JP4877942B2 - シーケンサシステム、シーケンサおよび周辺装置 - Google Patents

Description

本発明は、周辺装置からの操作により制御装置のメンテナンスを行うことが可能な制御装置システム、制御装置および周辺装置に関し、特に、制御装置が内蔵している揮発性メモリに対するバッテリ電源の供給および遮断が周辺装置からの操作により可能な制御装置システム、制御装置および周辺装置に関するものである。

従来、たとえばシーケンサでは、ユーザプログラムデータやデバイスメモリなどのバックアップを要するデータは、性能向上のために高速アクセスが可能な、シーケンサ内蔵の揮発性メモリであるバックアップＲＡＭ（Random Access Memory）に格納している。しかしながら、このバックアップＲＡＭは、シーケンサの電源を切ると内容が失われてしまうため、シーケンサの電源のＯＦＦ時には、バッテリからバックアップＲＡＭへ電力供給することでバックアップＲＡＭに格納したデータを保持している。

このような従来のシーケンサにおいては、たとえばＣＰＵとバッテリ電源遮断指示レジスタと揮発性メモリと不揮発性メモリとバッテリ電源遮断回路とバッテリとを備えることにより、バッテリからバックアップＲＡＭ（揮発性メモリ）へ電力供給する機能を実現することができる。

そして、この構成においては、ＣＰＵがバッテリ電源供給遮断指示レジスタを介してバッテリ電源供給遮断回路のオン・オフ制御を行う。そして、バッテリ電源供給遮断回路がオフになっている場合は、バッテリから揮発性メモリへの電源供給は実施されないため、消費電力が抑えられ、長時間の記憶保持が可能となる。

このような揮発性メモリにデータを記憶する技術に関しては、たとえば記憶保持するデータの量に応じて、複数の半導体記憶素子の内で記憶保持電圧を供給する半導体記憶素子を選択し、選択された半導体記憶素子に対して電源の電力供給を行い記憶保持を行うことにより、電源の電力消費を抑え、長時間の記憶保持を可能とする技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。また、その他の技術としては、たとえばバックアップのための少ない記憶容量を有効に利用して、揮発性メモリに格納された重要なデータの消失を防止することを可能にする技術が提案されている（たとえば、特許文献２参照）。

また、特許文献１では、揮発性メモリ(ＲＡＭ)とバッテリ電源供給遮断回路(スイッチ)が２セット図示されており、データが一方のＲＡＭにのみ格納される場合は、もう一方のＲＡＭへのスイッチをオフすることで消費電力を抑えるようにしている。一方、特許文献２においては、揮発性メモリ(特許文献２ではＲＡＭ)から不揮発性メモリ(特許文献２ではフラッシュメモリ)へデータをバックアップしてから、ＲＡＭへの電源供給をオフして消費電力を抑えることが行われている。

特開平５−２８９７８７号公報 特開平１１−１４９３３２号公報

しかしながら、上記従来の技術によれば、バッテリ電源から揮発性メモリへの電力の供給および遮断の指示を制御装置（たとえばシーケンサ）に対して直接行う必要がある。このため、制御装置のプログラミングおよびメンテナンスを行う、制御装置の周辺装置からはこれらの指示操作が行えず、周辺装置からの操作により揮発性メモリへの電力の供給および遮断の操作を行うことができない、という問題があった。また、制御装置が設置されている場所まで行かなければ、これらの指示操作を行うことができない、という問題があった。

また、上記従来の技術によれば、揮発性メモリへバッテリ電源から電力が供給されているか遮断されているかが判別することができないない。このため、バッテリ電源からの電力供給が遮断の状態で誤って電源を落としてしまい、揮発性メモリに格納されたデータが消失してしまう危険性がある、という問題もあった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、制御装置におけるバッテリ電源から揮発性メモリへの電力の供給および遮断を、周辺装置からの操作により容易に行うことが可能な制御装置システム、制御装置および周辺装置得ることを目的とする。本発明においては、さらに、揮発性メモリへ格納したデータの誤った操作による消失が防止された制御装置システム、制御装置および周辺装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるシーケンサシステムは、所望のユーザプログラムをプログラミング可能なシーケンサと周辺装置とが通信可能に接続されて構成されたシーケンサシステムであって、前記シーケンサが、データを格納するための揮発性メモリと、前記揮発性メモリに格納したデータをバックアップするための不揮発性メモリと、前記揮発性メモリへ電源の供給または遮断が可能な電源装置と、前記周辺装置からの指示情報に従って前記電源装置から前記揮発性メモリへの電源の供給または遮断の切り替えを行う切り替え手段と、前記周辺装置からの指示情報に従って、前記揮発性メモリに格納したデータの前記不揮発性メモリへのバックアップ、前記不揮発性メモリへバックアップしたデータの前記揮発性メモリへのリストア、および自装置全体の制御を行う制御手段と、を備え、前記周辺装置が、前記シーケンサの制御手段に対して、前記電源装置から前記揮発性メモリへの電源の供給または遮断、前記揮発性メモリに格納したデータの前記不揮発性メモリへのバックアップ、前記不揮発性メモリへバックアップしたデータの前記揮発性メモリへのリストアを指示する指示手段と、自装置全体の制御を行うとともに前記シーケンサと通信することにより前記シーケンサに対して前記ユーザプログラムのプログラミングおよびメンテナンスを行う制御手段と、を備えることを特徴とする。

