JP4876555B2 - スライド装置の防塵構造およびその防塵アダプタ - Google Patents

Description

本発明は、工作機械や自動車製造ラインの溶接工程等において、工具台や溶接ロボット等の被移動体を設置する移動ステージを直線的に往復移動させるスライド装置に設置され、スライド装置への切粉や溶接スパッタ等の異物の侵入を防止するスライド装置の防塵構造およびその防塵アダプタに関する。

従来のスライド装置の防塵構造は、スライダを直線往復移動可能に支持するレールを基台に設置し、レールのスライダの移動方向（スライダ移動方向という。）の両端部に配置されたプレートに、レールの全長に渡って延在する上板とそのスライダ移動方向に直交する幅方向の両端に設けられたスライダを挟んで対向する側板とでコの字状断面形状を形成したカバープレートを設置し、カバープレートの上板の下方に配置されたスライダの上面に一体成形された移動ブラケットを固定し、この移動ブラケットに、その締結部と、締結部の幅方向の両端にそれぞれ設けられたＵ字状の袖部と、この袖部の外壁の間を接続し締結部に対向配置された天板とによりカバープレートを取り囲むコの字状断面の空間を形成し、移動対象となる被移動体を設置する移動ステージを天板の上面に取付けてスライド装置への異物の侵入を防止している（例えば、特許文献１参照。）。
特開平７−１５８６３９号公報（第２頁段落０００６−第３頁段落００１０、第３図）

しかしながら、上述した従来の技術においては、移動ブラケットにカバープレートを取り囲むコの字状断面の空間を形成し、その移動ブラケットの全幅に渡って設けられた天板の上面に被移動体を設置する移動ステージを取付けているため、スライド装置の全高が天板の厚さに相当する分高くなり、スライド装置を設置した設備が大型化するという問題がある。

また、一体成形された移動ブラケットに設けられたコの字状断面の空間にカバープレートを挿通させているため、Ｕ字状の袖部の溝にカバープレートから落下した異物を除去するためには、移動ステージとカバープレートを取外した後に、特別な清掃用具を用いるか、移動ブラケットをスライダから取外してＵ字状の袖部の溝の端部の開口から異物を取出す必要があり、清掃作業が困難になるという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、スライド装置の全高を低くすると共に清掃作業を容易にする手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、基台と、移動対象となる被移動体を設置する移動ステージと、前記基台に設置されたレールと、前記レールに直線往復移動可能に支持されたスライダと、前記スライダの移動方向に前記レールの全長に渡って延在し、前記スライダと前記移動ステージとの間に配置された上板と、前記上板の前記スライダの移動方向に直交する幅方向の両端に設けられ、前記スライダを挟んで対向する側板とでコの字状断面形状を形成したカバープレートとを備えたスライド装置の防塵構造において、前記スライダの上面に固定され、前記カバープレートの上板の下方に配置される締結部と、前記締結部の前記幅方向の両端に設けられ、前記スライダの側方に配置された袖部と、前記袖部に形成され、前記カバープレートの側板を挿通させるアダプタ溝とを有する防塵アダプタを設け、前記防塵アダプタの両側のアダプタ溝と、前記それぞれの袖部の幅方向の外側の側面との間の外壁の上端面を、前記スライダの上面と平行に形成して前記カバープレートの上板の上方に位置させ、前記移動ステージを取付けるステージ取付面とし、前記防塵アダプタのそれぞれの前記アダプタ溝の両側の側面を、溝底を狭くする方向に傾斜したテーパ面とし、かつ前記溝底を前記両側のテーパ面を一つの円弧で接続する円弧面とし、前記防塵アダプタのそれぞれの前記アダプタ溝の溝底の少なくとも１箇所に、堆積した異物を排出する排出穴を形成したことを特徴とする。

これにより、本発明は、防塵アダプタの外壁のステージ取付面に直接移動ステージを取付けることができ、スライド装置の全高を低くすることができると共に、防塵アダプタのステージ取付面の間が開放されているので移動ステージとカバープレートを取外せば防塵アダプタのアダプタ溝に堆積した異物を容易に取除くことができ、異物の清掃作業を容易に行うことができるという効果が得られる。

以下に、図面を参照して本発明によるスライド装置の防塵構造の実施例について説明する。

図１は実施例１のスライド装置の正面を示す説明図、図２は実施例１の防塵アダプタの上面を示す説明図である。
図１において、１はスライド装置であり、基台２上に設置され、移動ステージ３の上面３ａ上に設置された移動対象となる工具台や溶接ロボット等の被移動体を直線的に移動させる装置である。

