JP3314710B2 - デューティソレノイド弁の駆動制御装置 - Google Patents
デューティソレノイド弁の駆動制御装置Info
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- JP3314710B2 JP3314710B2 JP06999698A JP6999698A JP3314710B2 JP 3314710 B2 JP3314710 B2 JP 3314710B2 JP 06999698 A JP06999698 A JP 06999698A JP 6999698 A JP6999698 A JP 6999698A JP 3314710 B2 JP3314710 B2 JP 3314710B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機などに
おいて油圧制御に用いられるデューティソレノイド弁の
駆動制御を司る装置に関するものである。
おいて油圧制御に用いられるデューティソレノイド弁の
駆動制御を司る装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】デューティソレノイド弁の駆動制御装置
としては従来、例えば特開昭６１−１７７５０７号公報
に記載されたものや、図１２に示すごときものが知られ
ている。前者の公報に記載されたデューティソレノイド
弁の駆動制御装置は、ソレノイド弁駆動電圧が種々に変
化し、当該電圧変化に応じて同じデューティのもとで
も、制御された油圧値が異なることから、これを防止す
るために基準電圧のもとでのソレノイド弁の基準的な駆
動デューティを求め、これを当該基準電圧に対する駆動
電圧の変化に応じ補正してソレノイド弁への指令デュー
ティにするというものである。
としては従来、例えば特開昭６１−１７７５０７号公報
に記載されたものや、図１２に示すごときものが知られ
ている。前者の公報に記載されたデューティソレノイド
弁の駆動制御装置は、ソレノイド弁駆動電圧が種々に変
化し、当該電圧変化に応じて同じデューティのもとで
も、制御された油圧値が異なることから、これを防止す
るために基準電圧のもとでのソレノイド弁の基準的な駆
動デューティを求め、これを当該基準電圧に対する駆動
電圧の変化に応じ補正してソレノイド弁への指令デュー
ティにするというものである。
【０００３】また後者の図１２に示すごときデューティ
ソレノイド弁の駆動制御装置は、目標油圧ｄP に対応し
たソレノイド弁の要求コンダクタンスσ（抵抗の逆数の
次元を持ち、電流の流れ易さを表す量）を以下により求
め、これを基にデューティソレノイド弁の駆動デューテ
ィＤｕｔｙを決定するというものである。
ソレノイド弁の駆動制御装置は、目標油圧ｄP に対応し
たソレノイド弁の要求コンダクタンスσ（抵抗の逆数の
次元を持ち、電流の流れ易さを表す量）を以下により求
め、これを基にデューティソレノイド弁の駆動デューテ
ィＤｕｔｙを決定するというものである。
【０００４】つまり、先ず要求コンダクタンスσの求め
方を説明するに、基準コンダクタンス演算部１０１にお
いては目標油圧ｄP と、ソレノイド弁の電気的特性や、
ソレノイド電流・油圧特性で決まる比例定数αとの乗算
により、目標油圧ｄP に対応した基準コンダクタンス
（α・ｄP ）を求め、他方で要求コンダクタンス補正量
演算部１０２において、ソレノイド弁の電気的特性や、
ソレノイド電流・油圧特性で決まる電圧補正係数βと、
ソレノイド駆動電圧Ｖigとの乗算により、駆動電圧Ｖig
と基準電圧Ｖ0 との電圧偏差に応じた要求コンダクタン
ス補正量（β・Ｖig）を求める。
方を説明するに、基準コンダクタンス演算部１０１にお
いては目標油圧ｄP と、ソレノイド弁の電気的特性や、
ソレノイド電流・油圧特性で決まる比例定数αとの乗算
により、目標油圧ｄP に対応した基準コンダクタンス
（α・ｄP ）を求め、他方で要求コンダクタンス補正量
演算部１０２において、ソレノイド弁の電気的特性や、
ソレノイド電流・油圧特性で決まる電圧補正係数βと、
ソレノイド駆動電圧Ｖigとの乗算により、駆動電圧Ｖig
と基準電圧Ｖ0 との電圧偏差に応じた要求コンダクタン
ス補正量（β・Ｖig）を求める。
【０００５】更に要求コンダクタンス演算部１０３にお
いて、基準コンダクタンス（α・ｄ P ）と、電圧偏差対
応の要求コンダクタンス補正量（β・Ｖig）と、ソレノ
イド弁の電気的特性や、ソレノイド電流・油圧特性に応
じた要求コンダクタンス初期値σ0 との総和により、次
式によって表される最終的な要求コンダクタンスσを求
める。 σ＝α・ｄP ＋β・Ｖig＋σ0 ここで、電圧補正係数βは電圧偏差対応の要求コンダク
タンス補正量（β・Ｖ ig）がＶig＝Ｖ0 の時に０となる
よう実験などにより定め、従って、上式で表される要求
コンダクタンスσの目標油圧ｄP に対する変化特性は、
駆動電圧Ｖigの変化に応じ例えば図１３に示すごとくに
変化する。
いて、基準コンダクタンス（α・ｄ P ）と、電圧偏差対
応の要求コンダクタンス補正量（β・Ｖig）と、ソレノ
イド弁の電気的特性や、ソレノイド電流・油圧特性に応
じた要求コンダクタンス初期値σ0 との総和により、次
式によって表される最終的な要求コンダクタンスσを求
める。 σ＝α・ｄP ＋β・Ｖig＋σ0 ここで、電圧補正係数βは電圧偏差対応の要求コンダク
タンス補正量（β・Ｖ ig）がＶig＝Ｖ0 の時に０となる
よう実験などにより定め、従って、上式で表される要求
コンダクタンスσの目標油圧ｄP に対する変化特性は、
駆動電圧Ｖigの変化に応じ例えば図１３に示すごとくに
変化する。
【０００６】そして電流比演算部１０４で、上記の要求
コンダクタンスσに、ソレノイド弁を含めた回路抵抗Ｒ
SoL を乗算し、最大電流に対する目標油圧（ｄP ）対応
電流の比である電流比ＤP * を求める。以上により電流
比ＤP * は、目標油圧ｄP および駆動電圧Ｖigから次式
に示すごときものとなる。 ＤP * ＝ＲSoL （α・ｄP ＋β・Ｖig＋σ0 ） 駆動デューティ演算部１０５では、予め求めておいた電
流比ＤP * と駆動デューティＤｕｔｙとの関係を表すマ
ップを基に、演算部１０４からの電流比ＤP *に対応す
る駆動デューティＤｕｔｙを求め、これをソレノイド弁
に指令する。
コンダクタンスσに、ソレノイド弁を含めた回路抵抗Ｒ
SoL を乗算し、最大電流に対する目標油圧（ｄP ）対応
電流の比である電流比ＤP * を求める。以上により電流
比ＤP * は、目標油圧ｄP および駆動電圧Ｖigから次式
に示すごときものとなる。 ＤP * ＝ＲSoL （α・ｄP ＋β・Ｖig＋σ0 ） 駆動デューティ演算部１０５では、予め求めておいた電
流比ＤP * と駆動デューティＤｕｔｙとの関係を表すマ
ップを基に、演算部１０４からの電流比ＤP *に対応す
る駆動デューティＤｕｔｙを求め、これをソレノイド弁
に指令する。
【０００７】図１２に示すデューティソレノイド弁の駆
動制御装置によれば、駆動電圧変化に応じた駆動デュー
ティの補正に際し、演算部１０２で電圧補正係数βを用
いて要求コンダクタンス補正量（β・Ｖig）を求めるた
めに、駆動デューティＤｕｔｙの決定に際しては比例定
数α、要求コンダクタンス初期値σ0 および駆動デュー
ティ演算部１０５での電流比（ＤP * ）・駆動デューテ
ィ（Ｄｕｔｙ）マップを用いるだけで当該決定が可能と
なり、使用するマップの数を減らすことができる。
動制御装置によれば、駆動電圧変化に応じた駆動デュー
ティの補正に際し、演算部１０２で電圧補正係数βを用
いて要求コンダクタンス補正量（β・Ｖig）を求めるた
めに、駆動デューティＤｕｔｙの決定に際しては比例定
数α、要求コンダクタンス初期値σ0 および駆動デュー
ティ演算部１０５での電流比（ＤP * ）・駆動デューテ
ィ（Ｄｕｔｙ）マップを用いるだけで当該決定が可能と
なり、使用するマップの数を減らすことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の特開昭
６１−１７７５０７号公報に記載されたデューティソレ
ノイド弁の駆動制御装置では、基準電圧用の基準的な駆
動デューティマップの他に、駆動電圧の変化範囲内にお
ける全ての電圧に関して、基準電圧用の駆動デューティ
マップと同等に大きな駆動デューティ補正量マップが個
々に必要となり、大きなメモリ容量が要求されてコスト
的に不利になるのを免れなかった。
６１−１７７５０７号公報に記載されたデューティソレ
ノイド弁の駆動制御装置では、基準電圧用の基準的な駆
動デューティマップの他に、駆動電圧の変化範囲内にお
ける全ての電圧に関して、基準電圧用の駆動デューティ
マップと同等に大きな駆動デューティ補正量マップが個
々に必要となり、大きなメモリ容量が要求されてコスト
的に不利になるのを免れなかった。
【０００９】一方で、後者の図１２に示すごときデュー
ティソレノイド弁の駆動制御装置では、上記のように多
くのマップ数が必要になることがなく、コスト的な問題
は生じないものの、広範囲な電圧変化に対しても１つの
電圧補正係数βのみで電圧変化に伴うデューティ補正を
行うため、補正精度の確保が困難であると共に、演算部
１０５でのマップの検索に先立って、先ず多数の定数
α，β，σ0 が決まらなければ、たとえ駆動電圧が基準
電圧になっていても決してデューティＤｕｔｙを求める
ことができないし、また、これら多数の定数α，β，σ
