右両側面に噛合歯を固設した摺動クラッチ爪１７７がスプライン嵌合されると共に、該摺動クラッチ爪１７７には、シフトフォーク１７８が嵌合され、該シフトフォーク１７８は、フォーク軸１７９上を移動可能に外嵌され、図示せぬ刈取変速レバーなどの操作手段に連結連動されている。
【００３７】
そして、第２爪式クラッチ１７３においても、内側面に噛合歯を固設した刈取維持クラッチギア１８０と刈取減速クラッチギア１８１とが遊嵌され、該刈取維持クラッチギア１８０と刈取減速クラッチギア１８１との間にも、左右両側面に噛合歯を固設した摺動クラッチ爪１８２がスプライン嵌合されると共に、該摺動クラッチ爪１８２には、シフトフォーク１８３が嵌合され、該シフトフォーク１８３も、前記フォーク軸１７９上を移動可能に外嵌されており、図示せぬ刈取駆動切替ペダルなどの操作手段に連結連動されている。
【００３８】
さらに、固定ギア１７４は、チェーン同調ギア１７４ａと刈取同調ギア１７４ｂとから成り、該刈取同調ギア１７４ｂは、前記刈取出力軸９２上に固設された伝達ギア１８４に噛合されており、前記第１爪式クラッチ１７２や第２爪式クラッチ１７３から伝達されてきた動力が、刈取出力軸９２から刈取部２２に出力されるようにしている。
【００３９】
また、前記第３軸１６３上には、右から順にベベルギア１６８、二連の固定ギア１８５、車速同調入力機構１８６が配置されると共に、第３軸１６３の左端には前記選別出力軸９３が固設されている。このうちのベベルギア１６８は、前記直接伝達軸１６０上のベベルギア１６７に噛合されており、直接入力軸７６からの動力が、脱穀出力軸９１から脱穀部２０に出力されると同時に、第３軸１６３にも伝達されるようにしている。
【００４０】
そして、固定ギア１８５は、小径ギア１８５ａと大径ギア１８５ｂとから成り、このうちの小径ギア１８５ａは前記刈取維持クラッチギア１８０に、大径ギア１８５ｂは前記刈取減速クラッチギア１８１に常時噛合されている。
【００４１】
さらに、車速同調入力機構１８６は、一個の遊星ギア機構を有しており、該遊星ギア機構は、第３軸１６３の外周面上に刻設されたサンギア１８７と、該サンギア１８７の外周で噛合する複数のプラネタリギア１８８と、リングギア１８９に一体構成されプラネタリギア１８８に噛合するインターナルギア１８９ａと、第３軸１６３上に遊嵌されプラネタリギア１８８を枢支するキャリア１９１等から構成されている。このうちのプラネタリギア１８８は、第３軸１６３から放射状に均等配置されてキャリア１９１にそれぞれ回転自在に軸支されると共に、サンギア１８７を設けた第３軸１６３上に回転自在に軸支されている。そして、リングギア１８９は前記チェーン同調ギア１７４ａに常時噛合されており、第２軸１６２に伝達されてきた車速同調動力が、リングギア１８９を介して車速同調入力機構１８６に入力されるようにしている。
【００４２】
これにより、エンジン３５からの一定回転の出力は、直接入力軸７６からベベルギア１６７・１６８を介して第３軸１６３に伝達された後、選別出力軸９３から選別装置７１に出力される一方、サンギア１８７にも伝達される。そして、このサンギア１８７に伝達された一定回転の動力は、前記リングギア１８９を介して第２軸１６２から入力されてきた車速同調動力と合成され、前記キャリア１９１に伝達される。
【００４３】
また、前記第４軸１６４上には、右から順にフィードチェーンクラッチ１９２、スプロケット１９７が配置されている。このうちのフィードチェーンクラッチ１９２においては、第４軸１６４上に摺動クラッチ爪１９３がスプライン嵌合され、該摺動クラッチ爪１９３は、カウンターケース６４内壁で右端を固定されたクラッチバネ１９４によって、左方に付勢されると共に、摺動クラッチ爪１９３には、カウンターケース６４に軸止されたフォーク軸１９５の半割形状の先部が嵌合され、該フォーク軸１９５は図示せぬ操作手段に回動可能に連結されている。さらに、該摺動クラッチ爪１９３の左方には、右側面に噛合歯を固設したクラッチギア１９６が遊嵌され、該クラッチギア１９６は、前記車速同調入力機構１８６内のキャリア１９１に形成した出力ギア１９１ａに常時噛合されている。
