JP4884234B2 - 特にフィルム・モード系列内のビデオ・ピクチャを処理する方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、ビデオ・ピクチャを処理する方法及び装置に関し、排他的ではないが特に、フィルム・モード系列内のビデオ・ピクチャを処理する方法及び装置に関する。

特に、本発明は、プラズマ・ディスプレイ・パネル（PDP）などのマトリクス・ディスプレイ上、ディジタル・マイクロ・ミラー・アレイ（DMD）を備えたディスプレイ装置上、及びデューティ・サイクル変調（光放出のパルス幅変調）の原理に基づいた全ての種類のディスプレイ上に表示されるピクチャのピクチャ品質を向上させるビデオ処理方法に関する。

本発明は、プラズマ・ディスプレイ・パネルに関して説明する。プラズマ・ディスプレイ・パネルは、オン又はオフにしか切り換えることができないマトリクス放電セル・アレイを利用する。又、グレイ・レベルが光放出のアナログ制御によって表されるCRTやLCDと違って、PDPでは、フレーム毎の光パルス数を変調することによってグレイ・レベルを制御する。眼が、眼の時間応答に相当する期間にわたってこの時間変調を積分することになる。

静止ピクチャの場合、この時間変調は、それ自体が、表示されるビデオ・ノームのフレーム周波数に等しいベース周波数で繰り返す。CRT技術によって分かっているように、ベース周波数が50Hzの光放出によって、大面積フリッカが生じ、これは、100HzのCRT TV受像機内のフィールド繰返しによって除去することが可能である。

光放出のデューティ・サイクルが非常に短いCRTとは対照的に、PDPにおける光放出のデューティ・サイクルは、中グレイの場合、最大50%である。これによって、スペクトル内の５０Hz周波数成分の振幅、及び、よって、大面積フリッカ・アーチファクトが削減されるが、PDPのサイズがより大きいことが理由で、視野角がより大きい場合、大面積フリッカを削減してもピクチャ品質の点で不愉快なものになる。PDPのサイズ及び輝度の増大という現在の傾向も、将来的にこの問題を悪化させることに寄与することになる。

PDPにおける大面積フリッカ・アーチファクトを避けるために、特定のビデオ処理方法が、Deutsche Thomson Brandtによる欧州特許出願第0982708号明細書において提案されている。以下に更に詳細に説明する上記方法は、フレーム期間のサブフィールド編成の最適化から成る。フレームのサブフィールドは２つの連続したサブフィールド群に編成され、画素の値には、符号語が割り当てられる。それによって、アクティブなサブフィールド期間を２つのサブフィールド群にわたって等しく分散させる。この解決策がいわゆるカメラ・モード・ソースについて最適化されている場合、フィルム・モード・ソースの場合には、特定の最適化を、全体のピクチャ特性を向上させるよう実現することが可能である。

本発明は、PDPにおける大面積フリッカ・アーチファクトを、特に、フィルム・モード・ソースによって供給されるビデオ信号の場合に、大きな出費を余分に招くことなく削減する方法及び装置から成る。

よって、本発明はビデオ・ピクチャを処理する方法から成り、ビデオ・ピクチャがディジタル符号化された画素から成り、ディジタル符号語は、ディスプレイの相当する画素が起動される期間の長さを定め、ディジタル符号語の各ビットに対して、サブフィールドと呼ぶ特定の起動期間が割り当てられ、特定の符号語によるサブフィールドの期間の和が、相当する画素が起動される期間の長さを定める。本発明の方法は、
ビデオ・ピクチャ・ソース・モードと、ピクチャ間のパリティとを検出する工程と、
ソースがフィルム・モードにある場合、２フレーム・ラスタに用いる合計サブフィールド数を３つのサブフィールド群に分散させ、画素値に、３つのサブフィールド群にわたるアクティブ・サブフィールド期間の分散に相当する符号語を割り当てる工程と、
ソースがカメラ・モードにある場合、各フレーム・ラスタに用いる合計サブフィールド数を２つのサブフィールド群に分散させ、画素値に、２つのサブフィールド群にわたるアクティブ・サブフィールド期間の分散に相当する符号語を割り当てる工程とを備える。

