JP4610924B2 - 自動旋盤 - Google Patents
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Description
まず、工作機械において、機体カバーのドアが開いたことを検出するドア開検出器があり、このドア開検出器によってドアが開かれたことが検出されると、動力断手段が機能して、各軸モータの電源回路に介在された電磁接触器等の開閉器を遮断するようにしたものである。
既に説明した特許文献1記載の発明のように、ドア開検出器によってドアが開かれたことが検出された場合に動力断手段が機能して、各軸モータの電源回路に介在された電磁接触器等の開閉器を遮断する等、動作を制限するようにした場合には、自動旋盤本体側の動作は規制されるものの給材機側の給材動作は規制されず、よって、自動旋盤本体側で作業者が何等かの作業を行っていた場合には該作業者の安全性が損なわれるおそれがあった。
具体的に説明すると、例えば、自動旋盤本体側のドアを開放して、主軸台周りにおいて作業を行っている場合に、給材機による動作が行われてしまうと、給材機のフィードパイプ或いは該フィードパイプによって押し出される材料が上記作業部位に出現することになり、それによって、作業者が指や手を挟んだりするような事態が発生してしまう懸念がある。
又、これは逆のケースでも同様に心配されるものである。すなわち、給材機側においてドア開検出器によってドアが開かれたことが検出された場合に動力断手段が機能して、モータの電源回路に介在された電磁接触器等の開閉器を遮断するようにした場合には、給材機側の動作は停止するものの自動旋盤本体側の動作は停止せず、よって、その状態で給材機側で何等かの作業を行っていた場合には該作業の安全性が損なわれるおそれがあった。
具体的には、給材機側においてドアを開放して何等かの作業を行っている場合に、材料をコレットチャックによって把持している主軸台が移動するようなことがあると、給材機側においてフィードパイプの押し潰しが心配されるものである。又、主軸がコレットチャックによって材料を把持した状態で回転した場合には、給材機側において巻き込みが生ずることが懸念されるものである。
又、請求項2による自動旋盤は、請求項1記載の自動旋盤において、上記制御手段は上記給材機における材料交換動作を監視し材料交換動作が完了するまでは上記自動旋盤本体側安全ガードの開放を禁止する禁止手段を備えているものであることを特徴とするものである。
又、制御手段に上記給材機における材料交換動作を監視し材料交換動作が完了するまでは上記自動旋盤本体側安全ガードの開放を禁止する機能をもたせた場合には、材料交換動作が中途半端な状態で停止してしまうことを防止することができると共に、新しい材料が不用意に供給されることによる押し潰し等の事態の発生を防止することができる。
Y軸方向に移動可能に設置されている。又、上記ガイドブッシュを挟んで上記主軸台の反対側には背面主軸台がZ軸方向に移動可能に設置されている。この背面主軸台は背面主軸を回転可能に保持している。その他、各種工具が設置されているものである。
尚、上記自動旋盤本体の構成はあくまで一例である。
尚、図7ではブロックを1個のみ示している。
上記自動旋盤本体側安全ガード開閉検出スイッチ15、17からの開閉検出信号は、I/O部31を介してシーケンサ部33に入力される。
尚、図7では単に上記主軸アンプ37、送り軸サーボアンプ39、主軸モータ41、送り軸サーボモータ43として示しているが、実際には、主軸用の主軸モータや背面主軸用の主軸モータがあり、同様に、X、Y、Z軸用の各送り軸サーボモータがあり、図7ではそれらを1個のブロックで代表的に示しているものである。
尚、図7では給材機側安全ガード開閉検出スイッチ27を示すブロックを1個のみ示している。
又、それ以外の各種センサ51からの検出信号も上記シーケンサ部33に入力される。
尚、上記給材機用サーボアンプ55、フィードパイプ用モータ57等は、給材機側筐体23の適所に設置されている。又、フィードパイプとは、給材機内部において棒材を保持して自動旋盤本体3の主軸に向けて棒材を移動させるためのものである。
まず、ステップS1において、自動旋盤本体3と給材機5が運転可能な状態にあるか否かを判別する。自動旋盤本体3と給材機5が運転可能な状態にあると判別された場合にはステップS2に移行する。これに対して、自動旋盤本体3と給材機5が運転可能な状態にはないと判別された場合には、同じ判別を繰り返し実行する。
まず、作業の安全性を向上させることができる。これは、自動旋盤本体3側のインターロック手段と給材機5側のインターロック手段を相互にリンクさせたからである。
より具体的に説明すると、例えば、自動旋盤本体3側において自動旋盤本体側安全ガード11、13が開放されていると判別された場合には、自動旋盤本体3側のインターロック手段が機能して、主軸アンプ37を介して主軸モータ41を停止させると共に送り軸サーボアンプ39を介して送り軸サーボモータ43の速度を制限すると共にトルクを制限する。そして、同時に給材機5側のインターロック手段も機能させるものである。すなわち、給材機用サーボアンプ55を介してフィードパイプ用モータ57に速度制限とトルク制限を掛けるものである。したがって、給材機5側にインターロックが掛っていないことにより、自動旋盤本体3側における作業の安全性が損なわれることはない。
