JP2008286558A - 情報作成装置、情報作成方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】情報配信センタ3のCPU11は、ネットワーク4を介して受信したスクール情報を学校毎に分類してセンタ側スクールゾーンDB16に順次記憶して収集する(S111〜S112)。そして、CPU11は、スクールゾーンの設定タイミングになった場合には、全国の各学校毎に対応する全スクール情報を抽出する。また、CPU11は、抽出した各スクール情報から自車位置を表す各座標データを読み出し、更新用地図情報14Aに基づいて当該学校を中心として、時計方向又は反時計方向に所定角度範囲毎に、半径方向最も外側に位置する自車位置を選択し、この選択した学校の周囲外側の自車位置を順番に繋いで、スクールゾーンを設定する(S113〜S117)。
【選択図】図4
Description
例えば、保育園、幼稚園、養護学校、小学校、中学校などの学校種別で分類された学校施設の位置(緯度・経度)情報を含んだ道路地図データを基に、各地の実施の通学区域を参考にして、学校施設を中心に半径何キロメートルのエリア内をスクールゾーンとして設定する走行案内装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
先ず、本実施例に係るナビゲーションシステム1の概略構成について図1を用いて説明する。図1は本実施例に係るナビゲーションシステム1を示したブロック図である。
尚、ナビゲーション装置2の構成に関しては後に図2を用いて詳細に説明する。
また、前方撮像用カメラ53を構成する両カメラの光軸は互いに平行(実質的に平行であればよい)で、かつ撮像面の水平軸が同一線上に揃うように配置されている。尚、前方用撮像カメラ53の設置場所はルームミラー付近に限られることなく、進行方向前方を撮影することができる場所であれば、車体のどの位置に設けてもよい。
また、スクールゾーンDB38には、後述のように、前方撮像用カメラ53によって撮影された撮影画像データに基づいて園児、小学生、中学生等の学生を検出した自車位置と、この検出された学生に対応する学校等とから構成されるスクール情報が順次格納される。
また、液晶ディスプレイ25には、ナビ地図情報37Aに基づく地図が表示されて各リンク上の交通情報が表示される経路案内画面の他、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報等が表示される。
次に、前記構成を有するナビゲーションシステム1において、ナビゲーション装置2のCPU41が実行する処理であって、前方撮像用カメラ53によって園児、小学生、中学生等の学生を検出した自車位置と検索した学校等とから構成されるスクール情報を情報配信センタ3へ送信する「スクール情報送信処理」について図3に基づいて説明する。
そして、自車両の前方に歩行者がいない場合、即ち、検出歩行者情報の内容が、歩行者無しで歩行者の3次元位置等の情報が含まれていない場合には(S13:NO)、CPU41は、当該処理を終了する。
そして、自車両の前方にいる歩行者を園児でないと判定した場合には(S18:NO)、CPU41は、当該処理を終了する。
そして、S21において、CPU41は、スクールゾーンDB38に記憶した最新のスクール情報を読み出し、当該ナビゲーション装置2を識別するナビ識別IDと共に通信装置27を介して情報配信センタ3へ送信後、当該処理を終了する。
次に、前記構成を有するナビゲーションシステム1において、情報配信センタ3のCPU11が実行する処理であって、各学校毎にスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定処理について図4に基づいて説明する。
図4は情報配信センタ3のCPU11が実行する処理であって、各学校毎にスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定処理を示すフローチャートである。尚、図4に示されるプログラムは、情報配信センタ3が備えているROM13に格納されており、CPU11により所定時間毎に(例えば、約10ミリ秒毎乃至100ミリ秒毎である。)実行される。
そして、S112において、CPU11は、受信したスクール情報をRAM12から読み出し、このスクール情報に含まれる施設データに基づいて、当該スクール情報を該当する学校毎に、即ち、各幼稚園、小学校、中学校を識別するPOI識別ID毎に分類してセンタ側スクールゾーンDB16に格納する。
そして、各学校毎のスクールゾーンを設定するタイミングになっていない場合には(S113:NO)、CPU11は、当該処理を終了する。