４はリニアガイド装置であり、基台２の上面２ａに設置された長尺のレール５と、レール５に図示しないボールを介して直線往復移動可能に支持されたスライダ６とで構成される。
７はカバープレートであり、図２に示すスライダ移動方向（図２において上下方向をいう。）にレール５の全長に渡って延在する長尺のカバー部材であって、スライダ６の上面６ａと移動ステージ３の下面３ｂとの間にスライダ６の上面６ａと平行に配置された上板８と、上板８のスライダ移動方向にスライダ６の上面６ａ上で直交する図２に示す幅方向（図２において左右方向をいう。）の両端に設けられ、スライダ６を挟んで対向する側板９とで形成されるコの字状断面形状を有しており、レール５のスライダ移動方向の両端部に配置された図示しないプレートにより基台２に固定されている。

１１は防塵アダプタであり、鋳造や鍛造、ダイスを用いた引抜成形等で一体に形成されたＷ型の断面形状を有し、スライダ６のスライダ移動方向の長さと同等以上の長さを有するアダプタであって、カバープレート７の上板８の下方に位置する締結部１２のスライダ６側の面に図２に示すようにスライダ移動方向に沿って形成された嵌合溝１３にスライダ６の上端部を嵌合してスライダ６の上面６ａにボルト等により固定される。

１５は防塵アダプタ１１の袖部であり、締結部１２の幅方向の両端に設けられてスライダ６の側方に配置されており、そのスライダ６側の面とスライダ６との間には隙間Ｓが設けられている。
１６はアダプタ溝であり、それぞれの袖部１５の上面側に図２に示すようにスライダ移動方向に沿って形成された両端が開放されたＵ字状の溝であって、カバープレート７の側板９が挿通し、スライド装置１の作動中等に上板８上に落下し、側板９を伝って落下した切粉や溶接スパッタ等の異物が堆積する。

また、それぞれのアダプタ溝１６の両側の側面１７は、アダプタ溝１６の溝底を狭くする方向に傾斜したテーパ面として形成され、その底面との隅部には隅Ｒが形成されている。
更に、それぞれのアダプタ溝１６の溝底には、アダプタ溝１６に堆積した異物を排出するためのアダプタ溝１６の溝底から袖部１５の下面１５ｂに貫通する排出穴１８が形成されている。

２０はステージ取付面であり、防塵アダプタ１１の両側のアダプタ溝１６と、袖部１５の幅方向の外側の両側面との間のそれぞれの外壁２１の上端面を、カバープレート７の上板８の上面８ａの上方の位置で、スライダ６の上面６ａと平行に削り取って形成され、移動ステージ３が直接取付けられる。
また、それぞれのステージ取付面２０には、移動ステージ３の下面３ｂに設けられた取付穴２２に挿入され、移動ステージ３のズレを防止するための取付ピン２３を圧入により嵌合するピン穴２４が形成されている。

本実施例のピン穴２４は、図２に示すように各ステージ取付面２０に２箇所、合計４箇所形成されている。
２６はサイドカバーであり、レール５の全長と同等の長さの鋼板等の薄板をＬ字状に曲折して形成され、その一方の辺の先端はレール５の上面５ａの上方まで伸張し、他方の辺をボルト２７により基台２に設置して防塵アダプタ１１のそれぞれの袖部１５のスライダ６側の面とスライダ６との隙間Ｓの間に配置される。

上記のように、本実施例の防塵アダプタ１１は、特許文献１のような天板を廃止して防塵アダプタ１１の外壁２１のステージ取付面２０に直接移動ステージ３を取付けるようにしたので、スライド装置１の全高（基台２の上面２ａから移動ステージ３の下面３ｂまでの高さをいう。）を低くすることができ、スライド装置１を設置した設備の小型化を図ることができると共に、防塵アダプタ１１のステージ取付面２０の間が開放されているので防塵アダプタ１１とスライダ６との着脱を上方からボルトを用いて容易に行うことができる。

更に、防塵アダプタ１１のステージ取付面２０の間が開放されているので、移動ステージ３とカバープレート７を取外せば、防塵アダプタ１１をスライダ６に取付けたままであっても、通常の刷毛等の清掃用具を用いてアダプタ溝１６に堆積した異物を容易に取除くことができ、異物の清掃作業を容易にしてスライド装置１を設置した設備の保守時間を短縮することができる。

