FR2941861B1 - Procede de calibration de la position relative d'une table et d'un bras en c d'un systeme d'imagerie medical - Google Patents

Procede de calibration de la position relative d'une table et d'un bras en c d'un systeme d'imagerie medical

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Abstract

L'invention concerne un procédé de calibration d'un modèle mécanique de comportement et de déplacement d'une table de radiologie interventionnelle apte à se déplacer par rapport à un système d'imagerie médical à arceau vasculaire, caractérisé en ce qu'une mire fantôme étant positionnée sur la table : ▪ on déplace celle-ci selon au moins un degré de liberté, ▪ on acquiert au moins un jeu d'images correspondant à différentes positions de table et d'arceau, ▪ on détermine à partir des images obtenues de la mire pour ces différentes positions des paramètres du modèle mécanique de comportement et de déplacement de la table, ces paramètres étant destinés à être combinés avec des informations données par des capteurs de déplacements de la table pour en déduire les positions relatives réelles de la table par rapport au système d'imagerie médical.
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