JP4891741B2

JP4891741B2 - ボール供給機構

Info

Publication number: JP4891741B2
Application number: JP2006316817A
Authority: JP
Inventors: 武彦村上
Original assignee: ミナミ株式会社
Priority date: 2006-11-24
Filing date: 2006-11-24
Publication date: 2012-03-07
Anticipated expiration: 2026-11-24
Also published as: JP2008130960A

Description

本発明は、ボールを必要とする平面状の部材上にボールを供給するためのボール供給機構に関するものである。

ボールを必要とする平面状の部材上にボールを供給するための機構として、従来図１１に示す如き樋状のホッパが用いられている。該ホッパ１００は、底部に供給口１０１を有し、水平方向に移動しながら内部に投入されたボール１０２、１０２、１０２・・・、例えば金属粒子を該供給口１０１から流出させて平面上の部材１０３上に供給するものである。

しかし、斯かる従来のボール供給機構では、ホッパ１００内に投入したボール１０２、１０２、１０２・・・の残量が分からず、供給途中でボールがなくなり、一旦作業を中断して補充しなければならない場合もしばしばであった。また、特にボール１０２が金属粒子であって且つホッパ１００も金属製である場合には、ボール１０２とホッパ１００との接触によって強い静電気が起こり、ホッパ１００の供給口１０１からスムーズに流出しないこともある。また、このように静電気が起こることにより、例えば半導体ウエハ、配線基板等における端子となる電極部にはんだバンプを形成するための装置に用い、該電極部にはんだボールを供給して載せるためのホッパとして用いる場合において、はんだボールがマスクの貫通孔の内面に静電気によって吸着され、貫通孔を通過して電極部まで落ち込まないことも起こり得る。

本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、供給すべく溜められた所定量のボールのうちの供給途中における残量の把握が容易であると共に静電気の発生を極力抑制したボール供給機構を提供せんとするものである。

而して、本発明の要旨とするところは、内部を仕切板をもって長さ方向に沿って複数に仕切り、底部にボールの直径に合わせて開口面積を調節可能とした供給口を設けた樋状のホッパと、前記樋状のホッパの直上に配設し、該樋状のホッパに沿って水平方向に往復移動すると共に垂直方向にも回動するようになされたホルダーに抱持された状態でセットした、ガラスにより、所要箇所に充填口を設けた口部が窄まるガラス瓶形の形態に成形し、前記ホルダーによって横に倒した状態において前記樋状のホッパの一端側に運ばれ、端部に到達すると口を下にして倒立状態となり、内部に充填したボールを落としながら前記樋状のホッパに沿って元の方向に移動し、所定の位置において再び横に倒した状態において前記樋状のホッパの端部に運ばれるボール供給カートリッジとからなるボール供給機構にある。

また、上記構成において、ボール供給カートリッジが、透明ガラスを用いたボール供給カートリッジであれば、残量が視認でき、残量の把握がより一層容易且つ確実となるものである。

本発明は上記の如く樋状のホッパとボール供給カートリッジとからなる構成であり、ボール供給カートリッジは、夫々が容易に交換可能なカートリッジであるから、一定量宛充填すれば、一つの被供給体への使用量を使用回数で乗ずることにより容易に残量が分かる、つまり交換時期を把握することができるものである。したがって、従来の如く途中でボールがなくなって作業を中断する無駄を省くことができるものである。そしてまた、ボール供給カートリッジによりボールを密閉された中に保存するから、埃の付着を防ぐことができ、またボール供給カートリッジはカートリッジであるから新しいものと交換が迅速に行えるものである。また、ボール供給カートリッジはガラス製であることから静電気が起こりにくいものである。また、ボール供給カートリッジが透明ガラスであれば残量が視認でき、残量の把握がより一層容易且つ確実になるものである。

本発明を実施するための最良の形態は、内部を仕切板をもって長さ方向に沿って複数に仕切り、底部にボールの直径に合わせて開口面積を調節可能とした供給口を設けた樋状のホッパと、前記樋状のホッパの直上に配設し、該樋状のホッパに沿って水平方向に往復移動すると共に垂直方向にも回動するようになされたホルダーに抱持された状態でセットした、ガラスにより、所要箇所に充填口を設けた口部が窄まるガラス瓶形の形態に成形し、前記ホルダーによって横に倒した状態において前記樋状のホッパの一端側に運ばれ、端部に到達すると口を下にして倒立状態となり、内部に充填したボールを落としながら前記樋状のホッパに沿って元の方向に移動し、所定の位置において再び横に倒した状態において前記樋状のホッパの端部に運ばれるボール供給カートリッジとからなるボール供給機構にある。

以下、本発明の実施例について説明する。
図１は本発明の実施例に係るボール供給機構におけるボール供給カートリッジの充填口の蓋を除いて示した斜視図、図２は本発明の実施例に係るボール供給機構の正面図、図３は同背面図、図４は同平面図、図５は同底面図、図６は同左側面図、図７は同右側面図、図８は図１中Ａ−Ａ線断面図、図９は図１中Ｂ−Ｂ線断面図、図１０は同作用説明図であり、樋状のホッパとボール供給カートリッジ部分の断面図である。

