JP4902453B2 - 交通規制情報生成装置及び交通規制情報生成プログラム - Google Patents
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Description
図1に、本発明の実施例に係る交通規制情報生成装置1の構成を示す。交通規制情報生成装置1は、車両(例えば、地図調査用車両)に搭載されたカメラが撮影した複数の画像データと、リンク情報及びノード情報を含む地図情報等を保持し、上記画像データから道路標識を抽出し、当該道路標識に基づいて各リンクの交通規制情報を所定の方法で出力する装置である。交通規制情報生成装置1は、実体的には、パーソナルコンピュータやナビゲーション装置より構成される。
(第1実施例)
次に、第1実施例における交通規制情報生成処理について説明する。第1実施例における交通規制情報生成装置1は、走行調査車両等のカメラにより所定期間撮影された画像データ140を保持する。そして、交通規制情報生成装置1は、所定の画像データ140に対して画像解析処理を行い、道路標識を抽出する。そして、交通規制情報生成装置1は、上記道路標識141に対応するノードに接続するリンク形状を特定する。そして、交通規制情報生成装置1は、一方通行フラグ設定対応表190を用いて、上記道路標識141及びリンク形状に基づいて、整合性判断を行う。そして、交通規制情報生成装置1は、整合性があると判断した場合、一方通行フラグを設定する一方、整合性判断が不明であると判断し場合には、道路標識141に対応するノードを再度特定し、再度整合性判断を行う。
続いて、第2実施例における交通規制情報生成処理について説明する。第1実施例では、ステップS7の整合性判断において、整合性判定部106が、一方通行フラグ設定対応表190に従って、交通情報設定対象のリンクがあるか否かを判定していたが、第2実施例では、一方通行フラグ設定対応表190を用いずに、リンク形状と、道路標識141の内容とに基づいて、整合性があるか否かを判定する。この場合でも、第1実施例と同様に、交通規制情報生成装置1は、リンク形状と道路標識141に基づいて、整合性を判定することができる。
120 走行ログDB
130 地図情報DB
140 画像データ
150 標識検出結果リスト
197 道路標識パターンファイル
Claims (6)
- ノード情報及びリンク情報を含む地図情報を保持する地図情報保持手段と、
移動体に搭載されたカメラが撮影した画像データを保存する画像データ保持手段と、
撮影時刻と前記画像データと前記移動体の走行方向と走行位置との関連を定義した撮影関連データを保持する撮影関連データ保持手段と、
道路標識パターンを保持する道路標識パターン保持手段と、
前記道路標識パターンを用いて前記画像データから道路標識を抽出する道路標識抽出手段と、
前記道路標識抽出手段が抽出した道路標識に対応するノードを特定する道路標識対応ノード特定手段と、
前記ノードと前記道路標識との距離が閾値に達しているか否かを判定する道路標識ノード間距離判定手段と、
ノードに対応するリンクを特定するノード対応リンク特定手段と、
道路標識ノード間距離判定手段が判定した結果に応じて、前記道路標識の内容及び前記ノードに対するリンクの接続状態に基づいて整合性を判定する整合性判定手段と、
前記整合性判定手段が整合性不明と判定した場合、道路標識に対応するノードを再度特定する道路標識対応ノード再特定手段と、
前記整合性判定手段が判定した結果に基づいて交通規制情報を出力する交通規制情報出力手段と、
を備えることを特徴とする交通規制情報生成装置。 - 前記移動体は、前方撮影用のカメラ及び後方撮影用のカメラを備えており、
判定用画像データを用いて画像データの撮影方向を判定する撮影方向判定手段と、をさらに備え、
前記道路標識対応ノード判定手段は、前記撮影方向判定手段の結果に基づいて道路標識が所定のノードに対応するか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の交通規制情報生成装置。 - 前記交通規制情報出力手段は、前記整合性判定手段が整合性なしと判定した場合、前記判定結果を出力することを特徴とする請求項1又は2に記載の交通規制情報生成装置。
- ノード情報及びリンク情報を含む地図情報を保持する地図情報保持工程と、
移動体に搭載されたカメラが撮影した画像データを保存する画像データ保持工程と、
撮影時刻と前記画像データと前記移動体の走行方向と走行位置との関連を定義した撮影関連データを保持する撮影関連データ保持工程と、
道路標識パターンを保持する道路標識パターン保持工程と、
前記道路標識パターンを用いて前記画像データから道路標識を抽出する道路標識抽出工程と、
前記道路標識抽出手段が抽出した道路標識に対応するノードを特定する道路標識対応ノード特定工程と、
前記ノードと前記道路標識との距離が閾値に達しているか否かを判定する道路標識ノード間距離判定工程と、
ノードに対応するリンクを特定するノード対応リンク特定工程と、
前記道路標識ノード間距離判定工程が判定した結果に応じて、前記道路標識の内容及び前記ノードに対するリンクの接続状態に基づいて整合性を判定する整合性判定工程と、
前記整合性判定工程が整合性不明と判定した場合、道路標識に対応するノードを再度特定する道路標識対応ノード再特定工程と、
前記整合性判定工程が判定した結果に基づいて交通規制情報を出力する交通規制情報出力工程と、
を備えることを特徴とする交通規制情報生成方法。 - コンピュータを備える装置によって実行される交通規制情報生成プログラムであって、
ノード情報及びリンク情報を含む地図情報を保持する地図情報保持手段と、
移動体に搭載されたカメラが撮影した画像データを保存する画像データ保持手段と、
撮影時刻と前記画像データと前記移動体の走行方向と走行位置との関連を定義した撮影関連データを保持する撮影関連データ保持手段と、
道路標識パターンを保持する道路標識パターン保持手段と、
前記道路標識パターンを用いて前記画像データから道路標識を抽出する道路標識抽出手段と、
前記道路標識抽出手段が抽出した道路標識に対応するノードを特定する道路標識対応ノード特定手段と、
前記ノードと前記道路標識との距離が閾値に達しているか否かを判定する道路標識ノード間距離判定手段と、
ノードに対応するリンクを特定するノード対応リンク特定手段と、
前記道路標識ノード間距離判定工程が判定した結果に応じて、前記道路標識の内容及び前記ノードに対するリンクの接続状態に基づいて整合性を判定する整合性判定手段と、
前記整合性判定手段が整合性不明と判定した場合、道路標識に対応するノードを再度特定する道路標識対応ノード再特定手段と、
前記整合性判定手段が判定した結果に基づいて交通規制情報を出力する交通規制情報出力手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする交通規制情報生成プログラム。 - 請求項5に記載の交通規制情報生成プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
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