更に、天板を廃止しても、防塵アダプタ１１のステージ取付面２０設けたピン穴２４に取付けた取付ピン２３を移動ステージ３の取付穴２２に嵌合させて防塵アダプタ１１に移動ステージ３を取付けるので、防塵アダプタ１１と移動ステージ３とのズレを防止することができると共に、防塵アダプタ１１の構造体としての結合力を高めることができ、外壁２１間の開きを防止して、アダプタ溝１６の溝底等への応力集中を軽減することができる。

更に、アダプタ溝１６の側面１７と底面との隅部に隅Ｒを設けてあるので、袖部１５の強度を高めることができると共に、アダプタ溝１６に落下する異物を溝底の幅方向の中央部に集めることができ、排出穴１８による異物の排出を容易なものとすることができる。
更に、防塵アダプタ１１のそれぞれの袖部１５のスライダ６側の面とスライダ６との隙間Ｓの間に、先端がレール５の上面５ａの上方まで伸張するサイドカバー２６を設置したので、防塵アダプタ１１がレール５を移動して防塵アダプタ１１が存在しない部位でカバープレート７から基板２の上面２ａに落下した異物や排出穴１８から基板２の上面２ａに排出された異物のリニアガイド装置４への侵入を防止することができる。

以上説明したように、本実施例では、基台に設置されたレールに直線往復移動可能に支持されたスライダの上面に、コの字状断面形状のカバープレートの側板を挿通させるアダプタ溝を形成した袖部を有する防塵アダプタを取付け、この防塵アダプタの外壁の上端面をスライダの上面と平行に形成してカバープレートの上板の上方に位置させ、これを移動ステージを取付けるステージ取付面としたことによって、天板を廃止して防塵アダプタの外壁のステージ取付面に直接移動ステージを取付けることができ、スライド装置の全高を低くすることができると共に、防塵アダプタのステージ取付面の間が開放されているので移動ステージとカバープレートを取外せば防塵アダプタのアダプタ溝に堆積した異物を容易に取除くことができ、異物の清掃作業を容易に行うことができる。

また、防塵アダプタのそれぞれのステージ取付面に、移動ステージの取付穴に挿入される取付ピンを嵌合するピン穴を形成したことによって、防塵アダプタと移動ステージとのズレを防止することができると共に、防塵アダプタの構造体としての結合力を高めてアダプタ溝の溝底等への応力集中を軽減することができる。
更に、防塵アダプタのそれぞれのアダプタ溝の底面と両側の側面との隅部に隅Ｒを形成したことによって、袖部の強度を高めることができる。

更に、防塵アダプタのそれぞれのアダプタ溝の溝底に、堆積した異物を排出する排出穴を形成したことによって、スライド装置の作動中においてもアダプタ溝に堆積した異物を排出することができ、アダプタ溝の溝底への異物の堆積によるカバープレートの側板の下端部への異物の噛み込みを防止することができる。
更に、防塵アダプタのそれぞれのアダプタ溝の両側の側面をテーパ面にしたことによって、アダプタ溝の溝底の反対側の開口部を広くすることができ、アダプタ溝の溝底に堆積した異物の排出を容易に行うことができると共に、清掃作業を更に容易に行うことができる。

更に、防塵アダプタのそれぞれの袖部のスライダ側の面とスライダとの隙間Ｓの間に伸張し、レールの全長に渡って延在するサイドカバーを基板に設置するようにしたことによって、防塵アダプタがレールを移動して防塵アダプタが存在しない部位でカバープレートから基板上に落下した異物のリニアガイド装置への侵入を防止することができる。

図３は実施例２のスライド装置の正面を示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の防塵アダプタ１１は、上記実施例１と同様に形成されているが、その締結部１２のスライダ６側の面にスライダ移動方向に沿って形成された嵌合溝３０はスライダ６の幅より幅広に形成されており、その一方の側面３１がスライダ６に防塵アダプタ１１を固定する際の基準面として機能する。このとき嵌合溝３０の他方の側面３１とその側面３１に対向するスライダ６の上端部の面との間には図３にＡで示す間隔が形成される。

本実施例の間隔Ａは、５ｍｍ以下の寸法となるように形成されている。
また、締結部１２の上面１２ａには段付ボルト穴３２が形成されており、段付ボルト穴３２の大径部に頭部を収納したボルト３３により、嵌合溝３０に基準面に当接させてその上端部を嵌合させたスライダ６の上面６ａに固定される。
更に、袖部１５に形成されたアダプタ溝１６に挿通するカバープレート７の側板９の下端の基板２の上面２ａからの高さＢは、レール５の上面５ａの基板２の上面２ａからの高さＨより低い位置となるように形成されており、アダプタ溝１６の溝底の基板２の上面２ａからの高さＣはレール５の高さＨより更に低く形成されている。

