JP4904048B2 - イメージング・システムの取得時幾何学的構成のための方法及び装置 - Google Patents
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Description
2 X線管
3 X線検出器
4 C型アーム
5 線
6、10、12 回転軸
7 中間アーム
8 L字形基部
9、19 回転リンク
11 床
14 患者
15 テーブル
16 台
17 コンピュータ・システム
18 摺動リンク
24 三次元対象
25 X線管の回転方向
27 プログラム・メモリ
28、29 データ・メモリ
30 入出力インタフェイス
31 通信バス
35、36、37 二次元投影画像
38 立体画像
39 対象の点
40 投影ピクセル
41 スクリーン
42 ボクセル
51、52、53 較正画像
54 較正用ファントム
57 投影行列
58、59 較正行列
62 X線入射
120、121 並進
122、123 回転
Claims (7)
- 放射線(5)の線源(2)と、対象(24)の周りを3本の軸(6、10、12)の周りで回転移動することが可能なC型アーム(4)とを有するイメージング・システム(1)の取得時幾何学的構成を決定する方法であって、
前記イメージング・システム(1)の較正位置について較正行列(58、59)を算出することと、
前記C型アーム(4)の不特定の取得位置(L1,P1,C1)について、較正行列の関数として、前記対象(24)の点(39)の位置と前記C型アーム(4)の不特定の取得位置(L1,P1,C1)で取得される二次元画像(35〜37)の少なくとも1つの投影ピクセル(24)に割り当てられた情報内容との対応をもたらす投影行列を生成することと、
基礎補正項(95)を導くために前記較正行列と前記投影行列とを比較することにより、較正位置において前記C型アームが受ける歪みを推定することと、
該基礎補正項(95)を補間して、前記C型アーム(4)の不特定の取得位置(L1,P1,C1)での前記投影行列の補正項(98)を算出することと、
算出された前記補正項(98)によって、前記C型アーム(4)の不特定の取得位置(L1,P1,C1)での前記投影行列を補正することと、
を備えた方法。 - 較正行列(58、59)を算出する工程は測定されたパラメータに基づいており、測定された該パラメータが(a)X線管(2)と対応するX線検出器(3)との間の距離、(b)前記C型アーム(4)が参照位置に対してそれぞれ1つまたは複数の軸について形成する1つまたは複数の角、および(c)パラメータ(a)とパラメータ(b)の組み合わせ、のいずれかとする、請求項1に記載の方法。
- 投影行列を生成する前記工程が、前記イメージング・システム(1)の2つの較正位置の間で測定された該パラメータを補間することをさらに備える請求項2に記載の方法。
- 不特定の取得位置(L1,P1,C1)での前記投影行列の2つめの基礎補正項(95)を導くために、前記不特定の取得位置(L1,P1,C1)に最も近い較正行列に関連する基礎補正項(95)を補間することと、前記2つめの基礎補正項(95)により不特定の取得位置(L1,P1,C1)での前記投影行列を補正することとをさらに備える請求項1に記載の方法。
- 前記較正行列が、対応するX線検出器(3)でのX線管(2)の少なくとも1つの投影行列に対応する、少なくとも1つの内部パラメータを備える請求項1に記載の方法。
- 前記較正行列が、前記イメージング・システムの一般的な位置に対応しており、所与の参照系における当該システムの回転及び並進運動によって定義される、少なくとも1つの外部パラメータを備える請求項1に記載の方法。
- 前記較正位置について、1枚の較正画像から他の画像まで並進及び回転で較正用ファントムを移動させることにより、枚数Nの較正画像を取得することをさらに備える請求項1に記載の方法。
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