【００４４】
そして、スプロケット１９７は、第４軸１６４上に外嵌固定されると共に、前記フィードチェーン出力軸９４上に外嵌固設されたスプロケット１９８に、チェーン１９９を介して連結連動されている。
【００４５】
これにより、前記クラッチバネ１９４の弾性力によって、摺動クラッチ爪１９３は常時左方に押圧されており、この状態でフォーク軸１９５を回転させると、該摺動クラッチ爪１９３がフォーク軸１９５先部の切り欠き部に嵌合して左方に摺動し、摺動クラッチ爪１９３とクラッチギア１９６の噛合歯が係合し、クラッチギア１９６→摺動クラッチ爪１９３→第４軸１６４→スプロケット１９７→チェーン１９９→スプロケット１９８と動力が伝達され、フィードチェーン出力軸９４からフィードチェーン２３に出力される。逆に、フォーク軸１９５を回転させて先部の半円筒部で摺動クラッチ爪１９３を右方に摺動させると、摺動クラッチ爪１９３とクラッチギア１９６の噛合歯の係合が外れて、フィードチェーン２３への動力が切断される。
【００４６】
以上のような構成において、通常の直進刈取作業時には、図１２、図１３、図１８、図１９に示すように、エンジン３５の出力軸８３からの動力２０１は、直接入力軸７６からカウンターケース６４内に入力され、ベベルギア１６７・１６８により、動力２０１ａと動力２０１ｂに分岐され、このうちの動力２０１ａは、直接伝達軸１６０を通り、脱穀出力軸９１から脱穀部２０に一定動力として出力される。動力２０１ｂは、ベベルギア１６７・１６８から第３軸１６３に入力されると、車速同調入力機構１８６内のサンギア１８７において、動力２０１ｃと動力２０１ｄに分岐され、そのうちの動力２０１ｃは、選別出力軸９３から選別装置７１に一定動力として出力される。
【００４７】
ミッションケース３６の直進駆動軸８１からの動力２０２は、車速同調入力軸７５からカウンターケース６４内に入力され、第１軸１６１上のワンウェイクラッチ１５９からクラッチギア１７０を通って、第１爪式クラッチ１７２に入力される。該第１爪式クラッチ１７２においては、図示せぬ刈取変速レバーを操作してシフトフォーク１７８を左右に移動させ、摺動クラッチ爪１７７を左右に摺動させて高速クラッチギア１７５又は低速クラッチギア１７６に係合させることにより、高低速２段に変速可能としている。そして、この動力２０２は、第１軸１６１上のチェーン同調ギア１７４ａにおいて、動力２０２ａと動力２０２ｂに分岐され、そのうちの動力２０２ａは、刈取同調ギア１７４ｂ→伝達ギア１８４を通り、刈取出力軸９２から刈取部２２に車速同調動力として出力される。
【００４８】
さらに動力２０２ｂは、チェーン同調ギア１７４ａからリングギア１８９を介してプラネタリギア１８８に伝達され、該プラネタリギア１８８において、前記サンギア１８７から伝達されてきた動力２０１ｄと合成されて動力２０３となる。該動力２０３は、キャリア１９１→フィードチェーンクラッチ１９２→スプロケット１９７→チェーン１９９→スプロケット１９８のようにして伝達され、フィードチェーン出力軸９４からフィードチェーン２３に車速同調動力として出力される。
【００４９】
このように、エンジン３５から一定の動力２０１ｄを確保した上で、ミッションケース３６からの車速に同調した動力２０２ｂを加算することにより、刈取作業初期における搬送速度の立ち上がりを早めることができ、搬送不良により穀桿つまりの発生を防止することができるのである。
【００５０】
また、切り返しの際には、図１２、図１３、図１８、図３０に示すように、図示せぬ刈取変速レバーを操作して摺動クラッチ爪１７７を中立位置にして、ミッションケース３６の直進駆動軸８１からの動力を切断した上で、刈取駆動切替ペダルを操作して、シフトフォーク１８３を右方に移動させ、摺動クラッチ爪１８２を右方に摺動させて刈取維持クラッチギア１８０に係合させる。これにより、エンジン３５の出力軸８３からの動力２０１ｂは、小径ギア１８５ａにおいて、動力２０１ｃと動力２１０ｅに分岐される。