また、図３への図示は省略したが、防塵アダプタ１１のそれぞれの袖部１５のスライダ６側の面とスライダ６との隙間Ｓの間には、実施例１と同様のサイドカバー２６が設置される。
上記のように構成すれば、嵌合溝３０の基準面とした一方の側面３１にスライダ６の上端部の面を当接させてスライダ６に防塵アダプタ１１を固定することができるので、スライダ６と防塵アダプタ１１とのスライダ移動方向の平行度の精度を保ちながらスライダ６に防塵アダプタ１１を容易に組付けることができる。

また、嵌合溝３０の他方の側面３１とその側面３１に対向するスライダ６の上端部の面との間隔Ａを５ｍｍ以下として狭くしてあるので、ステージ取付面２０に作用する外力による締結部１２の変形をスライダ６のバックアップ効果により防止することができ、締結部１２の厚さを厚くすることなく締結部１２に生ずる応力集中を軽減することができる。
更に、防塵アダプタ１１のステージ取付面２０の間が開放されているので、防塵アダプタ１１とスライダ６との着脱を上方からボルトを用いて容易に行うことができ、段付ボルト穴３２の大径部にボルト３３の頭部を収納して締結部１２の厚さを薄くすることが可能になり、カバープレート７の取付高さを低く設定してスライド装置１の全高を更に低くすることができる。

更に、カバープレート７の側板９の下端の高さＢを、レール５の上面５ａの高さＨより低くなるように形成したので、防塵アダプタ１１がレール５を移動して防塵アダプタ１１が存在しない部位のレール５の上面５ａをカバープレート７で覆って側方からレール５の上面５ａに侵入する異物を防止することができる。
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１と同様の効果に加えて、防塵アダプタの締結部のスライダ側の面に設けた嵌合溝の一方の側面を、スライダに防塵アダプタを固定する際の基準面としたことによって、嵌合溝の基準面とした一方の側面にスライダの上端部の面を当接させてスライダと防塵アダプタとのスライダ移動方向の平行度の精度を保ちながらスライダに防塵アダプタを容易に組付けることができる。

また、嵌合溝の他方の側面と、この側面に対向するスライダの面との間の間隔Ａを５ｍｍ以下にしたことによって、ステージ取付面に作用する外力による締結部の変形をスライダのバックアップ効果により防止することができる。
更にカバープレートの側板の下端をレールの上面より下方に位置させたことによって、防塵アダプタがレールを移動して防塵アダプタが存在しない部位におけるレールの上面への側方からの異物の侵入を防止することができる。

なお、上記各実施例においては、防塵アダプタの各ステージ取付面にそれぞれの２箇所のピン穴を設けるとして説明したが、ピン穴は各ステージ取付面に少なくとも１箇所あれば足り、３箇所以上であってもよい。
また、上記各実施例においては、防塵アダプタのそれぞれのアダプタ溝の溝底の１箇所に排出穴を形成するとして説明したが、排出穴の数は２箇所以上であってもよく、各アダプタ溝に異なった数の排出穴を形成するようにしてもよい。

更に、上記各実施例においては、防塵アダプタのそれぞれのアダプタ溝の両側の側面をテーパ面にするとして説明したが、各アダプタ溝の両側の側面の少なくとも一方をテーパ面にすれば足りる。
更に、上記各実施例においては、転動体としてボールを用いたリニアガイド装置を例に説明したが、転動体としてころを用いたリニアガイド装置においても同様である。

実施例１のスライド装置の正面を示す説明図 実施例１の防塵アダプタに上面を示す説明図 実施例２のスライド装置の正面を示す説明図

符号の説明

１ スライド装置
２ 基台
２ａ、３ａ、５ａ、６ａ、８ａ、１２ａ 上面
２ｂ、３ｂ、６ｂ、１５ｂ 下面
３ 移動ステージ
４ リニアガイド装置
５ レール
６ スライダ
７ カバープレート
８ 上板
９ 側板
１１ 防塵アダプタ
１２ 締結部
１３、３０ 嵌合溝
１５ 袖部
１６ アダプタ溝
１７、３１ 側面
１８ 排出穴
２０ ステージ取付面
２１ 外壁
２２ 取付穴
２３ 取付ピン
２４ ピン穴
２６ サイドカバー
３２ 段付ボルト穴
３３ ボルト