一実施例によれば、各サブフィールド群は、等しい、又は１、異なるサブフィールド数を備える。

他の実施例では、３つのサブフィールド群は少なくとも最上位サブフィールドに関して同一の構造を有しており、又は、３つのサブフィールド群は少なくとも最下位サブフィールドに関して同一の構造を有している。

本発明の別の特徴によれば、カメラ・モードにおいて用いる符号化からフィルム・モードにおいて用いる符号化への符号化の変更は、ソース・タイプ間の変動の検出に後続する次フレームで行われる。しかし、フィルム・モードにおいて用いる符号化からカメラ・モードにおいて用いる符号化への符号化の変更は、
２フレーム・ラスタにおいて、第１のピクチャがフィルム・モードにあり、第２のピクチャがカメラ・モードにある場合、欠落しているエネルギに相当する重みを有するサブフィールドを第２のフレームの最初に付加して正しい第１のピクチャを得る工程と、
合計サブフィールド数が通常のものよりも少ない２つのサブフィールド群を用いて第２のピクチャを符号化する工程と、次いで、
合計サブフィールド数が通常のものに等しい２つのサブフィールド群を用いて後続ピクチャを符号化する工程とを用いて行われる。

本発明は、上記方法を行うよう構成された装置にも関する。

本発明の例示的な実施例を添付図面に示し、より詳細に以下の記載で説明する。

欧州特許第０９８２７０８号明細書に用いられている概念は、図１を参照してカメラ・モード・ソースの場合を説明し、図２を参照してフィルム・モード・ソースの場合を説明する。

図１に示すように、サブフィールド数は、50Hzビデオ標準における、20msのフレーム期間の場合、14を選択した。実は、60Hzの場合のフレーム期間は、16.6msであり、50Hzビデオ標準の場合はより大きく、それによってより多くのサブフィールドのアドレス指定が可能になる。この場合には、欧州特許第0982708号明細書に記載されているように、サブフィールドは、第１群及び第２群と呼ぶ、７サブフィールド化から成る２つの群で構成される。図１の例では、２つのサブフィールド群が1‐2‐6‐12‐20‐30‐43及び1‐4‐9‐16‐25‐36‐50として符号化されている。別の実施例では、２つのサブフィールド群が、最上位サブフィールドに関して同一であり、最下位サブフィールドに関して異なり得る。よって、上記概念を、ピクチャKからピクチャK+3に毎回2画素、黒文字「E」が移動することによって図１に示すように20ms毎に変わる、フラット・パネル上の入力ピクチャに用いる場合、符号が、フレーム周波数を人工的に2倍にするが、それは、入力フレーム・レートが、同様なサブフィールド構造をそれぞれが含む２つのサブ部分に分解されているからである。その概念に従えば、眼によって知覚される新たな主周波数はもう５０Hzでなく、１００Hzであり、この１００Hzの知覚可能性は、５０Hzの知覚可能性よりも高くないと言ってよい。

図２では、同じ概念をフィルム・モード・ソースに適用している。フィルム産業では、プログレシブ・ピクチャを、毎秒２４画像（２４Hz）の低レートで撮る。映画館では、こうしたピクチャは主に、リフレッシュ・レートを人工的に増加させて、大面積フリッカによる不都合を抑制するために繰り返される。欧州では、放送で一般的なリフレッシュ・レートは、50Hz（インタレース）である。次いで、フィルムは、毎秒２５個の完全なピクチャを処理するために少し速く（25/24の比で）表示されることになる。結局、こうした25個のピクチャのそれぞれが、2度繰り返されて、毎秒５０個のピクチャ（５０Hz）に達することになる。最後に、この50Hz形式を放送用インタレースに変換することは、単に、変換された系列から奇数ライン及び偶数ラインを抽出することによって行われる。奇数ライン及び偶数ラインは同じプログレシブ・ピクチャから抽出されるので、プログレシブまでもう一度変換することは、単に、奇数ライン及び偶数ラインを再合成することによって容易に行うことが可能である。このインタレース解除手法は主に、「フィールド挿入」と呼ばれている。このことを行うためには、系列がフィルム・モード系列か否かを検出することと、互いに照合すべきフィールドを検出すること（パリティ検出）が重要である。実際に、フィールド間の組み合わせを間違えれば、劇的な結果になる。フィールド内動きの解析によって、フィルム・モードの検出、及びパリティ検出が行われることになる。しかし、同じソースからの２つのフィールドは多くの類似性を有することになる。更に、フィルム・モード形式の場合、フィールド内動き解析の結果は、動きなし‐動きあり‐動きなし‐動きあり‐動きなし‐動きあり...の結果につながるはずである。

