JP6251993B2 - ソレノイドの状態判定装置 - Google Patents
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Description
11:目標値フィルタ
13:積分演算部
14:状態量推定部
15:特性パラメータ記憶部
16:指示電圧演算部
18:PWM制御部
21:区間積分演算部
22:判定部
100:状態判定装置(ソレノイドの状態判定装置)
ifb(n):検出電流
ir(n):目標電流
Vr(n):指示電圧
ipr(n):推定電流
ij(n):区間積分値
Claims (2)
- ソレノイドに通電する駆動電流の目標値である目標電流と実際の前記駆動電流の検出値である検出電流との偏差を積分補償する積分演算部と、
前記検出電流と、前記ソレノイドの通電を制御するPWM制御部に供給する指示電圧とに基づき前記ソレノイドの状態量から推定電流を推定する状態量推定部と、
前記積分演算部により積分補償された偏差と前記ソレノイドの状態量とに基づいて前記指示電圧を演算する指示電圧演算部と、
前記推定電流と前記検出電流との差分を区間積分して区間積分値を演算する区間積分演算部と、
前記区間積分値が予め設定された閾値を超えた場合に前記ソレノイドを異常と判定する判定部と、
を備えるソレノイドの状態判定装置。 - 前記指示電圧の演算は、前記ソレノイドのインダクタンス分及び抵抗分の夫々の特性バラツキを示す特性パラメータを含む請求項1に記載のソレノイドの状態判定装置。
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