0 を決める作業が全ての駆動電圧変動範囲におよび、し
かも実験値そのものでなく実験値から算出により求める
必要があって極めて煩雑であると共に、適用対象が変わ
るたびに当該煩雑な定数の決定作業が必要であるなどの
理由から、実機への適用性が必ずしも良くないという問
題を生じていた。
ティソレノイド弁の駆動制御装置では、上記のように多
くのマップ数が必要になることがなく、コスト的な問題
は生じないものの、広範囲な電圧変化に対しても１つの
電圧補正係数βのみで電圧変化に伴うデューティ補正を
行うため、補正精度の確保が困難であると共に、演算部
１０５でのマップの検索に先立って、先ず多数の定数
α，β，σ0 が決まらなければ、たとえ駆動電圧が基準
電圧になっていても決してデューティＤｕｔｙを求める
ことができないし、また、これら多数の定数α，β，σ
0 を決める作業が全ての駆動電圧変動範囲におよび、し
かも実験値そのものでなく実験値から算出により求める
必要があって極めて煩雑であると共に、適用対象が変わ
るたびに当該煩雑な定数の決定作業が必要であるなどの
理由から、実機への適用性が必ずしも良くないという問
題を生じていた。
【００１０】請求項１に記載の第１発明は、先ず基準電
圧用の駆動デューティマップを基に目標油圧に対する基
準デューティを求め、次いでこれを駆動電圧と電圧偏差
とに応じ補正して指令デューティを求めるようになすこ
とで、基準電圧用の駆動デューティマップの他には、こ
れと同等の大きなマップが必要でないようにして前記コ
スト上の問題を生じないようにし、更に、決定が困難な
定数を一切用いることなくソレノイド弁駆動デューティ
を高精度に求め得るようにすると共に、少なくとも基準
電圧用の基準デューティだけは必ず求め得るようにし
て、前記精度上の問題および適用性の問題をも解消する
ことを目的とする。
圧用の駆動デューティマップを基に目標油圧に対する基
準デューティを求め、次いでこれを駆動電圧と電圧偏差
とに応じ補正して指令デューティを求めるようになすこ
とで、基準電圧用の駆動デューティマップの他には、こ
れと同等の大きなマップが必要でないようにして前記コ
スト上の問題を生じないようにし、更に、決定が困難な
定数を一切用いることなくソレノイド弁駆動デューティ
を高精度に求め得るようにすると共に、少なくとも基準
電圧用の基準デューティだけは必ず求め得るようにし
て、前記精度上の問題および適用性の問題をも解消する
ことを目的とする。
【００１１】第１発明は更に、駆動電圧変化用のデュー
ティの補正が不要な場合は当該補正を行わないように
し、無駄な補正が行われて弊害を生ずることのないよう
にすることを目的とする。
ティの補正が不要な場合は当該補正を行わないように
し、無駄な補正が行われて弊害を生ずることのないよう
にすることを目的とする。
【００１２】請求項２に記載の第２発明は、第１発明に
おいて駆動電圧変化にともなうデューティの補正が必要
か不要かを判断する時に基準とする、ソレノイド弁のフ
ルストロークに必要な最小限のデューティであるフルス
トローク最小デューティを簡単に求める方式を提案する
ことを目的とする。
おいて駆動電圧変化にともなうデューティの補正が必要
か不要かを判断する時に基準とする、ソレノイド弁のフ
ルストロークに必要な最小限のデューティであるフルス
トローク最小デューティを簡単に求める方式を提案する
ことを目的とする。
【００１３】請求項３に記載の第３発明は、第２発明に
おけるフルストローク最小デューティを更に簡単に求め
る方式を提案することを目的とする。
おけるフルストローク最小デューティを更に簡単に求め
る方式を提案することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先
ず第１発明によるデューティソレノイド弁の駆動制御装
置は、ソレノイド弁の指令デューティによる駆動で目標
油圧を発生させるようにした装置において、基準デュー
ティ演算手段と、電圧偏差演算手段と、電圧依存係数演
算手段と、フルストローク最小デューティ算出手段と、
指令デューティ決定手段とを具備した構成にする。
ず第１発明によるデューティソレノイド弁の駆動制御装
置は、ソレノイド弁の指令デューティによる駆動で目標
油圧を発生させるようにした装置において、基準デュー
ティ演算手段と、電圧偏差演算手段と、電圧依存係数演
算手段と、フルストローク最小デューティ算出手段と、
指令デューティ決定手段とを具備した構成にする。
【００１５】基準デューティ演算手段は、上記ソレノイ
ド弁の駆動電圧が基準電圧である時の予定の油圧・デュ
ーティ特性を基に、上記目標油圧に対応する基準デュー
ティを求め、電圧偏差演算手段は、上記駆動電圧および
基準電圧の間における電圧偏差を求める。電圧依存係数
演算手段は、単位電圧偏差当たりのデューティ補正量と
して定義した、前記目標油圧からの実油圧の乖離をなく
すためのデューティ補正用の電圧依存係数を、前記駆動
電圧に応じて求め、フルストローク最小デューティ算出
手段は、上記ソレノイド弁をフルストロークさせるのに
必要な最小限のフルストローク最小電流を現在の駆動電
圧のもとでソレノイド弁に流すためのフルストローク最
小デューティを算出する。そして指令デューティ決定手
段は、上記の基準デューティが上記フルストローク最小
デューティを越えている間、基準デューティを、前記電
圧依存係数および電圧偏差の乗算により求めた補正量だ
け補正して得られる補正デューティを前記指令デューテ
ィとし、上記の基準デューティが上記フルストローク最
小デューティ以下である間、基準デューティをそのまま
指令デューティとする。
ド弁の駆動電圧が基準電圧である時の予定の油圧・デュ
ーティ特性を基に、上記目標油圧に対応する基準デュー
ティを求め、電圧偏差演算手段は、上記駆動電圧および
基準電圧の間における電圧偏差を求める。電圧依存係数
演算手段は、単位電圧偏差当たりのデューティ補正量と
して定義した、前記目標油圧からの実油圧の乖離をなく
すためのデューティ補正用の電圧依存係数を、前記駆動
電圧に応じて求め、フルストローク最小デューティ算出
手段は、上記ソレノイド弁をフルストロークさせるのに
必要な最小限のフルストローク最小電流を現在の駆動電
圧のもとでソレノイド弁に流すためのフルストローク最
小デューティを算出する。そして指令デューティ決定手
段は、上記の基準デューティが上記フルストローク最小
デューティを越えている間、基準デューティを、前記電
圧依存係数および電圧偏差の乗算により求めた補正量だ
け補正して得られる補正デューティを前記指令デューテ
ィとし、上記の基準デューティが上記フルストローク最
小デューティ以下である間、基準デューティをそのまま
指令デューティとする。
【００１６】第２発明によるデューティソレノイド弁の
駆動制御装置は、第１発明におけるフルストローク最小
デューティ算出手段を以下の構成としたことを特徴とす
るものである。つまり当該フルストローク最小デューテ
ィ算出手段はフルストローク最小デューティＤｏを、上
記ソレノイド弁のインダクタンスＬ、デューティ制御に
おけるパルス幅変調周期Ｔｄ、前記フルストローク最小
電流ｉｏ、前記駆動電圧Ｖｉｇから、 Ｄｏ＝（Ｌ・ｉｏ／Ｔｄ）（１／Ｖｉｇ） の演算により算出するよう構成したものである。
駆動制御装置は、第１発明におけるフルストローク最小
デューティ算出手段を以下の構成としたことを特徴とす
るものである。つまり当該フルストローク最小デューテ
ィ算出手段はフルストローク最小デューティＤｏを、上
記ソレノイド弁のインダクタンスＬ、デューティ制御に
おけるパルス幅変調周期Ｔｄ、前記フルストローク最小
電流ｉｏ、前記駆動電圧Ｖｉｇから、 Ｄｏ＝（Ｌ・ｉｏ／Ｔｄ）（１／Ｖｉｇ） の演算により算出するよう構成したものである。
【００１７】第３発明によるデューティソレノイド弁の
駆動制御装置は、フルストローク最小デューティ算出手
段を第２発明のように構成とする場合において、上記
（Ｌ・ｉｏ／Ｔｄ）を定数データとして予め記憶してお
くよう構成したことを特徴とするものである。
駆動制御装置は、フルストローク最小デューティ算出手
段を第２発明のように構成とする場合において、上記
（Ｌ・ｉｏ／Ｔｄ）を定数データとして予め記憶してお
くよう構成したことを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の効果】第１発明において基準デューティ演算手
段は、ソレノイド弁の駆動電圧が基準電圧である時の予
定の油圧・デューティ特性を基に、目標油圧に対応する
基準デューティを求め、電圧偏差演算手段は、上記駆動
電圧および基準電圧の間における電圧偏差を求め、電圧
依存係数演算手段は、単位電圧偏差当たりのデューティ
補正量として定義した、上記目標油圧からの実油圧の乖
離をなくすためのデューティ補正用の電圧依存係数を、
上記駆動電圧に応じて求める。一方でフルストローク最
小デューティ算出手段は、上記ソレノイド弁をフルスト
ロークさせるのに必要な最小限のフルストローク最小電
流を現在の駆動電圧のもとでソレノイド弁に流すための
フルストローク最小デューティを算出する。そして指令
デューティ決定手段は、上記の基準デューティが上記フ
ルストローク最小デューティを越えている間、基準デュ
ーティを、前記電圧依存係数および電圧偏差の乗算によ
り求めた補正量だけ補正して得られる補正デューティを
前記指令デューティとし、上記の基準デューティが上記