【００５１】
該動力２０１ｅは、刈取維持クラッチギア１８０→摺動クラッチ爪１８２→第２軸１６２と伝達され、更に、チェーン同調ギア１７４ａにおいて、動力２０１ｆと動力２０１ｇに分岐され、このうち動力２０１ｆは、刈取同調ギア１７４ｂ→伝達ギア１８４を通り、刈取出力軸９２から刈取部２２に一定動力として出力される。動力２０１ｇは、前記動力２０２ｂと同様にして動力２０１ｄと合成され、フィードチェーン出力軸９４からフィードチェーン２３に一定動力として出力される。
【００５２】
このように、刈取駆動切替ペダルを操作し、エンジン３５からの動力２０１ｆを一定動力として刈取部２２に出力可能な構成とすることにより、切り返し時のように機体が低速又は後進する場合でも、刈取部２２に十分な動力を伝達することができ、低速時に、刈刃２４が低速でしか駆動せずに確実に切断できなかったり、後進時に、ワンウェイクラッチ１５９が作動して刈取部２２が全く駆動せず刈り取った穀桿が搬送中に落下したりする、といった問題を確実に解消することができる。
【００５３】
また、高速走行の際には、図１２、図１３、図１８、図２１に示すように、図示せぬ刈取変速レバーを操作して摺動クラッチ爪１７７を中立位置にして、ミッションケース３６の直進駆動軸８１からの動力を切断した上で、刈取駆動切替ペダルを操作して、シフトフォーク１８３を左方に移動させ、摺動クラッチ爪１８２を左方に摺動させて刈取減速クラッチギア１８１に係合させる。これにより、エンジン３５の出力軸８３からの動力２０１ｂは、大径ギア１８５ｂにおいて、動力２０１ｃと動力２１０ｈに分岐される。
【００５４】
該動力２０１ｈは、刈取減速クラッチギア１８１→摺動クラッチ爪１８２→第２軸１６２と伝達され、更に、チェーン同調ギア１７４ａにおいて、動力２０１ｉと動力２０１ｊに分岐され、このうち動力２０１ｉは、刈取同調ギア１７４ｂ→伝達ギア１８４を通り、刈取出力軸９２から刈取部２２に一定動力として出力される。動力２０１ｊは、前記動力２０２ｂと同様にして動力２０１ｄと合成され、フィードチェーン出力軸９４からフィードチェーン２３に一定動力として出力される。
【００５５】
このように、刈取駆動切替ペダルを操作し、エンジン３５からの動力２０１ｉを一定動力として刈取部２２に出力可能な構成とすることにより、高速走行時のように速すぎる車速同調動力が刈取部２２に出力されるような場合でも、刈取部２２に適正な動力を伝達することができ、速すぎる刈取りや穀桿搬送によるトラブルを回避することができる。
【００５６】
また、最高速度走行のようにＨＳＴに最大負荷がかかる際には、図１２、図１３、図１８、図２２に示すように、摺動クラッチ爪１８２を左方に摺動させて刈取減速クラッチギア１８１に係合させた上で、シフトフォーク２０２を右方に移動させ、前記クラッチギア１７０の左方に設けた強制連結クラッチ１７１の係合バー１０３をクラッチギア１７０に押し込み、該クラッチギア１７０を第１軸１６１に係合連結させる。これにより、エンジン３５の出力軸８３からの動力２０１ｂは、大径ギア１８５ｂにおいて、動力２０１ｃと動力２１０ｈに分岐され、このうち動力２１０ｈは、刈取減速クラッチギア１８１において動力２０１ｋと動力２０１ｌに分岐される。
【００５７】
このうち動力２０１ｌは、摺動クラッチ爪１８２→第２軸１６２と伝達され、更に、チェーン同調ギア１７４ａにおいて、動力２０１ｍと動力２０１ｎに分岐され、このうち動力２０１ｍは、刈取同調ギア１７４ｂ→伝達ギア１８４を通り、刈取出力軸９２から刈取部２２に一定動力として出力される。動力２０１ｎは、動力２０１ｄと合成され、フィードチェーン出力軸９４からフィードチェーン２３に一定動力として出力される。