この発明によれば、制御装置と周辺装置とが通信可能に接続し、制御装置が、データを格納するための揮発性メモリと、揮発性メモリへ電源の供給または遮断が可能な電源装置と、周辺装置からの指示情報に従って電源装置から前記揮発性メモリへの電源の供給または遮断の切り替えを行う切り替え手段と、自装置全体の制御を行う制御手段と、を備え、周辺装置が、制御装置に対して電源装置から揮発性メモリへの電源の供給または遮断を指示する指示手段と、自装置全体の制御を行う制御手段と、を備え、周辺装置が、制御装置に対して、電源装置から揮発性メモリへの電源の供給または遮断を指示する指示を出し、制御装置は周辺装置からの指示に従って電源装置から揮発性メモリへの電源の供給または遮断を行うように構成されている。

これにより、この発明によれば、制御装置と接続された周辺装置から制御装置に対して所望の指示を行うことができ、周辺装置から容易に制御装置の揮発性メモリへのバッテリ電源の供給および遮断が行える、という効果を奏する。

また、この発明によれば、周辺装置は周辺装置と通信可能に接続されているため、制御装置の配置場所に出向いて操作を行う必要が無く、制御装置から離れた遠隔地からでも周辺装置を用いて容易に制御装置に対する操作を行うことができる。すなわち、この発明によれば、制御装置から離れた遠隔地からでも周辺装置を用いて容易に制御装置の揮発性メモリへのバッテリ電源の供給および遮断が行える、という効果を奏する。

そして、このようにして制御装置の揮発性メモリへのバッテリ電源供給・遮断を制御することで、消費電力を抑えることが可能であり、バッテリの長寿命化を実現することができ、また、長時間の記憶保持が可能となる、という効果を奏する。

以下に、本発明にかかる制御装置システム、制御装置および周辺装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる制御装置システムの概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態にかかる制御装置システムは、制御装置７と周辺装置９とを備えて構成され、制御装置７は、ＣＰＵ（制御部）１、バッテリ電源供給遮断指示レジスタ２と、揮発性メモリ３と、不揮発性メモリ４と、バッテリ電源供給遮断回路５と、バッテリ６と、通信回路８と、を構成要素として有して構成されている。

また、この制御装置７の通信回路８には、該制御装置のプログラミングおよびメンテナンスを行う周辺装置９が、ネットワークＮＷを介して接続されており、制御装置７と周辺装置９とが通信可能とされている。なお、本実施の形態において、周辺装置９は制御装置７から離れた位置に配置されている。

また、周辺装置９は、ＣＰＵ（制御部）１２と、入力手段１３と、表示手段１４と、バッテリ電源供給遮断指示手段１５とを備えて構成されている。ここで、バッテリ電源供給遮断指示手段１５は、バッテリ６から揮発性メモリ３への電源の供給または遮断を制御装置７に対して指示する指示手段である。

このような本実施の形態にかかる制御装置７においては、ＣＰＵ（制御部）１によりバッテリ電源供給遮断指示レジスタ２を制御して、バッテリ電源供給遮断回路５のオン（供給）・オフ（遮断）の制御を行うことができる。ここで、バッテリ電源供給遮断回路５がオン（供給）状態である場合には、揮発性メモリ３に対してバッテリ６から電源（電力）が供給される。また、バッテリ電源供給回路が５オフ（遮断）状態である場合には、揮発性メモリ３に対してバッテリ６から電源（電流）は供給されない。

バッテリ６から揮発性メモリ３へのバッテリ電源の遮断は、揮発性メモリ３から不揮発性メモリ４へデータをバックアップしてから実施する。また、制御装置における電源投入時には、不揮発性メモリ４にバックアップしたデータを揮発性メモリ３にリストアすることで運転を再開する。