フルストローク最小デューティ以下である間、基準デュ
ーティをそのまま指令デューティとする。デューティソ
レノイド弁の駆動制御装置は、ソレノイド弁を当該指令
デューティで駆動させ、その出力油圧である実油圧を、
電圧の変化にかかわらず上記の目標油圧に持ち来すこと
ができる。
段は、ソレノイド弁の駆動電圧が基準電圧である時の予
定の油圧・デューティ特性を基に、目標油圧に対応する
基準デューティを求め、電圧偏差演算手段は、上記駆動
電圧および基準電圧の間における電圧偏差を求め、電圧
依存係数演算手段は、単位電圧偏差当たりのデューティ
補正量として定義した、上記目標油圧からの実油圧の乖
離をなくすためのデューティ補正用の電圧依存係数を、
上記駆動電圧に応じて求める。一方でフルストローク最
小デューティ算出手段は、上記ソレノイド弁をフルスト
ロークさせるのに必要な最小限のフルストローク最小電
流を現在の駆動電圧のもとでソレノイド弁に流すための
フルストローク最小デューティを算出する。そして指令
デューティ決定手段は、上記の基準デューティが上記フ
ルストローク最小デューティを越えている間、基準デュ
ーティを、前記電圧依存係数および電圧偏差の乗算によ
り求めた補正量だけ補正して得られる補正デューティを
前記指令デューティとし、上記の基準デューティが上記
フルストローク最小デューティ以下である間、基準デュ
ーティをそのまま指令デューティとする。デューティソ
レノイド弁の駆動制御装置は、ソレノイド弁を当該指令
デューティで駆動させ、その出力油圧である実油圧を、
電圧の変化にかかわらず上記の目標油圧に持ち来すこと
ができる。
【００１９】ところで第１発明においては、ソレノイド
弁の上記指令デューティを求めるに際し、先ず基準電圧
時のための基準デューティを求め、次いでこれを駆動電
圧と基準電圧との間の電圧偏差に応じ補正して指令デュ
ーティとする構成であるため、基準電圧用の駆動デュー
ティマップの他には、これと同等の大きなマップが必要
でなくなり、従来装置において生じていた前記コスト上
の問題を回避することができ、併せて、従来のように決
定が困難な定数を一切用いることなく指令デューティを
高精度に求めることができると共に、少なくとも基準電
圧用の基準デューティだけは必ず求めることができ、従
来装置において生じていた前記精度上の問題および適用
性の問題も解消することができる。
弁の上記指令デューティを求めるに際し、先ず基準電圧
時のための基準デューティを求め、次いでこれを駆動電
圧と基準電圧との間の電圧偏差に応じ補正して指令デュ
ーティとする構成であるため、基準電圧用の駆動デュー
ティマップの他には、これと同等の大きなマップが必要
でなくなり、従来装置において生じていた前記コスト上
の問題を回避することができ、併せて、従来のように決
定が困難な定数を一切用いることなく指令デューティを
高精度に求めることができると共に、少なくとも基準電
圧用の基準デューティだけは必ず求めることができ、従
来装置において生じていた前記精度上の問題および適用
性の問題も解消することができる。
【００２０】しかも第１発明においては上記の通り、基
準デューティがフルストローク最小デューティを越えて
いる間、基準デューティを、電圧依存係数および電圧偏
差の乗算により求めた補正量だけ補正して指令デューテ
ィとするデューティの上記補正を行うが、基準デューテ
ィがフルストローク最小デューティ以下である間、基準
デューティをそのまま指令デューティとして上記の補正
を行わないことから、以下の作用効果が奏し得られる。
準デューティがフルストローク最小デューティを越えて
いる間、基準デューティを、電圧依存係数および電圧偏
差の乗算により求めた補正量だけ補正して指令デューテ
ィとするデューティの上記補正を行うが、基準デューテ
ィがフルストローク最小デューティ以下である間、基準
デューティをそのまま指令デューティとして上記の補正
を行わないことから、以下の作用効果が奏し得られる。
【００２１】つまり、基準デューティがフルストローク
最小デューティ以下であるということは、リニヤ領域の
ために基準デューティをそのまま指令デューティとして
も目標油圧が得られてデューティの電圧補正が不要であ
ることを意味し、この間に上記デューティの補正を行う
と制御上の弊害が出る場合があるが、第１発明によれば
この間当該デューティの補正を禁止するために、かかる
デューティの無駄な電圧補正がなされて制御上の弊害が
生ずるのを防止することができる。
最小デューティ以下であるということは、リニヤ領域の
ために基準デューティをそのまま指令デューティとして
も目標油圧が得られてデューティの電圧補正が不要であ
ることを意味し、この間に上記デューティの補正を行う
と制御上の弊害が出る場合があるが、第１発明によれば
この間当該デューティの補正を禁止するために、かかる
デューティの無駄な電圧補正がなされて制御上の弊害が
生ずるのを防止することができる。
【００２２】第２発明においては、前記フルストローク
最小デューティ算出手段がフルストローク最小デューテ
ィＤｏを、上記ソレノイド弁のインダクタンスＬ、デュ
ーティ制御におけるパルス幅変調周期Ｔｄ、前記フルス
トローク最小電流ｉｏ、前記駆動電圧Ｖｉｇから、 Ｄｏ＝（Ｌ・ｉｏ／Ｔｄ）（１／Ｖｉｇ） の一次近似式の演算により算出するものであるため、デ
ューティの補正が必要か否かを判断する時の基準である
フルストローク最小デューティを簡単に求めることがで
きると共に、プログラムの簡素化により演算の負担を軽
減することができて大いに有利である。
最小デューティ算出手段がフルストローク最小デューテ
ィＤｏを、上記ソレノイド弁のインダクタンスＬ、デュ
ーティ制御におけるパルス幅変調周期Ｔｄ、前記フルス
トローク最小電流ｉｏ、前記駆動電圧Ｖｉｇから、 Ｄｏ＝（Ｌ・ｉｏ／Ｔｄ）（１／Ｖｉｇ） の一次近似式の演算により算出するものであるため、デ
ューティの補正が必要か否かを判断する時の基準である
フルストローク最小デューティを簡単に求めることがで
きると共に、プログラムの簡素化により演算の負担を軽
減することができて大いに有利である。
【００２３】第３発明においては、フルストローク最小
デューティを上記第２発明のように算出する場合におい
て、上記（Ｌ・ｉｏ／Ｔｄ）を定数データとして予め記
憶しておくことから、フルストローク最小デューティを
更に簡単に求めることができて、更に有利である。
デューティを上記第２発明のように算出する場合におい
て、上記（Ｌ・ｉｏ／Ｔｄ）を定数データとして予め記
憶しておくことから、フルストローク最小デューティを
更に簡単に求めることができて、更に有利である。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になるデューティソレノイド弁の駆動制御装置を具え
た、自動変速機用トルクコンバータのスリップ制御装置
を示す概略系統図で、１はトルクコンバータ、３はその
スリップ制御弁である。
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になるデューティソレノイド弁の駆動制御装置を具え
た、自動変速機用トルクコンバータのスリップ制御装置
を示す概略系統図で、１はトルクコンバータ、３はその
スリップ制御弁である。
【００２５】トルクコンバータ１は図示せざるエンジン
と、自動変速機を成す歯車変速機構との間に介挿され、
エンジン回転を歯車変速機構へトルク増大下に伝達する
もので、周知のごとくエンジンクランクシャフトととも
に回転するポンプインペラと、これに対向配置されて歯
車変速機構の入力軸に結合されたタービンランナと、ポ
ンプインペラからタービンランナの流体駆動に供された
後ポンプインペラへ戻る作動流体の反力受けとなって上
記のトルク増大作用を行うステータとを具え、更にポン
プインペラおよびタービンランナ間を適宜機械的に結合
して両者間の相対回転、つまり、トルクコンバータのス
リップ量を制限するロックアップクラッチ１ａを設けた
構成とする。
と、自動変速機を成す歯車変速機構との間に介挿され、
エンジン回転を歯車変速機構へトルク増大下に伝達する
もので、周知のごとくエンジンクランクシャフトととも
に回転するポンプインペラと、これに対向配置されて歯
車変速機構の入力軸に結合されたタービンランナと、ポ
ンプインペラからタービンランナの流体駆動に供された
後ポンプインペラへ戻る作動流体の反力受けとなって上
記のトルク増大作用を行うステータとを具え、更にポン
プインペラおよびタービンランナ間を適宜機械的に結合
して両者間の相対回転、つまり、トルクコンバータのス
リップ量を制限するロックアップクラッチ１ａを設けた
構成とする。
【００２６】ロックアップクラッチ１ａの締結力（トル
クコンバータスリップ量）は、その前後におけるアプラ
イ圧ＰA とレリーズ圧ＰR の差圧（ロックアップクラッ
チ締結圧）により決まり、アプライ圧ＰA がレリーズ圧
ＰR よりも低ければ、ロックアップクラッチ１ａは釈放
されてポンプインペラおよびタービンランナ間を直結せ
ず、トルクコンバータ１をスリップ制限しないコンバー
タ状態で動力伝達を行うよう機能させる。アプライ圧Ｐ
A がレリーズ圧ＰR よりも高い場合、その差圧（ロック
アップクラッチ締結圧）に応じた力でロックアップクラ
ッチ１ａを滑り結合させ、トルクコンバータ１をロック
アップクラッチ１ａの締結力に応じてスリップ制限する
スリップ制御状態で動力伝達を行うよう機能させる。そ