図２は、フィルム・モード系列に対して上記概念を用いることを示す。この概念は、20msフレーム・ラスタに含まれる２つのサブフィールド群に基づいている。図２は、ピクチャK及びピクチャK+1が同一であり、ピクチャK+2及びピクチャK+3も同様であることを示す。よって、最適化されたサブフィールド構造を、ピクチャK上にもピクチャK+!上にも分散させることができる。よって、４０msフレーム・ラスタをフィルム・モード・マテリアルの場合に用いることができるが、それは、奇数フィールド及び偶数フィールドからの２つの入力ピクチャ間の動きが何らないからである。この状態は、２つの連続したピクチャ間の動きを解析することによって容易に検出することができる。

本発明は、フィルム・モード系列が検出され次第、４０msフレーム・ラスタに対して特定のフィルム・モード符号化を用いることを提案している。本発明によれば、2フレームに用いる合計サブフィールド数が、同数の、又は同数でないサブフィールドをそれぞれの群が有する３つのサブフィールド群に分割される。その場合、新フレーム周波数は75Hz（3群/４０ｍｓ）である。これによって、現行のアプリケーションのフリッカを十分削減することができ、サブフィールドの選択におけるより高い柔軟性が与えられる。本発明では、３つのサブフィールド群に対して40msである。そうした手段によって、偽輪郭特性及びグレイ・スケール描写の点でずっと好適な符号を見つけることが可能である。

図３及び図４では、本発明の概念の2つの例を示す。何れの場合でも、１４個のサブフィールドの構造を20msのフレーム・ラスタ内で用いる。よって、４０msフレーム・ラスタ上には、輝度の点での損失なしでちょうど28個のサブフィールドがある。

図３は、２８個のサブフィールドを用い、等しい主MSBを有する、本発明の概念の考えられる実施形態の例を示す。一部のLSBのみが異なる。第１群が１０個のサブフィールドを含む一方、他の２つの群は9個のサブフィールドのみを含む。

例の重みをもう一度以下に表す。

群１：0.5-1-4-5-6-7-10-13-17-21（10サブフィールド）
群2：2-4-5-6-7-10-13-17-21（9サブフィールド）
群3：3-4-5-6-7-10-13-17-21（9サブフィールド）
全ての重みの和は255.5に等しい。

この例では、中グレイ・レベル及び高グレイ・レベルの場合、フリッカは全くない。しかし、低レベルではフリッカがみられることがあり得るが、これは、重み0.5、１、２及び３が、４０ｍｓ毎にしか繰り返されないからである。

図4は、２８個のサブフィールドを用い、等しい主MSBを有する、上記概念の考えられる実施形態の例を示す。MSBの残りのもののみが異なる。第１群が１０個のサブフィールドを含む一方、他の２つの群は9個のサブフィールドのみを含む。

この例の重みをもう一度以下に表す。

群１：0.5-1-2-3-5-7-10-13-17-22（10サブフィールド）
群2：0.5-1-2-3-6-10-15-20-26（9サブフィールド）
群3：0.5-1-2-3-6-11-16-22-30（9サブフィールド）
全ての重みの和は255.5に等しい。

この例では、低グレイ・レベルの場合、フリッカは全くなく、単に、低周波数（25Hz及び５０Hz）に関係したフーリエ成分を最小にするよう符号語を選ぶことによって他のレベルに対するフリッカがほとんどないようにすることも可能である。

この例を、更なる説明の全てについて用いる。

フィルム・モード系列に新たな概念を用いることを図５に示す。この図では、ピクチャ系列は、ピクチャKがピクチャK+１と同一であり、ピクチャK+2がピクチャK+3と同一であるようなものである。２つのピクチャの各群は、４０ｍｓフレーム・ラスタ上に表示される。新たな概念は、４０msフレーム・ラスタに含まれるサブフィールド、群１、群２及び群３の３つの群に基づいている。この４０ｍｓ期間内の奇数フィールド及び偶数フィールドからの２つの入力ピクチャ間には動きがないので、最適化されたサブフィールド構造を２つの同一のピクチャにわたって分散させることが可能である。40msフレーム・ラスタ内と同様に、第１のピクチャと第２のピクチャは同じである。第１のピクチャのみが、3群のサブフィールド全てによって符号化される。