【００５８】
そして、動力２０１ｋは、摺動クラッチ爪１８２→第２軸１６２→第１爪式クラッチ１７２→クラッチギア１７０→第１軸１６１のように伝達され、車速同調入力軸７５から、直進駆動軸８１を介して走行用ＨＳＴ３７に入力される。なお、第１爪式クラッチ１７２により、動力２０１ｋを高低側２段に切り換えることが可能である。
【００５９】
このように、強制連結クラッチ１７１を操作し、エンジン３５からの動力２０１ｋを一定動力として走行用ＨＳＴ３７に出力可能な構成とすることにより、高速走行時のようにＨＳＴの伝達効率が悪い場合には、エンジン３５からの一定動力２０１ｋによりＨＳＴを補助して走行性能を大きく向上させるようにしている。
【００６０】
次に、カウンターケース６４から刈取入力軸７２までの伝達構成について、図６、図７、図２３乃至図２６により説明する。前述したように、カウンターケース６４の刈取出力軸９２には出力プーリ９６が固設され、該出力プーリ９６は、回動支点部７０に設けた中間伝達機構７７を介して、刈取入力軸７２に連結連動されている。
【００６１】
該中間伝達機構７７においては、前記支持孔１５６ａに回動体１５８の基部１５８ａが水平回動可能に枢支され、該基部１５８ａには、入力軸２０５の右部が上下回動可能に軸支されると共に、該入力軸２０５右部上には中間ギア２０７が固設されている。一方、入力軸２０５の左端には、刈取入力プーリ２０４が固設され、該刈取入力プーリ２０４は前記出力プーリ９６とベルト２０６により連結連動され、該ベルト２０６の途中部には、テンションプーリ２１４が配置されている。なお、該テンションプーリ２１４は、回動支持部７０の左支持台１５４に設けられた取付けフレーム２１５上の牽引バネ２１６によって、上から前斜め下方に向かって常時付勢されている。
【００６２】
さらに、前記中間ギア２０７には刈取入力ギア２０８が噛合され、該刈取入力ギア２０８の前斜め上方からは、固定カバー１５８ｂが、ボルトなどの固定具２１１・２１２によって基部１５８ａに着脱自在に固定されている。そして、この刈取入力ギア２０８には前記刈取入力軸７２の左端が連結されている。
【００６３】
このような構成においては、刈取部２２を機体左方に向かってサイドオープンした場合でも、中間伝達機構７７がサイドオープン側と同じ側にあるため、刈取部２２が中間伝達機構７７から干渉されることがなく、さらには、機体外から中間伝達機構７７までの間に障害物がない。
【００６４】
すなわち、機体前方に刈取部２２を配置し、該刈取部２２を左右いずれか一側に回動可能な回動支点部７０を設けたコンバインにおいて、前記刈取部２２を駆動する刈取入力軸７２への動力は、中間伝達機構７７を介して前記一側と同じ側から入力するので、ミッションケース３６廻りや刈取部２２などの点検・整備を行う際にも、容易に刈取部２２を一側に回動してサイドオープンすることができ、しかも、中間伝達機構７７までのアクセスも容易なため、メンテナンス性が大幅に向上する。
【００６５】
また、図２３に示すように、出力プーリ９６・入力ベルト２０６・刈取入力プーリ２０４から成る刈取伝達ライン２１７は回動支点部７０の左側に配置されているため、刈取部２２をサイドオープンした場合でも（位置２０９→位置２１０）、入力ベルト２０６は緩んで位置２０６ａに移動するだけで済み、しかも、前記テンションプーリ２１４などを用い、この入力ベルト２０６を常に下方に張設する構成としておくことで、入力ベルト２０６が出力プーリ９６・刈取入力プーリ２０４から脱落することを防止することができる。
【００６６】
すなわち、中間伝達機構７７において、回動支点部７０の後下方に刈取出力軸９２を配置し、該刈取出力軸９２から回動支点部７０までの刈取伝達ライン２１７は、回動支点部７０に対して、前記一側と同じ側に設けるので、刈取部２２のサイドオープン時には、刈取伝達ライン２１７内のベルト２０６が緩む方向に刈取部２２が回動されるため、ベルト２０６が破断することがなく、しかも、適正位置にテンションプーリ２１４などを配置してベルト２０６を張設しておくことで、ベルト２０６の脱落を確実に防止することも可能である。