このように構成された制御装置７および周辺装置９において、周辺装置９から制御装置７への、バックアップ、リストア、バッテリ電源供給、バッテリ電源遮断の指示は以下に示すようにして実施される。

図２は、周辺装置９における処理フローを説明するためのフローチャートである。まず、周辺装置９では表示画面に処理選択画面を表示する（ステップＳ１０１）。処理選択画面の一例としてはたとえば図３に示すような処理選択・状態表示画面２８とすることができる。図３に示す画面は、入力手段１３と表示手段１４との機能を兼ねた、たとえばタッチパネルを採用した画面であり、バックアップボタン２１、リストアボタン２２、バッテリ電源供給ボタン２３、バッテリ電源遮断ボタン２４、終了ボタン２５の各種の処理選択ボタンを有する。

つぎに、周辺装置９では、上記のいずれかの処理選択ボタンが選択されたか否かを判断し（ステップＳ１０２）、いずれかの処理選択ボタンが選択されたと認識した場合には（ステップＳ１０２肯定）、選択された所定の機能の処理が行われる。

ここで、バックアップボタン２１が選択されたと認識した場合は（ステップＳ１０２肯定）、周辺装置９から制御装置７に対して「データのバックアップ」の指示が行われる（ステップＳ１０３）。すなわち、周辺装置９は「データのバックアップ」を指示するバックアップ指示情報を制御装置７に対して送信する。

また、リストアボタン２２が選択されたと認識した場合は（ステップＳ１０２肯定）、周辺装置９から制御装置７に対して「バックアップデータのリストア」の指示が行われる（ステップＳ１０４）。すなわち、周辺装置９は「バックアップデータのリストア」を指示するリストア指示情報を制御装置７に対して送信する。

また、バッテリ電源供給ボタン２３が選択されたと認識した場合は（ステップＳ１０２肯定）、周辺装置９から制御装置７に対して「バッテリ電源の供給」が指示される（ステップＳ１０５）。すなわち、周辺装置９は「バッテリ電源の供給」を指示するバッテリ電源供給指示情報を制御装置７に対して送信する。

また、バッテリ電源遮断ボタン２４が選択されたと認識した場合は（ステップＳ１０２肯定）、周辺装置９から制御装置７に対して「バッテリ電源の遮断」が指示される（ステップＳ１０６）。すなわち、周辺装置９は「バッテリ電源の遮断」を指示するバッテリ電源遮断指示情報を制御装置７に対して送信する。

そして、終了ボタン２５が選択されたと認識した場合は（ステップＳ１０２肯定）、周辺装置９は、処理選択・状態表示画面２８の表示処理を終了し（ステップＳ１０７）、一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ１０２に戻って、周辺装置９ではいずれの処理選択ボタンも選択されたていないと認識した場合には（ステップＳ１０２否定）、ステップＳ１０１に戻って周辺装置９では処理選択画面の表示を継続する。

つぎに、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０６のいずれかの処理が実行されると、周辺装置９では、各処理が確実に終了したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。ここで、ステップＳ１０８における判断の結果、各処理が確実に終了したと判断された場合には（ステップＳ１０８肯定）、周辺装置９は各処理に応じた完了画面を表示画面に表示し（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０１に戻る。

一方、ステップＳ１０８に戻り、該ステップＳ１０８における判断の結果、各処理が確実に終了していないと判断された場合には（ステップＳ１０８肯定）、周辺装置９は所定の許容時間をタイムアウトしているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。ここで、ステップＳ１１０における判断の結果、タイムアウトしている場合には（ステップＳ１１０肯定）、周辺装置９は表示画面にエラー表示を行い（ステップＳ１１１）、一連の処理を終了する。

また、ステップＳ１１０における判断の結果、タイムアウトしていない場合には（ステップＳ１１０否定）、ステップＳ１０８に戻る。

つぎに、周辺装置９から所定の指示が行われた場合の制御装置７の処理について図４を参照しながら説明する。図４は、周辺装置９から所定の指示が行われた場合の、制御装置７の処理の手順を説明するためのフローチャートである。制御装置７では、周辺装置９から所定の指示があるか否かを判断し（ステップＳ２０１）、いずれかの指示があると認識した場合には（ステップＳ２０１肯定）、指示に基づいて所定の機能の処理が行われる。

ここで、周辺装置９から「データのバックアップ」が指示された場合、すなわち周辺装置から送信されたバックアップ指示情報を受信した場合には（ステップＳ２０１肯定）、制御装置７では該指示に基づいてデータのバックアップを行う（ステップＳ２０２）。

また、周辺装置９から「バックアップデータのリストア」が指示された場合、すなわち周辺装置から送信されたリストア指示情報を受信した場合には（ステップＳ２０１肯定）、制御装置７では該指示に基づいてバックアップデータのリストアを行う（ステップＳ２０３）。