して当該差圧が或る設定値よりも大きくなると、ロック
アップクラッチ１ａが完全締結されてポンプインペラお
よびタービンランナ間の相対回転がなくなり、トルクコ
ンバータ１をロックアップ状態で動力伝達を行うよう機
能させる。
クコンバータスリップ量）は、その前後におけるアプラ
イ圧ＰA とレリーズ圧ＰR の差圧（ロックアップクラッ
チ締結圧）により決まり、アプライ圧ＰA がレリーズ圧
ＰR よりも低ければ、ロックアップクラッチ１ａは釈放
されてポンプインペラおよびタービンランナ間を直結せ
ず、トルクコンバータ１をスリップ制限しないコンバー
タ状態で動力伝達を行うよう機能させる。アプライ圧Ｐ
A がレリーズ圧ＰR よりも高い場合、その差圧（ロック
アップクラッチ締結圧）に応じた力でロックアップクラ
ッチ１ａを滑り結合させ、トルクコンバータ１をロック
アップクラッチ１ａの締結力に応じてスリップ制限する
スリップ制御状態で動力伝達を行うよう機能させる。そ
して当該差圧が或る設定値よりも大きくなると、ロック
アップクラッチ１ａが完全締結されてポンプインペラお
よびタービンランナ間の相対回転がなくなり、トルクコ
ンバータ１をロックアップ状態で動力伝達を行うよう機
能させる。
【００２７】ここで、トルクコンバータ１の上記スリッ
プ制御を行うべくアプライ圧ＰA およびレリーズ圧ＰR
を決定するスリップ制御系は以下の構成とする。スリッ
プ制御弁３は、コントローラ５によりデューティ制御さ
れるロックアップソレノイド弁７からの信号圧ＰS に応
じてアプライ圧ＰA およびレリーズ圧Ｐ R を決定するも
ので、これらスリップ制御弁３およびロックアップソレ
ノイド弁７を以下のごとき周知のものとする。
プ制御を行うべくアプライ圧ＰA およびレリーズ圧ＰR
を決定するスリップ制御系は以下の構成とする。スリッ
プ制御弁３は、コントローラ５によりデューティ制御さ
れるロックアップソレノイド弁７からの信号圧ＰS に応
じてアプライ圧ＰA およびレリーズ圧Ｐ R を決定するも
ので、これらスリップ制御弁３およびロックアップソレ
ノイド弁７を以下のごとき周知のものとする。
【００２８】先ずロックアップソレノイド弁７は一定の
パイロット圧Ｐp を元圧として、コントローラ５からの
指令デューティＤの増大につれ信号圧ＰS を高くするも
のとする。一方でスリップ制御弁３は、上記の信号圧Ｐ
S およびフィードバックされたレリーズ圧ＰR を一方向
に受けると共に、他方向にバネ３ａのバネ力およびフィ
ードバックされたアプライ圧ＰA を受け、信号圧ＰS の
上昇（指令デューティＤの増大）につれて、アプライ圧
ＰA とレリーズ圧ＰR との間の差圧（ＰA −ＰR ）で表
されるロックアップクラッチ１ａの締結圧を図２に示す
ように変化させるものとする。ここでロックアップクラ
ッチ締結圧（ＰA −ＰR ）の負値はＰR ＞ＰA によりト
ルクコンバータ１をコンバータ状態にすることを意味
し、逆にロックアップクラッチ締結圧（ＰA −ＰR ）が
正である時は、その値が大きくなるにつれてロックアッ
プクラッチ１ａの締結容量が増大され、トルクコンバー
タ１のスリップ回転を大きく制限し、遂にはロックアッ
プ状態にすることを意味する。
パイロット圧Ｐp を元圧として、コントローラ５からの
指令デューティＤの増大につれ信号圧ＰS を高くするも
のとする。一方でスリップ制御弁３は、上記の信号圧Ｐ
S およびフィードバックされたレリーズ圧ＰR を一方向
に受けると共に、他方向にバネ３ａのバネ力およびフィ
ードバックされたアプライ圧ＰA を受け、信号圧ＰS の
上昇（指令デューティＤの増大）につれて、アプライ圧
ＰA とレリーズ圧ＰR との間の差圧（ＰA −ＰR ）で表
されるロックアップクラッチ１ａの締結圧を図２に示す
ように変化させるものとする。ここでロックアップクラ
ッチ締結圧（ＰA −ＰR ）の負値はＰR ＞ＰA によりト
ルクコンバータ１をコンバータ状態にすることを意味
し、逆にロックアップクラッチ締結圧（ＰA −ＰR ）が
正である時は、その値が大きくなるにつれてロックアッ
プクラッチ１ａの締結容量が増大され、トルクコンバー
タ１のスリップ回転を大きく制限し、遂にはロックアッ
プ状態にすることを意味する。
【００２９】コントローラ５は、中央処理ユニット５ａ
と、入出力インタフェース回路５ｂと、ランダムアクセ
スメモリ５ｃとで構成した周知のものとする。コントロ
ーラ５には入出力インタフェース回路５ｂを経由して、
ロックアップソレノイド弁７の駆動電圧Ｖigを検出する
駆動電圧センサ９からの信号と、トルクコンバータ入力
回転数であるポンプインペラの回転数ωIRを検出するイ
ンペラ回転センサ１１からの信号と、トルクコンバータ
出力回転数であるタービンランナの回転数ωTRを検出す
るタービン回転センサ１３からの信号と、変速機出力回
転数ωToを検出する変速機出力回転センサ１５からの信
号と、エンジンのスロットル開度ＴＶＯを検出するスロ
ットル開度センサ１７からの信号とをそれぞれ入力す
る。なお、インペラ回転センサ１１はエンジンの回転数
を検出するエンジン回転センサで代用しても良いこと勿
論である。
と、入出力インタフェース回路５ｂと、ランダムアクセ
スメモリ５ｃとで構成した周知のものとする。コントロ
ーラ５には入出力インタフェース回路５ｂを経由して、
ロックアップソレノイド弁７の駆動電圧Ｖigを検出する
駆動電圧センサ９からの信号と、トルクコンバータ入力
回転数であるポンプインペラの回転数ωIRを検出するイ
ンペラ回転センサ１１からの信号と、トルクコンバータ
出力回転数であるタービンランナの回転数ωTRを検出す
るタービン回転センサ１３からの信号と、変速機出力回
転数ωToを検出する変速機出力回転センサ１５からの信
号と、エンジンのスロットル開度ＴＶＯを検出するスロ
ットル開度センサ１７からの信号とをそれぞれ入力す
る。なお、インペラ回転センサ１１はエンジンの回転数
を検出するエンジン回転センサで代用しても良いこと勿
論である。
【００３０】コントローラ５はこれら入力情報をもと
に、図３乃至図５に示す処理により指令デューティＤを
決定し、これを入出力インタフェース回路５ｂを経てロ
ックアップソレノイド弁７に供給することにより、信号
圧ＰS の制御およびこれに応動するスリップ制御弁３を
介してロックアップクラッチ締結圧（ＰA −ＰR ）を所
定のトルクコンバータのスリップ状態が得られるよう制
御するものとする。
に、図３乃至図５に示す処理により指令デューティＤを
決定し、これを入出力インタフェース回路５ｂを経てロ
ックアップソレノイド弁７に供給することにより、信号
圧ＰS の制御およびこれに応動するスリップ制御弁３を
介してロックアップクラッチ締結圧（ＰA −ＰR ）を所
定のトルクコンバータのスリップ状態が得られるよう制
御するものとする。
【００３１】先ず、図３に示すスリップ制御のメインル
ーチンを説明するに、ステップ６００で前記した各種セ
ンサからの情報を読み込み、次のステップ７００で、こ
れら読み込んだ入力情報のうち、変速機出力回転数ωTo
（車速）およびスロットル開度ＴＶＯに基づき周知のご
とくに目標スリップ回転を定めるとともに、インペラ回
転数ωIRからタービン回転数ωTRを減算して求めた実測
スリップ回転と上記目標スリップ回転との間におけるス
リップ回転偏差に応じ、スリップ回転を目標値にするロ
ックアップクラッチ１ａの目標締結圧（目標油圧）ｄP
を算出する。
ーチンを説明するに、ステップ６００で前記した各種セ
ンサからの情報を読み込み、次のステップ７００で、こ
れら読み込んだ入力情報のうち、変速機出力回転数ωTo
（車速）およびスロットル開度ＴＶＯに基づき周知のご
とくに目標スリップ回転を定めるとともに、インペラ回
転数ωIRからタービン回転数ωTRを減算して求めた実測
スリップ回転と上記目標スリップ回転との間におけるス
リップ回転偏差に応じ、スリップ回転を目標値にするロ
ックアップクラッチ１ａの目標締結圧（目標油圧）ｄP
を算出する。
【００３２】次いでステップ８００において、当該ロッ
クアップクラッチ１ａの目標締結圧（目標油圧）ｄP を
実現するための指令デューティＤを算出し、この指令デ
ューティＤに対応するようパルス幅変調したＰＷＭ（Pu
lse Width Modulation）出力をロックアップソレノイド
弁７に供給して、ロックアップクラッチ締結圧（ＰA−
ＰR ）を上記の目標締結圧（目標油圧）ｄP に一致させ
る。
クアップクラッチ１ａの目標締結圧（目標油圧）ｄP を
実現するための指令デューティＤを算出し、この指令デ
ューティＤに対応するようパルス幅変調したＰＷＭ（Pu
lse Width Modulation）出力をロックアップソレノイド
弁７に供給して、ロックアップクラッチ締結圧（ＰA−
ＰR ）を上記の目標締結圧（目標油圧）ｄP に一致させ
る。
【００３３】本実施の形態においては特に、ステップ８
００における指令デューティＤの算出を図４に示すよう
な処理により行い、更に詳しくは、図５に示す機能ブロ
ック線図に沿った演算により、当該指令デューティＤの
算出を行うものとする。図４のステップ８０１および図
５の基準デューティ演算部９０１は、本発明における基
準デューティ演算手段に相当し、ここでは、ロックアッ
プソレノイド弁７の駆動電圧Ｖigが或る基準電圧Ｖ0 で
ある時の図６に例示したマップをもとに、目標締結圧
（目標油圧）ｄP に対応するデューティ（基準デューテ
ィ）ＤP を検索して求める。