【００６７】
また、図２４に示すように、刈取部２２の刈取入力軸７２に連結された刈取入力ギア２０８は、ボルトなどの固定具２１１・２１２によって基部１５８ａから容易に着脱可能としており、刈取部２２を機体から取り外す際でも、基部１５８ａより上流にある入力ベルト２０６などの取り外しは不要である。
【００６８】
すなわち、回動支点部７０に枢支される回動体１５８には、中間ギア２０７を固設した入力軸２０５を枢設し、該入力軸２０５の前記一側への延出端には入力プーリ２０４を固設し、該入力プーリ２０４は、前記刈取出力軸９２上の出力プーリ９６とベルト２０６により連結連動すると共に、前記中間ギア２０７には、刈取入力軸７２上の入力ギア２０８を着脱可能に噛合するので、刈取部２２の着脱をベルトなどを取り外すことなく容易に行うことができる。
【００６９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
請求項１のように、機体前方に刈取部を配置し、該刈取部を左右いずれか一側に回動可能な回動支点部を設けたコンバインにおいて、前記刈取部を駆動する刈取入力軸への動力は、中間伝達機構を介して前記一側と同じ側から入力するので、ミッションケース廻りや刈取部などの点検・整備を行う際にも、容易に刈取部を一側に回動してサイドオープンすることができ、しかも、中間伝達機構までのアクセスも容易なため、メンテナンス性が大幅に向上する。
【００７０】
また、前記回動支点部を挟んで、走行用ＨＳＴと旋回用ＨＳＴから成るＨＳＴ式無段変速装置を付設したミッションケースと、該ミッションケースやエンジンからの動力を変速・制御して各処理系に伝達するカウンターケースとを前後に配設し、該カウンターケース内へ走行速度に同調した動力を入力する車速同調入力軸と、前記走行用ＨＳＴのモータ軸とを連結連動する同調伝達ラインを設け、該同調伝達ラインは、回動支点部に対し、前記一側と反対側に設けるので、同調伝達ラインに干渉されることなく、刈取部の脱着やサイドオープンを容易にし、同調伝達ラインのベルトやチェーン自体も着脱しやすくできるのである。
【００７１】
請求項２のように、請求項１記載のコンバインにおいて、前記カウンターケース内には、前記刈取入力軸へ伝達する動力の回転を一方向に規制するワンウェイクラッチを設けるので、従来のプーリや歯車などの動力伝達具に内蔵した場合とは異なり、動力伝達具に破損や嵌合不良などの不具合が生じることなく、ワンウェイクラッチ自体の破損も軽減される。
【００７２】
請求項３のように、請求項１記載のコンバインにおいて、前記中間伝達機構の回動支点部の後下方に刈取出力軸を配置し、該刈取出力軸から回動支点部までの刈取伝達ラインは、回動支点部に対して、前記一側と同じ側に設けるので、刈取部のサイドオープン時には、刈取伝達ライン内のベルトが緩む方向に刈取部が回動されるため、ベルトが破断することがなく、しかも、適正位置にテンションプーリなどを配置してベルトを張設しておくことで、ベルトの脱落を確実に防止することも可能である。
【００７３】
請求項４のように、請求項３記載のコンバインにおいて、前記回動支点部に枢支される回動体には、中間ギアを固設した入力軸を枢設し、該入力軸の前記一側への延出端には入力プーリを固設し、該入力プーリは、前記刈取出力軸上の出力プーリとベルトにより連結連動すると共に、前記中間ギアには、刈取入力軸上の入力ギアを着脱可能に噛合するので、刈取部の着脱をベルトなどを取り外すことなく容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 コンバインの全体左側面図である。
【図２】 同じく平面図である。
【図３】 同じく右側面図である。
【図４】 同じく正面図である。