例では、３つの群はそれぞれ、１０個のサブフィールド、９個のサブフィールド、及び９個のサブフィールドを有する。サブフィールドの重みは、図４のものと同じである。しかし、合計サブフィールド数を３つの群に等しく分割することができるかできないかは明らかである。群単位のサブフィールド数、及びサブフィールドの重みの選択についての唯一のルールは、低周波フリッカ（２４Hz又は２５Hz）を避けることであり、このことはフーリエ解析によって見通すことができる。

モードの変更によって生じる問題は、図６乃至図９を参照して説明する。

前述のカメラ・モードの解決策は、完全な入力フレーム(20ms)内に含まれる符号化に基づいている。よって、カメラ・モードからフィルム・モードへの変更は、図６に示すように、単に次フレームで行うことが可能である。ピクチャKはカメラ・モードにある。よって、これは、２つのサブフィールド群を備える20msに対して符号化される。モードの変更が、ピクチャKとピクチャK+１との間で検出される。ピクチャK+1及びピクチャK+2が同じである一方、ピクチャK+3はピクチャK+2とは異なる。よって、４０ｍｓフレーム・ラスタ内の３つのサブフィールド群に対するフィルム・モード符号化を行うことが可能である。しかし、逆のことは、当てはまらない。

フィルム・モードからカメラ・モードにもう一度切り換える必要があることがあり得る。これは、例えば、一部の情報のカメラ・モード形式での後の付加（例えば、放送レベルでのティッカテープの付加）を行った、フィルム・モード・ソースである混合モード・マテリアルの場合である。そうしたティッカテープ系列を図７に示す。図７は、カメラ・モード内のテキストをフィルム・モード・マテリアル上で付加した混合モードの場合を示す。この図では、一緒に合成した両方のフィールド（奇数及ぶ偶数）を示す。背景にはフィールド内動きはない一方、テキスト上にはフィールド内動き（文字の歯状の外観）があるということが容易に分かる。顧客は、特定のフィルム・モード・サブフィールド符号化を混合モード・マテリアルに対して用いる場合、ピクチャのこの外観をみることになる。テキストは判読不能になる。

この誤った状態は図８に示し、図８では、モード変更は正常に検出されるが、フィルム・モード符号からの全てのサブフィールドが表示されるまで１つのモードから別のものに切り換えるようこのモード変更を待つ。図８の左部分では、フィルム・モード・ソースからの、ピクチャKと表すピクチャが、４０ｍｓフレーム・ラスタにわたって分散させた３つのサブフィールド群に対して符号化される。モードの変更がピクチャKとピクチャK+1との間で検出されても、ピクチャK+1はピクチャKと同一のものとして符号化される。モードをカメラ・モードに切り換えることができるのは、４０ｍｓフレーム・ラスタの最後のみである。ピクチャK+2及びK+3はそれぞれ、２０ｍｓフレーム・ラスタ内の２つのサブフィールド群に対して符号化される。

その状態では、カメラ・モ―ドにもう一度すばやく切り換えることが必要であり、このことは、フィールド内でも起こり得る。本発明は、４０ｍｓフレーム・ラスタにわたって分散させた３つのサブフィールド群内の符号化の途中でもフィルム・モード符号化からカメラ・モ―ド符号化に戻ることができる特定の解決策を提案するものである。

この概念を図９及び図１０に示す。図９は、フィルム・モード専用解決策から汎用のカメラ・モード解決策に符号化をすばやくもう一度切り換えるための新たな概念を示し、図１０は、フィルム・モードからカメラ・モードへの瞬時の切り換えにより特化している。

まず、カメラ・モード状態がピクチャK+１上で検出されている一方、ピクチャKにもピクチャK+1にもフィルム・モード符号化を用いると仮定する。ピクチャK+1が検出されると直ぐに、ピクチャKの表示を終了しなければならない。しかし、フィルム・モード符号化の場合、255.5のレベルを用いて２つのピクチャをレンダリングするので、ピクチャKをレンダリングするには１２８で十分である。よって、フレームK+1の最初では、ピクチャKに必要な１２８のレベルを最終化することができるサブフィールドを用いることになる。このことは、以下のサブフィールド構造を用いて行う。

