JP4888758B2 - 車両のステアリング装置 - Google Patents
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このため、この発明の車両のステアリング装置は、複数のアクチュエータモータを備える場合のアクチュエータモータ周囲構造の占有スペースをコンパクトにし、車両への搭載性を向上し、パワー伝達系路の部品点数を削減し、伝達効率と耐久性を確保することができる。
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
2 ステアリング装置
3 操舵輪
4 タイロッド
5 ステアリングラック部材
6 ラック
7 ピニオンギア
8 ピニオンシャフト
9 第1アクチュエータモータ
10 第2アクチュエータモータ
11 ステアリングギアボックス
12 モータギアハウジング
13 センサハウジング
14 操舵角センサ
15 ステアリングハンドル
16 角度センサ
17 操舵制御装置
24 ウォームホイールギア
25 第1ウォームギア
26 第2ウォームギア
27 第1モータ軸
28 第2モータ軸
Claims (2)
- 操舵輪を駆動するタイロッドと連動するステアリングラック部材と、このステアリングラック部材のラックと噛合うピニオンギアを有するピニオンシャフトと、このピニオンシャフトと作動連結されるアクチュエータモータを備える車両のステアリング装置において、前記ピニオンシャフトと同期回転する単一のウォームホイールギアを平歯車として形成し、このウォームホイールギアに噛合い位置を互いに平歯車の軸線方向にずらして噛み合っている複数のウォームギアを雄ねじ状歯車として形成するとともに、前記アクチュエータモータと同期回転するように設け、複数のアクチュエータモータを、ウォームホイールギアの平歯車とウォームギアの雄ねじ状歯車との噛合いを介して前記ピニオンシャフトに作動連結し、前記ピニオンシャフトの軸線に対して傾斜角度を有する前記ウォームギアの軸線およびステアリングラック部材の軸線を互いに平行に設け、複数設けるウォームギアおよびこれらウォームギアに同期回転するアクチュエータモータの軸線を、それらの軸線をともに含む仮想平面の法線が鉛直より傾斜するように設けることを特徴とする車両のステアリング装置。
- 乗員により回動操作されるステアリングハンドルと、このステアリングハンドルの操作量および操作方向を含む操作状態を検知する操作検知手段と、前記ステアリングハンドルの操作状態に基づき操舵輪を操舵するようにアクチュエータモータを駆動する操舵制御装置を備えることを特徴とする請求項1に記載の車両のステアリング装置。
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