JP4882730B2 - 誘導負荷電流制御装置 - Google Patents
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Description
IlimL≦I1≦IlimHの場合は、Icomff=I1
IlimH≦I1の場合は、 Icomff=IlimH
F/F補償部B103内のF/B制御部であるモデルマッチング型制御部GMM(s)B201は、目標変換角から制御対象モデルの出力である変換角規範応答θrefまでの線形特性が所望の応答特性である規範モデル伝達特性Gref(s)となるように設計する。規範モデル伝達特性Gref(s)は式(3)に示すように2次振動系で設定する。
2 カム軸駆動用スプロケット
3 カム軸
4 ベーン
5 進角室
6 遅角室
7 オイルポンプ
8 オイルパン
9 VTC変換角位置決めコントローラ
10 ソレノイドバルブ
11 クランク角センサ
12 カム軸位置センサ
13 水温センサ
14 バッテリ電源
15 FET
16 シャント抵抗
20 PWM制御部
21 ローパスフィルタ
22 電流フィードバック制御部
23 ソレノイドバルブ電流推定部
Claims (4)
- 電源とグランドとの間に、前記電源側から順に、誘導負荷、スイッチ手段及び電流計測手段を直列に接続し、
前記誘導負荷の誘起電圧による還流電流を流すためのダイオードを、前記誘導負荷とスイッチ手段の間と、前記電源と前記誘導負荷の間とを接続する回路に挿入し、
前記スイッチ手段をPWM制御するPWM制御手段と、
電流計測値を平滑する電流平滑手段と、
誘導負荷電流値を推定する誘導負荷電流推定手段と、
前記誘導負荷電流推定値を電流指令値に一致させるために前記PWM制御のデューティを調整する電流フィードバック制御手段と、
を備え、
前記誘導負荷電流推定手段は、前記電流計測値と前記誘導負荷電流値との関係を前記デューティを用いて表すDuty指標値を算出し、前記Duty指標値と平滑された前記電流計測値とに基づいて前記誘導負荷電流推定値を算出することを特徴とする誘導負荷電流制御装置。 - 前記Duty指標値は前記電流計測値と前記誘導負荷電流値との比であり、
前記誘導負荷電流推定手段は平滑された前記電流計測値を前記Duty指標値で除算又は乗算することで前記誘導負荷電流推定値を算出することを特徴とする請求項1に記載の誘導負荷電流制御装置。 - 前記誘導負荷電流推定手段は、前記Duty指標値を所定の下限値に下限制限又は上限値に上限制限することを特徴とする請求項2に記載の誘導負荷電流制御装置。
- 前記誘導負荷電流推定手段は、前記Duty指標値に、前記電流平滑手段の遅れ特性と略同等の遅れ補償を施すことを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の誘導負荷電流制御装置。
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