また、周辺装置９から「バッテリ電源の供給」が指示された場合、すなわち周辺装置から送信されたバッテリ電源供給指示情報を受信した場合には（ステップＳ２０１肯定）、制御装置７では該指示に基づいて、バッテリ電源供給遮断指示レジスタをオン（供給）に設定し、バッテリ電源の供給を行う（ステップＳ２０４）。

そして、周辺装置９から「バッテリ電源の遮断」が指示された場合、すなわち周辺装置から送信されたバッテリ電源遮断指示情報を受信した場合には（ステップＳ２０１肯定）、制御装置７では該指示に基づいて、バッテリ電源供給遮断指示レジスタをオフ（遮断）に設定し、バッテリ電源の遮断を行う（ステップＳ２０５）。

以上のような本実施の形態にかかる制御装置システムによれば、周辺装置９から制御装置７に対して、バックアップ、リストア、バッテリ電源供給、バッテリ電源遮断の指示を行うことができる。すなわち、本実施の形態にかかる制御装置システムによれば、周辺装置９の画面を見ながら、容易に制御装置７に対する操作を行うことができ、周辺装置９からの操作により容易に制御装置７のメンテナンスを行うことができる、という効果を奏する。そして、本実施の形態にかかる制御装置システムによれば、周辺装置９の画面を見ながら、容易に制御装置７の揮発性メモリ３へのバッテリ電源の供給および遮断が行える、という効果を奏する。

また、本実施の形態にかかる制御装置システムにおいては、周辺装置９はネットワークＮＷを介して制御装置７と通信可能に接続されるとともに該制御装置７から離れた位置に配置されている。この場合においても、本実施の形態においては、ユーザは制御装置７の配置場所に出向いて操作を行う必要が無く、制御装置７から離れた遠隔地からでも容易に制御装置７に対する操作を行うことができる、という効果を奏する。

すなわち、本実施の形態にかかる制御装置システムによれば、制御装置７の配置場所に出向いて操作を行う必要が無く、制御装置７から離れた場所からでも容易に制御装置７の揮発性メモリ３へのバッテリ電源の供給および遮断が行える、という効果を奏する。特に、制御装置７の台数が多い場合にその効果は顕著となり、それぞれの各制御装置７の配置場所に出向いて操作を行う必要が無いため、その効果は非常に大きなものである。

そして、本実施の形態にかかる制御装置システムによれば、以上のようにして制御装置７の揮発性メモリ３へのバッテリ電源供給・遮断を制御することで、消費電力を抑えることが可能であり、バッテリの長寿命化を実現することができ、また、長時間の記憶保持が可能となる、という効果を奏する。

実施の形態２．
実施の形態２では、上述した実施の形態１の機能を備えるとともに、制御装置７においてバッテリ６から揮発性メモリ３へバッテリ電源が供給されているか、それともバッテリ電源の供給が遮断されているか、を確認する機能を備える場合について説明する。なお、本実施の形態にかかる制御装置システムの基本的な構成は実施の形態１の場合と同様であるため、図１を参照することとして、ここでは詳細な説明は省略する。

図５は、本発明の実施の形態２にかかる周辺装置９の処理フローを説明するためのフローチャートである。図５に示したフローチャートでは、上述した実施の形態１において図２を用いて説明した処理に、バッテリ電源の供給・遮断情報に関連した処理工程（ステップＳ３０１〜ステップＳ３０４）が追加されている。

以下、これらの工程について説明する。制御装置７では、揮発性メモリ３に対してバッテリ電源の供給を行っている場合には、揮発性メモリ３に対するバッテリ電源の供給・遮断状態を示すバッテリ電源の供給・遮断情報として、周辺装置９に対して「供給情報」を送信する。また、制御装置７では、揮発性メモリ３に対してバッテリ電源の供給を遮断している場合には、揮発性メモリ３に対するバッテリ電源の供給・遮断状態を示すバッテリ電源の供給・遮断情報として、周辺装置９に対して「遮断情報」を送信する。周辺装置９はこれらの「バッテリ電源の供給・遮断情報」を読み出す（ステップＳ３０１）。そして、この情報の読み出しを完了したか否かを判断する（ステップＳ３０２）。

ここで、読み出しが完了していると判断した場合は（ステップＳ３０２肯定）、たとえば図６に示すような入力手段１３と表示手段１４との機能を兼ねた処理選択・状態表示画面２８に表示し、ステップＳ１０１に移行する。図６に示す処理選択・状態表示画面２８においては、実施の形態１で説明した図３に示した処理選択ボタンに加えて、バッテリ電源の供給・遮断情報の表示として「バッテリ電源供給中」２６と「バッテリ電源遮断中」２７との表示が追加されている。

