JP4886234B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
図1は、撮像装置の焦点制御レンズ(フォーカスレンズ)の位置制御の構成を示した図である。
次に、本実施形態における撮像装置の撮像機能およびオートフォーカス制御に係る構成要素について説明する。
ここで、前述した騒音の発生メカニズムについて検討する。図9は、フラットコイル型のボイスコイルモータにおいて、駆動コイル111が位置制御対象物であるレンズの可動範囲の端付近にある状態を示した図である。このとき駆動コイル111の一方の端が駆動マグネット109の中央付近に、コイルのもう一方の端が駆動マグネット109の端付近に位置している。駆動マグネット109の中央および端付近では磁界の方向が上下方向から傾いた方向になっている。前記のようにフラットコイル型のボイスコイルモータではヨーク110aが閉じた構造ではないためである。このときに駆動コイルに電流を流すと、図9に示すように左右方向に対してやや上向きに傾いた推力が発生する。紙面に向かって左向きの推力を生じさせた場合、推力は磁界と垂直方向に生じるためである。すなわち、レンズの可動方向である左右方向への推力成分に加えて、駆動コイルが駆動マグネットから離れる方向の推力成分が生じていることになる。同様に、電流の方向を逆にし、図の右向きの推力を生じさせた場合には、前記とは逆に駆動コイルが駆動マグネットに近づく方向の推力成分が生じる。
次に、オートフォーカス制御における微小駆動動作時のレンズ位置制御について説明する。図2は、微小駆動動作時のレンズ位置の制御目標と、実際のレンズの動きの時間変化を示した図である。図2に示すように、本実施例においてはカメラ/AFマイコン114が移動方向と移動量を決定すると、A位置からB位置まで所定の上限値以下の目標速度にて移動するようにレンズ位置が制御される。ボイスコイルモータを用いた位置制御によるレンズ駆動において、擬似的な速度制御を行う手法については前記したとおりである。図のC、Dはそれぞれレンズの移動開始の際および移動終了の際である。擬似的な速度制御により目標位置が徐々に変化するために急激に推力が加わることが抑制される。これにより、従来技術の課題であった、フラットコイル型ボイスコイルモータにおいてレンズの移動開始・移動終了の際に急激な推力が加わることによるたたき音を抑制することができる。目標速度を遅くするほど、推力変化は緩やかとなるため、騒音の抑制効果はより顕著となる。ここでは、目標速度の上限値は10mm/secに設定すれば良い。目標速度を10mm/sec以下に設定すれば微小駆動時の騒音は十分小さくなり、製品性能・品位において問題ないことが確認されているからである。
図3は、本発明の第2の実施の形態における、微小駆動動作時のレンズ位置の制御目標と、実際のレンズの動きの時間変化を示した図である。図3に示すように、本実施例においてはレンズ位置の制御目標はフォーカスレンズの移動開始であるA時点から所定時間(例えば3msec)経過後のB時点まで、および移動終了時より所定時間前のC時点から移動終了時であるD時点までの間でのみ所定の目標速度上限値(例えば5mm/sec)にて駆動させる。これに対して、B時点からC時点まではより速い目標速度にて駆動させている。必要な移動距離はカメラ/AFマイコン114の演算結果により既知であるので、1Vsync以内に移動を完了するためのB時点からC時点までの目標速度は以下のようにして求めることができる。すなわち、A時点からB時点までの3msec間の目標速度は5mm/secに制限するので、その間の移動量は5[mm/sec]×3[msec]=15μmである。C時点からD時点までの移動量も同様に15μmとなる。必要な移動距離が120μmであった場合、レンズの静定時間を考慮して移動開始から移動終了までを10msecで完了しようとすれば、B時点からC時点までの時間は10msec−(3msec×2)=4msec、移動距離は120μm−(15μm×2)=90μmであるので、90[μm]/4[msec]=22.5[mm/sec]の速度で移動すればよい。すなわち目標速度を、移動開始から3msec経過までは5mm/secに制限し、その後7msec経過までは22.5mm/secに設定し、さらにその後目標位置到達までは再び5mm/secに制限すれば図3のようなレンズ動作が実現できる。なお、移動距離が50μm以下であれば、実施例1と同様に移動開始から移動終了まで目標速度を5mm/secに制限する。移動距離が50μm以下であれば5mm/secの移動速度で10msec以内に到達できるためである。
102 フォーカスレンズ
103 レンズ保持部材
104 スリーブ
105 U溝
106 スリーブバー
107 U溝バー
108 レンズ鏡筒
109 駆動マグネット
110a、110b ヨーク
111 駆動コイル
112 スケール
113 位置センサ
114 カメラ/AFマイコン
115 AF信号処理回路
116 ボイスコイルモータ駆動回路
117 撮像素子
118 CDS/AGC回路
119 カメラ信号処理回路
120 記録装置
121 モニタ装置
Claims (3)
- フォーカスレンズを通過し撮像素子に結像した被写体からの入射光に基づいて、1フィールド間隔で画像が生成され当該画像ごとにAF評価値を得て合焦状態を検出する撮像装置において、
前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
1フィールド期間内で且つ前記前記撮像素子に電荷を蓄積する時間を除く期間において前記フォーカスレンズを移動開始し第1の移動目標位置に移動停止する際、当該フォーカスレンズの移動開始から移動停止までの間に前記フォーカスレンズの第2の移動目標位置を設定し、さらに前記フォーカスレンズの移動目標位置を逐次更新することによって、前記第1の移動目標位置に前記フォーカスレンズが所定速度制限内で移動するように前記駆動手段を制御する位置制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。 - 前記第2の目標位置は、前記フォーカスレンズの移動開始の際および移動終了の際のいずれかまたは両方における前記フォーカスレンズの平均移動速度が所定の値に達しないように算出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記駆動手段は、駆動用マグネット、駆動コイル、および平板のヨークからなるフラットコイル型ボイスコイルモータであることを特徴とする、請求項1または2に記載の撮像装置。
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