JP4899498B2 - 安全システム - Google Patents
安全システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4899498B2 JP4899498B2 JP2006020577A JP2006020577A JP4899498B2 JP 4899498 B2 JP4899498 B2 JP 4899498B2 JP 2006020577 A JP2006020577 A JP 2006020577A JP 2006020577 A JP2006020577 A JP 2006020577A JP 4899498 B2 JP4899498 B2 JP 4899498B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- safety
- safety plug
- output
- unlocking
- plug holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
かかる設置エリアの出入り口の近傍に安全プラグおよび安全プラグホルダを設けておき、設置エリア内に入るときには、作業者が前記安全プラグを安全プラグホルダから引き抜いて携帯することによって、設置エリア内の機械設備が動作できないようにしたものがある。
図1は、本発明の一つの実施の形態に係る安全システムの構成を示す概略平面図である。
増設ユニット19は、高機能ユニット17だけでは、出力点数が不足する場合に、必要に応じて増設されるものであり、複数の電磁リレーを内蔵している。この増設ユニット19は、高機能ユニット17からの安全瞬時出力に同期してリレー出力である複数の安全出力を出力する瞬時タイプと、高機能ユニットからの安全オフディレー出力に同期してリレー出力である複数の安全出力を出力するオフディレータイプとがある。
作業者は、6個の全ての安全プラグ10−1〜10−6を、通電許可用安全プラグホルダ7の各装着部7−1〜7−6にそれぞれ装着してそれぞれ回動操作し、これによって、通電許可用安全プラグホルダ7から通電許可信号が第2のセーフティコントローラ13に与えられる。
図8は、本発明の他の実施形態の図1に対応する概略平面図であり、対応する部分には、同一の参照符号を付す。
後段の第3のセーフティコントローラ37−1〜37−3は、前段の第2のセーフティコントローラ13から危険側の内部安全入力が入力され、また、操作用安全プラグホルダ35−1〜35−3には、安全プラグが装着されていないので、イネーブルスイッチ34−1〜34−3の操作が有効とされることもなく、各産業用ロボット3−1〜3−3の運転を禁止し、各産業用ロボット3−1〜3−3は停止している。
したがって、安全プラグ10−6が装着されている操作用安全プラグホルダ35−1〜35−3に対応する産業用ロボット3−1〜3−3のみがイネーブルスイッチ34−1〜34−3の操作に応じて作動することになる。
上述の実施形態2では、操作用安全プラグホルダ35−1〜35−3に着脱される安全プラグを、ロック解除用安全プラグホルダ6および通電許可用安全プラグホルダ7に着脱される安全プラグと共用したけれども、操作用安全プラグホルダ35−1〜35−3に着脱される安全プラグは、専用の安全プラグとし、例えば、熟練した作業者のみが利用できるようにしてもよい。
2 設置エリア
3−1〜3−3 産業用ロボット
6 ロック解除用安全プラグホルダ
7 通電許可用安全プラグホルダ
10−1〜10−6 通電許可用安全プラグホルダ
12,13 第1,第2のセーフティコントローラ
34−1〜34−3 イネーブルスイッチ
35−1〜35−3 操作用安全プラグホルダ
37−1〜37−3 第3のセーフティコントローラ
Claims (5)
- 機械設備が設置された設置エリアへの出入り口の扉のロックの解除を許可するロック解除許可手段と、
前記機械設備に対する通電を許可する通電許可手段と、
前記ロック解除許可手段の出力に基づいて、前記ロックの解除を制御するとともに、前記通電許可手段の出力に基づいて、前記機械設備の通電を制御して該機械設備の運転を制御する制御手段とを備え、
前記通電許可手段は、複数の安全プラグが着脱自在であって、かつ、前記複数の安全プラグの全てが装着された状態で通電許可信号を出力する通電許可用安全プラグホルダを有するとともに、該通電許可用安全プラグホルダが前記設置エリア外に配置され、
前記ロック解除許可手段は、前記安全プラグが着脱自在であって、かつ、前記複数の安全プラグの少なくともいずれか一つが装着された状態でロック解除許可信号を出力するロック解除用安全プラグホルダを有するとともに、該ロック解除用安全プラグホルダが前記設置エリア外に配置され、
前記制御手段は、前記ロック解除許可信号が与えられたときに、前記ロックを解除し、前記通電許可信号が与えられていないときには、前記機械設備の運転を禁止し、
前記ロック解除用安全プラグホルダに装着される前記安全プラグと、前記通電許可用安全プラグホルダに装着される前記安全プラグを共用することを特徴とする安全システム。 - 前記設置エリア内に、前記機械設備の作動を可能にする操作手段を設け、該操作手段は、操作用安全プラグが着脱自在な操作用安全プラグホルダとイネーブルスイッチとを備え、前記操作手段は、前記操作用安全プラグが前記操作用安全プラグホルダに装着された状態で前記イネーブルスイッチの操作を許可するイネーブル許可信号を出力するものであり、
前記制御手段は、イネーブル許可信号が与えられていないときには、前記イネーブルスイッチの操作を無効として該操作に応じた前記機械設備の作動を禁止する一方、イネーブル許可信号が与えられているときには、前記通電許可信号に拘らず、前記イネーブルスイッチの操作を有効として該操作に応じて、前記機械設備を作動させる請求項1に記載の安全システム。 - 前記操作用安全プラグと、前記ロック解除用安全プラグホルダおよび前記通電許可用安全プラグホルダに装着される前記安全プラグとを共用する請求項2に記載の安全システム。
- 前記制御手段は、入力機器からの入力に基づいて、安全出力制御対象に安全出力を与えて前記機械設備の運転を制御するものである請求項1〜3のいずれか1項に記載の安全システム。
- 前記制御手段には、前記出入り口の前記扉の開閉を検知する前記入力機器としてのドアスイッチからの入力が与えられ、前記制御手段は、前記扉が開放している状態では、前記機械設備の運転を禁止するものである請求項4に記載の安全システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006020577A JP4899498B2 (ja) | 2006-01-30 | 2006-01-30 | 安全システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006020577A JP4899498B2 (ja) | 2006-01-30 | 2006-01-30 | 安全システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007198560A JP2007198560A (ja) | 2007-08-09 |