そして、制御装置７においてバッテリ６から揮発性メモリ３へのバッテリ電源の供給が行われている場合、すなわち読み出したバッテリ電源の供給・遮断情報が「供給情報」である場合は、処理選択・状態表示画面２８に「バッテリ電源供給中」２６の表示がされる。また、制御装置７においてバッテリ６から揮発性メモリ３へのバッテリ電源の供給が遮断されている場合、すなわち読み出したバッテリ電源の供給・遮断情報が「遮断情報」である場合は、処理選択・状態表示画面２８に「バッテリ電源遮断中」２７の表示がされる。

また、図６においては、処理選択・状態表示画面２８に「バッテリ電源供給中」２６と「バッテリ電源遮断中」２７と両方の表示がなされている状態を示しているが、実際には「バッテリ電源供給中」２６の表示か、「バッテリ電源遮断中」２７の表示のうちどちらか一方の表示がなされている。

ステップＳ３０２に戻って、読み出しが完了していないと判断した場合は（ステップＳ３０２否定）、周辺装置９は所定の許容時間をタイムアウトしているか否かを判断する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３における判断の結果、タイムアウトしている場合には（ステップＳ３０３肯定）、周辺装置９は表示画面にエラー表示を行い（ステップＳ３０４）、一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ３０３における判断の結果、タイムアウトしていない場合には（ステップＳ３０３否定）、ステップＳ３０１に移行する。

なお、図５に示したフローチャートのステップＳ１０１〜ステップＳ１１１に関しては実施の形態１の場合と同様であるため、上記の説明を参照することとして、ここでは詳細な説明は省略する。

以上のような本実施の形態にかかる制御装置システムによれば、実施の形態１の場合と同様に、周辺装置９から制御装置７に対して、バックアップ、リストア、バッテリ電源供給、バッテリ電源遮断の指示を行うことができる。すなわち、本実施の形態にかかる制御装置システムによれば、周辺装置９の画面を見ながら、容易に制御装置７に対する操作を行うことができ、周辺装置９からの操作により容易に制御装置７のメンテナンスを行うことができる、という効果を奏する。そして、本実施の形態にかかる制御装置システムによれば、周辺装置９の画面を見ながら、容易に制御装置７の揮発性メモリ３へのバッテリ電源の供給および遮断が行える、という効果を奏する。

また、本実施の形態にかかる制御装置システムにおいては、実施の形態１の場合と同様に、周辺装置９はネットワークＮＷを介して制御装置７と通信可能に接続されるとともに該制御装置７から離れた位置に配置されている。この場合においても、本実施の形態においては、ユーザは制御装置７の配置場所に出向いて操作を行う必要が無く、制御装置７から離れた場所からでも容易に制御装置７に対する操作を行うことができる、という効果を奏する。

すなわち、本実施の形態にかかる制御装置システムによれば、制御装置７の配置場所に出向いて操作を行う必要が無く、制御装置７から離れた場所からでも容易に制御装置７の揮発性メモリ３へのバッテリ電源の供給および遮断が行える、という効果を奏する。特に、制御装置７の台数が多い場合にその効果は顕著となり、それぞれの各制御装置７の配置場所に出向いて操作を行う必要が無いため、その効果は非常に大きなものである。

そして、本実施の形態にかかる制御装置システムによれば、以上のようにして制御装置７の揮発性メモリ３へのバッテリ電源供給・遮断を制御することで、実施の形態１の場合と同様に消費電力を抑えることが可能であり、バッテリの長寿命化を実現することができ、また、長時間の記憶保持が可能となる、という効果を奏する。

また、以上のような本実施の形態にかかる制御装置システムによれば、制御装置７における揮発性メモリ３へのバッテリ電源の供給状態・遮断状態を周辺装置９が備える表示手段に画面表示する。すなわち、この制御装置システムによれば、制御装置７においてバッテリ６から揮発性メモリ３へバッテリ電源が供給されているか、それともバッテリ電源の供給が遮断されているか、の情報を、周辺装置９の備える画面に表示する。そして、ユーザは、制御装置７において揮発性メモリ３へバッテリ６から電力が供給されているのか、それとも供給が遮断されているのかを、周辺装置９を用いて確認することができる。

これにより、ユーザは「揮発性メモリ３へ電源が供給されている場合はそのまま制御装置７の電源をオフすることができるが、揮発性メモリ３への電源の供給が遮断されている場合にはバックアップを実施してから制御装置３７の電源をオフしなければならない」、といった判断を行うことができ、制御装置７の電源オフに至るまでの操作を確実に実施することができる。