又、このように自動旋盤本体側安全ガード11、13が開放されたと判断され、インターロック動作が実行される場合では、給材機5におけるフィードパイプ用モータ57に対しては、速度制限とトルク制限を掛けるものとしているため、自動旋盤本体側安全ガード11、13が開放されている状態で行われる段取作業の作業性を損なうことなく安全性が十分に確保される(段取作業中は給材機を動かしての作業もあるため)。
これは逆の場合も同じである。すなわち、給材機5側の給材機側安全ガード25が開放されている場合には、自動旋盤本体3側のインターロック手段が機能して、主軸アンプ37を介して主軸モータ41を停止させると共に送り軸サーボアンプ39を介して送り軸サーボモータ43の速度を制限すると共にトルクを制限する。そして、同時に給材機5側のインターロック手段を機能させて、給材機用サーボアンプ55を介してフィードパイプ用モータ57を停止させるものである。したがって、自動旋盤本体3側にインターロックが掛かっていないことにより、給材機5側における作業の安全性が損なわれることはない。
又、給材機5において、材料交換動作が行われている場合には、自動旋盤本体3側の自動旋盤本体側安全ガード11、13に対してロック機構16、18によってロックを掛けてその開放を規制するようにしているので、材料交換動作の途中で動作が停止してしまってその後の処理が煩雑になってしまうといった事態の発生を防止することができると共に、新しい材料が不用意に供給されることによる押し潰し等の発生を防止することができる。
その他の構成は前記第1の実施の形態の場合と同じであり、同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
又、その効果が得られるように行われる制御動作に必要な信号は全てI/O部31とI/O部63との間で授受が行われる。
例えば、自動旋盤本体、給材機の構成は図示したものに限定されず、様々な構成のものが考えられる。
又、インターロック手段の内容に関しては様々な内容が考えられ、例えば、前記各実施の形態の場合には、図8に示したステップS13において、フィードパイプモータを停止させるようにしているが、これを
速度制限・トルク制限とすることも考えられる。
上述では、図8のシーケンスS6に示すように、自動旋盤本体側安全ガード11、13は、自動旋盤本体3側が運転中ではなく、且つ、給材機5側が材料交換中でないことを条件に開放可能とされる。緊急に自動旋盤本体側安全ガード11、13の開放を行い、自動旋盤本体3に対して何等かの作業を行いたい要求に対しては、ロック機構16、18が、自動旋盤本体3の稼動を停止させるための非常停止ボタン操作に応動して、自動旋盤本体側安全ガード11、13のロック状態を開放可能となるようにしてもよい。又、ロック機構16、18を構成するユニットが非通電でロック解除のものとし、自動旋盤本体3の主電源がオフされた時連動して自動旋盤本体側安全ガード11、13のロック状態を解除するものとしてもよい。又、それらの両方の構成を兼備するような構成でもよい。
3 自動旋盤本体
5 給材機
11 自動旋盤本体側安全ガード
13 自動旋盤本体側安全ガード
15 自動旋盤本体側安全ガード開閉検出スイッチ
17 自動旋盤本体側安全ガード開閉検出スイッチ
25 給材機側安全ガード
27 給材機側安全ガード開閉検出スイッチ
31 I/O部
33 シーケンサ部
35 NC部
37 主軸アンプ
39 送り軸サーボアンプ
41 主軸モータ
43 送り軸モータ
55 給材機用サーボアンプ
57 フィードパイプモータ
61 シーケンサ部
63 I/O部
Claims (2)
- 自動旋盤本体側安全ガードを備えた自動旋盤本体と、
長尺棒状の材料を上記自動旋盤本体に連通させて供給すると共に給材機側安全ガードを備えた給材機と、
上記自動旋盤本体に設けられ上記自動旋盤本体側安全ガードが開放された場合に上記自動旋盤本体側の動作に規制を掛ける自動旋盤本体側インターロック手段と、
上記給材機に設けられ上記給材機側安全ガードが開放された場合に上記給材機側の動作に規制を掛ける給材機側インターロック手段と、
上記自動旋盤本体側インターロック手段と上記給材機側インターロック手段の何れか一方が「オン」した場合に何れか他方を「オン」させる連動手段を備えた制御手段と、
を具備したことを特徴とする自動旋盤。 - 請求項1記載の自動旋盤において、
上記制御手段は上記給材機における材料交換動作を監視し材料交換動作が完了するまでは上記自動旋盤本体側安全ガードの開放を禁止する禁止手段を備えているものであることを特徴とする自動旋盤。
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