JP4899498B2 true JP4899498B2 (ja) | 2012-03-21 |
Family
ID=38453348
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006020577A Active JP4899498B2 (ja) | 2006-01-30 | 2006-01-30 | 安全システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4899498B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010247243A (ja) * | 2009-04-13 | 2010-11-04 | Ihi Corp | ロボット教示用の安全装置 |
WO2011090485A1 (en) * | 2010-01-22 | 2011-07-28 | Aramark Uniform & Career Apparel Group, Inc. | Personnel key tracking system |
JP7205972B2 (ja) * | 2019-05-24 | 2023-01-17 | 川崎重工業株式会社 | 教示システム |
CN110900663A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-24 | 青岛鼎信工业安全设备有限公司 | 一种机器人带能调试安全联锁方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6042595A (ja) * | 1983-08-18 | 1985-03-06 | Hisaka Works Ltd | プレ−ト式熱交換器 |
JPS60139996A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-24 | 新日本製鐵株式会社 | 断熱二重管及びその中間材 |
JPS6120292A (ja) * | 1984-07-05 | 1986-01-29 | Toshiba Corp | 半導体記憶装置 |
JP3355663B2 (ja) * | 1992-10-19 | 2002-12-09 | トヨタ自動車株式会社 | セーフティプラグ |
JP3326542B2 (ja) * | 1993-12-29 | 2002-09-24 | 三明電機株式会社 | 安全装置 |
JPH07229596A (ja) * | 1994-02-18 | 1995-08-29 | Sanmei Denki Kk | 安全装置及びスイッチ |
JP2001269893A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 産業用ロボット |
-
2006
- 2006-01-30 JP JP2006020577A patent/JP4899498B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007198560A (ja) | 2007-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1976734B1 (en) | Electronic control system for a vehicle | |
JP4899498B2 (ja) | 安全システム | |
WO2020037772A1 (zh) | 一种无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路 | |
JP4080060B2 (ja) | 複数の機能ユニットを伴うプラントを監視する方法および装置 | |
US8514054B2 (en) | Personnel key tracking system | |
JP4320556B2 (ja) | 産業用ロボットの制御装置 | |
EP1288410B1 (en) | Door latch arrangement | |
CN108368707A (zh) | 用于机动车的锁 | |
JP5267226B2 (ja) | 入退室管理装置 | |
JP5254968B2 (ja) | 制御装置 | |
CN104047482B (zh) | 双重功能电子控制单元 | |
EP1422181B1 (en) | Operating unit and landing stage and cage of elevator comprising it | |
JP2011214341A (ja) | キーレスエントリ装置 | |
WO2018070245A1 (ja) | バッテリーを備えた建設機械 | |
JPS60191301A (ja) | 産業用ロボットの安全装置 | |
WO2023100313A1 (ja) | 遠隔支援システム | |
JPH051436A (ja) | 建設車両の安全ロツク解除システム | |
JPH06228988A (ja) | 油圧機械のロック機構 | |
EP2216216B1 (en) | Antitheft system for construction equipment | |
KR100889792B1 (ko) | 열차출입문 제어시스템 | |
JP4610924B2 (ja) | 自動旋盤 | |
CN113777967B (zh) | 用于安全锁定装置的操作设备 | |
JPS58180349A (ja) | 自動車制御装置 | |
JP2010247243A (ja) | ロボット教示用の安全装置 | |
US10862278B2 (en) | Circuit breaker internal manipulator and door lock |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081112 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110414 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110426 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110610 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111206 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111219 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4899498 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150113 Year of fee payment: 3 |