一方、S114で処理対象とした次の学校が無い場合には、全学校についてスクールゾーンを設定する処理を実行したと判定し、ループを終了して、当該処理を終了する。
これにより、CPU11は、各学校のスクールゾーンを学生の実際の通行状態に合わせて設定することが可能となる。
2 ナビゲーション装置
3 情報配信センタ
4 ネットワーク
10 サーバ
11、41 CPU
12、42 RAM
13、43 ROM
14 センタ側地図情報DB
16 センタ側スクールゾーンDB
17 センタ側通信装置
21 現在地検出部
23 ナビゲーション制御部
27 通信装置
37 ナビ側地図情報DB
38 スクールゾーンDB
51 カメラECU
53 前方撮像用カメラ
Claims (6)
- 自車位置を検出する自車位置検出手段と、
学校の位置情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
車両周辺を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された画像に基づいて学生を検出する学生認識手段と、
前記学生認識手段によって学生を検出した前記自車位置を学生検出位置として記憶する検出位置記憶手段と、
前記地図情報と前記学生検出位置とに基づいて該学生検出位置の周辺の学校を検索する学校検索手段と、
前記学校検索手段によって検索した学校と前記学生検出位置とを相互に対応させてスクール情報として収集する収集手段と、
前記収集手段によって収集したスクール情報に基づいて学校毎のスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定手段と、
を備えたことを特徴とする情報作成装置。 - 前記スクールゾーン設定手段は、前記学校毎に対応する前記学生検出位置を繋いだエリア内をスクールゾーンとして設定することを特徴とする請求項1に記載の情報作成装置。
- 前記学生認識手段は、前記画像に基づいて学生の種別を判定し、
前記学校検索手段は、前記学生認識手段によって判定された学生の種別に対応した学校を検索することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の情報作成装置。 - 前記スクール情報は、前記学生認識手段によって学生を検出した日時情報を含み、
前記スクールゾーン設定手段は、前記日時情報に基づいて、所定時間帯毎にスクールゾーンを設定することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の情報作成装置。 - 自車位置を検出する自車位置検出工程と、
車両周辺を撮影する撮影手段によって撮影された画像に基づいて学生を検出する学生認識工程と、
前記学生認識工程で学生を検出した前記自車位置を学生検出位置として記憶する検出位置記憶工程と、
学校の位置情報を含む地図情報と前記学生検出位置とに基づいて該学生検出位置の周辺の学校を検索する学校検索工程と、
前記学校検索工程で検索した学校と前記学生検出位置とを相互に対応させてスクール情報として収集する収集工程と、
前記収集工程で収集したスクール情報に基づいて学校毎のスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定工程と、
を備えたことを特徴とする情報作成方法。 - コンピュータに、
自車位置を検出する自車位置検出工程と、
車両周辺を撮影する撮影手段によって撮影された画像に基づいて学生を検出する学生認識工程と、
前記学生認識工程で学生を検出した前記自車位置を学生検出位置として記憶する検出位置記憶工程と、
学校の位置情報を含む地図情報と前記学生検出位置とに基づいて該学生検出位置の周辺の学校を検索する学校検索工程と、
前記学校検索工程で検索した学校と前記学生検出位置とを相互に対応させてスクー
ル情報として収集する収集工程と、
前記収集工程で収集したスクール情報に基づいて学校毎のスクールゾーンを設定す
るスクールゾーン設定工程と、
を実行させるためのプログラム。
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JP2007129776A JP4816561B2 (ja) | 2007-05-15 | 2007-05-15 | 情報作成装置、情報作成方法及びプログラム |
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2007
- 2007-05-15 JP JP2007129776A patent/JP4816561B2/ja not_active Expired - Fee Related
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