００における指令デューティＤの算出を図４に示すよう
な処理により行い、更に詳しくは、図５に示す機能ブロ
ック線図に沿った演算により、当該指令デューティＤの
算出を行うものとする。図４のステップ８０１および図
５の基準デューティ演算部９０１は、本発明における基
準デューティ演算手段に相当し、ここでは、ロックアッ
プソレノイド弁７の駆動電圧Ｖigが或る基準電圧Ｖ0 で
ある時の図６に例示したマップをもとに、目標締結圧
（目標油圧）ｄP に対応するデューティ（基準デューテ
ィ）ＤP を検索して求める。
【００３４】図４のステップ８０２および図５のフルス
トローク最小デューティ演算部９０２は、本発明におけ
るフルストローク最小デューティ算出手段に相当し、こ
こでは、ロックアップソレノイド弁７を駆動電圧Ｖigに
より常閉位置から図１の下方へフルストローク（全開）
させるのに必要な最小限のフルストローク最小電流ｉ 0
に対応したフルストローク最小デューティＤ0 を算出す
る。この算出に際しては、上記の駆動電圧Ｖigおよびフ
ルストローク最小電流ｉ0の他に、ロックアップソレノ
イド弁７のインダクタンスＬおよびデューティ制御にお
けるパルス幅変調周期Ｔd （図５では０．０２秒とし
た）を用いて、 Ｄ0 ＝（Ｌ・ｉ0 ／Ｔd ）（１／Ｖig） なる一次近似式の演算によりフルストローク最小デュー
ティＤ0 を求める。
トローク最小デューティ演算部９０２は、本発明におけ
るフルストローク最小デューティ算出手段に相当し、こ
こでは、ロックアップソレノイド弁７を駆動電圧Ｖigに
より常閉位置から図１の下方へフルストローク（全開）
させるのに必要な最小限のフルストローク最小電流ｉ 0
に対応したフルストローク最小デューティＤ0 を算出す
る。この算出に際しては、上記の駆動電圧Ｖigおよびフ
ルストローク最小電流ｉ0の他に、ロックアップソレノ
イド弁７のインダクタンスＬおよびデューティ制御にお
けるパルス幅変調周期Ｔd （図５では０．０２秒とし
た）を用いて、 Ｄ0 ＝（Ｌ・ｉ0 ／Ｔd ）（１／Ｖig） なる一次近似式の演算によりフルストローク最小デュー
ティＤ0 を求める。
【００３５】ところで上式において、インダクタンス
Ｌ、フルストローク最小電流ｉ0 、およびパルス幅変調
周期Ｔd はそれぞれ固定値で、上記（Ｌ・ｉ0 ／Ｔd ）
が定数であることから、（Ｌ・ｉ0 ／Ｔd ）は（Ｌ・ｉ
0 ／Ｔd ）＝ＫD の定数データとして予め記憶してお
き、上記フルストローク最小デューティＤ0 の演算に際
しては、定数データＫD に駆動電圧Ｖigの逆数（１／Ｖ
ig）を乗算するだけで当該演算が終了するようにするこ
ととする。
Ｌ、フルストローク最小電流ｉ0 、およびパルス幅変調
周期Ｔd はそれぞれ固定値で、上記（Ｌ・ｉ0 ／Ｔd ）
が定数であることから、（Ｌ・ｉ0 ／Ｔd ）は（Ｌ・ｉ
0 ／Ｔd ）＝ＫD の定数データとして予め記憶してお
き、上記フルストローク最小デューティＤ0 の演算に際
しては、定数データＫD に駆動電圧Ｖigの逆数（１／Ｖ
ig）を乗算するだけで当該演算が終了するようにするこ
ととする。
【００３６】図４のステップ８０３〜８０５は本発明に
おける電圧偏差演算手段、電圧依存係数演算手段、およ
び指令デューティ決定手段を包含するもので、これらス
テップに対応した図５の比較器９０３、電圧偏差演算部
９０４、電圧依存係数演算部９０５、デューティ補正量
演算部９０６、デューティ補正部９０７のうち、電圧偏
差演算部９０４は本発明における電圧偏差演算手段に相
当し、電圧依存係数演算部９０５は本発明における電圧
依存係数演算手段に相当し、比較器９０３、デューティ
補正量演算部９０６、およびデューティ補正部９０７は
本発明における指令デューティ決定手段に相当する。先
ず図４のステップ８０３および図５の比較器９０３にお
いて、駆動電圧Ｖigが基準電圧Ｖ0 である時の、目標締
結圧（目標油圧）ｄP に対応した基準デューティＤP
と、駆動電圧Ｖigでのフルストローク最小電流ｉ0 に対
応したフルストローク最小デューティＤ0 とを比較す
る。
おける電圧偏差演算手段、電圧依存係数演算手段、およ
び指令デューティ決定手段を包含するもので、これらス
テップに対応した図５の比較器９０３、電圧偏差演算部
９０４、電圧依存係数演算部９０５、デューティ補正量
演算部９０６、デューティ補正部９０７のうち、電圧偏
差演算部９０４は本発明における電圧偏差演算手段に相
当し、電圧依存係数演算部９０５は本発明における電圧
依存係数演算手段に相当し、比較器９０３、デューティ
補正量演算部９０６、およびデューティ補正部９０７は
本発明における指令デューティ決定手段に相当する。先
ず図４のステップ８０３および図５の比較器９０３にお
いて、駆動電圧Ｖigが基準電圧Ｖ0 である時の、目標締
結圧（目標油圧）ｄP に対応した基準デューティＤP
と、駆動電圧Ｖigでのフルストローク最小電流ｉ0 に対
応したフルストローク最小デューティＤ0 とを比較す
る。
【００３７】ここで、基準デューティＤP とフルストロ
ーク最小デューティＤ0 とを比較する意義を説明する
に、図８は、同じ基準デューティＤP のもとでもパルス
幅変調周期Ｔd 内においてソレノイド弁７に流れる電流
がｉが、ソレノイド弁駆動電圧Ｖigの上昇に応じα，
β，γ，δで示すように異なることを示す。そして、当
該基準デューティＤP の場合について説明すると、駆動
電圧Ｖigが或る値を越えた場合、電流変化特性γに関連
する点々のハッチング領域で示すように、フルストロー
ク最小電流ｉ0 を越えた電流がソレノイド弁７に流れ
る。ところで、当該過電流領域ではソレノイド弁７が既
にフルストローク状態であって、ソレノイド弁７に、そ
の動作には関与しない無駄な過電流が流れていることと
なり、基準デューティＤP をそのまま指令デューティＤ
としたのでは、ロックアップクラッチ締結圧（ＰA −Ｐ
R ）を目標油圧ｄP にすることができず、基準デューテ
ィＤP を補正して指令デューティＤにする必要があるこ
とを意味する。
ーク最小デューティＤ0 とを比較する意義を説明する
に、図８は、同じ基準デューティＤP のもとでもパルス
幅変調周期Ｔd 内においてソレノイド弁７に流れる電流
がｉが、ソレノイド弁駆動電圧Ｖigの上昇に応じα，
β，γ，δで示すように異なることを示す。そして、当
該基準デューティＤP の場合について説明すると、駆動
電圧Ｖigが或る値を越えた場合、電流変化特性γに関連
する点々のハッチング領域で示すように、フルストロー
ク最小電流ｉ0 を越えた電流がソレノイド弁７に流れ
る。ところで、当該過電流領域ではソレノイド弁７が既
にフルストローク状態であって、ソレノイド弁７に、そ
の動作には関与しない無駄な過電流が流れていることと
なり、基準デューティＤP をそのまま指令デューティＤ
としたのでは、ロックアップクラッチ締結圧（ＰA −Ｐ
R ）を目標油圧ｄP にすることができず、基準デューテ
ィＤP を補正して指令デューティＤにする必要があるこ
とを意味する。
【００３８】しかるに、図８にαで示すような電流変化
特性の場合、フルストローク最小電流ｉ0 を越えた電流
がソレノイド弁７に流れることがなく、リニヤ領域であ
るため基準デューティＤP をそのまま指令デューティＤ
としてもロックアップクラッチ締結圧（ＰA −ＰR ）を
目標油圧ｄP にすることができることから、基準デュー
ティＤP の補正が不要であることを意味し、この時に補
正を行うと油圧制御上の弊害を生ずる。
特性の場合、フルストローク最小電流ｉ0 を越えた電流
がソレノイド弁７に流れることがなく、リニヤ領域であ
るため基準デューティＤP をそのまま指令デューティＤ
としてもロックアップクラッチ締結圧（ＰA −ＰR ）を
目標油圧ｄP にすることができることから、基準デュー
ティＤP の補正が不要であることを意味し、この時に補
正を行うと油圧制御上の弊害を生ずる。
【００３９】なお上記では、基準デューティＤP が或る
値に固定されていて、ソレノイド弁駆動電圧Ｖigが異な
る場合について説明したが、逆に駆動電圧Ｖigが固定
で、目標締結圧（目標油圧）ｄP の変化で基準デューテ
ィＤP が変化する場合についても上記と同様のことが言
え、基準デューティＤP が小さい場合は、電流変化特性
をδにするような高いソレノイド弁駆動電圧のもとで
も、電流変化特性は例えばεで示すごときものとなっ
て、パルス幅変調周期Ｔd 内においてソレノイド弁７に
流れる電流がｉがフルストローク最小電流ｉ0 を越える
ことがない。従って、ソレノイド弁７に流れる電流がｉ
がフルストローク最小電流ｉ0 を越えて、基準デューテ
ィＤP の前記補正が必要であるかどうかは、目標締結圧
（目標油圧）ｄP に応じた基準デューティＤP と、ソレ
ノイド弁駆動電圧Ｖigとの組み合わせで決まる。
値に固定されていて、ソレノイド弁駆動電圧Ｖigが異な
る場合について説明したが、逆に駆動電圧Ｖigが固定
で、目標締結圧（目標油圧）ｄP の変化で基準デューテ
ィＤP が変化する場合についても上記と同様のことが言
え、基準デューティＤP が小さい場合は、電流変化特性
をδにするような高いソレノイド弁駆動電圧のもとで
も、電流変化特性は例えばεで示すごときものとなっ
て、パルス幅変調周期Ｔd 内においてソレノイド弁７に
流れる電流がｉがフルストローク最小電流ｉ0 を越える
ことがない。従って、ソレノイド弁７に流れる電流がｉ