Claims (10)

1. 基台と、
   移動対象となる被移動体を設置する移動ステージと、
   前記基台に設置されたレールと、
   前記レールに直線往復移動可能に支持されたスライダと、
   前記スライダの移動方向に前記レールの全長に渡って延在し、前記スライダと前記移動ステージとの間に配置された上板と、前記上板の前記スライダの移動方向に直交する幅方向の両端に設けられ、前記スライダを挟んで対向する側板とでコの字状断面形状を形成したカバープレートとを備えたスライド装置の防塵構造において、
   前記スライダの上面に固定され、前記カバープレートの上板の下方に配置される締結部と、
   前記締結部の前記幅方向の両端に設けられ、前記スライダの側方に配置された袖部と、
   前記袖部に形成され、前記カバープレートの側板を挿通させるアダプタ溝とを有する防塵アダプタを設け、
   前記防塵アダプタの両側のアダプタ溝と、前記それぞれの袖部の幅方向の外側の側面との間の外壁の上端面を、前記スライダの上面と平行に形成して前記カバープレートの上板の上方に位置させ、前記移動ステージを取付けるステージ取付面とし、
   前記防塵アダプタのそれぞれの前記アダプタ溝の両側の側面を、溝底を狭くする方向に傾斜したテーパ面とし、かつ前記溝底を前記両側のテーパ面を一つの円弧で接続する円弧面とし、
   前記防塵アダプタのそれぞれの前記アダプタ溝の溝底の少なくとも１箇所に、堆積した異物を排出する排出穴を形成したことを特徴とするスライド装置の防塵構造。
2. 請求項１において、
   前記防塵アダプタのそれぞれの前記ステージ取付面の少なくとも１箇所に、前記移動ステージの取付穴に挿入される取付ピンを嵌合するピン穴を形成したことを特徴とするスライド装置の防塵構造。
3. 請求項１または請求項２において、
   前記防塵アダプタの締結部の前記スライダ側の面に、前記スライダの上端部を嵌合する嵌合溝を形成し、前記嵌合溝の一方の側面を、前記スライダに前記防塵アダプタを固定する際の基準面としたことを特徴とするスライド装置の防塵構造。
4. 請求項３において、
   前記嵌合溝の他方の側面と、その側面に対向する前記スライダの面との間の間隔を５ｍｍ以下にしたことを特徴とするスライド装置の防塵構造。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか一項において、
   前記カバープレートの側板の下端を、前記レールの上面より下方に位置させたことを特徴とするスライド装置の防塵構造。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか一項において、
   前記防塵アダプタのそれぞれの前記袖部の前記スライダ側の面と、前記スライダとの間に伸張し、前記レールの全長に渡って延在する前記基台に設置されたサイドカバーを設けたことを特徴とするスライド装置の防塵構造。
7. レールと、前記レールに直線往復移動可能に支持されたスライダとを備えたリニアガイド装置に設置される防塵アダプタにおいて、
   前記スライダの上面に固定される締結部と、
   前記締結部の前記スライダの移動方向に直交する幅方向の両端に設けられ、前記スライダの側方に配置された袖部と、
   前記袖部に形成されたアダプタ溝と、
   前記両側のアダプタ溝と、前記それぞれの袖部の幅方向の外側の側面との間の外壁に設けられ、前記スライダの上面より上方に位置し、かつ前記スライダの上面と平行に形成されたステージ取付面とを備え、
   それぞれの前記アダプタ溝の両側の側面を、溝底を狭くする方向に傾斜したテーパ面とし、かつ前記溝底を前記両側のテーパ面を一つの円弧で接続する円弧面とし、
   それぞれの前記アダプタ溝の溝底の少なくとも１箇所に、堆積した異物を排出する排出穴を形成したことを特徴とする防塵アダプタ。
8. 請求項７において、
   前記それぞれのステージ取付面の少なくとも１箇所に、取付ピンを嵌合するピン穴を形成したことを特徴とする防塵アダプタ。
9. 請求項７または請求項８において、
   前記防塵アダプタの締結部の前記スライダ側の面に、前記スライダの上端部を嵌合する嵌合溝を形成し、前記嵌合溝の一方の側面を、前記スライダに固定する際の基準面としたことを特徴とする防塵アダプタ。
10. 請求項９において、
    前記嵌合溝の他方の側面と、その側面に対向する前記スライダの面との間の間隔を５ｍｍ以下にしたことを特徴とする防塵アダプタ。