ピクチャKに用いる時間（２０ｍｓ）によって、
群１：0.5-1-2-3-5-7-10-13-17-22
群２の最初：0.5-1-2-3-6-10-15
のサブフィールドを表示することができる。

これは、１１８個のビデオ・レベルの和に相当する。よって、フレームK+1の最初に、欠落したエネルギに相当する重み１０のサブフィールドを付加してピクチャKを正常にレンダリングすることが必要である。特定のLUT（ルックアップテーブル）を用いれば、このレベルの符号化がフレームK+1の最初に行われる。

更に、ピクチャK+1の場合、２５５個のレベルに基づいているが、合計サブフィールド数を２で除算したサブフィールド符号を用いる。しかし、より少ないサブフィールドを用いるべきである。これは、フレームK+１の一部が、ピクチャKからの１つのサブフィールドによってなお占められているからである。１２のサブフィールドに基づいた、そうした考えられる符号は、以下に表す。

1‐4‐8‐17‐37‐64‐//‐2‐5‐11‐23‐34‐49
よって、最後に、２つのピクチャK及びK＋１に対して用いる構造を図１０に表す。

本発明は、図１１に示すような装置において実施される。入力R、G、Bピクチャが、

の形式で二次関数を行うガンマ・ブロック１に転送される。ここで、γは多かれ少なかれ約2.2であり、MAXは考えられる最高入力値を表す。低レベルを正しくレンダリングすることができるよう、出力は１２ビットに対して行われる。

ガンマ・ブロック１の出力は２つの別々のブロックに転送される。

ビデオを正しくレンダリングすること（レベルの可視性がより高いこと）が可能なディザリング機能ブロック２
現行の入力ビデオ形式の検出を行うフィルム・モード検出ブロック３
フィルム・モード検出ブロック３の出力は、符号化を正しく選択する符号化選択ブロック４に転送される。

カメラ・モード解決策の場合、２０ｍｓフレーム・ラスタ内の２つのサブフィールド群の符号化
フィルム・モード選択の場合、４０ｍｓフレーム・ラスタ内の３つのサブフィールド群の符号化
フィールド内でフィルム・モードからカメラ・モードに移る間の特定の切り換えモード
正しい符号化が選択され次第、ブロック５は、サブフィールド内のビデオを符号化するための正しいLUT（ルックアップテーブル）を選択し、これは、次いでPDP画面６に転送される。

本発明は、開示された実施例に限定されるものでない。種々の修正が、可能であり、特許請求の範囲内に収まると考えられる。例えば、用いるサブフィールドの数及び重みは、実施形態によって変わり得る。

グレイ・レベル変動にPWMのような制御を用いることによって制御される全ての種類のディスプレイを、本発明に関して用いることができる。

欧州特許第０９８２７０８号明細書記載の、カメラ・モード・ソースに用いる符号化の概念を説明するための図である。 フィルム・モード・ソースの場合の、欧州特許第０９８２７０８号明細書記載の符号化の概念を説明するための図である。 本発明の一実施例による新たなサブフィールド編成を示す図である。 本発明の別の実施例による新たなサブフィールド編成を示す図である。 フィルム・モード・ソースに対して図４のサブフィールド編成を用いることを示す図である。 カメラ・モード符号化からフィルム・モード符号化への切り換えを示す図である。 カメラ・モード及びフィルム・モードが混ざったピクチャの図である。 カメラ・モード及びフィルム・モードが混ざった場合に直面する問題を表す図である。 フィルム・モード符号化からカメラ・モード符号化にモードをもう一度戻す特定の解決策を示す図である。 図９に用いるサブフィールド編成を示す図である。 本発明を実施する装置の略図である。

Claims (8)