がフルストローク最小電流ｉ0 を越えて、基準デューテ
ィＤP の前記補正が必要であるかどうかは、目標締結圧
（目標油圧）ｄP に応じた基準デューティＤP と、ソレ
ノイド弁駆動電圧Ｖigとの組み合わせで決まる。
【００４０】そこで本実施の形態においては、図４のス
テップ８０３および図５の比較器９０３で、基準デュー
ティＤP とフルストローク最小デューティＤ0 とを相互
に比較し、基準デューティＤP がフルストローク最小デ
ューティＤ0 を越えていれば、ソレノイド弁駆動電流が
ｉがフルストローク最小電流ｉ0 を越えるとして、デュ
ーティの補正が必要であると判断し、基準デューティＤ
P がフルストローク最小デューティＤ0 を越えていなけ
れば、ソレノイド弁駆動電流がｉがフルストローク最小
電流ｉ0 を越えないとして、デューティの補正が不要で
あると判断する。
テップ８０３および図５の比較器９０３で、基準デュー
ティＤP とフルストローク最小デューティＤ0 とを相互
に比較し、基準デューティＤP がフルストローク最小デ
ューティＤ0 を越えていれば、ソレノイド弁駆動電流が
ｉがフルストローク最小電流ｉ0 を越えるとして、デュ
ーティの補正が必要であると判断し、基準デューティＤ
P がフルストローク最小デューティＤ0 を越えていなけ
れば、ソレノイド弁駆動電流がｉがフルストローク最小
電流ｉ0 を越えないとして、デューティの補正が不要で
あると判断する。
【００４１】基準デューティＤP とフルストローク最小
デューティＤ0 との比較により、ソレノイド弁駆動電流
がｉがフルストローク最小電流ｉ0 を越えるか越えない
かを判断し得る根拠は次の通りである。フルストローク
最小デューティＤ0 は前記したように Ｄ0 ＝（Ｌ・ｉ0 ／Ｔd ）（１／Ｖig） ＝ＫD ／Ｖig の演算により求めるものであり、このフルストローク最
小デューティＤ0 にパルス幅変調周期Ｔd を掛けて求ま
る（ＫD ／Ｖig）・Ｔd ＝ΔＴは、図８の電流変化特性
γにつき例示するごとく、ソレノイド弁駆動電流ｉがフ
ルストローク最小電流ｉ0 に達するのに必要な時間を表
し、駆動電圧Ｖigに応じて変化する。従って、フルスト
ローク最小デューティＤ0 からは、現在の駆動電圧Ｖig
のもとでソレノイド弁駆動電流ｉがフルストローク最小
電流ｉ0 に達するのに必要な時間ΔＴが図８のように判
定され得る。
デューティＤ0 との比較により、ソレノイド弁駆動電流
がｉがフルストローク最小電流ｉ0 を越えるか越えない
かを判断し得る根拠は次の通りである。フルストローク
最小デューティＤ0 は前記したように Ｄ0 ＝（Ｌ・ｉ0 ／Ｔd ）（１／Ｖig） ＝ＫD ／Ｖig の演算により求めるものであり、このフルストローク最
小デューティＤ0 にパルス幅変調周期Ｔd を掛けて求ま
る（ＫD ／Ｖig）・Ｔd ＝ΔＴは、図８の電流変化特性
γにつき例示するごとく、ソレノイド弁駆動電流ｉがフ
ルストローク最小電流ｉ0 に達するのに必要な時間を表
し、駆動電圧Ｖigに応じて変化する。従って、フルスト
ローク最小デューティＤ0 からは、現在の駆動電圧Ｖig
のもとでソレノイド弁駆動電流ｉがフルストローク最小
電流ｉ0 に達するのに必要な時間ΔＴが図８のように判
定され得る。
【００４２】これがため、基準デューティＤP がフルス
トローク最小デューティＤ0 を越えているということ
は、ソレノイド弁駆動電流がｉがフルストローク最小電
流ｉ0を越えることを意味し、また、基準デューティＤ
P がフルストローク最小デューティＤ0 を越えていない
ということば、ソレノイド弁駆動電流がｉがフルストロ
ーク最小電流ｉ0 を越えないことを意味し、これらか
ら、基準デューティＤP とフルストローク最小デューテ
ィＤ0 との比較により、ソレノイド弁駆動電流がｉがフ
ルストローク最小電流ｉ0 を越えるか否かを判断し得る
こととなる。
トローク最小デューティＤ0 を越えているということ
は、ソレノイド弁駆動電流がｉがフルストローク最小電
流ｉ0を越えることを意味し、また、基準デューティＤ
P がフルストローク最小デューティＤ0 を越えていない
ということば、ソレノイド弁駆動電流がｉがフルストロ
ーク最小電流ｉ0 を越えないことを意味し、これらか
ら、基準デューティＤP とフルストローク最小デューテ
ィＤ0 との比較により、ソレノイド弁駆動電流がｉがフ
ルストローク最小電流ｉ0 を越えるか否かを判断し得る
こととなる。
【００４３】以上の論理に基づき、図４のステップ８０
３および図５の比較器９０３での前記判定により、基準
デューティＤP がフルストローク最小デューティＤ0 を
越えていない（ソレノイド弁駆動電流がｉがフルストロ
ーク最小電流ｉ0 を越えない）と判定する場合は、上記
したようにデューティの補正が不要であるから、図５の
デューティ補正量演算部９０６から出力されるデューテ
ィ補正量ΔＤを無条件に０にし、図４のステップ８０４
およびデューティ補正部９０７で、基準デューティＤP
をそのまま指令デューティＤとする。この指令デューテ
ィＤは、図４のステップ８０６でパルス幅変調（ＰＷ
Ｍ）出力をロックアップソレノイド弁７に供給する時、
ロックアップクラッチ締結圧（ＰA −ＰR ）を確実に目
標油圧ｄP に一致させることができる。そして、デュー
ティの無駄な補正を行わないことから、当該無駄な補正
で油圧制御上の弊害が生ずるのを防止することができ
る。
３および図５の比較器９０３での前記判定により、基準
デューティＤP がフルストローク最小デューティＤ0 を
越えていない（ソレノイド弁駆動電流がｉがフルストロ
ーク最小電流ｉ0 を越えない）と判定する場合は、上記
したようにデューティの補正が不要であるから、図５の
デューティ補正量演算部９０６から出力されるデューテ
ィ補正量ΔＤを無条件に０にし、図４のステップ８０４
およびデューティ補正部９０７で、基準デューティＤP
をそのまま指令デューティＤとする。この指令デューテ
ィＤは、図４のステップ８０６でパルス幅変調（ＰＷ
Ｍ）出力をロックアップソレノイド弁７に供給する時、
ロックアップクラッチ締結圧（ＰA −ＰR ）を確実に目
標油圧ｄP に一致させることができる。そして、デュー
ティの無駄な補正を行わないことから、当該無駄な補正
で油圧制御上の弊害が生ずるのを防止することができ
る。
【００４４】ところで、図４のステップ８０３および図
５の比較器９０３で基準デューティＤP がフルストロー
ク最小デューティＤ0 を越えている（ソレノイド弁駆動
電流がｉがフルストローク最小電流ｉ0 を越える）と判
定する場合は、上記したようにデューティの補正が必要
であるから、先ず図４のステップ８０５および図５のデ
ューティ補正量演算部９０６でデューティ補正量ΔＤを
以下のごとくに求める。つまり、先ず図５の電圧偏差演
算部９０４でソレノイド弁駆動電圧Ｖigと基準電圧Ｖ0
との間における電圧偏差（Ｖig−Ｖ0 ）を求め、次に図
５の電圧依存係数演算部９０５で、図７に例示する電圧
依存係数マップをもとにソレノイド弁駆動電圧Ｖigから
電圧依存係数ＫV を検索する。ここで電圧依存係数ＫV
は、ソレノイド弁駆動電流がｉがフルストローク最小電
流ｉ0 を越える場合においてこれによる実油圧の目標油
圧ｄP からの乖離をなくすためのデューティ補正用の係
数で、図７の縦軸に示したように単位電圧偏差（Ｖ）当
たりのデューティ（％）の補正量として定義し、上記油
圧の乖離の度合いがソレノイド弁駆動電圧Ｖigにより異
なることから、電圧依存係数ＫV （％／Ｖ）は当該ソレ
ノイド弁駆動電圧Ｖigの関数として、実験などにより予
め例えば図７に示すように求めて設定しておくことがで
きる。
５の比較器９０３で基準デューティＤP がフルストロー
ク最小デューティＤ0 を越えている（ソレノイド弁駆動
電流がｉがフルストローク最小電流ｉ0 を越える）と判
定する場合は、上記したようにデューティの補正が必要
であるから、先ず図４のステップ８０５および図５のデ
ューティ補正量演算部９０６でデューティ補正量ΔＤを
以下のごとくに求める。つまり、先ず図５の電圧偏差演
算部９０４でソレノイド弁駆動電圧Ｖigと基準電圧Ｖ0
との間における電圧偏差（Ｖig−Ｖ0 ）を求め、次に図
５の電圧依存係数演算部９０５で、図７に例示する電圧
依存係数マップをもとにソレノイド弁駆動電圧Ｖigから
電圧依存係数ＫV を検索する。ここで電圧依存係数ＫV
は、ソレノイド弁駆動電流がｉがフルストローク最小電
流ｉ0 を越える場合においてこれによる実油圧の目標油
圧ｄP からの乖離をなくすためのデューティ補正用の係
数で、図７の縦軸に示したように単位電圧偏差（Ｖ）当
たりのデューティ（％）の補正量として定義し、上記油
圧の乖離の度合いがソレノイド弁駆動電圧Ｖigにより異
なることから、電圧依存係数ＫV （％／Ｖ）は当該ソレ
ノイド弁駆動電圧Ｖigの関数として、実験などにより予
め例えば図７に示すように求めて設定しておくことがで
きる。
【００４５】図４のステップ８０５および図５のデュー
ティ補正量演算部９０６では、電圧偏差（Ｖig−Ｖ0 ）
に電圧依存係数ＫV を掛けてデューティ補正量ΔＤをΔ
Ｄ＝（Ｖig−Ｖ0 ）・ＫV によりを求め、図４のステッ
プ８０５および図５のデューティ補正部９０７では、基
準デューティＤP をデューティ補正量ΔＤだけ補正して
求めた補正デューティ（ＤP ＋ΔＤ）を指令デューティ
Ｄとし、指令デューティＤを Ｄ＝ＤP ＋ΔＤ ＝ＤP ＋（Ｖig−Ｖ0 ）・ＫV のように定める。