したがって、誤った操作による揮発性メモリ３へ格納したデータの消失を未然に防止することができる、という効果を奏する。すなわち、バッテリ６からの揮発性メモリ３への電力供給が遮断の状態で誤って制御装置７の電源を落としてしまい、揮発性メモリ３に格納されたデータが消失してしまうという従来の問題を解消することができる。

実施の形態３．
実施の形態３では、上述した実施の形態１の機能を備えるとともに、制御装置７においてバッテリ６から揮発性メモリ３へバッテリ電源が供給されているか、それともバッテリ電源の供給が遮断されているか、を確認する機能を備える場合の他の例について説明する。

図７は、本発明の実施の形態３にかかる制御装置システムの概略構成を示すブロック図である。図７に示すように、本実施の形態にかかる制御装置システムは、制御装置３７と周辺装置９とを備えて構成される。本実施の形態にかかる制御装置は、実施の形態１で説明した図１に示した構成要素に加えて、表示指示レジスタ１０および表示手段１１を備えて構成される。すなわち、図７に示すように、本実施の形態にかかる制御装置３７は、ＣＰＵ（制御部）１、バッテリ電源供給遮断指示レジスタ２と、揮発性メモリ３と、不揮発性メモリ４と、バッテリ電源供給遮断回路５と、バッテリ６と、通信回路８と、表示指示レジスタ１０と、表示手段１１と、を有して構成されている。

また、この制御装置３７の通信回路８には、実施の形態１の場合と同様に、該制御装置３７のプログラミングおよびメンテナンスを行う周辺装置９が、ネットワークＮＷを介して接続されており、制御装置３７と周辺装置９とが通信可能とされている。なお、本実施の形態において、周辺装置９は制御装置３７から離れた位置に配置されている。

また、周辺装置９は、ＣＰＵ（制御部）１２と、入力手段１３と、表示手段１４と、バッテリ電源供給遮断指示手段１５とを備えて構成されている。ここで、バッテリ電源供給遮断指示手段１５は、バッテリ６から揮発性メモリ３への電源の供給または遮断を制御装置７に対して指示する指示手段である。

このような本実施の形態にかかる制御装置３７においては、実施の形態１の場合と同様にＣＰＵ（制御部）１によりバッテリ電源供給遮断指示レジスタ２を制御して、バッテリ電源供給遮断回路５のオン（供給）・オフ（遮断）の制御を行うことができる。ここで、バッテリ電源供給遮断回路５がオン（供給）状態である場合には、揮発性メモリ３に対してバッテリ６から電源（電力）が供給される。また、バッテリ電源供給回路が５オフ（遮断）状態である場合には、揮発性メモリ３に対してバッテリ６から電源（電流）は供給されない。

バッテリ６から揮発性メモリ３へのバッテリ電源の遮断は、揮発性メモリ３から不揮発性メモリ４へデータをバックアップしてから実施する。また、制御装置３７における電源投入時には、不揮発性メモリ４にバックアップしたデータを揮発性メモリ３にリストアすることで運転を再開する。

なお、本実施の形態にかかる制御装置３７における基本的な処理は実施の形態１の制御装置７と同様である。また、周辺装置９の処理は実施の形態１の制御装置７と同様である。したがって、これらについては上記の説明を参照することとして、ここでは詳細な説明は省略する。

ここで、本実施の形態にかかる制御装置３７の特徴的な処理について説明する。本実施の形態にかかる制御装置３７では、ＣＰＵ（制御部）１がバッテリ電源供給遮断指示レジスタ２の状態に応じて表示指示レジスタ１０を制御し、表示指示レジスタ１０に指定された内容を表示手段１１に表示させる。そして、ユーザは、制御装置３７において揮発性メモリ３に対してバッテリ電源が供給されている状態であるか、それとも電源の供給が遮断されている状態であるか、を表示手段１１を用いて確認することができる。

以上のような本実施の形態にかかる制御装置システムによれば、実施の形態１の場合と同様に、周辺装置９から制御装置３７に対して、バックアップ、リストア、バッテリ電源供給、バッテリ電源遮断の指示を行うことができる。すなわち、本実施の形態にかかる制御装置システムによれば、周辺装置９の画面を見ながら、容易に制御装置３７に対する操作を行うことができ、周辺装置９からの操作により容易に制御装置３７のメンテナンスを行うことができる、という効果を奏する。そして、本実施の形態にかかる制御装置システムによれば、周辺装置９の画面を見ながら、容易に制御装置３７の揮発性メモリ３へのバッテリ電源の供給および遮断が行える、という効果を奏する。