【図５】 動力伝達構成概要を示すスケルトン図である。
【図６】 機体前部の正面図である。
【図７】 同じく側面図である。
【図８】 同じく平面図である。
【図９】 カウンターケースの左側面図である。
【図１０】 同じく右側面図である。
【図１１】 同じく正面図である。
【図１２】 同じく平面断面図である。
【図１３】 カウンターケースの各クラッチ機構を示す平面断面図である。
【図１４】 爪クラッチの側面断面図である。
【図１５】 同じく平面図である。
【図１６】 クラッチギアの側面断面図である。
【図１７】 同じく平面図である。
【図１８】 エンジンから各処理系への動力伝達構成を示すスケルトン図である。
【図１９】 通常の直進刈取作業時の動力伝達経路を示す模式図である。
【図２０】 切り返し時の動力伝達経路を示す模式図である。
【図２１】 高速走行時の動力伝達経路を示す模式図である。
【図２２】 ＨＳＴ補助時の動力伝達経路を示す模式図である。
【図２３】 中間伝達機構を示す平面図である。
【図２４】 回動体の側面図である。
【図２５】 同じく背面断面図である。
【図２６】 同じく刈取入力ギアの背面断面図である。
【符号の説明】
２２ 刈取部
３５ エンジン
３６ ミッションケース
３７ 走行用ＨＳＴ
３８ 旋回用ＨＳＴ
６４ カウンターケース
７０ 回動支点部
７２ 刈取入力軸
７５ 車速同調入力軸
７７ 中間伝達機構
９２ 刈取出力軸
９６ 出力プーリ
１１４ モータ軸
１５７ 同調伝達ライン
１５８ 回動体
１５９ ワンウェイクラッチ
２０４ 入力プーリ
２０５ 入力軸
２０６ ベルト
２０７ 中間ギア
２０８ 入力ギア
２１７ 刈取伝達ライン

Claims (4)

1. 機体前方に刈取部（２２）を配置し、該刈取部（２２）を左右いずれか一側に回動可能な回動支点部（７０）を設けたコンバインにおいて、前記刈取部（２２）を駆動する刈取入力軸（７２）への動力は、中間伝達機構（７７）を介して、前記回動する側の左右一側と同じ側から入力し、前記回動支点部（７０）を挟んで、走行用ＨＳＴ（３７）と旋回用ＨＳＴ（３８）から成るＨＳＴ式無段変速装置を付設したミッションケース（３６）と、該ミッションケース（３６）やエンジン（３５）からの動力を変速・制御して各処理系に伝達するカウンターケース（６４）とを前後に配設し、該カウンターケース（６４）内へ走行速度に同調した動力を入力する車速同調入力軸（７５）と、前記走行用ＨＳＴ（３７）のモータ軸とを連結連動する同調動力伝達経路（１５７）を設け、該同調動力伝達経路（１５７）は、前記回動支点部（７０）に対し、前記一側と反対側に設けることを特徴とするコンバイン
2. 請求項１記載のコンバインにおいて、前記カウンターケース（６４）内には、前記刈取入力軸（７２）へ伝達する動力の回転を一方向に規制するワンウェイクラッチ（１５９）を設けることを特徴とするコンバイン。
3. 請求項１記載のコンバインにおいて、前記中間伝達機構（７７）の回動支点部（７０）の後下方に、前記カウンターケース（６４）から突出する刈取出力軸（９２）を配置し、該刈取出力軸（９２）から回動支点部（７０）までの刈取動力伝達経路（２１７）は、前記回動支点部（７０）に対して、前記回動する側の左右一側と同じ側に設けたことを特徴とするコンバイン。
4. 請求項３記載のコンバインにおいて、前記回動支点部（７０）に枢支される回動体（１５８）には、中間ギア（２０７）を固設した入力軸（２０５）を枢設し、該入力軸（２０５）の前記一側への延出端には、入力プーリ（２０４）を固設し、該入力プーリ（２０４）は、前記刈取出力軸（９２）上の出力プーリ（９６）とベルト（２０６）により連結連動すると共に、前記中間ギア（２０７）には、刈取入力軸（７２）上の入力ギア（２０８）を着脱可能に噛合することを特徴とするコンバイン。

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