ティ補正量演算部９０６では、電圧偏差（Ｖig−Ｖ0 ）
に電圧依存係数ＫV を掛けてデューティ補正量ΔＤをΔ
Ｄ＝（Ｖig−Ｖ0 ）・ＫV によりを求め、図４のステッ
プ８０５および図５のデューティ補正部９０７では、基
準デューティＤP をデューティ補正量ΔＤだけ補正して
求めた補正デューティ（ＤP ＋ΔＤ）を指令デューティ
Ｄとし、指令デューティＤを Ｄ＝ＤP ＋ΔＤ ＝ＤP ＋（Ｖig−Ｖ0 ）・ＫV のように定める。
【００４６】かかる補正は、基準デューティＤP をその
まま指令デューティＤとする場合、ロックアップクラッ
チ締結圧（ＰA −ＰR ）を目標油圧ｄP にすることがで
きず、これからの乖離を避けられない際において、当該
乖離を解消するためのもので、当該補正により作成され
た指令デューティＤは、図４のステップ８０６でパルス
幅変調（ＰＷＭ）出力をロックアップソレノイド弁７に
供給する時、ロックアップクラッチ締結圧（ＰA −
ＰR ）を確実に目標油圧ｄP に一致させることができ
る。なお上式から当然ながら、駆動電圧Ｖigが基準電圧
Ｖ0 に一致していれば（Ｖ ig−Ｖ0 ）・ＫV ＝０にな
り、基準デューティＤP がそのまま指令デューティＤと
して与えられ、不要な基準デューティＤP の補正が回避
されることは言うまでもない。
まま指令デューティＤとする場合、ロックアップクラッ
チ締結圧（ＰA −ＰR ）を目標油圧ｄP にすることがで
きず、これからの乖離を避けられない際において、当該
乖離を解消するためのもので、当該補正により作成され
た指令デューティＤは、図４のステップ８０６でパルス
幅変調（ＰＷＭ）出力をロックアップソレノイド弁７に
供給する時、ロックアップクラッチ締結圧（ＰA −
ＰR ）を確実に目標油圧ｄP に一致させることができ
る。なお上式から当然ながら、駆動電圧Ｖigが基準電圧
Ｖ0 に一致していれば（Ｖ ig−Ｖ0 ）・ＫV ＝０にな
り、基準デューティＤP がそのまま指令デューティＤと
して与えられ、不要な基準デューティＤP の補正が回避
されることは言うまでもない。
【００４７】上述した実施の形態においては、図４のス
テップ８０３および図５の比較器９０３で基準デューテ
ィＤP がフルストローク最小デューティＤ0 を越えてい
ると判定した時のみデューティの補正を行うようにした
が、図４のステップ８０３および図５の比較器９０３を
省略して当該デューティの補正を常時行うようにしても
良い。但しこの場合、図６の基準デューティＤP を本来
なら、最低電圧時は図９にａ L で示すように補正して指
令デューティＤとなし、最高電圧時は図９にａH で示す
ように補正して指令デューティＤとするところながら、
当該指令デューティＤが最低電圧時は図９にｂL で示す
ようなものとなり、最高電圧時は図９にｂH で示すよう
なものとなり、目標締結圧ｄP の低い領域において不要
なデューティ補正が行われて油圧制御が不正確になるこ
とから、図４のステップ８０３および図５の比較器９０
３は省略しない方が良いこと勿論である。
テップ８０３および図５の比較器９０３で基準デューテ
ィＤP がフルストローク最小デューティＤ0 を越えてい
ると判定した時のみデューティの補正を行うようにした
が、図４のステップ８０３および図５の比較器９０３を
省略して当該デューティの補正を常時行うようにしても
良い。但しこの場合、図６の基準デューティＤP を本来
なら、最低電圧時は図９にａ L で示すように補正して指
令デューティＤとなし、最高電圧時は図９にａH で示す
ように補正して指令デューティＤとするところながら、
当該指令デューティＤが最低電圧時は図９にｂL で示す
ようなものとなり、最高電圧時は図９にｂH で示すよう
なものとなり、目標締結圧ｄP の低い領域において不要
なデューティ補正が行われて油圧制御が不正確になるこ
とから、図４のステップ８０３および図５の比較器９０
３は省略しない方が良いこと勿論である。
【００４８】図１０は、上記実施の形態による最低電圧
時デューティ特性ａL および最高電圧時デューティ特性
ａH と、図１２に示す従来装置による最低電圧時デュー
ティ特性ｂL0および最高電圧時デューティ特性ｂH0とを
比較して示すものである。従来装置においては固定の補
正係数βのみにより電圧補正を行うため、例えば図１０
に示すごとく最高電圧時デューティ特性ｂH0がほぼ本発
明による最高電圧時デューティ特性ａH に近づいて、図
１１に示すごとく最高電圧時締結圧誤差特性ｂPHが本発
明による最高電圧時締結圧誤差特性ａPHとほぼ同じにな
るようにすると（油圧制御の精度が高くなるようにする
と）、最低電圧時デューティ特性ｂL0が図１０に示すご
とく本発明による最高電圧時デューティ特性ａH から大
きく外れて、図１１に示すごとく最低電圧時締結圧誤差
特性ｂPLが本発明による最低電圧時締結圧誤差特性ａPL
に対して大きく悪化する（油圧制御の精度が低下する）
というように、駆動電圧が低い時と高い時との双方で油
圧制御の精度を高めることができない。
時デューティ特性ａL および最高電圧時デューティ特性
ａH と、図１２に示す従来装置による最低電圧時デュー
ティ特性ｂL0および最高電圧時デューティ特性ｂH0とを
比較して示すものである。従来装置においては固定の補
正係数βのみにより電圧補正を行うため、例えば図１０
に示すごとく最高電圧時デューティ特性ｂH0がほぼ本発
明による最高電圧時デューティ特性ａH に近づいて、図
１１に示すごとく最高電圧時締結圧誤差特性ｂPHが本発
明による最高電圧時締結圧誤差特性ａPHとほぼ同じにな
るようにすると（油圧制御の精度が高くなるようにする
と）、最低電圧時デューティ特性ｂL0が図１０に示すご
とく本発明による最高電圧時デューティ特性ａH から大
きく外れて、図１１に示すごとく最低電圧時締結圧誤差
特性ｂPLが本発明による最低電圧時締結圧誤差特性ａPL
に対して大きく悪化する（油圧制御の精度が低下する）
というように、駆動電圧が低い時と高い時との双方で油
圧制御の精度を高めることができない。
【００４９】これに対し上記実施の形態によれば、図１
１の最低電圧時締結圧誤差特性ａPLおよび最高電圧時締
結圧誤差特性ａPHに見られるごとく、駆動電圧が低い時
も高い時も締結圧誤差が小さくて、駆動電圧に関係なく
油圧制御の精度を高く維持することができる。
１の最低電圧時締結圧誤差特性ａPLおよび最高電圧時締
結圧誤差特性ａPHに見られるごとく、駆動電圧が低い時
も高い時も締結圧誤差が小さくて、駆動電圧に関係なく
油圧制御の精度を高く維持することができる。
【００５０】更に以上のような本実施の形態によれば、
基準デューティ演算部９０１における基準電圧用のデュ
ーティマップ（図６参照）の他には、これと同等の大き
なマップが必要でなく、その他のマップとしては、電圧
依存係数ＫV に関する小さなマップが存在するのみであ
り、従ってメモリ容量が小さくてよいために、従来装置
で生じていた前記コスト上の問題を回避することができ
る。
基準デューティ演算部９０１における基準電圧用のデュ
ーティマップ（図６参照）の他には、これと同等の大き
なマップが必要でなく、その他のマップとしては、電圧
依存係数ＫV に関する小さなマップが存在するのみであ
り、従ってメモリ容量が小さくてよいために、従来装置
で生じていた前記コスト上の問題を回避することができ
る。
【００５１】併せて、図１２に示す従来装置のように決
定が困難な定数を一切用いることなく指令デューティを
高精度に求めることができると共に、少なくとも基準電
圧用の基準デューティＤP だけは必ず求めることがで
き、図１２の従来装置において生じていた適用性の問題
も解消することができる。
定が困難な定数を一切用いることなく指令デューティを
高精度に求めることができると共に、少なくとも基準電
圧用の基準デューティＤP だけは必ず求めることがで
き、図１２の従来装置において生じていた適用性の問題
も解消することができる。
【００５２】また、基準デューティＤP がフルストロー
ク最小デューティＤ0 以下である間は、デューティの補
正が不要であるとして基準デューティＤP をそのまま指
令デューティＤとし、デューティの補正を行わないこと
から、リニヤ領域のため当該補正が不要であるにもかか
わらずこれが行われて、油圧制御上の弊害を生ずるとい
った問題を回避することができる。
ク最小デューティＤ0 以下である間は、デューティの補
正が不要であるとして基準デューティＤP をそのまま指
令デューティＤとし、デューティの補正を行わないこと
から、リニヤ領域のため当該補正が不要であるにもかか
わらずこれが行われて、油圧制御上の弊害を生ずるとい
った問題を回避することができる。
【００５３】なお、フルストローク最小デューティＤ0
を、ソレノイド弁のインダクタンスＬ、デューティ制御
におけるパルス幅変調周期Ｔd 、フルストローク最小電
流ｉ 0 、駆動電圧Ｖigから、 Ｄ0 ＝（Ｌ・ｉ0 ／Ｔd ）（１／Ｖig） なる一次近似式の演算により算出するため、デューティ
の補正が必要か否かを判断する時の基準であるフルスト
ローク最小デューティＤ0 を簡単に求めることができる
と共に、プログラムの簡素化により演算の負担を軽減す
ることができて有利である。
を、ソレノイド弁のインダクタンスＬ、デューティ制御
におけるパルス幅変調周期Ｔd 、フルストローク最小電
流ｉ 0 、駆動電圧Ｖigから、 Ｄ0 ＝（Ｌ・ｉ0 ／Ｔd ）（１／Ｖig） なる一次近似式の演算により算出するため、デューティ