また、本実施の形態にかかる制御装置システムにおいては、実施の形態１の場合と同様に、周辺装置９はネットワークＮＷを介して制御装置３７と通信可能に接続されるとともに該制御装置３７から離れた位置に配置されている。この場合においても、本実施の形態においては、ユーザは制御装置３７の配置場所に出向いて操作を行う必要が無く、制御装置３７から離れた場所からでも容易に制御装置７に対する操作を行うことができる、という効果を奏する。

すなわち、本実施の形態にかかる制御装置システムによれば、制御装置３７の配置場所に出向いて操作を行う必要が無く、制御装置３７から離れた場所からでも容易に制御装置３７の揮発性メモリ３へのバッテリ電源の供給および遮断が行える、という効果を奏する。特に、制御装置３７の台数が多い場合にその効果は顕著となり、それぞれの各制御装置３７の配置場所に出向いて操作を行う必要が無いため、その効果は非常に大きなものである。

そして、本実施の形態にかかる制御装置システムによれば、以上のようにして制御装置３７の揮発性メモリ３へのバッテリ電源供給・遮断を制御することで、実施の形態１の場合と同様に消費電力を抑えることが可能であり、バッテリの長寿命化を実現することができ、また、長時間の記憶保持が可能となる、という効果を奏する。

また、以上のような本実施の形態にかかる制御装置システムによれば、制御装置３７における揮発性メモリ３へのバッテリ電源の供給状態・遮断状態を、制御装置３７が備える表示手段に画面表示する。すなわち、この制御装置システムによれば、制御装置３７においてバッテリ６から揮発性メモリ３へバッテリ電源が供給されているか、それともバッテリ電源の供給が遮断されているか、の情報を制御装置３７の備える画面に表示する。そして、ユーザは、制御装置３７において揮発性メモリ３へバッテリ６から電力が供給されているのか、それとも供給が遮断されているのかを、制御装置本体の表示手段１１を見て確認することができる。

これにより、ユーザは「揮発性メモリ３へ電源が供給されている場合はそのまま制御装置３７の電源をオフすることができるが、揮発性メモリ３への電源の供給が遮断されている場合にはバックアップを実施してから制御装置３７の電源をオフしなければならない」、といった判断を行うことができ、制御装置３７の電源オフに至るまでの操作を確実に実施することができる。

したがって、誤った操作による揮発性メモリ３へ格納したデータの消失を未然に防止することができる、という効果を奏する。すなわち、バッテリ６からの揮発性メモリ３への電力供給が遮断の状態で誤って制御装置３７の電源を落としてしまい、揮発性メモリ３に格納されたデータが消失してしまうという従来の問題を解消することができる。

以上のように、本発明にかかる制御装置システムは、周辺装置からの操作により制御装置のメンテナンスを行う制御装置システム有用であり、特に、データのバックアップが必要であり且つ長期間使用される制御装置に適している。

本発明の実施の形態１にかかる制御装置システムの概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１にかかる周辺装置の処理のフローを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１にかかる周辺装置の処理選択・状態表示画面の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１にかかる制御装置の処理のフローを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２にかかる周辺装置の処理のフローを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２にかかる周辺装置の処理選択・状態表示画面の一例を示す図である。 本発明の実施の形態３にかかる制御装置システムの概略構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ ＣＰＵ（制御部）
２ バッテリ電源供給遮断指示レジスタ
３ 揮発性メモリ
４ 不揮発性メモリ
５ バッテリ電源供給遮断回路
６ バッテリ
７ 制御装置
８ 通信回路
９ 周辺装置
１０ 表示指示レジスタ
１１ 表示手段
１２ ＣＰＵ（制御部）
１３ 入力手段
１４ 表示手段
１５ バッテリ電源供給遮断指示手段
２１ バックアップボタン
２２ リストアボタン
２３ バッテリ電源供給ボタン
２４ バッテリ電源遮断ボタン
２５ 終了ボタン
２６ バッテリ電源供給中表示
２７ バッテリ電源遮断中表示
２８ 処理選択・状態表示画面
３７ 制御装置

Claims (7)