1. ビデオ・ピクチャを処理し、該ビデオ・ピクチャをパルス幅変調駆動ディスプレイ装置上に表示する方法であって、前記ビデオ・ピクチャが、ディジタル符号化された画素から成り、ディジタル符号語は、ディスプレイの相当する画素が起動される期間の長さを定め、ディジタル符号語の各ビットに対して、サブフィールドと呼ぶ特定の起動期間が割り当てられ、特定の符号語による前記サブフィールドの期間の和は、前記相当する画素が起動される期間の長さを定め、
   ビデオ・ピクチャ・ソース・モード、及びピクチャ間のパリティを検出する工程と、 ソースがフィルム・モードにある場合、２フレーム・ラスタに用いる合計サブフィールド数を３つのサブフィールド群に分散させ、画素値に、前記３つのサブフィールド群にわたるアクティブ・サブフィールド期間の分散に相当する符号語を割り当てる工程と、
   ソースがカメラ・モードにある場合、各フレーム・ラスタに用いる合計サブフィールド数を２つのサブフィールド群に分散させ、画素値に、前記２つのサブフィールド群にわたるアクティブ・サブフィールド期間の分散に相当する符号語を割り当てる工程とを備えることを特徴とする方法。
2. 請求項１記載の方法であって、前記３つのサブフィールド群のうちの各サブフィールド群、又は前記２つのサブフィールド群のうちの各サブフィールド群は、等しい数のサブフィールドを有しているか、又は、１だけ異なる数のサブフィールドを有していることを特徴とする方法。
3. 請求項１又は２記載の方法であって、フィルム・モードにある前記３つのサブフィールド群、及びカメラ・モードにある前記２つのサブフィールド群が、少なくとも最上位サブフィールドに関して同一の構造を有することを特徴とする方法。
4. 請求項１乃至３のうちの何れか1項に記載の方法であって、前記３つのサブフィールド群が、少なくとも最下位サブフィールドに関して同一の構造を有することを特徴とする方法。
5. 請求項１乃至４のうちの１つに記載の方法であって、前記ビデオ・ピクチャ・ソース・モード、及びピクチャ間のパリティの検出が、フィールド内動きを解析することによって行われることを特徴とする方法。
6. 請求項１乃至５のうちの１つに記載の方法であって、カメラ・モードにおいて用いる符号化からフィルム・モードにおいて用いる符号化への符号化の変更は、ソース・タイプ間の変動の検出に後続する次フレームで行われることを特徴とする方法。
7. 請求項１乃至５のうちの１つに記載の方法であって、フィルム・モードにおいて用いる符号化からカメラ・モードにおいて用いる符号化への符号化の変更が、
   ２フレーム・ラスタにおいて、第１のピクチャがフィルム・モードにあり、第２のピクチャがカメラ・モードにある場合、サブフィールドと第１のフレームのサブフィールドとの合計起動期間がカメラ・モード・ピクチャの２つのサブフィールド群のサブフィールドの合計起動期間に実質的に等しいような重みを有するサブフィールドを第２のフレームの最初に付加する工程と、
   合計サブフィールド数が、カメラ・モード・ピクチャの合計サブフィールド数よりも少なく、合計起動期間が、カメラ・モード・ピクチャを表示する期間に等しい２つのサブフィールド群を用いて前記第２のピクチャを符号化する工程と、
   カメラ・モード・ピクチャを表示する期間に合計起動期間が等しい合計サブフィールド数を備えた２つのサブフィールド群を用いて後続ピクチャを符号化する工程とを用いて行われることを特徴とする方法。
8. ビデオ・ピクチャを処理し、該ビデオ・ピクチャをパルス幅変調駆動ディスプレイ装置上に表示する装置であって、前記ビデオ・ピクチャが、ディジタル符号化された画素から成り、ディジタル符号語は、ディスプレイの相当する画素が起動される期間の長さを定め、ディジタル符号語の各ビットに対して、サブフィールドと呼ぶ特定の起動期間が割り当てられ、特定の符号語による前記サブフィールドの期間の和は、前記相当する画素が起動される期間の長さを定め、前記装置は、
   ビデオ・ピクチャ・ソース・モード、及びピクチャ間のパリティを検出する検出手段と、
   ソースがフィルム・モードにある場合、２フレーム・ラスタに用いる合計サブフィールド数を３つのサブフィールド群に分散させ、画素値に、前記３つのサブフィールド群にわたるアクティブ・サブフィールド期間の分散に相当する符号語を割り当て、ソースがカメラ・モードにある場合、各フレーム・ラスタに用いる合計サブフィールド数を２つのサブフィールド群に分散させ、画素値に、前記２つのサブフィールド群にわたるアクティブ・サブフィールド期間の分散に相当する符号語を割り当てる分散手段と
   を備えることを特徴とする装置。

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