の補正が必要か否かを判断する時の基準であるフルスト
ローク最小デューティＤ0 を簡単に求めることができる
と共に、プログラムの簡素化により演算の負担を軽減す
ることができて有利である。
【００５４】そして、フルストローク最小デューティＤ
0 を上記のように算出する場合において、上記（Ｌ・ｉ
0 ／Ｔd ）を定数データとして予め記憶しておくことと
したから、フルストローク最小デューティＤ0 を更に簡
単に求めることができて、更に有利である。
0 を上記のように算出する場合において、上記（Ｌ・ｉ
0 ／Ｔd ）を定数データとして予め記憶しておくことと
したから、フルストローク最小デューティＤ0 を更に簡
単に求めることができて、更に有利である。
【図１】本発明の一実施の形態になるデューティソレノ
イド弁の駆動制御装置を具えたトルクコンバータのスリ
ップ制御システムを示す概略系統図である。
イド弁の駆動制御装置を具えたトルクコンバータのスリ
ップ制御システムを示す概略系統図である。
【図２】同実施の形態においてデューティ制御されるロ
ックアップソレノイド弁からの信号圧と、ロックアップ
クラッチ締結圧との関係を示す線図である。
ックアップソレノイド弁からの信号圧と、ロックアップ
クラッチ締結圧との関係を示す線図である。
【図３】同実施の形態においてコントローラが実行する
スリップ制御プログラムを示すフローチャートである。
スリップ制御プログラムを示すフローチャートである。
【図４】同スリップ制御における指令デューティ決定処
理のプログラムを示すフローチャートである。
理のプログラムを示すフローチャートである。
【図５】同指令デューティ決定処理の機能別ブロック線
図である。
図である。
【図６】同指令デューティ決定処理において用いる、基
準デューティの変化特性図である。
準デューティの変化特性図である。
【図７】同指令デューティ決定処理において用いる、電
圧依存係数の変化特性図である。
圧依存係数の変化特性図である。
【図８】同じソレノイド弁駆動デューティのもとで駆動
電圧が変化した場合におけるソレノイド弁駆動電流の時
系列変化と、高い駆動電圧のもとでソレノイド弁駆動デ
ューティが小さい場合におけるソレノイド弁駆動電流の
時系列変化とを示すタイムチャートである。
電圧が変化した場合におけるソレノイド弁駆動電流の時
系列変化と、高い駆動電圧のもとでソレノイド弁駆動デ
ューティが小さい場合におけるソレノイド弁駆動電流の
時系列変化とを示すタイムチャートである。
【図９】図４および図５により必要な場合のみデューテ
ィの補正を行った時の指令デューティの変化特性を、常
時デューティの補正を行った時の指令デューティの変化
特性と比較して示す特性図である。
ィの補正を行った時の指令デューティの変化特性を、常
時デューティの補正を行った時の指令デューティの変化
特性と比較して示す特性図である。
【図１０】図４および図５によりデューティの補正を行
った時の指令デューティの変化特性を、図１２に示す従
来装置によりデューティの補正を行った時の指令デュー
ティの変化特性と比較して示す特性図である。
った時の指令デューティの変化特性を、図１２に示す従
来装置によりデューティの補正を行った時の指令デュー
ティの変化特性と比較して示す特性図である。
【図１１】図４および図５によりデューティの補正を行
った場合におけるロックアップクラッチ締結圧誤差の変
化特性を、図１２に示す従来装置によりデューティの補
正を行った場合におけるロックアップクラッチ締結圧誤
差の変化特性と比較して示す特性図である。
った場合におけるロックアップクラッチ締結圧誤差の変
化特性を、図１２に示す従来装置によりデューティの補
正を行った場合におけるロックアップクラッチ締結圧誤
差の変化特性と比較して示す特性図である。
【図１２】従来のデューティソレノイド弁駆動制御装置
を例示する機能別ブロック線図である。
を例示する機能別ブロック線図である。
【図１３】同デューティソレノイド弁駆動制御装置にお
いて求める要求コンダクタンスの目標油圧に対する特性
図である。
いて求める要求コンダクタンスの目標油圧に対する特性
図である。
１ トルクコンバータ 1a ロックアップクラッチ ３ スリップ制御弁 ５ コントローラ ７ ロックアップソレノイド弁（ソレノイド弁） ９ 駆動電圧センサ 11 インペラ回転センサ 13 タービン回転センサ 15 変速機出力回転センサ 17 スロットル開度センサ 901 基準デューティ演算部 902 フルストローク最小デューティ算出部 903 比較器 904 電圧偏差演算部 905 電圧依存係数演算部 906 デューティ補正量演算部 907 指令デューティ演算部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16K 31/06 - 31/11 G05B 11/28 G05B 11/36 F16H 61/14
Claims (3)
- 【請求項１】 ソレノイド弁の指令デューティによる駆
動で目標油圧を発生させるようにした装置において、 前記ソレノイド弁の駆動電圧が基準電圧である時の予定
の油圧・デューティ特性を基に、前記目標油圧に対応す
る基準デューティを求める基準デューティ演算手段と、 前記駆動電圧および基準電圧の間における電圧偏差を求
める電圧偏差演算手段と、 単位電圧偏差当たりのデューティ補正量として定義し
た、前記目標油圧からの実油圧の乖離をなくすためのデ
ューティ補正用の電圧依存係数を、前記駆動電圧に応じ
て求める電圧依存係数演算手段と、前記ソレノイド弁をフルストロークさせるのに必要な最
小限のフルストローク最小電流を現在の駆動電圧のもと
でソレノイド弁に流すためのフルストローク最小デュー
ティを算出するフルストローク最小デューティ算出手段
と、 前記基準デューティが前記フルストローク最小デューテ
ィを越えている間、 基準デューティを、前記電圧依存係
数および電圧偏差の乗算により求めた補正量だけ補正し
て得られる補正デューティを前記指令デューティとし、
前記基準デューティが前記フルストローク最小デューテ
ィ以下である間、基準デューティをそのまま指令デュー
ティとする指令デューティ決定手段と を具備してなることを特徴とするデューティソレノイド
弁の駆動制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記フルストローク
最小デューティ算出手段はフルストローク最小デューテ
ィＤｏを、前記ソレノイド弁のインダクタンスＬ、デュ
ーティ制御におけるパルス幅変調周期Ｔｄ、前記フルス
トローク最小電流ｉｏ、前記駆動電圧Ｖｉｇから、 Ｄｏ＝（Ｌ・ｉｏ／Ｔｄ）（１／Ｖｉｇ） の演算により算出するよう構成したことを特徴とするデ
ューティソレノイド弁の駆動制御装置。 - 【請求項３】 請求項２において、前記（Ｌ・ｉｏ／Ｔ
ｄ）を定数データとして予め記憶しておくよう構成した
ことを特徴とするデューティソレノイド弁の駆動制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06999698A JP3314710B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | デューティソレノイド弁の駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06999698A JP3314710B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | デューティソレノイド弁の駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11272303A JPH11272303A (ja) | 1999-10-08 |
| JP3314710B2 true JP3314710B2 (ja) | 2002-08-12 |
Family
ID=13418809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06999698A Expired - Fee Related JP3314710B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | デューティソレノイド弁の駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3314710B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100507873B1 (ko) | 2003-01-10 | 2005-08-17 | 주식회사 하이닉스반도체 | 듀티 보정 회로를 구비한 아날로그 지연고정루프 |
| KR100557580B1 (ko) | 2004-02-23 | 2006-03-03 | 주식회사 하이닉스반도체 | 클럭 듀티비 보정 회로 |
-
1998
- 1998-03-19 JP JP06999698A patent/JP3314710B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11272303A (ja) | 1999-10-08 |
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