1. 所望のユーザプログラムをプログラミング可能なシーケンサと周辺装置とが通信可能に接続されて構成されたシーケンサシステムであって、
   前記シーケンサが、
   データを格納するための揮発性メモリと、
   前記揮発性メモリに格納したデータをバックアップするための不揮発性メモリと、
   前記揮発性メモリへ電源の供給または遮断が可能な電源装置と、
   前記周辺装置からの指示情報に従って前記電源装置から前記揮発性メモリへの電源の供給または遮断の切り替えを行う切り替え手段と、
   前記周辺装置からの指示情報に従って、前記揮発性メモリに格納したデータの前記不揮発性メモリへのバックアップ、前記不揮発性メモリへバックアップしたデータの前記揮発性メモリへのリストア、および自装置全体の制御を行う制御手段と、
   を備え、
   前記周辺装置が、
   前記シーケンサの制御手段に対して、前記電源装置から前記揮発性メモリへの電源の供給または遮断、前記揮発性メモリに格納したデータの前記不揮発性メモリへのバックアップ、前記不揮発性メモリへバックアップしたデータの前記揮発性メモリへのリストアを指示する指示手段と、
   自装置全体の制御を行うとともに前記シーケンサと通信することにより前記シーケンサに対して前記ユーザプログラムのプログラミングおよびメンテナンスを行う制御手段と、
   を備えることを特徴とするシーケンサシステム。
2. 前記シーケンサが、
   前記シーケンサの制御手段の制御によりオン・オフの状態が切り替えられて前記切り替え手段における前記揮発性メモリへの電源の供給または遮断の切り替えの制御を行うレジスタと、
   前記電源装置から前記揮発性メモリへの電源供給状態を前記レジスタの状態に応じて示す表示手段を有すること
   を特徴とする請求項１に記載のシーケンサシステム。
3. 前記シーケンサが、前記シーケンサの制御手段の制御によりオン・オフの状態が切り替えられて前記切り替え手段における前記揮発性メモリへの電源の供給または遮断の切り替えの制御を行うレジスタを有し、
   前記周辺装置が、前記シーケンサにおける前記電源装置から前記揮発性メモリへの電源供給状態を前記レジスタの状態に応じて示す表示手段を有すること
   を特徴とする請求項１に記載のシーケンサシステム。
4. 所望のユーザプログラムをプログラミング可能であり、周辺装置と通信可能に接続されて前記周辺装置から通信により前記ユーザプログラムのプログラミングおよびメンテナンスが可能であり、
   データを格納するための揮発性メモリと、
   前記揮発性メモリに格納したデータをバックアップするための不揮発性メモリと、
   前記揮発性メモリへ電源の供給または遮断が可能な電源装置と、
   前記周辺装置からの指示情報に従って前記電源装置から前記揮発性メモリへの電源の供給または遮断の切り替えを行う切り替え手段と、
   前記周辺装置からの指示情報に従って、前記揮発性メモリに格納したデータの前記不揮発性メモリへのバックアップ、前記不揮発性メモリへバックアップしたデータの前記揮発性メモリへのリストア、および自装置全体の制御を行う制御手段と、
   を備えることを特徴とするシーケンサ。
5. 前記制御手段の制御によりオン・オフの状態が切り替えられて前記切り替え手段における前記揮発性メモリへの電源の供給または遮断の切り替えの制御を行うレジスタと、
   前記電源装置から前記揮発性メモリへの電源供給状態を前記レジスタの状態に応じて示す表示手段を有すること
   を特徴とする請求項４に記載のシーケンサ。
6. 自装置全体の制御を行う制御手段、不揮発性メモリ、揮発性メモリおよび該揮発性メモリへの電源の供給または遮断が可能な電源装置を備えて前記電源装置から前記揮発性メモリへの電源の供給または遮断、前記揮発性メモリに格納したデータの前記不揮発性メモリへのバックアップ、前記不揮発性メモリへバックアップしたデータの前記揮発性メモリへのリストアを外部からの指示情報に従って制御可能であって所望のユーザプログラムをプログラミング可能なシーケンサと通信可能な周辺装置であって、
   前記シーケンサの制御手段に対して、前記電源装置から前記揮発性メモリへの電源の供給または遮断、前記揮発性メモリに格納したデータの前記不揮発性メモリへのバックアップ、前記不揮発性メモリへバックアップしたデータの前記揮発性メモリへのリストアを指示する指示手段と、
   自装置全体の制御を行うとともに前記シーケンサと通信することにより前記シーケンサに対して前記ユーザプログラムのプログラミングおよびメンテナンスを行う制御手段と、
   を備えることを特徴とする周辺装置。
7. 前記シーケンサ内に備えられて前記シーケンサの制御手段の制御によりオン・オフの状態が切り替えられて前記揮発性メモリへの電源の供給または遮断の切り替えの制御を行うレジスタの状態に応じて前記シーケンサにおける前記電源装置から前記揮発性メモリへの電源供給状態を示す表示手段を有すること
   を特徴とする請求項６に記載の周辺装置。

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