図中、１はボール供給機構である。２は図示しない公知の適宜の駆動手段をもって後記被供給体上を水平に移動する支持架台である。３は前記支持架台２に取着され、底部に、ボールの直径に合わせて開口面積を調節可能とした供給口４を設けた樋状のホッパである。該樋状のホッパ３によって被供給体上にボールを供給するものである。尚、該樋状のホッパ３は内部を仕切板３ａ、３ａ、３ａ・・・をもって長さ方向に沿って複数に仕切っている。また、５は該樋状のホッパ３の開口面積を調節する絞り板であり、可逆転モータ６の駆動力を伝達される回転軸７をもって上下方向に回動せしめられる作動杆５ａの先端に固着されている。

８は前記樋状のホッパ３の直上に配設され、該樋状のホッパにボールを落下供給するボール供給カートリッジである。また、該ボール供給カートリッジ８は、ガラスにより、所要箇所に充填口９を設けた口部が窄まるガラス瓶形の形態に成形してなるものである。また、該ボール供給カートリッジ８は、本実施例では、透明ガラスを用いている。尚、８ａは供給口である。また前記充填口９はボールの充填後、適宜の手段により密閉する。

また、該ボール供給カートリッジ８は、本実施例では、前記支持架台２上に立設されたガイドフレーム１０に、水平方向に往復移動すると共に垂直方向にも回動するよう取り付けられたホルダー１１のホルダー本体１１Ｃに抱持された状態でセットされている。これにより該ボール供給カートリッジ８は、図４に示す如く、ホルダー本体１１Ｃによって横に倒した状態において樋状のホッパ３の一端側に運ばれ、端部に到達すると口を下にして倒立状態となり、内部に充填されたボールを樋状のホッパ３に落下供給する。そしてこの状態において元の方向に戻り、樋状のホッパ３の長さ方向の全体或いは所要範囲までボールを供給するものである。

また、前記ホルダー１１は、本実施例では、ガイドフレーム１０にその長さ方向に沿って設けた長孔１０ａに取付けられ、該長孔１０ａに沿って水平に移動する移動支持板１１Ａと、該移動支持板１１Ａに、回転軸が前部側に突出するように固着された、後記ホルダー本体を垂直方向に回動させるモータ１１Ｂと、該モータ１１Ｂの回転軸の先端に固着され、平板１１ａにＵ字形のバンド１１ｂを取り付けてなるホルダー本体１１Ｃと、前記移動支持板１１Ａを移動させるためのモータ１１Ｄ、該モータ１１Ｄの回転軸に固着された駆動プーリ１１Ｅ、ガイドフレーム１０の該駆動プーリ１１Ｅと反対側に取り付けられた従動プーリ１１Ｆ、並びに前記駆動プーリ１１Ｅと従動プーリ１１Ｆとの間に掛け回され、前記移動支持板１１Ａに一部を接続した無端ベルト１１Ｇとをもって構成されている。

次に上記実施例によるボール供給動作について説明する。
先ず、一定量のボール１０２を充填したボール供給カートリッジ８をホルダー１１のホルダー本体１１Ｃにセットする。これにより該ボール供給カートリッジ８は横に倒した状態において樋状のホッパ３の一端側に運ばれ、端部に到達すると口を下にして倒立状態となり、内部に充填されたボール１０２を樋状のホッパ３に落下供給する。そしてこの状態において元の方向に戻り、樋状のホッパ３の長さ方向の全体或いは所要範囲までボールを供給する。次に、このようにしてボール１０２を供給された樋状のホッパ３は、図１０に示す如く、その底部の供給口４を所要の広さに開いて被供給体１０３上を水平に移動し、該被供給体１０３の上面にボール１０２を供給するものである。そして、ボール供給カートリッジ８内のボール１０２の残量が１回分の供給量に足りなくなったときに、新しいボール供給カートリッジに交換するものである。

本発明の実施例に係るボール供給機構におけるボール供給カートリッジの充填口の蓋を除いて示した斜視図である。本発明の実施例に係るボール供給機構の正面図である。図２に示す機構の背面図である。図２に示す機構の平面図である。図２に示す機構の底面図である。図２に示す機構の左側面図である。図２に示す機構の右側面図である。図１中Ａ−Ａ線断面図である。図１中Ｂ−Ｂ線断面図である。図２乃至図９に示す機構の作用説明図であり、樋状のホッパとボール供給カートリッジ部分の断面図である。従来のボール供給機構の説明図である。

１ボール供給機構
３樋状のホッパ
４樋状のホッパの供給口
８ボール供給カートリッジ
９ボール供給カートリッジの充填口
１１ホルダー

Claims

内部を仕切板をもって長さ方向に沿って複数に仕切り、底部にボールの直径に合わせて開口面積を調節可能とした供給口を設けた樋状のホッパと、前記樋状のホッパの直上に配設し、該樋状のホッパに沿って水平方向に往復移動すると共に垂直方向にも回動するようになされたホルダーに抱持された状態でセットした、ガラスにより、所要箇所に充填口を設けた口部が窄まるガラス瓶形の形態に成形し、前記ホルダーによって横に倒した状態において前記樋状のホッパの一端側に運ばれ、端部に到達すると口を下にして倒立状態となり、内部に充填したボールを落としながら前記樋状のホッパに沿って元の方向に移動し、所定の位置において再び横に倒した状態において前記樋状のホッパの端部に運ばれるボール供給カートリッジとからなるボール供給機構。
ボール供給カートリッジが、透明ガラスを用いたボール供給カートリッジである請求項１記載のボール供給機構。