JP2023076483A - 情報送信装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
移動体に搭載された検出装置が検出した道路周辺に存在する地物であって、地図に登録される対象となるオブジェクトに関する情報である検出物体情報を情報処理装置に送信する情報送信装置であって、
前記検出装置の検出結果に基づき、前記オブジェクトの所定の属性を特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した前記所定の属性を、属性指定情報に指定する指定手段と、
前記属性指定情報を含む前記検出物体情報を前記情報処理装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記指定手段は、前記検出装置の出力によって特定できない属性に対応する前記属性指定情報には、不明である旨の情報を指定する情報送信装置である。
移動体に搭載された検出装置が検出した道路周辺に存在する地物であって、地図に登録される対象となるオブジェクトに関する情報である検出物体情報を情報処理装置に送信する情報送信装置が実行する制御方法であって、
前記検出装置の検出結果に基づき、前記オブジェクトの所定の属性を特定する特定工程と、
前記特定工程で特定した前記所定の属性を、属性指定情報に指定する指定工程と、
前記属性指定情報を含む前記検出物体情報を前記情報処理装置に送信する送信工程と、
を有し、
前記指定工程は、前記検出装置の出力によって特定できない属性に対応する前記属性指定情報には、不明である旨の情報を指定する制御方法である。
図1は、本実施例に係るデータ収集システムの概略構成である。データ収集システムは、移動体である各車両に搭載され車両と共に移動する端末装置1と、各端末装置1とネットワークを介して通信を行うサーバ装置2とを備える。そして、データ収集システムは、各端末装置1から送信された情報に基づき、サーバ装置2若しくはサーバ装置と通信回線を介して接続された図示しない地図サーバ装置が保有する地図を更新する。なお、以後において、「地図」とは、従来の経路案内用の車載機が参照するデータに加えて、ADAS(Advanced Driver Assistance System)や自動運転に用いられるデータも含むものとする。
図2(A)は、端末装置1の機能的構成を表すブロック図を示す。図2(A)に示すように、端末装置1は、主に、通信部11と、記憶部12と、入力部13と、制御部14と、インターフェース15と、出力部16とを有する。端末装置1内の各要素は、バスライン98を介して相互に接続されている。
図2(B)は、サーバ装置2の機能的構成を示すブロック図を示す。図2(B)に示すように、サーバ装置2は、主に、通信部21と、記憶部22と、制御部23とを有する。サーバ装置2内の各要素は、バスライン99を介して相互に接続されている。
次に、地図DB4、配信地図DB5、及びアップロード情報Iuのデータ構造について説明する。
まず、地図DB4及び配信地図DB5のデータ構造について図4を参照して説明する。
次に、アップロード情報Iuのデータ構造の具体例について説明する。
図10は、本実施例における処理の概要を示すフローチャートの一例である。
実施例で説明したサーバ装置2の処理を、複数のサーバ装置からなるサーバシステム(所謂クラウドサーバ)が実行してもよい。
2 サーバ装置
4 地図DB
5 配信地図DB
6 センサデータキャッシュ
7 センサ部
9 イベント情報DB
Claims (8)
- 移動体に搭載された検出装置が検出した道路周辺に存在する地物であって、地図に登録される対象となるオブジェクトに関する情報である検出物体情報を情報処理装置に送信する情報送信装置であって、
前記検出装置の検出結果に基づき、前記オブジェクトの所定の属性を特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した前記所定の属性を、属性指定情報に指定する指定手段と、
前記属性指定情報を含む前記検出物体情報を前記情報処理装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記指定手段は、前記検出装置の出力によって特定できない属性に対応する前記属性指定情報には、不明である旨の情報を指定する情報送信装置。 - 前記検出物体情報は、地図データの生成に用いられる請求項1に記載の情報送信装置。
- 前記検出物体情報は、前記オブジェクトの位置、種別、及び大きさを前記所定の属性としてそれぞれ指定する属性指定情報を含み、
前記指定手段は、前記オブジェクトの種別及び大きさのうち少なくともいずれかの属性が特定できない場合に、当該属性に対応する前記属性指定情報に不明である旨の情報を指定する請求項1または2に記載の情報送信装置。 - 前記不明である旨の情報が指定された属性指定情報が存在する場合に、前記不明である理由を示す情報がさらに前記検出物体情報に含まれる請求項1~3のいずれか一項に記載の情報送信装置。
- 前記検出装置の出力によって特定した前記オブジェクトの属性が、前記属性指定情報に指定すべき、予め定義された選択肢のいずれにも当てはまらない場合に、前記指定手段は、当該属性指定情報に、未定義である旨の情報を指定する請求項1~4のいずれか一項に記載の情報送信装置。
- 移動体に搭載された検出装置が検出した道路周辺に存在する地物であって、地図に登録される対象となるオブジェクトに関する情報である検出物体情報を情報処理装置に送信する情報送信装置が実行する制御方法であって、
前記検出装置の検出結果に基づき、前記オブジェクトの所定の属性を特定する特定工程と、
前記特定工程で特定した前記所定の属性を、属性指定情報に指定する指定工程と、
前記属性指定情報を含む前記検出物体情報を前記情報処理装置に送信する送信工程と、
を有し、
前記指定工程は、前記検出装置の出力によって特定できない属性に対応する前記属性指定情報には、不明である旨の情報を指定する制御方法。 - 請求項6に記載の制御方法を、コンピュータにより実行させるプログラム。
- 請求項7に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
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